UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones

MQUINAS ELCTRICAS I
CURVA EXCTERNA DE UN GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
Angie Daniela Vsquez (2120347), Cesar Guillermo Morales (2100157), Alejandra Prez Ruiz (2110925).
-Jairo Gmez TapiasBucaramanga Agosto 19 de 2014

INTRODUCCIN
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la
salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general
se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a
controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que,
a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el
sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a
su
estado
normal
ante
cualquier
variacin.
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador
dentro de unos mrgenes determinados surge en los
generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a
que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de
tensin constante en los sistemas de potencia con corriente
continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare
lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los
mismos.
La forma de la corriente de armadura presenta un alto contenido
de frecuencias producidas por los contactos deslizantes
(escobillas) al estar girando presentado una frecuencia
dominante que es proporcional a la velocidad del motor. Con
esto, se busca obtener el comportamiento de la velocidad en el
motor a medida que se vara la carga y por ende, la corriente de
armadura, manteniendo la excitatriz constante.

A continuacin se muestran los valores obtenidos, con el

anlisis de mediciones correspondientes.
Para determinar la incertidumbre de las mediciones realizadas
para velocidad en rpm, se utilizar el datasheet del instrumento:

Como la velocidad tomada es mayor a 1000 rpm la resolucin

es 0,1 rpm ,1 dgito y 0,05%.
Se proceder con una de las medidas calculadas, determinando
su error, en este caso el tipo B debido a la toma de un solo
dato para cada valor.
= +
(( %) + No. Dgitos * Resolucin)
= +
((800 0.05/100) + 1 * 0,1)
= +
0,5
Por consiguiente LA INCETIDUMBRE es de 0,5
El valor de la velocidad es de
n= 1800 0,5 []
Para el valor de tensin tomado de 137,7 V, se tiene

PROCEDIMIENTO
1.

Se conect el generador a un primotor (Fuente azul en

el laboratorio) y se tomaron datos de la velocidad
nominal y la tensin generada.
= 1800 []
= = 230 []

2.

Se mantuvo constante la corriente excitatriz durante la

prctica, variando la carga del generador y tomando
valores de corriente de excitacin y corriente de la
armadura a distintas cargas.

Escala de 400 V y 0,01 V de resolucin, tambin 3 dgitos y

0,8%.
= +
((137,7 0,8/100) + (3 0,1))
= +
1,8024
Por consiguiente LA INCETIDUMBRE es de 1,4016

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CURVA DE REGULACION DE UN GENERADOR SHUNT A 1800 RPM

El valor de la tensin es de

3.5

V= 137,7 1,40[]

Se proceder a hallar las incertidumbres que corresponden a las

medidas de corrientes tomadas en el laboratorio, cuyo
procedimiento aplicado ya se ha mostrado en el motor, por tanto
en sta se mostraran los resultados obtenidos.

Ia
[A]
0
0,2
0,3
0,4
0,5
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,4
1,6
2,2
3,2

Incertidumbre
0,3
0,303
0,305
0,306
0,308
0,312
0,314
0,315
0,317
0,318
0,321
0,324
0,333
0,348

Ie
[mA]
260
265
268
270
272
273
275
278
282
285
288
290
303
335

Incertidumbre

RL

4,20
4,28
4,32
4,35
4,38
4,40
4,43
4,47
4,53
4,58
4,62
4,65
4,85
5,33

0-0-0
1-1-0
1-1-1
2-1-1
2-2-1
3-2-2
3-3-1
3-3-2
3-3-3
4-3-3
4-4-3
4-4-4
5-5-5
6-6-6

2.5

1.5

0.5

0
260

3.

270

280

290
300
310
CORRIENTE DE EXCITACION [mA]

320

330

Se conect la maquina como motor a un primotor y se

tomaron datos de la corriente excitatriz y la tensin en
terminales.
= 190 []
= 187.8 []

4.

A continuacin se muestra la curva de regulacin del

generador shunt utilizado en la prctica:

Se mantuvo constante la corriente excitatriz durante la

prctica as como la tensin en terminales variando la
carga del generador y tomando valores de velocidad
del motor y corriente de la armadura a distintas cargas.

Debido a la dificultad de repetir los datos medidos, solo se tiene

en cuenta el error tipo B. Se realizara el procedimiento para el
primer valor y se mostrara la tabla con las correspondientes
incertidumbres de los valores tomados.

CURVA DE REGULACION DE UN GENERADOR SHUNT A 1800 RPM

3.5

CORRIENTE DE ARMADURA [A]

CORRIENTE DE ARMADURA [A]

2.5

Para la medicin del voltaje en el motor se tiene que:

1.5

0.5

0
260

270

280

290
300
310
CORRIENTE DE EXCITACION [mA]

320

330

340

= +
(( %) + 3 Resolucin)
= 187,8[]
El rango corresponde a 400V. En este caso se tomara el
porcentaje de 0,8%, el nmero de dgitos es de 3 y la resolucin
es de 0,1.

340

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=
=

+
((187,8
+
1,8024

0,8/100) + (3 0,1))

Por consiguiente LA INCETIDUMBRE es de 1,8024

El valor de la tensin es de

Se proceder con una de las medidas calculadas,

determinando su error, en este caso el tipo B debido a la toma
de un solo dato para cada valor.
=
=
=

+
(( %) + No. Dgitos
+
((1800 0.05/100) + 1 * 1)
+
1,9

* Resolucin)

V= 133,5 1,80[]
Para la medicin de la corriente se tiene que:

Por consiguiente LA INCETIDUMBRE es de 1,9

El valor de la velocidad es de
n= 1800 1,9 []
En la siguiente tabla se presentara la evaluacin de la
incertidumbre de los datos tomados siguiendo el anterior
proceso. Se resalta, que para estos valores se cambi la
resolucin, precisin y nmeros de dgitos dependiendo del
rango medido.
RL

N[rpm]

Incertidumbre

Ia [A]

Incertidumbre

0-0-0

1800

1,9

0,5

0,31

2-1-1

1772

1,9

0,31

2-2-2

1765

1,9

1,1

0,32

3-3-3

1718

1,9

1,3

0,32

3-4-4

1684

1,8

1,5

0,32

4-4-4

1669

1,8

1,7

0,33

5-4-4

1651

1,8

1,8

0,33

5-5-5

1615

1,8

0,33

1,5/100) + (3 0,1))

6-6-6

1547

1,8

2,5

0,34

Por consiguiente LA INCETIDUMBRE es de 3,15

El valor de la corriente es de

= (( %) + 3 Resolucin)
= 190[]
En cada dato variara el rango que se tomara debido a que
tenemos valores de corriente tanto pequeos como
relativamente grandes. En este caso se tomara la resolucin
como 0,1 y la precisin es de 1,5%.
=
=

+
((190
+
3,15

A continuacin se muestra la curva de regulacin del

motor shunt utilizado en la prctica:

A= 190 3,15[]
CURVA DE REGULACION DE VELOCIDAD DE UN MOTOR SHUNT A 187,8 [V]
190

185

VELOCIDAD DEL MOTOR [Rad/s]

Para determinar la incertidumbre de las mediciones realizadas

para velocidad en rpm, se utilizar el datasheet del instrumento:

180

175

170

165

Como las velocidades tomadas son mayores a 1000 rpm la

resolucin es 1 rpm ,1 dgito y 0,05%.

160
0.5

1.5
CORRIENTE DE ARMADURA [A]

2.5

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CURVA DE REGULACION DE VELOCIDAD DE UN MOTOR SHUNT A 187,8 [V]

190

VELOCIDAD DEL MOTOR [Rad/s]

185

180

175

170

165

160
0.5

1.5
CORRIENTE DE ARMADURA [A]

2.5

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Si aumenta el par resistente en cualquier aparato rotatorio
transformador de potencia, las reacciones resultantes deben
ser tales que provoquen un aumento del par desarrollado. De
otra manera, el aparato no marchara.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia,
forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las
exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda
(gras, traccin elctrica, entre otros).
La corriente de armadura en un generador con excitacin
independiente tiende a variar de forma casi lineal y
proporcional a la corriente de excitacin del campo.
La velocidad en un motor con excitacin independiente
puede ser controlada, mediante la corriente de armadura y
por ende con un restato en serie a la misma.