Tecnologas modernas de

capturas de datos

MIN233 GeomticaNicols Barraza 2012

Rodrigo Monroy 201173558-3

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus Santiago, San Joaqun
Geomatica MIN233
Primer semestre 2015, Santiago,
Chile.

Contenido
Introduccin................................................................................................... 1
Objetivos........................................................................................................ 2
Antecedentes................................................................................................. 3
Desarrollo....................................................................................................... 3
Global Positioning System (GPS).................................................................3
Funcionamiento....................................................................................... 4
GPS Diferencial (DGPS)............................................................................ 5
Light Detection and Ranging (LIDAR)..........................................................5
Unmanned Aircraft Vehicule (UAV)..............................................................7
Teledeteccin satelital................................................................................. 7
Estacin Total.............................................................................................. 8
Conclusiones................................................................................................ 10
Referencias................................................................................................... 10

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Geomatica MIN233
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Introduccin
La informacin geogrfica juega un papel importante en diversas
actividades, entregando anlisis espaciales del lugar, en donde queremos
caracterizar un conjunto acotado de puntos de inters en los cuales se
desarrollara dicha actividad. La informacin geogrfica entrega informacin
importante para el monitoreo y estudio de parmetros de inters, esto
puede ser ocupado en diversas reas como monitoreo ambiental, seguridad
frente a catstrofes, minera, estudios de mercado, entre otros.
El manejo, anlisis y recoleccin de la informacin geogrfica ha sufrido
magnos progresos en la actualidad, debido a los enrgicos avances en
informtica, es por esto que solo pensar en sistemas espaciados discretos
ya no es una opcin , si no que proyectarse ms all con el fin de lograr
una informacin ms minuciosa y global es lo que se necesita.
A partir de ello se han generado una variedad de sistemas los cuales le
permiten al usuario poder acceder a diferentes tipos de informacin segn
la necesidad que presente este, tomando en cuenta no solo variables
espaciales, sino que adems
variables
tales como niveles de
contaminacin, ley de un determinado mineral, tipo de suelo, cantidad de
poblacin, entre otros; Lo cual hace progresivamente de la geomntica un
ciencia mas indispensable
De esto nace la idea de un mejor manejo de los recursos geogrficos,
basado en un mismo sistema de referencia espacial, con un alto volumen de
datos geoespaciales recopilados y procesados, los cuales pueden ser
visualizados bajo un mismo ambiente de trabajo. De este modo diversas
entidades, en las cuales la georreferenciacin juega un papel protagnico,
puedan extraer informacin de manera matricial la cual permita una clara
interpretacin y representacin a la hora de la toma de decisiones.

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Objetivos
Conocer, comprender, analizar las nuevas tecnologas en la captacin de
datos que se abren paso en el mercado es indispensable en escenario
actual por eso se ha llevado a cabo este informe con la finalidad de
presentar de manera integral, tcnica y analtica las diferentes tecnologas
teniendo en cuenta el cambio social con la finalidad de enfrentar los
desafos actuales y proyectar a chile a un futuro integrado de manera ms
especfica a la geomntica.
Logrando as determinar localidad de manera precisa y exacta teniendo un
conocimiento acabado de la georreferenciacin y proyeccin ocupada lo
cual le permitir a la industria obtener mejores estudios de ingenieriles ya
sean detallados o de perfil.
Tener un conocimiento acabado de las nuevas tecnologa no basta para
obtener avances notorios en la industria sino que tambin es necesario
saber cmo implementar estos a travs de los diferentes procesos en las
determinadas reas de aplicacin como por ejemplo la minera.
Como objetivo secundario se tiene comprender y analizar el buen manejo
de los datos, determinando de manera correcta la georreferenciacin a
ocupar ya se SIRGAS o WGS 84 si bien esto no afecta inmediatamente a
la captacin de datos si afecta en la lectura e interpretacin de estos , de
manera anloga se analiza la proyeccin ya que esta al igual que el
sistema de georreferenciacin traer problemas en la interpretacin de
los datos , ya que no es de gran ayuda poseer un proyecto con una
buena confeccin grfica y tecnologa si a la hora de construir se estar
esbozando en un lugar completamente diferente al indicado por el MDT
obtenido en la captura de datos.
Cabe destacar que cuando se habla de comprender y analizar las
tecnologa se tiene en consideracin la eleccin adecuada dependiendo de
las diferentes caractersticas que estas posean teniendo en cuenta factores
tan relevantes como la extensin del terreno, tipo de geografa si esta
presenta relieves considerables o no, caractersticas y propiedades del
suelo en estudio.

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Antecedentes

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Desarrollo
Global Positioning System (GPS)
Es un Sistema Global de Navegacin por Satlite, el cual permite determinar
la posicin de un objeto en todo el mundo, con una precisin de algunos
metros hasta centmetros en el caso del GPS diferencial. El sistema GPS
esta conformados por Estaciones terrestres, terminales receptores y una red
de satlites,24 en total, 21 de los cuales se encuentran operativos y 3
funcionan de respaldo, los cuales se encuentran en rbita aproximadamente
a 20.200[Km], cuyas trayectorias estn sincronizadas para cubrir toda la
superficie terrestre. Idealmente repartidos en 6 planos orbitales de 4
satlites cada uno. Cabe mencionar que la energa que estos dispositivos
necesitan para su funcionamiento la adquieren mediante paneles de celdas
solares incorporados en su estructura y la mantencin y control de las
orbitas se realiza mediante Estaciones terrestres, las cuales envan
informacin de control a los satlites.

Imagen X: Figura ilustrativa del sistema GPS, donde se visualizan lar orbitas por la cuales se
mueven los satlites.

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Funcionamiento
Para determinar la posicin de un punto, el aparato que se utiliza con
ese fin, denominado Terminal receptor, localiza como mnimo cuatro
satlites de la red, de los cuales recibe seales indicando la posicin y
reloj de cada uno de ellos. Con estas seales, el aparato sincroniza el
reloj y calcula el retraso de las seales y con ello la distancia al
satlite. Mediante las distancias correspondientes a cada satlite se
calcula la posicin relativa en la que se encuentra el punto respecto a
los satlites. Luego como se conoce la posicin de cada uno de los
satlites por la seal que emiten es posible obtener una posicin
absoluta del punto de medicin.
1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor en base a
los datos de las efemrides (coordenadas de las posiciones de los
objetos astronmicos en el cielo en un momento dado), dado por
cada uno de los satlites. La coleccin de efemrides de todo el
sistema
de
satlites
se
completa
cada
12
minutos
aproximadamente y se guarda en el receptor GPS.
2. El receptor GPS mide su distancia respecto a los satlites y usa
dicha informacin para calcular su posicin relativa. Esto se logra
midiendo el tiempo que la seal emitida por los satlites tarda en
llegar al receptor, conocido dicho tiempo y considerando que la
seal viaja a la velocidad de la luz es posible determinar la
distancia entre el receptor y cada uno de los satlites.
3. Cada uno de los satlites indica que el receptor se encuentra en
un punto de la superficie de la esfera con centro en el propio
satlite y de radio igual a la distancia entre el receptor y dicho
satlite.
4. Considerando la informacin entregada por dos satlites, es
posible visualizar que el receptor se encuentra sobre
circunferencia de la interseccin de las dos esferas. Si ahora, es
considerada la informacin entregada por un tercer satlite, la
esfera caracterstica de dicho satlite cortara el circulo anterior
(interseccin entre los dos primeros satlites considerados) en dos
puntos, donde uno de ellos puede ser descartado pues ofrece una
referenciacin absurda en comparacin a la referenciacin
entregada por los otros dos satlites. De este modo, se obtiene
una posicin en 3D. Sin embargo el reloj que ocupa el receptor de
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datos no est en sincrona con los relojes atmicos de los satlites

por lo cual el punto encontrado no es necesariamente preciso.
Para eliminar esta imprecisin se considera un cuarto satlite, la
interseccin de las cuatro esferas caractersticas de cada satlite
corresponde a un pequeo volumen en donde se encuentra el
punto de inters, as el receptor puede determinar una posicin 3D
exacta (latitud, longitud, altitud). Para maximizar la precisin, es
decir, que en vez de un pequeo volumen se entregue una
interseccin de un punto es necesario ajustar la hora del receptor.

GPS Diferencial (DGPS)

Es un sistema que proporciona a los receptores GPS correccin de los
datos recibidos provenientes de los satlites GPS. Estas correcciones
proporcionan una mayor precisin en la posicin del punto de inters. Las
correcciones aplicadas funcionan de la siguiente manera:
1. Una estacin terrestre, cuyas coordenadas estn bien definidas
dentro del sistema satelital, captura los datos enviados por los
satlites.
2. Dicha estacin calcula la posicin de los satlites de acuerdo a los
datos recibidos.
3. Dado que la posicin de la estacin esta previamente definida, es
posible calcular el error entre su posicin verdadera y la calculad
mediantes los datos capturados, as es posible estimar el error en
cada uno de los satlites.
4. Estas correcciones en base a los errores calculados se envan al
receptor. Estas correcciones pueden obtenerse de varias formas como
Radio, a travs de seales FM; internet, va conexin inalmbrica o
proporcionadas por algn satlite especialmente diseado para este
efecto.
La precisin lograda puede ser de unos dos metros de latitud y longitud y
unos 3 metros de altitud.

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Light Detection and Ranging (LIDAR)

LIDAR es una tecnologa que permite la recoleccin de datos que proveen
informacin 3d de un determinado mbito de estudio. Este sistema dispone
de un sensor que utiliza un lser que contiene un transmisor y un receptor,
este laser normalmente tiene un longitud de onda entre 532 1550 [nm], la
distancia entre el sensor y el objeto se determina cuantificando el tiempo de
retraso entre la emisin del pulso y la deteccin del reflejo de dicho pulso.
Mediante la repeticin de este proceso el LIDAR permite obtener una nube
de puntos caractersticos del terreno, los cuales son tomados mediante un
escner laser. Para realizar el escner del territorio es necesario que el haz
de luz recorra toda la superficie, esto se logra a travs de dos movimientos.
Uno longitudinal, el cual est dado por el movimiento del avin y otro
transversal, dado por un movimiento de un espejo, el cual desva el haz de
luz emitido por el escner. Para conocer las coordenadas de los puntos de
inters es necesario determinar la posicin del sensor y el ngulo del espejo
en cada momento, para ello el sistema LIDAR se apoya en un sistema GPS
diferencial (de mayor precisin) y un sensor inercial de navegacin.
Conocido los datos anteriores y la distancia entre el sensor y el terreno
dado por la diferencia de tiempo entre la emisin del pulso y su recepcin,
considerando que el haz viaja a la velocidad de la luz, obtenemos las
coordenadas de los puntos estudiados.

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Imagen X: Figura ilustrativa del sistema LIDAR, donde se visualizan el avin equipado con un
GPS diferencial, del cual sale el lser detector de puntos. En colores, detrs del avin, se
observan los puntos ya detectados.

Es decir, la tecnologa LIDAR es el resultado de la integracin de diversas

tecnologas, GPS, Unidad de medicin inercial y sensores laser, se utilizado
principalmente para la recoleccin de datos, donde estos datos sirven para
caracterizar el terreno y generar Modelos Digitales de Terreno (MDT). En
comparacin con otros mtodos de captura de datos el LIDAR entrega una
mayor densidad de datos, entregando una mayor precisin y por otra parte
necesita un menor control geodsico en tierra.

Unmanned Aircraft Vehicule (UAV)

Al igual que el LIDAR el sistema UAV como su nombre lo presente es una
estacin area no comandada intrnsecamente, lo cual hace de este un
sistema muy verstil para el usuario, de rpido despliegue en lugares
remotos , con la diferencia que este vuelo presenta al usuario informacin
ms minuciosa con la finalidad de obtener un MDT ms acabado.
El sistema UAV puede presentar datos matriciales (Raster) a partir de los
cuales se genera una ortoimagen la cual puede ser pre configurada a

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atarse a un red geogrfica nica con la finalidad de poder determinar un

si sistema georreferenciado posterior a la elaboracin del MDT.
Los UAV por lo general permiten abarcar reas mayores ya que tiene mayor
autonoma mientras que los multirotores tiene una capacidad de reduccin
denominada VTOL y por lo tanto pueden aterrizar en reas de dimensiones
reducidas y/o con obstrucciones areas.
Sin embargo debido a su poderosa versatilidad, autonoma y detalle el
vuelo UAV tiene como principal aplicacin el rastreo y anlisis de un
territorio sometido a un conflicto en especfico , estas plataformas fueron
implementadas con misiles y diferente tipos de artillera pesada propia de
una guerra. Para lograr con su cometido el UAV era enviado a sobrevolar el
territorio obteniendo as datos de posicionamiento del enemigo con
determinadas coordenada los cuales eran enviados satelitalmente a una
torre de control la cual transfera estos antecedentes a las tropas presentes
en la batalla, obteniendo as una avasalladora ventaja , a su vez los UAV
posean misiles los cuales eran teledirigidos a objetivos especficos, por
ejemplo el UAV REAPPER y el UAV PREDATOR .
Cabe destacar que para un mbito blico el detalle y la georreferenciacin
son aspectos imprescindibles ya que aparte del nulo error necesario para
poder llevar a cabo una determinada misin, la variable a analizar
presenta una condicin dinmica la cual varia de forma indeterminada en el
tiempo.

Teledeteccin satelital
Teledeteccin o deteccin remota es una forma de adquirir
informacin a gran escala de un objeto o territorio, utilizando instrumentos
de escaneo o grabacin en tiempo real. Estos instrumentos son
inalmbricos, es decir que no estn en contacto directo con el objeto o
territorio en estudio. Prcticamente consiste en recoger informacin a travs
de diversos dispositivos, los cuales permiten la adquisicin de imgenes a
travs de la electrofisiologa.

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Imagen x: __________________________________________________

Es posible segregar la teledeteccin en dos ejes principales:

Teledeteccin pasiva: Los cuales detectan radiacin natural emitida

y/o reflejada por los objetos observados. La luz solar, es uno de los
principales tipos de radiacin medidas por esta clase de
teledeteccin. Por ejemplo estn los infrarrojos.

Teledeteccin activa: Estos teledetectores emiten energa con el fin

de poder escanear los objetos, el teledetector mide la radiacin
reflejada por el objeto. Por ejemplo estn los radares, los cuales
miden el tiempo que tarde una emisin en ir y volver de un punto, asi
poder establecer la localizacin del punto.

En el escenario actual hay una variedad inmensa de estaciones satelitales

las cuales permiten la teledeteccin remota de diferentes caractersticas ,
por ejemplo en el caso de la exploracin de
recursos naturales no
encontramos con 5 diferentes modelos principales como lo son :

Lansat: el programa fue iniciado en 1972 y es uno de los satlites

con mayor tiempo orbitando en la superficie terrestre, este satlite
cuenta con un ETM el cual posee unas bandas que permiten una
resolucin espacial de 15 metros. Su rbita se sita a 705 Km de
altitud y tiene una rotacin promedio de 16 das.

Spot: es un proyecto iniciado en 1986 pero ha ido modificndose y

innovando con el tiempo. El 4 de mayo del 2002 el proyecto Sport
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proporciona su satlite ms reciente el Sport-5 , el cual est dotado

de un sensor HRV el cual proporciona imgenes tanto en las zonas
visibles como en la infrarroja. Aparte del HRV este satlite adems
tiene incorporado el sensor VEGETATION orientado al seguimiento
diario de la cobertura vegetal a escala regional o planetaria.

Envisat: es uno de los satlites dedicado a la captura de datos

meteorolgicos y ambientales , entre sus principales antecedentes
se encuentran: concentraciones de fitoplancton en los ocanos ,
corrientes submarinas incendios en zonas muy alejadas , la finalidad
de esta entidad es prevenir posibles catstrofes naturales

Terra : Satlite administrado por la NASA, fue lanzado a la rbita el

18 de diciembre de 1999 , y tiene como objetivo realizar un estudio
completo del estado de la tierra teniendo en consideracin la mayora
de los ciclos presentes en esta, Terra cuenta de 4 sub estaciones las
cuales son: ASTER, CERES ,MIRS, MODIS.

Worldview.: plataforma ms completa en el escenario actual dedicada

especficamente a la planimetra espacial, todas las plataformas
estn a cargo de DigitalGlobe empresa la cual provee imgenes
espaciales y contenido geoespacial a sectores como planificaciones
urbana, agencias federales incluyendo la NASA, agencias privadas
como Google Earth y Google maps. Wordview ha sufrido bastantes
modificaciones en el tiempo debido a la gran variedad de satlites
proporcionados a la rbita por DigitalGlobe. Entre estos satlites
podemos encontrar a Early bird, Quick Bird, Wordview 1, Wordview 2,
Wordview 3, este ltimo con capacidad de 680.000 [km^2] y debido
a su amplia variedad de bandas el satlite puede recolectar datos con
una resolucin mxima cercana al metro por pixel (cabe destacar
que esta informacin no est compuesta hoy en plataformas tales
como Google Earth).

Como se puede ver no todos los fines de los satlites en la teledeteccin

tienen un uso netamente cartogrfico, si no que dependiendo de la
necesidad se puede elevar una plataforma de manera sustentable la cual
permita obtener soluciones integrales
tanto a los problemas medio
ambientales como a los problemas ingenieriles.

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Estacin Total
Se denomina de esta manera a un aparato eletro-optico el cual consiste en
un distancio metro y un microprocesador a un teodolito electrnico. Siento
un teodolito un instrumento de medicin mecanico-optico utilizado para
obtener ngulos verticales y horizontales en la mayora de los casos.
Estrictamente es un telescopio montado sobre un trpode con dos crculos
graduados, uno vertical y otro vertical respectivamente, mediante los cuales
se miden los ngulos con la ayuda de lentes pticos.
Las estaciones totales por su parte incorporan mejoras respecto a los
teodolitos, consta con una pantalla alfanumrica LCD, leds de aviso,
calculadora, distanciometro, trackeador y la posibilidad de guardar
informacin en formato electrnico gracias a la tecnologa con la que es
desarrollado. Esto permite utilizar dicha informacin de manera ms
amigable en computadores. Como es una herramienta tecnolgica, esta
cuenta con diversas aplicaciones que ayudan a resolver operaciones que
anteriormente deban ser desarrolladas mediante clculos como calcular las
coordenadas del campo.

Imagen X: Figura ilustrativa de la utilizacin de estaciones totales. Se puede observar la

estacin total con su respectiva pantalla alfanumrica y al costado derecho el prisma
reflectante en el punto de inters de medicin.

Al igual que un teodolito, la estacin total se comporta de las mismas partes

y funciones. Para realizar las mediciones es necesario estacionar el equipo,
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para ayudar en esto la estacin total cuenta con niveles electrnicos. Los
tres ejes de medicin y sus errores asociados tambin se encuentran
presentes, pero estos pueden ser apreciados y corregidos mediante un
software. Estos instrumentos realizan la medicin de ngulos a partir de
marcas en los discos transparentes y lecturas de distancia a travs de una
onda electromagntica de diversas frecuencias que rebotan en el prisma
ubicado en el punto de inters a medir y regresa, tomando el instrumento el
desfase entre ambas ondas. Cabe mencionar que tambin existen
estaciones totales que no necesitan de un prisma reflectante, pues son
capaces de recibir la onda electromagntica reflejada por el cuerpo.
Son denominados estaciones totales porque a comparacin con los
teodolitos tienen la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles lo que
anteriormente requera de diversos instrumentos. Son de fcil estoy de alta
precisin, por otra parte la capacidad de almacenar y manipular la
informacin detectada a travs de programas como CAD ha hecho que
desplacen totalmente a los teodolitos utilizados anteriormente.
Actualmente esta tecnologa de toma de datos se ve reemplazada por el
GPS, pues este no requiere de mano de obra para la toma de datos y es
todo manipulado mediante ordenadores. Aparte la estacin total requiere
que exista una lnea horizontal entre la estacin y el prisma reflector,
dificultando la toma de algunos puntos de difcil acceso.

Shuttle Radar Topography Mission (SRTM)

Se trata de un proyecto internacional entre la Agencia Nacional de Inteligencia
Geoespacial (NGA) y la Administracin Nacional dela Aeronutica y del Espacio
(NASA), que tiene el fin de obtener un modelo digital de elevacin (MDE) del globo
terrqueo entre 56S a 60N, generando una completa base de datos de mapas
topogrficos digitales de alta resolucin.
Consiste en un sistema de radar modificado, el cual vol a bordo del transbordador
espacial Endeavour durante la misin STS-99 en febrero del 2000. SRTM llevaba dos
reflectores de antenas radar para la captura de datos, separadas 60 metros una de
la otra, pero no fue sino hasta el 23 de septiembre del ao remoto en donde la casa
blanca anuncio la liberacin de estos datos.
Los modelos de elevacin se forman en pixeles de 1 de latitud y 1 de longitud. La
resolucin de las celdas de datos es de 1 segundo de arco sobre Estados Unidos lo
que concierne y a 30 metros (98 pies ) para el resto del mundo de 3 segundos que
corresponde a 1/200 de un grado de latitud y longitud alrededor de 90 metros
( 295 pies).

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En cuanto a la precisin STRM fue diseado para cumplir con una especiacin
determinada, crear un mapa con una exactitud explcita a travs del hardware de
SIR-C ya existente en la nasa, Este requisito estricto llevo a que la misin
obtuviera un diseo limitado. El objetico del interfermetro SIR-C es medir el
diferendo de rango entre dos observaciones de un punto de la tierra, de tal manera
que esta medicin sea lo suficientemente precisa para permitir una reconstruccin
topogrfica de un terreno. En cuanto a la altimetra del proyecto existe una
expresin matemtica que modela la captura de datos proporcionados por el SIRC, simplificando as la altura para el objetivo en argumento:

[ ( ) ]

h p =ht cos sin 1

+
2 B

ht es la altitud con respecto al elipsoide, cabe destacar que esta medicin

est bajo la norma WGS-84, es el factor de calibracin denominado gama,
Donde

es el angulo de balanceo de lnea de base,

es la longitud de onda de la onda

electromagntica irradiada por el SIR-C con la finalidad de obtener imgenes

matriciales de caractersticas raster, B es la longitud de la lnea base.
Claramente si se presentan errores en estos antecedentes se afectara el
rendimiento total de STRM, para ello el equilibrio entre estos errores fue parte
fundamental de la misin planteada por la NASA.

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Logrando as asignar diversos errores verticales para los mltiples componentes

del sistema SRTM, los cuales se presentan en el siguiente punteo:
Fase de ruido: 8 m
Lnea de base angular :7 m
Lnea de base Longitud: 1 m
Plataforma de Localizacin: 1 m
Rango: 1 m
A partir de estos parmetros se puede determinar el rendimiento de ruido en la
fase esttica del interfermetro SIR-C, rendimiento que permite caracterizar de una
mejor manera la dispersin en una determinada caracterstica, para conocer dicho
rendimiento es necesario saber cunto varia la altura en la captura de datos en
funcin del ngulo, a travs de la siguiente ecuacin:

dh
sin( )
=
d 2 Bcos ( )
Al analizar cualitativamente dicha ecuacin se logra determinar que si los ngulos
pertenecen a una regin espacial entre [0-90], a medida que el ngulo crese el
seno aumenta su tamao y el coseno lo reduce de tal manera que la ecuacin
aumenta su magnitud, implicando de esta manera, aumentar el error en el
rendimiento del sistema. Por ello solo se determin como fuente de captura los
ngulos que estuvieran entre los 30 y 60 del orbe.
Cabe destacar que este no ha sido el nico proyecto ni el ms moderno fundado
por la NASA ya que segn lo publicado en su pgina web, ya se est trabando en
dos diferentes proyectos como lo son el Void-Filler STRM Plus (STRM NASA V3), la
cual es una variacin llena del modelo digital de elevacin STRM el cual permite
capturar la mayora de los huecos obtenidos por el STRM a travs de un sensor
satelital denominado ASTER que utiliza imgenes estereoscopias, que permiten
un paralelaje ptico donde es posible medir e inhibir el efecto de nula visibilidad y
oscurecimiento provocado por las nubes, al igual que el STRM este modelo adopto
los valores de 1 arco-segundo para los Estados Unido y 3 arco- segundo para el
resto del mundo.
NASADEM tambin es uno de los proyectos en los cuales se encuentra trabajando la
NASA, el cual segn esta organizacin es la continuacin del SRTM el cual cosiste
en una reelaboracin completa de los datos del radar STRM con el fin de producir
una mejora casi global del modelo de elevacin digital, estas mejoras previstas
incluyen:
ajustes verticales finos dentro y entre los datos de enlace que el individuo
lleva a travs de referencia a ICES, precisa locaciones tales como: el hielo y
las nube

mejora en la captura de datos impidiendo as la aparicin de huecos a

travs de diferente hardware, especialmente ASTER GDEM3 (cuando est
disponible).

las evaluaciones y ajustes de calidad mejoradas. Este proyecto est prevista

para principios de 2017, pero se espera que la NASA d a conocer alguno de
sus avances entre el 2015 y 2016.

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Modelo Gravitacional Terrestre

Al igual que STRM es un proyecto puesto en marcha por la NASA en el ao 2002
en conjunto con otras compaas.
El modero est destinado a prever, determinar, analizar, estudiar y formalizar la
geografa de los flujos. A travs de modelos formulados a partir de una analoga
de la ley de gravitacin universal de newton, es decir se caracteriza un
determinado punto a partir de las fuerzas de atraccin de cada lugar.
En cuanto a la altimetra lograda por este sistema mientras mayor sea la deteccin
de intercambios de fuerzas percatado por el hardware entre dos regiones mayores
ser el peso de estas lo cual implicara una mayor cercana entre la posicin inicial
de la obtencin de datos y la regin en especfico.
A partir de esta relacin se logra establecer una correspondencia mutua entre dos
regiones espaciales diferentes entre los flujos de fuerzas y las masa, en donde el
flujo

Fij entre dos zonas

productos de la masas

pj

pi

es directamente proporcional al
e inversamente proporcional a la distancia

que los separa.

Fij =k pi p j

Donde k es la constante que ajusta al modelo, la cual tiene un valor de 2 y

representa la intensidad de la friccin opuesta a la interaccin , el producto de
ambas masa no es ms que una probabilidad condicional entre la interaccin de
ambas y posee la funcin de lograr hacer al modelo un poco ms preciso.
Cabe destacar que los datos en el modelo gravitacional son captados a partir de
mltiples satlites que orbitan la tierra, los cuales fueron acondicionados
especialmente para poder detectar estos flujos de fuerzas y lograr as determinar
los posteriores antecedentes de inters, para finamente esbozarlos en un mapa
de anomalas de la gravedad o en un modelos del geoide.
En cuanto a los mapas de anomalas de la gravedad estos representan como el
campo gravitatorio captado por los sensores difieres del campo gravitatorio
uniforme supuesto, esto se debe a las inusuales concentraciones de masas en una
regin.
En cambio el geoide es una superficie terica de la tierra que represente el nivel
medio del mar en ausencias de vientos, tormentas o cualquier variacin martima.
El geoide a su ves es una superficie muy til la cual le permite al usuario definir no

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solo la altimetra de un determinado lugar sino que adems permite conocer la

horizontal y gravedad que acta perpendicular a l.

Grace
Muchos fuentes de estos datos circulaban en el escenario actual
pero no fue hasta el proyecto Grace en donde se pudo homogeneizar los
datos del geoide global , estos antecedentes provenan de una docena de
satlites que realizaban una serie de observaciones terrestre y martimas,
por ello el proyecto Grace se compromete a realizar una cobertura del
campo gravitacional cada 30 das, con una precisin 100 veces mejor a la
de los otros sistemas.

Tradicionalmente los modelos globales daban buenos resultados nivel

global, pero eran precarios para representar pequeas variaciones de
elementos del campo gravitatorio o variaciones precisas en el tiempo. El
proyecto fue comandado por la nasa en el ao 2002 y en el escenario
actual se ha posicionado como el ms potente modelo el cual permite no
solo conocer distancia en determinadas coordenadas (x, y) si no que a
partir de los antecedentes entregados hoy se puede calcular efectos
climatolgicos tan importantes como lo son el fenmeno de la nia y el nio,
ofreciendo predicciones de fenmenos naturales ms precisas.

Imagen

En cuanto al funcionamiento de este sistema, el sistema Grace es

diferente a la mayora de los sistemas ya que este consta de dos satlites
idnticas y orbitan uno de tras del otro en el mismo plano orbital a una
distancia aproximada de 220 Km. Cabe destacar que cuando ambos satlites

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus Santiago, San Joaqun
Geomatica MIN233
Primer semestre 2015, Santiago,
Chile.

estn circundando la tierra en las reas de mayor gravedad el primero de

ellos se ve afectado siendo empujado algunos kilmetros hacia el
segundo impidiendo un captura prolija de datos, para esto la nasa
desarrollo un sistema preciso de medidas entre ambos satlites lo cual
permite que estos permanezcan siempre a la misma distancia.

Imagen X
En cuanto al sistema de medida contenidos en ambos satlites estos utilizan un
sistema de medida denominado KBR (K-Band Ranging) que ofrece una precisin de 10
micrones en un intervalo discreto. Adems ambos satlites cuentan con un acelermetro
situado en el centro de masa de cada satlite de manera que mantener una distancia constante
entre ambos. Otra entidad importante a bordo de estos colosos son los receptores GPS los
cuales determinan el correcto posicionamiento de alguna localidad especifica.

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Conclusiones

Referencias

http://www.topoequipos.com/

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