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Cimentacin de Mquinas Vibrantes

Ejemplos

Estos ejemplos son continuacin de la gua de Gua de cimentaciones para maquinas

vibrantes que puede encontrar en la web de www.areadecalculo.com

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Ejemplo
comprobacin
dinmicavibrante
Ejemplo
de 1:
comprobacin
de mquina
Del libro "Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya,
Michael O'Neill, George Pincus " MODIFICADO EL AMORTIGUAMIENTO
- Se han cambiado las unidades a S.I. y simplificado.
- Solo se considera el movimiento vertical.
- No se hacen las comprobaciones estticas.
Datos de la cimentacin
Altura de la cimentacin

alto cim := 1.524 m

Largo de la cimentacin

largo cim := 8.382 m

Ancho de la cimentacin

ancho cim := 4.8 m

Masa de la cimentacin
+
masa de la mquina

masaTotal := 173.417 tonne

volcim := ancho cim alto cim largo cim

volcim = 61.316 m

masa cim := volcim 2.4

tonne
3

masa cim = 147.158 tonne

Caractersticas del suelo

Mdulo de elasticidad transversal
(se usa para obtener "k" que en este
ejemplo es dato)

kN
Gcoef := 9.653
2
m

Coeficiente de Poisson

libro := 0.35

Mdulo de compresibilidad

6 kN
kcoef := 2.228 10
m

Amortiguamiento total
(del suelo + geomtrico)

coef := 0.981

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Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento

rpmmaquina := 585

rad
min

rpmmaquina 2 = 61.261

Fuerza vertical

1
s

fuerza := 6 kN

Comprobacin de Frecuencias
60 s rad

rpmpropia :=

2 min

kcoef

3 rad

rpmpropia = 1.082 10

masaTotal

rpmpropia 2 = 113.347

rpmmaquina = 585

min

1
s

rad

debe ser menor que

0.8 rpmpropia = 865.911

o mayor que

1.2 rpmpropia = 1.299 10

min

rad
min
3 rad

Factor de amplificacin "M"

r :=

M :=

rpmmaquina

r = 0.54

rpmpropia

( 1 r ) + ( 2 coef r)
2

M = 0.784

debe ser menor que 1.5

min

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Desplazamiento

fuerza M
kcoef

= 2.112 10

mm

Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial:

propia := rpmpropia ( 2 )

propia = 113.347

1
s

coef = 0.981
c coef := 2 coef propia masaTotal
4 1

c coef = 3.857 10
2

15 kg

c coef = 1.487 10

15 kg

4 kcoef masaTotal = 1.545 10

tonne

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Ejemplo 2: Oscilaciones forzadas con diferentes

amortiguamientos
Vamos a probar dos amortiguamientos diferentes para el problema planteado en el
ejemplo 1. un amortiguamiento corresponde al interno del terreno y el otro, al final,
resultado de los materiales y del tipo de cimentacin, y muy prximo a 1.

Con Mathcad
Las caractersticas geomtricas de la cimentacin no cambian respecto al ejemplo
anterior. Tampoco cambian las de l mquina.
Caractersticas del suelo
Mdulo de elasticidad transversal
(se usa para obtener "k" que en este
ejemplo es dato)

kN
Gcoef := 9.653
2
m

Coeficiente de Poisson

libro := 0.35

Mdulo de compresibilidad

6 kN
kcoef := 2.228 10
m

Amortiguamiento interno

interno := 0.05

Amortiguamiento total
(del suelo + geomtrico)

coef := 0.981

Estudio de los amortiguamentos

vector :=

interno
coef

Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento

rpmmaquina := 585

rad
min

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1

rpmmaquina 2 = 61.261
Fuerza vertical

fuerza := 6 kN

Comprobacin de Frecuencias

rpmpropia :=

60 s rad
2 min

kcoef

3 rad

rpmpropia = 1.082 10

masaTotal

min

Factor de amplificacin "M"

r :=

M :=

rpmmaquina

r = 0.54

rpmpropia
1

( 1 r ) + ( 2 vector r)
2

M=

1.409

0.784

debe ser menor que 1.5

Desplazamiento
3.793 10
=

kcoef

2.112 10

fuerza M

Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial:
propia := rpmpropia ( 2 )

propia = 113.347

1
s

c coef := 2 vector propia masaTotal

1.966 103 1
tonne
c coef =

4 s
3.857 10

3.864 1012 kg 2

c coef =

15
2
1.487 10 s
2

15 kg

4 kcoef masaTotal = 1.545 10

debe ser mayor que

c coef

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Con Maple
Basado en la prctica del departamento de Mecnica Computacional de la ETSICCP de
Madrid y en los resultados anteriores obtenidos con Mathcad.
Se define la ecuacin diferencial y se asigna a oscilforc:
> oscilforc:=m*diff(x(t),t$2)+c*diff(x(t),t)+k*x(t)=q*sin(Omega*t);
2
d
d

oscilforc := m 2 x( t ) + c x( t ) + k x( t ) = q sin( t )
dt
dt

Con la instruccin dsolve se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial:

> dsolve(oscilforc);

x( t ) = e

(c

2
c 4 k m ) t

2m

_C2 + e

(c +

2
c 4k m)t
2m

_C1

q ( ( k + 2 m ) sin( t ) + cos( t ) c )
4 m2 + ( c 2 2 k m ) 2 + k 2

Con la instruccin assume se impone la condicin de que el amortiguamiento sea

subcrtico:
> assume(c**2<4*k*m);

A solgen se le asigna la solucin general de la ecuacin diferencial en la hiptesis de

amortiguamiento subcrtico (obsrvese que en este caso el programa aplica la formula
de Euler y expresa la solucin en trminos del seno y del coseno)
> solgen:=dsolve(oscilforc);

solgen := x( t ) = e
+ e

c~ t

2 m~

c~ t

2 m~

cos

sin

c~ 2 + 4 k~ m~
2 m~

c~ 2 + 4 k~ m~
2 m~

t
_C2

t
_C1

( ( 2 m~ k~ ) sin( t ) + c~ cos( t ) ) q

4 m~ 2 + ( 2 k~ m~ + c~ 2 ) 2 + k~ 2

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Obsrvese como las variables m, c y k, a las que se les ha impuesto una restriccin
mediante asume en lo sucesivo se denotan seguidas de una tilde: m~, c~ y k~
En la siguiente instruccin se define la funcin xtran aplicando la instruccin
unapply, con el argumento t para indicar que es funcin del tiempo, al lado derecho de
la igualdad (operador rhs) que se ha asignado anteriormente a solgen:
> xtran:= unapply(rhs(solgen),t):

A continuacin se define la funcin correspondiente a la solucin de rgimen

permanente. Para ello, con op(3,xtran(t)), se selecciona el tercer sumando de xtran(t), y
con unapply(*,t) se establece que la funcin depende del tiempo:
> xperm:=unapply(op(3,xtran(t)),t):

--------------------------------------------------------Los datos segn el S.I. de unidades:

> k:=2228000:
> masa:=173:
> q:=6:
> OmegaPropia:=sqrt(k/masa); evalf(OmegaPropia);

OmegaPropia :=

20 963610
173

113.4839756
Se vuelve a resolver la ecuacin diferencial pero considerando ahora en dsolve las
correspondientes condiciones iniciales.
>
>
>
>

solejA:=dsolve({oscilforc,x(0)=0.0,D(x)(0)=0},x(t)):
xA:= unapply(rhs(solejA),t):
xanum := unapply(subs(m=masa, c=1966, Omega=61.26, xA(t)),t):
xbnum := unapply(subs(m=masa, c=38570, Omega=61.26, xA(t)),t):

> plot({xanum(t), xbnum(t)},t=0..0.8, color=[green, red, blue]);

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El grfico representa los desplazamiento en el tiempo para los dos casos estudiados. En
rojo para el amortiguamiento mayor y ms realista y en verde el menor.

Conclusiones
Ambos clculos dan el mismo resultado como era de esperar si la conversin de
unidades y de parmetros es correcta.
Comprobamos que a pesar de lo diferentes que son los amortiguamientos (uno 20 veces
mayor que el otro), los desplazamientos finales no difieren tanto.
En el ejemplo siguiente veremos la influencia del amortiguamiento en el tratamiento de
las frecuencias.

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Ejemplo 3: Cerca de la frecuencia propia con diferentes

amortiguamientos
En este caso, la frecuencia de la mquina coincide prcticamente con la propia del
sistema.
> xanum := unapply(subs(m=masa, c=1966, Omega=113.5, xA(t)),t):
> xbnum := unapply(subs(m=masa, c=38570, Omega=113.5, xA(t)),t):
> plot({xanum(t), xbnum(t)},t=0..1, color=[green, red, blue]);

Con la amortiguacin mayor (curva roja) no se produce una resonancia significativa, lo

que indica que con esta amortiguacin apenas tenemos que tener cuidado con la
frecuencia de funcionamiento de la mquina.
Con la amortiguacin menor (curva verde), si se produce un aumento significativo de
los desplazamientos mximos respecto a la curva del ejemplo anterior, con una
frecuencia ms alejada de la propia del sistema.
Para cualquier duda, pueden dirigirse a info@areadecalculo.com