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Geometria Analtica e lgebra Linear

6. Retas e Planos
Equaes de Retas e Planos
Equaes da Reta
Vamos supor que uma reta r paralela a um vetor V = (a, b, c) no nulo e que passa por
um ponto P0 = (x0, y0, z0). Um ponto P = (x, y, z) pertence a reta r se, e somente se, o

vetor P0 P paralelo ao vetor V, isto , se o vetor P0 P um mltiplo escalar de V, ou


seja,

P0 P t V

(1)

para algum real t.


De (1), vem
P P0 t V
ou
P P0 t V

(2)

Fig. 6.1

ou, em coordenadas
( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) t (a, b, c)

(3)

Qualquer uma das equaes (1), (2) ou (3) denominada equao vetorial de r. O vetor
V chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.

Ex.: 6.1 A reta r que passa por A(1,1,4) e tem direo de V (2,3,2) , tem equao vetorial, de
acordo com (3):
r : ( x, y, z ) (1,1,4) t (2,3,2)

onde ( x, y, z ) representa um ponto qualquer de r.


Se desejarmos obter pontos de r, basta atribuir valores para t. Por exemplo, para t 1 ,
obtm-se r : ( x, y, z ) (1,1,4) 1(2,3,2) (1,1,4) (2,3,2) (3,2,6) e, portanto,
P1 (3,2,6) r .
De forma anloga,
para t 2 , obtm-se o ponto P2 (5,5,8) ;
para t 3 , obtm-se o ponto P3 (7,8,10) ;
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para t 0 , obtm-se o prprio ponto A(1,1,4)
e assim por diante. Se t assumir todos os valores
reais, teremos todos os infinitos pontos da reta.
A figura 6.2 mostra os pontos obtidos com
seus correspondentes parmetros.

Fig. 6.2

Equaes paramtricas da Reta


Da equao vetorial da reta
( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) t (a, b, c)
ou ainda
( x, y, z ) ( x0 at , y0 bt , z0 ct )
pela condio de igualdade, obtm-se

y
z

x0

at

y0
z0

bt
ct

para todo t R

(4)

As equaes so de uma reta r que passa por um ponto P0 = (x0, y0, z0) e paralela ao
vetor V = (a, b, c). As equaes (4) so chamadas equaes paramtricas da reta r. O
vetor V = (a, b, c) chamado vetor diretor da reta r.

O parmetro t pode ser interpretado como o instante de tempo, se o ponto P = (x, y, z)


descreve o movimento de uma partcula em movimento retilneo uniforme com vetor
velocidade V = (a, b, c). Observe que para t = 1, P = (x, y, z) = (x0 + a, y0 + b, z0 + c),
para t = 2, P = (x, y, z) = (x0 + 2a, y0 + 2b, z0 + 2c) e assim por diante.
As equaes (4), podem ser reescritas como ( x, y, z ) ( x0 at , y 0 bt , z 0 ct ) .
Obs.:

No faz sentido dizer que o vetor est contido na reta. Por um lado, a reta um conjunto
de pontos e por outro um vetor no tem posio fixa.

Fig. 6.3 reta paralela ao vetor

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V ( a , b, c )

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Ex.: 6.2 A reta que passa por P0 = (1, 2, 3) e paralela ao vetor V = (4, 5, - 7) tem equaes
paramtricas

x 1 4t

y 2 5t para todo t R
z 3 7t

Equaes Simtricas da Reta


Se todas componentes do vetor diretor da reta r so no nulos, podemos resolver cada
equao em (4) para t e igualar os resultados obtendo o que chamamos de equaes na
forma simtrica de r:
x x0 y y0 z z 0

a
b
c

(5)

No exemplo (6.2) as equaes de r na forma simtrica so:


x 1 y 2 z 3

4
5
7

Fig. 6.4 reta que passa pelos pontos

P1 ( x1 , y1 , z1 ) e P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )

Ex.: 6.3 Vamos encontrar as equaes paramtricas da reta r que passa pelos pontos
P1 = (2, 4, - 1) e P2 = (5, 0, 7). O vetor

P1 P2 (5 2,0 4,7 (1)) (3,4,8)


paralelo a r e o ponto P1 = (2, 4, - 1) pertence a r. Portanto, as equaes paramtricas
de r so

x 2 3t

y 4 4t para todo t R
z 1 8t

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Podemos tambm encontrar a interseo da reta r com os planos coordenados xy, yz e


xz. A equao do plano xy z = 0, do plano yz x = 0 e do plano xz y = 0.
Substituindo z = 0 nas equaes de r, obtemos t 1 8 , x 19 8 e y 7 2 ou seja,
o ponto de interseo de r com o plano xy
(x, y, z) = (19/8, 7/2, 0) .
De forma anloga, encontramos que
( x, y, z ) (0, 20 3 ,19 3) o ponto
de interseo de r com o plano yz e
(x, y, z) = (5, 0, 7) o ponto de
interseo de r com o plano xz.

Fig. 6.5 reta interseo de dois planos

Equao do Plano
Existe uma analogia entre uma
reta no plano e um plano no
espao. No plano, a equao de
uma reta determinada se forem
dados sua inclinao e um de seus
pontos. No espao, a inclinao de
um plano dada por um vetor
perpendicular a ele e a equao de
um plano determinada se so
dados um vetor perpendicular a
ele e um de seus pontos.
Fig. 6.6 plano perpendicular a N (a,b,c) e que passa por Po (xo,yo,zo)

Proposio A equao de um plano que passa por um ponto P0 = (x0, y0, z0) e perpendicular ao
vetor N = (a, b, c)
ax by cz d 0 ,

onde

(6)

d (ax0 by 0 cz 0 )

A equao (6) chamada equao geral do plano e o vetor N chamado vetor normal
do plano.

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Demonstrao Um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, o vetor P0 P for
perpendicular ao vetor N, ou seja,

N P0 P 0

(7)

Como, P0 P ( x x0 , y y 0 , z z 0 ) , a equao (7) pode ser reescrita como


a ( x x0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0 ,
ou seja,
ax by cz (ax0 by 0 cz 0 ) 0 .

Ex.: 6.4

Vamos encontrar a equao do plano que passa pelo ponto P0 = (3, - 1, 7) e


perpendicular ao vetor N = (4, 2, - 5). Da proposio anterior, a equao do plano da
forma
ax + by + cz + d = 0 ,
onde os coeficientes de x, y e z so as componentes do vetor normal, ou seja, a = 4,
b = 2 e c = - 5. Assim, a equao de da forma
4x + 2y - 5z + d = 0 .
Para determinar o coeficiente d, basta usarmos o fato de que P0 = (3, - 1, 7) pertence a
e um ponto P = (x, y, z) pertence a se, e somente se, ele satisfaz a sua equao, ou
seja,
4 . 3 + 2(- 1) - 5 . 7 + d = 0 .
De onde tiramos que d = - 12 + 2 + 35 = 25. Finalmente, a equao do plano
4x + 2y - 5z + 25 = 0 .

No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados dois pontos da reta.
Analogamente, no espao, a equao de um plano determinada se so dados trs
pontos P0, P1 e P2 no alinhados. Com os trs pontos podemos formar os vetores

P0 P1 e P0 P2 . E o produto vetorial P0 P1 P0 P2 perpendicular ao plano, ou seja, um

vetor normal ao plano. Assim, podemos tomar N P0 P1 P0 P2 . Desta forma temos


um ponto do plano e um vetor normal ao plano e aplicamos a tcnica do exemplo
anterior. A outra observando que temos trs vetores paralelos ao plano:

P0 P ( x x0 , y y 0 , z z 0 ) , P0 P1 e P0 P2 . Como vimos anteriormente, os trs vetores


so coplanares se, e somente se, o produto misto entre eles zero, ou seja,

x x0
P0 P ( P0 P1 P0 P2 ) det x1 x0
x 2 x0

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y y0
y1 y 0
y2 y0

z z0
z1 z 0 0 ,
z 2 z 0

(8)

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Fig. 6.7 plano que passa por trs pontos

onde ( x1 x0 , y1 y 0 , z1 z 0 ) P0 P1 e ( x 2 x0 , y 2 y 0 , z 2 z 0 ) P0 P2 . Assim, um
ponto P ( x, y, z ) pertence a um plano e P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) , P1 ( x1 , y1 , z1 ) e
P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) (no colineares) se, e somente se, a equao (8) verdadeira. Isto
pode ser usado para determinar a equao de um plano como mostra o prximo
exemplo.

Ex.: 6.5

Vamos encontrar a equao do plano que passa pelos pontos P1 (1,2,1) ,


P2 (2,3,1) e P3 (3,1,2) . Com os trs pontos podemos formar os vetores P1 P2 e
P1 P3 . Pela proposio anterior um ponto P ( x, y, z ) pertence a se, e somente se,

P1 P ( P1 P2 P1 P3 ) 0 .

Mas,

P1 P ( x 1, y 2, z (1)) ,

P1 P2 (1,1,2) ,

P1 P3 (2,3,3) .

Ento, a equao do plano

x 1 y 2 z 1
det 1
1
2 9( x 1) ( y 2) 5( z 1) 9 x y 5 z 16 0 .
2
3
3
Alternativamente, podemos encontrar a equao do plano da seguinte forma. O vetor

N P1 P2 P1 P3 (9,1,5) um vetor normal ao plano. Assim, a equao do plano da


forma
9 x y 5z d 0

onde os coeficientes x, y e z so as componentes do vetor N. Para determinar o


coeficiente d, vamos usar o fato de que o ponto P1 (1,2,1) pertence ao plano . Mas,
o ponto P1 pertence a se, e somente se, as suas coordenadas satisfazem a equao de
, ou seja,
9 1 1 2 5 (1) d 0 .
De onde tiramos que d 9 2 5 16 . Finalmente, a equao do plano
9 x y 5 z 16 0 .
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A equao do plano tambm determinada se ao invs de serem dados trs pontos,


forem dados um ponto P0 e dois vetores paralelos ao plano, V (v1 , v 2 , v3 ) e
W ( w1 , w2 , w3 ) , desde que eles sejam no paralelos entre si.
Neste caso temos novamente pelo menos duas maneiras de encontrarmos a equao do
plano. Uma delas observando que o vetor N V W um vetor normal ao plano. A
outra observando que temos trs vetores paralelos ao plano:

P0 P ( x x0 , y y 0 , z z 0 ) , V e W. Como vimos anteriormente, os trs vetores so


coplanares se, e somente se, o produto misto entre eles zero, ou seja,

x x0
P0 P (V W ) det v1
w1

y y0
v2
w2

z z0
v3 0 .
w3

(9)

Assim, um ponto P ( x, y, z ) pertence a um plano que passa pelo ponto


P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) e paralelo aos vetores V (v1 , v 2 , v3 ) e W ( w1 , w2 , w3 ) (no
paralelos) se, e somente se, a equao (9) verdadeira.

Obs.:

No faz sentido dizer que um vetor pertence a um plano. Pois, por um lado, um plano
um conjunto de pontos e por outro, os vetores so livres, podem ser colocados em
qualquer ponto. O correto dizer que um vetor paralelo a um plano.

Equao Vetorial e Equaes Paramtricas do Plano


Seja A( x0 , y 0 , z 0 ) um ponto pertencente a um
plano e U (a1 , b1 , c1 ) e V (a 2 , b2 , c 2 )
(figura 6.8), porm U e V no paralelos.
Para todo ponto P do plano, os vetores

AP , U e V so coplanares. Um
ponto P ( x, y, z ) pertence a se,
e somente se, existem nmeros reais h e t tais que

Fig. 6.8

P A hU tV

ou
P A hU tV

ou, em coordenadas
( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) h(a1 , b1 , c1 ) t (a 2 , b2 , c 2 ) , h, t R

(10)

Esta equao denominada equao vetorial do plano . Os vetores U e V so vetores


diretores de .
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y
z

x0

a1 h a 2 t

y0
z0

b1 h b2 t , h, t R
c1 h c 2 t

(11)

Estas equaes so chamadas equaes paramtricas do plano e, h e t so variveis


auxiliares denominadas parmetros.

Fig. 6.9 plano ax d

Fig. 6.12 plano

ax by d

Fig. 6.15 plano

Fig. 6.10 plano cz d

Fig. 6.13 plano ax cz d

ax by cz 0

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Fig. 6.11 plano

Fig. 6.14 plano

Fig. 6.16 plano

by d

by cz d

ax by cz d 0

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ngulos, Distncias e Posies Relativas


ngulo entre Retas
Com duas retas no espao pode ocorrer um dos
seguintes casos:
(a) As retas se interceptam em um ponto;
(b) As retas so paralelas (ou coincidentes);
(c) As retas so reversas, ou seja, no so
paralelas mas tambm no se
interceptam.
Fig. 6.17 ngulo entre duas retas reversas

r1 e r2

Se as retas se interceptam, ento elas determinam quatro ngulos, dois a dois opostos
pelo vrtice. O ngulo entre elas definido como sendo o menor destes ngulos. Se as
retas r1 e r2 so reversas, ento por um ponto P de r1 passa uma reta r2' que paralela a
r2. O ngulo entre r1 e r2 definido como sendo o ngulo entre r1 e r2' (figura 6.17).
Se as retas so paralelas o ngulo entre elas igual a zero.
Em qualquer dos casos, se V1 e V2 so vetores paralelos a r1 e r2 respectivamente, ento
o cosseno do ngulo entre elas
cos(r1, r2) = | cos | ,
onde o ngulo entre V1 e V2.
Lembrando que da definio de produto escalar, podemos encontrar o cosseno do
ngulo entre dois vetores, ou seja,

cos

V1 V2

, com 0 .
|| V1 || || V2 ||
2

(12)

Proposio Sejam duas retas

r1

: y
z

x1

ta1

y1
z1

tb1
tc1

O cosseno do ngulo entre r1 e r2

r2

: y
z

x2

ta 2

y2
z2

tb2 para todo t R.


tc 2

cos(r1 , r2 ) | cos |

V1 V2
,
|| V1 || || V2 ||

onde V1 (a1 , b1 , c1 ) e V2 (a 2 , b2 , c 2 ) .
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Ex.: 6.6

Encontrar o ngulo entre a reta


x
r1 :
2 x

y
y

z 1 0
z
0

e a reta

x 2t

r2 : y 1
z 2

t
3t

para qualquer t R.

Vamos encontrar vetores paralelos a estas retas. A reta r1 dada como a interseo de
pois planos, portanto o produto vetorial dos vetores normais dos dois planos paralelo a
r1 .
N1 = (1, 1, - 1),
N2 = (2, - 1, 1),

j
k
i
V1 N 1 N 2 det 1 1 1 i 2 j k 2k j i (0,3,3)
2 1 1
paralelo a r1 e V2 = (2, - 1, 3) paralelo a r2. Assim,
cos(r1 , r2 )

| V1 V2 |

|| V1 || || V2 ||

| 0 2 (3)(1) (3) 3 |
0 2 (3) 2 (3) 2 2 2 (1) 2 3 2

| 6 |
18 14

1
7

Portanto, o ngulo entre r1 e r2


1
arccos
67 .
7

ngulo entre Planos


Dois planos 1 e 2 ou so paralelos ou se cortam segundo uma reta. Caso eles sejam
paralelos, os vetores normais N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2) de 1 e 2
respectivamente, so paralelos, portanto um um mltiplo escalar do outro. Caso os
planos no sejam paralelos, o ngulo entre eles definido como o ngulo entre duas
retas perpendiculares a eles, ou seja, o ngulo positivo cujo cosseno

cos 1 , 2 | cos | ,
onde o ngulo entre os vetores normais N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2) de 1 e 2,
respectivamente (figura 6.18).
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Portanto, o cosseno do ngulo entre 1 e 2 cos( 1 , 2 )

| N1 N 2 |
. O que
|| N 1 || || N 2 ||

prova o resultado seguinte.

Proposio

Sejam dois planos

1 :
2 :

a1 x b1 y c1 z d1
a 2 x b2 y c 2 z d 2

0,
0.

O cosseno do ngulo entre 1 e 2

cos( )

| N1 N 2 |
|| N 1 || || N 2 ||

com 0

onde N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2) so


os vetores normais de 1 e 2,
respectivamente.
Fig. 6.18 ngulo entre dois planos

Obs.:

Chama-se ngulo entre dois planos 1 e 2 o menor ngulo que um vetor normal a 1
forma com um vetor normal 2.

Ex.: 6.7

Determinar o ngulo entre os planos cujas equaes so

1 :
2 :

x
x

y
y

z 0
z 0

Os vetores normais a estes planos so os vetores cujas componentes so os coeficientes


de x, y e z nas equaes dos planos, ou seja,
N1 = (1, 1, 1) e N2 = (1, - 1, - 1) .
Assim, o cosseno do ngulo entre 1 e 2

cos( )

| N1 N 2 |
| 1 1 1(1) 1(1) |
1
1

|| N 1 || || N 2 ||
12 12 12 12 (1) 2 (1) 2
3 3 3

Portanto, o ngulo entre eles


1
arccos 70 .
3

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Distncia entre Dois Pontos

Dados os pontos P1 ( x1 , y1 , z1 ) e P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) , a distncia d entre eles | P1 P2 | .


Como

P1 P2 P2 P1 ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
tem-se
dist ( P1 , P2 ) ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2

Ex.: 6.8

(13)

Calcular a distncia entre P1 (2,1,3) e P2 (1,1,5) .

Como

P1 P2 P2 P1 (1 2,1 1,5 3) (1,2,2)

De acordo com (13) tem-se


dist ( P1 , P2 ) (1) 2 (2) 2 (2) 2 9 3 u.c. (unidades de comprimento)

Distncia de Um Ponto a Um Plano


Sejam P0 = (x0, y0, z0) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A
distncia de P0 a definida como sendo a distncia de P0 at o ponto de mais
prximo de P0. Dado um ponto P1 = (x1, y1, z1) de , podemos decompor o vetor

P1 P0 em duas parcelas, uma na direo do vetor normal de , N = (a, b, c) e outra


perpendicular a ele. A componente na direo do vetor N a projeo ortogonal de

P1 P0 em N. Como vemos na figura 6.19, a distncia de P0 a igual a norma da


projeo, ou seja,

dist ( P0 , ) || proj N P1 P0 || .

Mas, pela proposio vista


captulo anterior, temos que

|| proj N P1 P0 ||


P1 P0 N
|| N || 2 N

no

| PP N |
1 0
.
|| N ||

Fig. 6.19 distncia de um ponto P0 a um plano

O que prova o resultado seguinte.


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Proposio Sejam P0 = (x0, y0, z0) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A


distncia de P0 a

| PP N |
dist ( P0 , ) || proj N P1 P0 || 1 0
|| N ||

dist ( P0 , )
onde N = (a, b, c) e P1 = (x1, y1, z1)
um ponto de (isto , um ponto que
satisfaz a equao de ).

Ex.: 6.9

| ax0 by 0 cz 0 d |
a2 b2 c2

Observemos que a expresso


se obtm
ax0 by 0 cz 0 d
substituindo x, y e z no primeiro
membro da equao geral de
pelas coordenadas do ponto P0.

Calcular a distncia do ponto P0 (4,2,3) ao plano : 2 x 3 y 6 z 3 0 .


dist ( P0 , )

| 2(4) 3(2) 6(3) 3 |


2 3 (6)
2

| 8 6 18 3 |
4 9 36

35
5
7

Distncia de Um Ponto a Uma Reta


Sejam P0 = (x0, y0, z0) um ponto qualquer e r uma reta. A distncia de P0 a r
definida como a distncia de P0 ao ponto de r mais prximo de P0. Dado um ponto

qualquer P1 = (x1, y1, z1) de r podemos decompor o vetor P1 P0 em duas parcelas, uma
na direo do vetor diretor V de r e outra perpendicular a ele. A componente na direo

do vetor V a projeo ortogonal de P1 P0 em V. Como vemos na figura 6.20,

|| P P V ||
dist ( P0 , r ) 1 0
|| V ||

Fig. 6.20 distncia de um ponto P0 a uma reta r

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Proposio Sejam P0 = (x0, y0, z0) um ponto qualquer e
x

r : y
z

x1

ta

y1
z1

tb
tc

para todo t R

uma reta. A distncia de P0 a r

|| P P V ||
dist ( P0 , r ) 1 0
|| V ||
onde V = (a, b, c) um vetor diretor e P1 = (x1, y1, z1) um ponto da reta r.

Ex.: 6.10 Calcular a distncia do ponto P0 = (1, - 1, 2) reta

x 1 2t

t
r : y
z 2 3t

para todo t R

Um vetor diretor da reta r V = (2, - 1, - 3) e um ponto de r P1 = (1, 0, 2). Assim,

P1 P0 = (1 - 1, - 1 - 0, 2 - 2) = (0, - 1, 0) ,

P1 P0 V = (3, 0, 2) ,

|| P1 P0 V || 13

|| V || 14 .

Portanto,

|| P P V ||
13
dist ( P0 , r ) 1 0
.

|| V ||
14

Distncia
Planos

entre

Dois

Sejam dois planos 1 e 2 quaisquer. A


distncia entre 1 e 2 definida como
a menor distncia entre dois pontos,
um de 1 e outro de 2. Se os seus
vetores normais no so paralelos,
ento os planos so concorrentes e
neste caso a distncia entre eles zero.
Se os seus vetores normais so
paralelos, ento os planos so paralelos
(ou coincidentes) e a distncia entre 1
e 2 igual a distncia entre um ponto
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Fig. 6.21 distncia entre dois planos

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de um deles, por exemplo P2 de 2, e o ponto de 1, mais prximo de P2 (figura 6.21).


Mas, esta distncia igual a distncia de P2 a 1. Vamos ver isto em um exemplo.

Ex.: 6.11 Os planos 1: x + 2y - 2z - 3 = 0 e 2 : 2x + 4y - 4z - 7 = 0 so paralelos, pois os seus


vetores normais N1 = (1, 2, - 2) e N2 = (2, 4, - 4) so paralelos (um mltiplo escalar
do outro). Vamos encontrar a distncia entre eles. Vamos encontrar dois pontos
quaisquer de cada um deles. Fazendo z = 0 e y = 0 em ambas as equaes obtemos
x1 = 3 e x2 = 7/2. Assim, P1 = (3, 0, 0) pertence a 1 e P2 = (7/2, 0, 0) pertence a 2.
Portanto, temos que
dist ( 1 , 2 ) dist ( 1 , P2 ) || proj N1

| PP N |
P1 P2 || 1 2 1
|| N 1 ||

| 7 2 3,0 0,0 0) (1,2,2) |


12 2 2 (2) 2

| (1 2) 1 0 2 0(2) |
9

1
.
6

Distncia entre Duas Retas


Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A distncia entre r1 e r2 definida como a menor
distncia entre dois pontos, um de r1 e outro de r2.

Fig. 6.22 distncia entre duas retas paralelas

Para calcular a distncia entre duas retas, vamos dividir em dois casos:
(a) Se os vetores diretores so paralelos, ento as retas r1 e r2 so paralelas (ou
coincidentes). Neste caso, a distncia entre elas igual a distncia entre um ponto de
r2 e a reta r1, ou vice-versa, entre um ponto de r1 e a reta r2 (figura 6.22). Assim,
temos que

| P P V |
dist (r1 , r2 ) dist ( P1 , r2 ) 1 2 1 ,
|| V1 ||
onde P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2,
respectivamente.
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154

Geometria Analtica e lgebra Linear

(b) Se os vetores diretores no so


paralelos, ento elas so reversas
ou concorrentes. Os dois casos
podem ser resolvidos da mesma
forma. Estas retas definem dois
planos paralelos (que podem ser
coincidentes, no caso em que elas
so concorrentes). Um o plano
que contm r1 e paralelo a r2,
vamos cham-lo de 1. O outro,
contm r2 e paralelo a r1, 2. O
Fig. 6.23 distncia entre duas retas reversas
vetor N = V1 x V2, normal (ou
perpendicular) a ambos os planos, onde V1 e V2 so os vetores diretores de r1 e r2
respectivamente. Assim, a distncia entre as retas igual a distncia entre estes dois
planos (figura 6.23), ou seja,

| P P N | | P1 P2 (V1 V2 )
dist (r1 , r2 ) dist ( 1 , 2 ) dist ( 1 , P2 ) 1 2

|| N ||
|| V1 V2 ||
onde P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2,
respectivamente. Observe que se as retas so concorrentes a distncia entre elas

zero, pois os vetores P1 P2 , V1 e V2 so coplanares e P1 P2 . (V1 x V2) = 0.

Ex.: 6.12 Vamos determinar a distncia entre as retas


r1 :

x 1 y 1 z 2
.

2
4
6

x 1 2t

t
r2 : y
z 2 3t

para todo t R.

As retas so paralelas, pois seus vetores diretores V1 = (4, - 2, - 6) e V2 = (2, - 1, - 3)


(exemplo 6.2) so paralelos (um um mltiplo escalar do outro, ou ainda as
componentes correspondentes so proporcionais). Alm disso, o ponto P1 = (1, - 1, 2)
pertence reta r1. Como dissemos acima, a distncia de r1 a r2 igual distncia entre
um ponto de r2 e a reta r1 (figura 6.22). Assim, temos que

|| P P V ||
13
dist (r1 , r2 ) dist (r1 , P2 ) 1 2 2
.
|| V2 ||
14
As contas so as mesmas do exemplo 6.10.

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155

Geometria Analtica e lgebra Linear


Ex.: 6.13 Determinar a distncia entre as retas
r1 :

x 1 y 1

z.
3
2

t
x

r2 : y
2t
z 1 t

para todo t R.

As retas r1 e r2 so paralelas aos vetores V1 = (3, 2, 1) e V2 = (1, 2, - 1) e passam


pelos pontos P1 = (- 1, 1, 0) e P2 = (0, 0, 1), respectivamente. As retas no so
paralelas, pois seus vetores diretores no so paralelos (observe que a 1 componente de
V1 3 vezes a 1 componente de V2, mas as 2's componentes so iguais). Logo,

P1 P2 = (0 - (- 1), 0 - 1, 1 - 0) = (1, - 1, 1) .
Um vetor perpendicular a ambas as retas
N = V1 x V2 = (- 4, 4, 4) .
Este vetor normal aos planos 1 (que contm r1 e paralelo a r2) e 2 (que contm
r2 e paralelo a r1) (veja afigura 6.23). Assim,

| P P N | | 1(4) (1) 4 1 4 | | 4 |
1

dist (r1 , r2 ) dist ( 1 , 2 ) dist ( 1 , P2 ) 1 2


|| N ||
4 3
3
(4) 2 4 2 4 2

Exerccios Numricos

1. Dado o ponto A = (2, 3, -4) e o vetor v = (1, -2, 3), pede-se:

(a) Encontrar a equao vetorial da reta r que passa por A e tem a direo de v ;
(b) Encontrar os dois pontos B e C de r de parmetros t = 1 e t = 4, respectivamente;
(c) Determinar o ponto r cuja abscissa 4;
(d) Verificar se os pontos D = (4, -1, 2 ) e E = (5, -4, 3) pertencem a r;
(e) Determinar para que valores de m e n o ponto F = (m, 5, n) pertence a r;
(f) Escrever equaes paramtricas da reta s que passa por G = (5, 2, -4) e paralela a r;
(g) Escrever equaes paramtricas da reta t que passa por A e paralela ao eixo dos y.
R.: (a) ( x, y, z ) (2,3,4) t (1,2,3) ; (b) B (3,1,1) , C (6,5,8) r; (c) (4,1,2) ;
(d) D r e E r;

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(e) m 1, n 7 ;

x 5t

(f) s : y 2 2t ;
z 4 3t

x2

(g) t : y 3 t .
z 4

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Geometria Analtica e lgebra Linear

2. Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A = (3, -1, -2) e B = (1, 2, 4).

x 3 2t

R.: r : y 1 3t
z 2 6t

3. Os vrtices de um tringulo so os pontos A (1,1,3) , B (2,1,4) e C (3,1,1) .


Obter as equaes vetoriais dos lados AB e AC, e da reta r que contm a mediana
relativa ao vrtice B.

x 1 3t

R.: AB : y 1
z 3t

x 1 4t

AC : y 1 2t ,
z 3 4t

x 3t

4. Calcular o ngulo entre as retas r1 : y t


z 1 2t

x 2t

r : y 1 t
z 4 3t

r2 :

x2 y 3 z

2
1
1

R.:

rad 60
3

5. Obter uma equao geral do plano que passa pelo ponto A (2,1,3) e tem

N (3,2,4) como um vetor normal.


R.:

3x 2 y 4 z 8 0

x 5 3t

6. A reta r : y 4 2t ortogonal ao plano que passa pelo ponto A = (2, 1, -2).


z 1 t

Determinar a equao geral do plano e represent-lo graficamente.


R.: 3 x 2 y z 6 0
7. Encontre as equaes da reta que passa pelo ponto Q = (1, 2, 1) e perpendicular
ao plano x y 2 z 1 0
R.: ( x, y, z ) (1,2,1) t (1,1,2)
8. Determinar o ngulo entre os planos 1 : 2 x y z 3 0 e 2 : x y 4 0 .
R.:

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rad 30
6

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Exerccios usando o MATLAB


>> V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes
Por exemplo >> V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3);
>> V+W

a soma de V e W;

>> V-W

a diferena V menos W;

>> num*V

o produto do vetor V pelo escalar num;

>> subs(expr,x,num,)
>> solve(expr)
>> box

numricas v1, v2, v3.

substitui x por num na expresso expr;

determina a soluo da equao expr=0;

desenha uma caixa em volta de uma figura.

Comandos do pacote GAAL:


>> no(V)

calcula a norma do vetor V.

>> pe(V,W)

calcula o produto escalar do vetor V pelo vetor W.

>> pv(V,W)

calcula o produto vetorial do vetor V pelo vetor W.

Comandos grficos do pacote GAAL:


>> lin(P,V)

desenha a reta que passa por P com direo V.

>> lin(P1,V1,P2,V2)
>> plan(P,N)

desenha retas que passam por P1, P2, direes V1, V2.

desenha o plano que passa por P com normal N.

>> plan(P1,N1,P2,N2)

desenha planos que passam por P1, P2, normais N1, N2.

>> plan(P1,N1,P2,N2,P3,N3)
normais N1, N2 e N3.

desenha planos que passam por P1, P2 e P3 com

>> poplan(P1,P2,N2)

desenha ponto P1 e plano passando por P2 com normal N2.

>> poline(P1,P2,V2)

desenha ponto P2 e reta passando por P2 com direo V2.

>> lineplan(P1,V1,P2,N2) desenha


passando por P2 com normal N2.
>> axiss
>> rota

reta passando por P1 com direo V1 e plano

reescala os eixos com a mesma escala.

faz uma rotao em torno do eixo z.

Observao Importante: Digite no prompt demog22, (sem a vrgula!). Esta funo


demonstra as funes grficas para visualizao de retas e planos.

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