PROTOTIPO FUNCIONAL DE PULPO AUTOMATIZADO PARA SERIGRAFA

Se caracteriza por un circuito electro neumtico controlado por medio de un PLC

(controlador lgico programable), las seales de control del PLC (voltajes) actan sobre
vlvulas electro neumticas (transductores) que controlan directamente el paso de aire a
presin que hace mover a los diferentes actuadotes mecnicos (cilindros neumticos). El
estado de las posiciones de los actuadores es detectado por sensores magnticos que junto
con algunos interruptores de control manipulados por el usuario, conforman las entradas del
PLC.
El PLC permite programar el ciclo de impresin, que bsicamente est comprendido por
una etapa de entelado de malla y una etapa de carrera de impresin; dichas etapas se
realizan en cada una de las dos estaciones, para obtener una impresin a dos colores.
El movimiento de despegue es una opcin innovadora. El despegar la malla a medida
que la regleta avanza en la carrera de impresin permite reducir el problema que se presenta
cuando la malla se queda pegada al sustrato, afectando la calidad de la imagen.
Se anexa el diagrama electro neumtico donde los componentes principales son: dos
cilindros sin vstago de doble efecto (para el movimiento de las carreras de impresin),
ocho cilindros compactos de doble efecto (dos para cada regleta y dos para cada rasqueta),
dos cilindros compactos de doble efecto de vstago sencillo (para el movimiento de
despegue), seis electro vlvulas 5/2 monoestables para el control de los cilindros de
rasqueta, regleta y despegue respectivamente, dos vlvulas 5/3 con centros cerrados
monoestable para el control de los cilindros sin vstago, algunos reguladores manuales de
caudal y de presin, y la unidad de mantenimiento con lubricacin.
Para el diseo del programa del PLC, se realiz el diagrama espacio fase de los actuadores
caracterizando el ciclo de impresin (entelado de malla y estarcido) en donde la parte de
ciclo correspondiente es idntica para cada estacin. Inicialmente las regletas y las
rasquetas se ubican en la posicin superior, las carreras de impresin hacia adentro de la
mquina y la bandeja de impresin en la posicin central (F), comienza el ciclo en la
estacin uno, desplazando la bandeja de impresin hacia esta estacin, a travs del cilindro
de desplazamiento. La rasqueta baja y cuando llega a su posicin el carro de impresin
puede efectuar la carrera en la que esparce la tinta (entelado). Una vez termina esta carrera,
la rasqueta sube y la regleta baja, para luego realizar la carrera de impresin en la que la
regleta presiona la malla haciendo que la tinta fluya hacia el sustrato, esta carrera es
acompaada por el levantamiento del marco o movimiento de despegue. Una vez se ha
acabado la carrera de impresin, sube la regleta y la bandeja de impresin es desplazada a
la estacin dos, para repetir el ciclo de impresin propiamente dicho ahora en la estacin
dos. Al finalizar la carrera de impresin en las dos estaciones, la bandeja de impresin es
desplazada a una posicin accesible al operario (F+), para manipulacin del elemento
impreso y repetir el ciclo de impresin en cada estacin.