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Grado de calidad de la ISO

Calidad
grado G

Equilibrio ew 1] 2]
Tipos de rotor - Ejemplos generales
mm / s

40

- Ruedas de coche, llantas, juegos de ruedas, ejes de transmisin.


- Cigeal-drives de motores montados elsticamente rpidas de cuatro tiempos
(gasolina o diesel) con seis o ms cylinders4).
- Cigeal-drives para motores de automviles, camiones y locomotoras.

16

- ejes de transmisin (ejes de la hlice, cardanshafts con req especial


- Partes de maquinaria de trituracin.
- Partes de maquinaria agrcola.
- Los componentes individuales de los motores (gasolina o diesel) para automviles,
camiones y locomotoras.
- Cigeal-drives de motores con seis o ms cilindros bajo requisitos especiales.

6,3

- Las piezas o mquinas de la planta de proceso.


- Principales engranajes de turbinas marinas (servicios comerciales).
- Centrfuga tambores.
- Los aficionados
- Aviones Montado rotores de turbina de gas.
- Fly ruedas.
- Impulsores de la bomba.
- Mquina-herramienta y piezas de maquinaria en general.
- armaduras elctricas normales.
- Los componentes individuales de los motores de bajo requisitos especiales.

G 2,5

2,5

- Las turbinas de gas y vapor, incluidas las turbinas marinas (marina mercante).
- Rotores turbo-generador rgido.
- Rotores.
- Turbocompresores.
- Unidades de la mquina-herramienta.
- Medianas y grandes armaduras elctricas con requisitos especiales.
- armaduras elctricas pequeas.
- bombas de turbina.

G1

- Grabadora y fongrafos (gramfono) unidades.


- Unidades de molienda mquina.
- Armaduras elctricos pequeos con requisitos especiales

G 0,4

0,4

- Spinles, discos y armaduras de rectificadoras de precisin.


- Los giroscopios.

G 40

G 16

G 6,3

1] = w 2xn / 60-N / 0, si n se mide en revoluciones por minuto y w en radianes por segundo. Para simplificar: Tolerancia
= Componente Peso [kg] x Grado de calidad x 9549 / velocidad operacional [RPM]
2] En general, para rotores rgidos de dos planos de correccin, la mitad del desequilibrio residual recomendada es para
ser tomado para cada plano.

Lo que est equilibrando?


Para la persona promedio, balanceo de rotor es a menudo un "arte
negro". Conocimiento mayora de la gente de equilibrio se limita a las ruedas de
coche y los neumticos que deben equilibrarse antes de colocar a los coches; de
lo contrario van a experimentar vibraciones del volante, el desgaste irregular de los
neumticos y as sucesivamente.
Este artculo le dar una idea de el mundo de equilibrio y ayudar a eliminar el "arte
negro".

Un rotor desequilibrado
Desequilibrio existe en un rotor cuando el eje de centro de masa es diferente a su
eje central en funcionamiento.Prcticamente todas las piezas recin mecanizadas
no son simtricas debido a soplar agujeros en fundicin, nmero impar y la
posicin de los agujeros de los tornillos, piezas instaladas fuera del centro,
dimetros mecanizados excntricos a los puntos de apoyo, etc.
Un rotor desequilibrado, al girar, quiere girar en torno a su eje central en
masa. Debido a que los cojinetes restringen este movimiento, la fuerza centrfuga,
debido al desequilibrio, hace que el rotor a vibrar. Esta vibracin causas llevan a
los cojinetes, crea ruidos innecesarios y, en casos extremos, la desintegracin del
rotor en s puede ser experimentado. Por tanto, es necesario reducir el
desequilibrio a un lmite aceptable.

Equilibrio lmites
Hay lmites de equilibrio, al igual que los lmites de mecanizado, en el que el
desequilibrio es aceptable. Las normas internacionales y nacionales se citan para
rotores, por ejemplo :. ruedas de coche estn equilibrados con un lmite de 40
grados y pequeas armaduras elctricas estn equilibrados a grado 2,5. Los
grados se convierten a desequilibrar unidades, dependiendo de la velocidad de
rotacin del rotor segn ISO 1940 estndares.

Use la calculadora en equilibrio: la calculadora de tolerancia

Unidades de desequilibrio
Las unidades de desequilibrio son masas veces el radio, por ejemplo: un peso
aadido a una cierta posicin en la pieza que se est equilibrada cambiara el eje
de masas en el eje que discurre y por lo tanto estar en equilibrio. El peso de la
correccin multiplicado por el radio aplicada dar una unidad de desequilibrio.
Para la medicin mtrica las unidades estarn gram-milmetros (GMM) o para
grandes rotores, gram-centmetros. El equivalente Imperial ser gram-pulgadas o
oz pulgadas. Este peso (masa) se aplicara a una radio desde el centro de
funcionamiento en la posicin de la luz.

Tipos de rotores
Los rotores se dividen en dos grupos. Uno de ellos es donde el rotor es rgido y no
desva hasta e incluyendo la velocidad de funcionamiento.
El otro grupo comprende rotores flexibles que se "inclinan" a la velocidad de
funcionamiento. La primera deflexin visto es un "saltarse efecto cuerda", que
significa el centro del rotor a la velocidad se mueve fuera de su eje de rotacin,
causando alta desequilibrio "esttico".

Tipos de desequilibrio
Hay tres tipos de desequilibrio:
1. Desequilibrio esttico - es donde el eje de masas slo se desplaza
paralelo al eje del rbol. El desequilibrio se corrige slo en un plano
axial.
2. Desequilibrio Pareja - es donde el eje de masa intersecta el eje que
discurre. Por ejemplo: un disco que tiene resaca run-out sin
desequilibrio esttico. El desequilibrio se corrige en dos planos
3. Desequilibrio dinmico - es donde el eje de masas no es coincidente
con el eje de rotacin. Este desequilibrio es generalmente una
combinacin de desequilibrio esttico y pareja y se corrige en dos
planos

Mtodos de correccin de desequilibrio


La eliminacin de material por taladrado, fresado etc desde la posicin de pesado
en el componente se utiliza para corregir el desequilibrio. Alternativamente se
puede corregir aadiendo material a la posicin de "luz" en el componente
mediante pernos o soldadura de equilibrado para reducir el desequilibrio.

Mquinas para equilibrar


Para identificar la posicin y la cantidad de desequilibrio, mquinas de equilibrado
son utilizados por una empresa de fabricacin de rotor para corregir cualquier
desequilibrio que existe. Estas mquinas son tan sensibles que pueden identificar
fcilmente y con precisin cualquier 0.001mm eje masa fuera del eje en
funcionamiento.
Un tipo de mquina slo identificar desequilibrio esttico. Esto se utiliza para
equilibrar piezas en forma de disco. Otro tipo de mquina va a identificar
desequilibrios en dos planos axiales, por ejemplo para el equilibrio de una rotores
cuya longitud es proporcionalmente mayor que su dimetro. Estas mquinas estn
disponibles en versiones que equilibran el rotor, ya sea en el eje horizontal o
vertical.
Con el uso de la electrnica moderna, exactitud supera fcilmente las normas
nacionales e internacionales. La puesta a punto de la mquina es muy sencillo con
solo teclear mediciones en una computadora.

Equilibrio de rotores rgidos


Debido a que existe desequilibrio en un componente an cuando, rotores rgidos
estacionarias pueden equilibrarse a baja velocidad, lo suficiente para producir una
fuerza centrfuga para registrar el desequilibrio.

Equilibrar rotores flexibles


Este tipo de rotor est equilibrado a una velocidad baja en el que el rotor no se
flexiona. Correccin de desequilibrio se hace, entonces la velocidad se incrementa
gradualmente, y el desequilibrio se corrige en etapas hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento del rotor.

Las tcnicas modernas

Con el alto costo de reemplazar los rotores daados, la industria area estipula
que las partes o secciones de rotores que se cambian deben mantener un
equilibrio aceptable. La tcnica implica el uso de partes adyacentes ficticias, por
ejemplo equilibrar un mdulo de compresor con un mdulo de la turbina maniqu y
la sustitucin de compresores y turbinas de palas sin ningn equilibrio ms. Estas
tcnicas estn disponibles para la industria en general si los clientes lo requieran.

Resumen
Los ltimos mtodos de produccin reducen o eliminan la necesidad de equilibrar
en aplicaciones de baja velocidad, pero cada vez con mayor velocidad utilizados
en mquinas rotativas, ser necesario equilibrio dinmico en el futuro previsible.La
comprensin de equilibrado dinmico optimiza el proceso de produccin completo.

Equilibrio y rpm
CoroChuck 930 est equilibrado conforme a DIN
69888
El estndar DIN 69888 describe los requisitos de equilibrado de los sistemas de herramientas rotativas de tal
modo que tiene en cuenta la carga real en los rodamientos del husillo ocasionada por el desequilibrio de la
herramienta. El DIN 69888 especifica que la carga de los rodamientos ocasionada por el desequilibrio no
debe superar el 1 % de la capacidad de carga dinmica de estos. En este estndar, todos los desequilibrios
residuales permisibles se indican en [gmm] y no estn asignados a un nivel de calidad de clase G especfico
conforme a la ISO 1940-1 - Requisitos de calidad del equilibrio para rotores en estado constante (rgido).
Al equilibrar una herramienta conforme a la ISO 1940-1, se permite que la clase de equilibrado G 2.5 a 25
000 rpm presente un desequilibrio de 1 gmm/kg. Esto significa que el estndar ISO 1940-1 permite un
desequilibrio mayor en un portaherramientas ms pesado en comparacin con otro ms ligero a la misma
velocidad giratoria. Incluso aunque un desequilibrio residual diferente ocasione unas fuerzas de desequilibrio
y una carga en los diferentes rodamientos. No se ha alcanzado una carga consistente del sistema. No
obstante, el desequilibrio dinmico no depende de la masa de la herramienta, sino solamente del
desequilibrio del sistema de herramientas y de las fuerzas de mecanizado.
Otro problema con el estndar ISO 1940-1 es que incluso los requisitos habituales son suficientes para
superar los lmites posibles de lo que puede medirse por medio de las mquinas de equilibrado habituales y,
por tanto, tampoco pueden compensarse.

A modo de ejemplo:
Un nivel de calidad que se precisa con frecuencia es el G 2,5 a 25 000 rpm. Esto tiene como resultado un
desequilibrio residual de la herramienta dependiente de la masa valorado en tan solo 1 gmm; por ejemplo:
para una herramienta con una masa de 1 kg, lo que corresponde a una excentricidad permisible del centro
de gravedad de 1 m.

Un caso an ms claro:
En el caso de herramientas ms ligeras y velocidades giratorias ms elevadas, los requisitos incluso
continan en aumento. Una herramienta HSK40 de 0,35 kg de masa solo presentar un desequilibrio
residual de 0,21 gmm para cumplir el requisito de G 2,5 a 40 000 rpm (por ejemplo, una excentricidad del
centro de gravedad de 0,6 m).
Incluso aunque la herramienta est equilibrada conforme a las excentricidades residuales permisibles
(menores que las desviaciones ocasionadas por el conjunto), este estado de desequilibrio no puede
conseguirse de una forma reproducible bastante despus de la introduccin en el husillo. Al introducir una
herramienta HSK conforme a la ISO 12164 en el husillo, puede alcanzarse una precisin de unin de 2 m a
4 m (en funcin del tamao de la herramienta HSK).
Factores como el desgaste y los errores en la desviacin del husillo pueden dar como resultado una precisin
de unin peor. Esto puede tener como resultado un desequilibrio residual reproducible y desfavorable del
sistema en conjunto. Esto se aplica en particular a aquellas herramientas con corte y/o puntos de separacin
diferentes como, por ejemplo, con una superficie de sujecin lateral. Bsicamente, la precisin de la sujecin
y la unin se ve reducida a causa de ello.

Teora de equilibrado
El desequilibrio del rotor puede estar ocasionado por el diseo, el material, la fabricacin y el montaje. Cada
rotor presenta una distribucin individual del desequilibrio, incluso en el caso de la produccin en serie.
El equilibrado es un procedimiento por el cual se comprueba, y si es necesario se ajusta, la distribucin de la
masa de un rotor. Dicho procedimiento se lleva a cabo para garantizar que la fuerza de desequilibrio que
acta sobre los rodamientos del husillo a velocidad de servicio se encuentre dentro de la capacidad de los
rodamientos y para asegurarse de que la vibracin de los rodamientos a una frecuencia determinada se
encuentre dentro de los lmites especificados.

Desequilibrio, U [gmm]
Se trata de una medida para especificar cunta masa distribuida de forma asimtrica se
desva radialmente del eje giratorio; consulte la Figura 1. El desequilibrio se mide en [gmm].
U=mxe
Excentricidad, e [m]
La distancia entre el centro giratorio y el centro de gravedad; consulte la Figura 1. La
excentricidad se mide en [m].
e = U/m
Fuerza desequilibrada, F [N]
El desequilibrio crea una fuerza centrfuga que aumenta linealmente con el desequilibrio y
cuadrticamente con el nmero de revoluciones; consulte la fuerza centrfuga en la Figura 1. La fuerza
desequilibrada se mide en [N].
F = u x 2

Excentrici
dad

Masa
distribui
da de
forma
asimtri
ca
Fuerza
centrfu
ga
Centro
de
graveda
d

Eje
giratorio

Figura 1, Teora del equilibrio

Contraequilibrado
Para compensar las fuerzas centrfugas no deseadas, es posible retirar o aadir material para dirigir el
centro de gravedad hacia el eje giratorio; consulte la Figura 2.

Excentrici
dad

Masa
distribui
da de
forma
asimtri
ca

Centro
de
graveda
d

Eje
giratorio

Excentric
idad

Masa
distribuid
a de
forma
asimtric

a
Agujero
de
compensa
cin de la
broca
Centro de
gravedad

Eje
giratorio

Figura 2, contraequilibrado. En la primera imagen se muestra un desequilibrio y en la segunda se


contraequilibra por medio del agujero de compensacin de la broca.

Tipo de equilibrio conforme a la ISO 1940/1


Al equilibrar una herramienta conforme a la ISO 1940-1, se permite que la clase de equilibrado G 2.5 a 20
000 rpm presente un desequilibrio a 1 gmm/kg; consulte la Tabla 1 a continuacin. El estndar ISO 1940/1
permite un mayor desequilibrio en un portaherramientas ms pesado que otro ms ligero a la misma
velocidad giratoria. Incluso aunque diferentes desequilibrios crean diferentes fuerzas de desequilibrio, por lo
que no se obtiene una carga consistente del sistema.

Tipo de equilibrio (ISO 1940/1), G


Segn la ISO 1940/1 - Requisitos de calidad del equilibrio para rotores en estado constante
(rgido); G es una medicin de la calidad de equilibrado de un cuerpo giratorio. G es la velocidad tangencial
en el centro de gravedad en relacin con la velocidad giratoria. G depende de la velocidad giratoria (n), la
masa del cuerpo (m) y el desequilibrio (u). La clase G no podr identificarse sin conocer la velocidad
giratoria.
G = e x /1000
= e x n/9549
= u/m x n/9549 [mm/s]

Desequilibrio especfico residual permisible, e por, g-mm/kg

Velocidad de servicio n, r/min

Tabla 1, desequilibrio especfico residual permisible para diferentes niveles clase G de la ISO 1940-1.
Debido a la mejora de los materiales de corte y las herramientas, las velocidades de corte del metal han
aumentado en los ltimos aos. Esta evolucin ha tenido como resultado nuevos requisitos en cuanto al
estado de equilibrado de los sistemas en conjunto (husillo de la mquina, dispositivo de sujecin y
herramienta). Los requisitos indicados en la ISO 1940-1 acerca de la calidad del equilibrio para rotores en
estado constante (rgido) no pueden aplicarse a estos sistemas totales por las siguientes razones:
Los husillos de la mquina, dispositivos de sujecin y herramientas muestran caractersticas esenciales en
contraste con otros rotores constantes (rgidos) (por ejemplo: motores elctricos, rotores, etc.):

El husillo, el dispositivo de sujecin y la herramienta constituyen un sistema con desviaciones


temporales parcialmente elevadas (por ejemplo: cambios de herramienta frecuentes en centros de
mecanizado).

Debido a las imprecisiones de sujecin radiales y relacionadas con el ngulo, un cambio de


herramientas repetido con el husillo tendr como resultado un cambio en el estado de equilibrado del
sistema en conjunto.

Las tolerancias de ajuste de las piezas individuales (husillo, dispositivos de sujecin y herramienta)
limitan el proceso de equilibrado.
En particular, las imprecisiones de sujecin del sistema de herramientas y el husillo ejercen lmites
especficos para el sistema sobre el estado de equilibrado reproducible, si el equilibrado no se lleva a cabo
con el sistema de unin, incluido el husillo.

http://www.sandvik.coromant.com/es-es/knowledge/tooling-systems/machineand-tooling-systems-considerations/balancing-and-rpm/pages/default.aspx
http://www.universalbalancing.co.uk/en/balancing-information/iso-qualitygrades

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