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Introduccin

Los motores elctricos actualmente son muy empleados debido a su alta


eficiencia y casi nula contaminacin. Existen de diversos tipos entre los
principales podemos distinguir las mquinas de induccin (asncronos), las
mquinas sncronas y las maquinas DC de corriente continua. Cada uno con un
rasgo caracterstico.

Actualmente en industria la importancia de los motores elctricos es cada vez


ms grande y cada vez su comprensin y dominio es de mayor importancia
debido a las bondades que presenta esta mquina. Esto puede observarse, sin
ir muy lejos, en la minera de nuestro pas donde los equipos de maquinaria
pesada cada vez llegan con ms motores elctricos.

Sabemos de la fsica, por la ley de Lenz, que estas pueden trabajar tanto como
generador de corriente como motor elctrico. En nuestro anlisis estamos
convirtiendo al equipo completo en un equivalente elctrico para poder analizar
de manera independiente sus efectos, siendo cada elemento una
representacin elctrica del elemento fsico.

Objetivo

Determinar experimentalmente el circuito equivalente

Observar las caractersticas en condiciones de vaco y a plena carga

Determinar las curvas ms importantes

Marco terico
Antes de explicar las mquinas de induccin veamos un aspecto constructivo
de la misma. La mquina de induccin consta de una bobina fija unida a la
carcasa llamado estator y una bobina o circuito unido a un eje exterior
denominado rotor. La parte exterior donde se alojan tanto el rotor como el
estator se denomina carcasa.

Figura 1 Esquema Constructivo


El principio de funcionamiento de la maquina se da por la atraccin y repulsin
de los campos magnticos del estator y del rotor. En la zona donde las
polaridades sean iguales se repelern y en las zonas donde las polaridades
sean opuestas se atraern.
Pero cmo funciona esto de campos que se atraen?
Pues bien, supongamos que el estator tuviera un campo magntico rotatorio es
decir un campo norte-sur el cual pueda girar respecto al eje del rotor. Ahora,
supongamos que el rotor tambin tiene un campo magntico, al igual que el
estator, perpendicular a su eje y que tambin puede girar. Cuando los 2
campos estn posicionados el norte del rotor se alineara con el sur del estator y
viceversa en el otro extremo del campo. Si uno de ellos girase, por atraccin y
repulsin hara que el otro tratase de alinearse girando tambin. Este es el
principio bsico de su funcionamiento.
Sin embargo aqu debemos introducir otro concepto. Cuando un campo est
girando el otro tambin lo har. Podramos imaginar este efecto al de tener 2
rectas unidas por un clavo en el medio y conectadas en sus extremos por una

liga. Cuando uno gira arrastra al otro debido a la liga que los une, pero la
longitud que se estire la liga depende de que tan intenso sea. Mientras la liga
no se rompa la maquina girara de manera sincronizada es decir ambas rectas
giraran a la misma velocidad angular debido a la unin. El ngulo entre los dos
se conoce para maquina sncrona como ngulo de potencia. Pero si la
intensidad es mayor se romper la liga perdiendo el sincronismo. Es decir uno
girara ms rpido que el otro. Pero digamos que arrastrar al de menor
velocidad por una especie de fuerza de friccin deslizante la cual en realidad
es debido a la atraccin magntica. Cuando esto ocurre se le conoce como
Mquinas Asncrona. Y existe lo que se denomina deslizamiento el cual es la
relacin en porcentaje de las velocidades. Como las velocidades angulares de
los campos magnticos tienen una relacin directa con las velocidades
angulares mecnicas. Se puede establecer lo siguiente:
S=

n sn s
=
ns
s

En el caso del motor, se denomina velocidad de sincronismo a la velocidad


angular del estator (inductor) y la velocidad en el eje del rotor (inducido) es la
misma que del eje mecnico.
Esto de inductor o inducido nace por el siguiente fenmeno. Inductor es que
genera un campo magntico en el inducido. Para esto, solo uno de los dos
tiene un campo magntico el cual genera en el otro campo magntico. El
inductor al variar el flujo en el inducido genera en una corriente elctrica, la cual
a su vez genera el campo magntico del inducido. As de simple. Pero para
lograr tener el campo magntico del inductor, existen 2 formas de hacerlo.
Mediante magnetos permanente o mediante electro magnetos, bobinas a las
cuales al fluir corriente genera un campo.
Cmo hago variar el flujo magntico?
Para lograr hacer variar el flujo solo necesito un movimiento relativo que puede
lograrse si hago girar el campo magntico con respecto al inducido. O si hago
girar al inducido con respecto al campo magntico.
Sin embargo, aqu surge una duda interesante.

Cmo hago girar al campo magntico del inductor cuando este es en el


estator?
Como sabemos el estator es fijo y entonces a diferencia del rotor, este no
puede girar. Sin embargo gira. Esto lo hace de manera virtual. Como yo tengo
bobinas espaciadas radialmente en el estator cuando enciendo una el campo
magntico toma esa direccin, cuando enciendo otra el campo magntico toma
la direccin de la otra bobina. De manera que al hacer encendidos y apagados
sucesivos podra tener el efecto de que el campo estuviera girando. Esto se
logra con los polos y adems si consideramos que la corriente es alternante el
efecto es ms suavizado.
He hecho ms hincapi en la parte fsica de la mquina para el entendimiento
constructivo pero analicemos la parte elctrica.

Figura 2 Circuito Equivalente como transformador

Para poder modelar a la mquina se emplea un modelo semejante al de un


transformador debido a la relacin magntica que posee. Siendo el lado
izquierdo el del estator y el lado derecho del rotor. Como sabemos de los
transformadores, la relacin de voltajes y corrientes se ve escalada para
conservar la potencia. Esta accin de llevar la parte del secundario (lado
derecho) al circuito del primero se conoce como reflejar y es por ello la
designacin con apstrofe.

Figura 3 Circuito Equivalente Exacto

Sin embargo, cuando se tienen potencias mayores a 10 kW es comn mover el


ncleo al lado izquierdo sabiendo que el error no es a grandes rasgos
apreciables.

Figura 4 Circuito Equivalente Aproximado

Cuando se utiliza el circuito aproximado se pueden llegar a expresiones


relativamente sencillas como.
V1 es voltaje de Fase.
R 2' ( 1s)
P d (3)[w ]=

2
2
s
( R 1+ R 2' / s ) + ( X 1+ X 2' )
3 V 12

como P=T
3 V 12

R 2'
T [N m]=

2
2
( R1+ R 2' /s ) + ( X 1+ X 2' ) s s

Para elmaximo toque desarrollado

T m[ N m]=

3 V 12
1

2
2 s R 1+ R 1 + ( X 1+ X 2' )2

'

S m=

R 2 + R ad

' 2

R 1 + ( X 1+ X 2 )

donde R ad :aadida en serie al rotor

Si aadimos una resistencia ( R ad ) en serie para mover el torque maximo

R ad 0

y se cumple por simple divisinque


S m' R 2' + R ad
=
Sm
R 2'

En una maquina las caractersticas de placa son generalmente las


caractersticas de salida de equipo, que me puede proporcionar no cuanto
absorben. Es decir si es un motor, la potencia que aparece es la potencia til o
la potencia de salida, considerando las prdidas mecnicas.
Se sabe que conforme aumenta la carga el factor de potencia disminuye y la
corriente aumenta. Esto se debe a que para poder generar un mayor toque se
debe transmitir mayor corriente y por ende una mayor fuerza magntica y esta
fuerza magntica tiene que ser proporcionada por la interaccin de los campos

magnticos los cuales se intensifican al aumentar el efecto reactivo. Es decir si


tengo mayor magnetizacin tendr mayor corriente en las bobinas y por ende
mayor ser el efecto reactivo.
Asimismo existe una zona estable y una inestable. La zona estable se
caracteriza por estar al lado derecho de la curvatura de la curva de torque
velocidad. El equilibrio se alcanza cuando los toques tanto del equipo como de
la maquina se igualan en un proceso transitorio con un momento acelerante.
Un efecto adicional muy interesante es que cuando la maquina arranque
desarrolla una corriente muy alta pues debe generar el campo magntico en
ambos y adicionalmente debe generar el torque acelerante para mover el
equipo. Como esta corriente suele ser por lo general muy alta, la corriente debe
restringirse de algn modo para que en el arranque no sea tan alta y no se
quemen los aislantes del equipo generando fallas y cortocircuitos. Este efecto
es conocido como perdida del aislamiento.
Uno de los mtodos de arranque es el estrella triangulo para motores de
conexin nominal triangulo. Este mtodo consiste en conectar al motor en
estrella al arranque y luego cambiarlo a conexin triangulo. Naturalmente el
torque acelerante en estrella ser menor, pero la corriente tambin con lo cual
se protege al equipo.
Otro metro es el arranque a tensin reducida. Se coloca un variador de tensin
para realizar el arranque con un bajo voltaje e ir aumentndolo continuamente.
De esta manera se logra una corriente inicial y se le da tiempo al equipo para
que se acelere sin una corriente tan pronunciada.
En el caso de rotor bobinado se puede usar un arranque con resistencias
rotoricas las cuales a su vez disminuyen la corriente que fluir.
Asimismo el rendimiento final del equipo depender de las condiciones a las
cuales estar trabajando. Los equipos estn normalmente diseados para
trabajar con el mejor factor de potencia y es por ello que a condiciones distintas
a las nominales el factor de potencia se ve afectado disminuyendo.

La pregunta ahora surge de cmo poder determinar cada parmetro del


circuito. Pues bien para ello se realizan diversos ensayos para calcular cada
elemento.

Medicin de Resistencias:
Como los elementos son resistivos podramos medir su resistencia con un
ohmmetro. Sin embargo, en el caso de jaula de ardilla no es posible
normalmente acceder al rotor, por lo que tenemos que calcularlo de otra
manera. Debemos considerar si la conexin trifsica se da en tipo estrella o
tipo delta:

( Delta ) R 1=1.5 R medida

( Estrella ) R 1=0.5 R medida

Ademas se sabe que la resistencia varia con la temperatura con lo cual


debemos ajustar la resistencia a la temperatura de trabajo normalmente
considerada como 75 grados centgrados.
R|( T=75 C )=R|( T=amb )

235+75
( 235+T
amb )

Una vez hecho eso procedemos a los ensayos.


Ensayo de Rotor Bloqueado: ( S=1 )
En este caso se bloquea fsicamente al rotor, esto generada grandes corrientes
por lo que se debe restringir el voltaje aplicado a condiciones pequeas.
Normalmente el ncleo del entre hierro es de resistencia grande y al haber
disminuido el voltaje la corriente que pasa por esa rama es muy pequea al
punto de poder despreciarlo. Debe notarse que si el rotor est bloqueado su
velocidad ser cero y por ende su deslizamiento ser igual a uno (S=1).

Figura 5 Circuito Rotor Bloqueado

Como el rotor se encuentra bloqueado las perdidas mecnicas sern igual a


cero pues estas dependen de que gire. Pudiendo calcular los valores de las
resistencias y las reactancias. Para calcular las reactancias, normalmente
resultara difcil, el por ello que recurrimos a la Clase del Motor para poder
saber la relacin interna que tienen segn la norma NEMA.
Jaula de Ardilla
NEMA
A
B
C
D

X1/Xcc
X2/Xcc
0.5
0.5
0.4
0.6
Rotor
0.3
0.7X1/Xcc
Bobina
0.5
0.5
do
0.5

X2/Xcc
0.5

Ensayo de Vaco:
Para el ensayo de vaco se deja la mquina libre es decir que pueda girar sin
carga. Al no poseer una oposicin, la maquina girara casi con velocidad
sncrono, pudindose aproximar sin mayor error el deslizamiento a cero (S=0).

Figura 6 Circuito Equivalente prueba de vaco

Como conocemos el circuito podemos calcular los parmetros del ncleo y as


poder tener todos los elementos determinados.

Ensayo con Carga:


Para poder determinar el factor de potencia global y la eficiencia total del
equipo tenemos que analizar sus caractersticas totales. Esto lo logramos
colocando una carga bajo ciertas condiciones las cuales irn variando

Figura 7 Grafico de Torque Velocidad

Equipos e instrumentacin

Motor asncrono trifsico de 3,6 HP / 380V/7A / 1150 RPM / 60Hz

Generador DC 1,9 kW/ 220V / 8.6A / 1150 RPM. Excitacin 190V / 0.94A

Carga Resistiva Monofsico de 2.5 kW / 220V

Resistencia de excitacin de 700ohmios 1A

Multmetro Fluke

Vatmetro Trifsico de 0.25A/1A/5A 100V/ 200V/500V

Ampermetro de 0 a 15A

Ampermetro de 0 a 10A

Ampermetro de 0 a 1A

Fuente de tensin trifsica 380V/ 20A

Fuente de tensin de corriente continua 190V/ 2A

Procedimiento

El procedimiento seguido es el indicado en la gua de laboratorio del curso de


mquinas elctricas.

Datos obtenidos y empleados

Resistencia Por Fase Estator


Resistencia [ohm]
28.85
28.84
28.86

Ensayo de Vacio
Vo [V]
Io [A]
Po [W]
100
0.35
71.25
200
0.7
270.9
250
0.85
426
300
1
630
380
1.5
1080

Ensayo de Rotor Bloqueado


Vcc [V]
Icc [A]
Pcc [W]
30.4
0.5
28.5
60.2
1
109.5
88.5
1.5
240
114
2
390
143
2.5
630

V1 [V]
380
380
380
380
380
380

Il [A]
1.6
1.75
1.9
2.15
2.3
2.5

Ensayo con Carga


Pact.t [W]
N [rpm]
720
1180
645
1170
570
1154
510
1141
480
1128
450
1116

Vdc [V]
187.65
180.93
175.28
167.27
161.27
155.7

Idc [A]
1
1.8
2.6
3.4
4
4.8

Realizacin de Clculos

Por las caractersticas de placa el motor es de conexin tipo delta:


Voltaje de Fase=Volta je de Linea

Corriente de Fase=Corriente de Linea / 3

Por los datos de placa dado que la frecuencia es de 60Hz entonces:

ns [rpm] =

120 f
P

Polos
6

s [rad/s] =

[rpm]
1200

4 f
donde: f [Hz]: frecuencia
P
P : nmero de polos
*subndice s - sincronismo

60 Hz
[rad/s]
125.6637

Medicin de Resistencias:
Ajustamos la resistencia de lectura al circuito

Sin

embargo

las

bobinas

Por ello no se

Resistencia
Por Fase
Estator
Resistencia
[ohm]
28.85
28.84
28.86
Promedio

( Delta ) R 1=1.5 R medida


nosotros medimos directamente
independientes
multiplica.:
28.85

Ajustamos la Resistencia por temperatura


R|( T=75 C )=R|( T=amb )

235+75
235+75
=28.85 (
=34.3981
( 235+T
)
amb
235+25 )

R 1=34.3981

(S=0)

Ensayo de Rotor Vaco:

P fe=P oP cu 1P m=P o3 R 1 I 2'2P m

cos 0=

Po: potencia de vaco

P fe
3 V f I f
I =I f sin 0

I fe=I f cos 0

Vf
R cc=
I fe

X =

Vf
I

R 1=34.3981

Como

Vo [V]
100
200
250
300
380

Io [A]
0.35
0.7
0.85
1
1.5

Ensayo de Vacio
Po [W]
Pap [VA]
71.25
105
270.9
420
426
637.5
630
900
1080
1710

Ife [A]
0.2375
0.4515
0.5680
0.7000
0.9474

Rfe prom=426.7688

Imu [A]
0.2571
0.5349
0.6324
0.7141
1.1630
Promedio

Cos phi
0.6786
0.6450
0.6682
0.7000
0.6316

Rfe
[ohm]
421.0526
442.9679
440.1408
428.5714
401.1111
426.7688

Xm prom=381.0072

Pfe+Pm
58.6087
220.3348
351.4422
526.8058
847.8130

Xm [ohm]
388.9733
373.8822
395.3460
420.0840
326.7504
381.0072

Pm=52.2881 W

Ensayo de Rotor Bloqueado:


cos cc=

(S=1)

P cc
3 V f I f

Vf
R cc=
cos cc=R 1+ R 2'
If

X cc=

Vf
sin cc=X 1+ X 2 '
If

Como el motor es de Clase A: X1=X2

Vcc [V]
30.4
60.2
88.5
114
143

Ensayo de Rotor Bloqueado


Icc [A] Pcc [W]
Pap.cc [VA]
0.5
28.5
45.6
1
109.5
180.6
1.5
240
398.25
2
390
684
2.5
630
1072.5

Rcc [ohm]
38.0000
36.5000
35.5556
32.5000
33.6000
Promedio 35.2311
R2'
0.8330
X1=X2
23.5536

'

R 2 prom=0.8330

X 1=X 2=23.5536

Xcc
[ohm]
47.4620
47.8726
47.0829
46.8268
46.2913
47.1071

Cos phi
0.6250
0.6063
0.6026
0.5702
0.5874

Ensayo con Carga:

V1 [V]
380
380
380
380
380
380

Il [A]
1.6
1.75
1.9
2.15
2.3
2.5

Pfe.t [W]
0.0060
0.0072
0.0085
0.0108
0.0124
0.0146

Pcu.t [W] Pap [VA]


90.1916 1053.09
107.8953 1151.81
127.1843 1250.54
162.8558 1415.09
186.3726 1513.81
220.1944 1645.45

Vdc [V]
187.65
180.93
175.28
167.27
161.27
155.7

Idc [A]
1
1.8
2.6
3.4
4
4.8

Pu [W]
187.65
325.674
455.728
568.718
645.08
747.36

T [N*m]
1.52
2.66
3.77
4.76
5.46
6.39

N [rpm]
1180
1170
1154
1141
1128
1116

Pact.t [W]
720
645
570
510
480
450

S [%]
1.67
2.50
3.83
4.92
6.00
7.00

F.P.
0.6837
0.5600
0.4558
0.3604
0.3171
0.2735

P2 [HP]
0.25
0.44
0.61
0.76
0.86
1.00

Resumen de Resultados

Caractersticas Elctricas
R 1 prom=34.3981

R 2' prom=0.8330

X 1 prom=23.5536

X 2 prom=23.5536
Rfe prom=426.7688
Pm=52.2881 W

Xm prom=381.0072

Grficos

Perdidas Mecanicas y Nucleo


1000
800
600
Perdidas [W]

400
200
0
100

200

250

300

380

Vo

Grfico 1 Perdidas Mecnicas y del Ncleo

Torque vs Potencia [HP]


7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00

Grfico 2 Torque Vs Potencia

Torque vs Velocidad
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
1180

1170

1154

1141

1128

1116

Grfico 3 Torque Vs Velocidad

Torque vs Deslizamiento
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00

Grfico 4 Torque Vs Deslizamiento

Io vs Vo
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100

200

250

300

380

Grfico 5 Corriente de Vaco Vs Voltaje de Vaco

Po vs Vo
1200
1000
800
600
400
200
0
100

200

250

300

380

Grfico 6 Potencia de Vaco Vs Voltaje de Vaco

Pcc vs Icc
700
600
500
400
300
200
100
0
0.5

1.5

2.5

Grfico 7 Potencia de Rotor Bloqueado vs Corriente Rotor Bloqueado

I2 vs P2
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Grfico 8 Corriente en el Rotor vs Potencia desarrollada

S [%] vs P2
8.00
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00

Grfico 9 Deslizamiento versus Potencia desarrollada

N vs P2
1200
1180
1160
1140
1120
1100
1080

Grfico 10 Velocidad Vs Potencia desarrollada

Observaciones

Como las cargas no estaban perfectamente balanceadas debido al uso se


podra tener una ligera variacin en cuanto a los resultados.

Como la carga resistente fue un generador, se pude observar una ligera


prdida de energa en la transmisin mecnica, acoplamiento flexible y los
cables.

Conclusiones

Pudimos demostrar que el motor trifsico de induccin jaula de ardilla se puede


modelar

mediante

un

circuito

equivalente

para

poder

predecir

su

comportamiento.

Se comprob que la potencia entregada va disminuyendo con forme fluye la


energa debido a que existen perdidas en los cobres y ncleo.

Bibliografa

Gua de laboratorio de Mquinas elctricas 2012

FRAILE MORA, Jess

2008

Mquinas elctricas.Sexta Edicin Espaa.Editorial Mc


Graw Hill