DISSERTAO DE MESTRADO
RESUMO
ABSTRACT
This work describes a computational tool, based on the finite element method, for the
analysis of structural and equipament components subjected to fatigue. Well-known empiric
models were implemented for the fatigue life estimation of these components subjected to
constant amplitude loading. In addition, three theories that determine the direction of
propagation of the crack were implemented, allowing an automatic fracture propagation. The
resulting system is generic in the sense that it can treat problems of arbritary geometry (2D)
with generic loading (constant amplitude). It is precise in that it is based on a robust selfadaptive numerical procedure. And it is practical in that it is driven by the Engineer through a
flexible interactive graphics interface that allows the visualization of the model and its results
and responses at any time during the simulation.
SUMRIO
LISTA DE FIGURA .........................................................................................................V
LISTA DE TABELAS .....................................................................................................VIII
LISTA DE SMBOLOS ..................................................................................................... IX
1.
INTRODUO..................................................................................................... 1
1.1 Propagao por Fadiga ........................................................................................4
1.2 Proposta da Dissertao.......................................................................................8
1.3 Organizao da Dissertao............................................................................... 10
5.
EXEMPLOS........................................................................................................ 41
5.1 Estratgia de Propagao ...................................................................................41
5.2 Exemplo1 .......................................................................................................... 42
5.2 Exemplo2 .......................................................................................................... 54
6.
CONCLUSES E SUGESTES........................................................................ 62
6.1 Sugestes para Trabalhos Futuros ...................................................................... 63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...............................................................64
IV
LISTA DE FIGURAS
Figura 5.5 - Influncia das tcnicas para o clculo da fator de intensidade de tenses na
propagao da trinca usando a teoria mx.................................................................................. 45
Figura 5.6 - Histria do fator de intensidade de tenses para o modo I para a teoria mx 45
Figura 5.7 - Histria do fator de intensidade de tenses para o Modo II para a teoria mx
...........................................................................................................................................................................................
46
VI
Figura 5.26 - Exemplo 2.1 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D....... 58
Figura 5.27 - Exemplo 2.2- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D ............. 59
Figura 5.28 - Exemplo 2.2 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D....... 59
Figura 5.29 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com com modelo Walker e Paris.. 60
Figura 5.30 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Forman ............ 60
Figura 5.31 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Priddle ............. 61
VII
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Romanos
K
KI
KII
KIII
ui
da/dN
taxa de propagao
Ntotais
Niniciais =
Npropagao
tamanho da trinca
Kth
Kmin
Kmax
Kmdio
KIC
Jk
IX
espessura
nk
nj
ti
Smbolos Gregos
mdulo de cisalhamento
yy
xx
xy
contorno de integrao
ngulo de propagao
1
INTRODUO
Neste sculo, com a sofisticao dos materiais e estruturas, falhas por fissurao ou
trincamento causaram freqentes problemas em projetos nos diversos campos da engenharia,
problemas estes muitas vezes catastrficos. Fissuras esto presentes de alguma maneira em
todas as estruturas. Elas podem existir como um defeito bsico dos materiais constituintes,
aparecer durante a construo ou surgirem atravs de uma concentrao de tenses.
Desse modo, necessitou-se estudar mtodos que qualifiquem e, principalmente,
quantifiquem os efeitos da presena de fissuras nos materiais, surgindo assim o
desenvolvimento da teoria da Mecnica da Fratura. Vrios livros textos propem mtodos para
avaliar esses efeitos [Broek, 1984; Barsom, 1987; Anderson, 1995].
Essa nova metodologia se acrescentou aos conceitos tradicionais de projeto baseados
em resistncia, escoamento e instabilidade, que so insuficientes quando existem defeitos.
Um dos principais avanos iniciais dessa teoria foi a definio do fator de intensidade
de tenses como um parmetro que permite se ter uma avaliao do campo de tenses nas
proximidades da trinca.
Tal fator tem como valor limite um parmetro do material chamado de tenacidade
fratura, KIC. A importncia da definio do fator de intensidade de tenses est em se poder
avaliar quando uma fratura ir romper o material, ou se propagar.
A teoria da elasticidade, atravs das solues de Westergaard [Broek, 1984], relaciona
o fator de intensidade de tenses, K, com as tenses e com os deslocamentos na ponta de
trinca, que so dados pelas seguintes equaes:
ij =
K
2r
f ij ( )
i, j = x, y
(1.1)
Introduo
ui =
K r
1/ 2
g ij ( )
(1.2)
modo I
modo II
modo III
Existem fatores de intensidade de tenses para os trs modos de carregamento, KI, KII,
KIII. Estes fatores caracterizam a distribuio de tenses na ponta da trinca. Esta distribuio
exemplificada para tenses yy para o modo I na Figura 1.2.
Introduo
Observando a Figura 1.2, nota-se que a distribuio de tenses preve tenses infinitas
na ponta da trinca, o que no corresponde realidade. Logo, deve existir uma regio prxima
ponta da trinca com um comportamento no-linear, chamada de Zona Plstica (Figura 1.3).
Para que os conceitos da Mecnica da Fratura Elstica-Linear sejam vlidos essa zona deve ser
pequena em relao ao tamanho da trinca e distante o suficiente do contorno da estrutura
[Anderson, 1995].
O fator de intensidade de tenses foi tabelado para uma grande quantidade de casos
com diferentes configuraes de geometria e carregamento. No entanto, com o progresso da
Introduo
cincia e com o aumento da complexidade das estruturas tornou-se invivel obter solues
analticas para tal fator para todos os casos. Foi necessrio o desenvolvimento de tcnicas
numricas, como o mtodo dos elementos finitos [Bathe, 1989; Cook, 1989] ou o mtodo dos
elementos de contorno [Brebbia, 1989], para se obter uma soluo.
Desde a dcada de 70, o mtodo dos elementos finitos vem sendo fortemente utilizado
como uma ferramenta para solues numricas de problemas de engenharia. Para utilizao de
tal mtodo na anlise de problemas de fratura, foram necessrios estudos e pesquisas sobre
processos adaptativos, que possibilitem ao analista controlar a qualidade dos resultados da
anlise numrica e buscar uma malha tima que atenda anlise do modelo em questo, e o
desenvolvimento de elementos especiais para modelar o campo de tenses singulares nas
proximidades da fissura.
Introduo
engenharia desde o final do sculo XIX. Contudo, o maior desenvolvimento ocorreu em 1960,
com as experincias de Paris [1963].
A maioria dos equipamentos e estruturas est sujeito a carregamentos repetidos que
produzem fraturas com cargas bem menores do que aquelas que produzem fratura em
solicitaes monotnicas. Exemplos dessas estruturas so:
bombas, hlices e avies;
pontes, navios e estruturas offshore.
Na fadiga de alto ciclo as zonas plsticas so geralmente pequenas e, portanto, podem
ser aplicados os conceitos da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE). Considerando-se
que a previso da vida til de estruturas submetidas fadiga de grande importncia no
projeto de uma obra ou equipamento, existe a necessidade de ferramentas prticas para a
anlise de estruturas sujeitas a este fenmeno. Esta foi uma das principais motivaes para o
desenvolvimento deste trabalho.
O estudo de estruturas com possibilidade de fratura por fadiga, indica que seu
comportamento depende da histria do carregamento cclico. Alm disso, Paris [1960]
mostrou ser a variao do fator de intensidade de tenses no ciclo ( K), e no a variao de
tenses, o parmetro que controla a propagao das trincas por fadiga. A mais simples histria
do fator de intensidade de tenses a do carregamento com amplitude constante (Figura 1.4).
Introduo
Neste tipo de carregamento tem-se um ciclo de tenses bem definido, assim como seus
valores mais importantes para anlise. A seguinte nomenclatura usada para definio dos
valores mais usuais:
K min
K mnimo do ciclo
(1.3)
K mx
K mximo do ciclo
(1.4)
K mdio do ciclo
(1.5)
Razo de K no ciclo
K mdio =
1
( K mx + K min )
2
K = K mx K min
R=
K min
K mx
(1.7)
Introduo
Para o clculo da taxa de propagao surgiram vrios modelos empricos [Paris, 1963;
Forman, 1967; Walker, 1970; Priddle, 1976], cada um com sua aplicabilidade, vantagens e
limitaes.
Alm da determinao da taxa de propagao (da/dN) importante tambm a previso
da direo de propagao das trincas. Para isso foram propostos alguns critrios, sendo trs os
mais usuais. O primeiro, proposto por Erdogan e Sih et al. [1963] baseia-se na Mxima Tenso
Circunferencial. De acordo com Sih, a trinca se propagar na direo perpendicular mxima
tenso circunferencial. No segundo critrio, Hussain e Underwood et al. [1974] se basearam na
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial, estabelecendo que a trinca se propagar na
direo em que provoca uma mxima liberao de energia potencial. E no terceiro critrio,
novamente Sih et al. [1974] propuseram que a extenso da trinca ocorrer na direo em que a
densidade de energia de deformao for mnima.
Introduo
Introduo
das curvas da vida til a fadiga. Como este trabalho trata apenas de casos bidimensionais sero
considerados somente os modos I e II ou o modo combinado destes dois.
Na simulao de propagao de trincas a geometria muda a cada passo de propagao,
logo a malha de elementos finitos tem que ser atualizada. Existem trabalhos do Grupo de
Fratura de Cornell que fazem essa atualizao apenas nos elementos que esto sob influncia
da trinca [Wawzrynek, 1989; Bittencourt et al., 1992, 1996]. Neste trabalho toda a malha
refeita. Isso s foi possvel devido eficincia do algoritmo de gerao de malhas de elementos
finitos[Cavalcante, 1994]. As trincas podem ser introduzidas em qualquer parte do modelo e
em qualquer momento, tanto na malha inicial como durante o processo adaptativo. Um cdigo
de elementos finitos baseado em programao orientada a objetos [Martha et al., 1996]
empregado para a anlise. Com o resultado desta anlise, so calculados os fatores de
intensidade de tenses e determinados os ngulos de propagao das trincas e da nova posio
da ponta da trinca. Este processo repetido at que um valor limite do fator de intensidade de
tenses seja atingido ou at atingir o nmero de passos especificado pelo usurio.
Portanto cada passo da simulao da propagao de trincas consiste de:
Anlise de elementos finitos de uma malha inicial com as trincas iniciais definidas pelo
usurio.
Clculo dos fatores de intensidade de tenses;
Determinao da direo e da posio da ponta trinca;
Atualizao da geometria do modelo;
Gerao automtica e adaptativa da nova malha.
Introduo
10
2
MODELOS DE PREVISO DA TAXA DE PROPAGAO DE
TRINCAS POR FADIGA
Este captulo descreve alguns conceitos bsicos sobre fadiga, sua definio e fatores
que a influenciam. So mostrados alguns dos modelos empricos existentes na literatura (e que
foram implementados neste trabalho) para a previso ou estimativa da taxa de propagao de
trincas por fadiga (da/dN), mostrando suas hipteses, vantagens e limitaes. Como a variao
do fator de intensidade de tenses de grande importncia para a estimativa da taxa de
propagao, tambm feito um resumo dos principais mtodos para a determinao numrica
deste fator em um modelo de elementos finitos.
12
13
aumento virtual da trinca. Em regime linear elstico possvel relacionar a taxa de liberao de
energia com os fatores de intensidade de tenses para os modos I e II [Broek, 1984]. Maiores
informaes sobre esse mtodo pode ser encontrado na referncia [Raju, 1987].
u
J k = Wn k ij n j i ds
x k
(2.1)
14
q
u q
ij i
J k = W
dA
x
x
x
k
j
k
A
x
A
xi
u j
ij
qdA
x k
t
S
u i
qdS
x k
(2.2)
15
16
Neste experimento, feito com a chapa mostrada na Figura 2.3, somente o modo I (abertura da
trinca) est sendo considerado.
Foram utilizadas duas chapas idnticas, feitas do mesmo material e com uma trinca
central de mesmo comprimento. A chapa 1 foi carregada nos bordos enquanto a chapa 2 foi
carregada nas faces da trinca, mantendo-se a mesma tenso nas duas chapas. Na chapa 1 (K)
aumentava medida que a trinca crescia, enquanto na chapa 2 (K) decrescia medida que a
trinca crescia. Paris mostrou que apenas quando se relacionava a taxa de propagao da trinca
por ciclos (da/dN) com K, os pontos experimentais gerados tanto na chapa 1 quanto na chapa
2 coincidiam.
Plotando da/dN vs. K, na forma logartmica, tem-se uma curva com 3 fases bem
distintas (Figura 2.4). Esta curva de grande importncia na prtica, pois com esse tipo de
informao pode-se obter previses sobre a vida til da estrutura. As trs fases so:
Fase I: Tem como principal caracterstica o limiar abaixo do qual os carregamentos
no causam danos pea trincada e a trinca no se propaga. Este limiar recebe o nome de
17
Fase II: Nesta fase tem-se a propagao da trinca de forma estvel. Em muitos casos a
quantificao da taxa de propagao desta fase suficiente para se projetar estruturas e
componentes estruturais fadiga, uma vez que a trinca se propaga de maneira estvel,
possibilitando uma estimativa da vida til da estrutura ou componente estrutural.
Fase III: Nesta fase a propagao da trinca se d de forma instvel e o limite que
marca esse comportamento e dado por Kmx = KIC (KIC a tenacidade fratura).
18
mximo e mnimo R (ou por K mx = K /(1 R ) ). Dentre eles vale a pena iniciar com o mais
clssico, chamado de modelo de Paris [1963]:
da
= C K m
dN
(2.3)
da
C K m 1
=
dN K IC
1
K
max
(2.4)
Walker [1970] props um modelo similar ao modelo de Paris (Fase II) mas que
incorpora os efeitos de R.
da
1
= C K ( m + p )
dN
1 R
(2.5)
K K th
da
= C
K K
dN
mx
IC
(2.6)
O valor de Kth funo de R e pode ser avaliado para metais conforme as regras
abaixo [Barsom 1987]:
K th = 6.4(1 0.85R )Mpa m
R>0.1
19
R>0.1
K th = 5.5ksi in
R<0.1
K th = 6.0Mpa m
R<0.1
Na tabela 2.1, como exemplo, so mostrados alguns valores usuais das constantes
citadas acima para os aos do tipo ferrtico-perlticos [Barsom; 1987; Dowling; 1993]:
Modelo
Paris
710-9
3.00
--
Walker
710-9
2.00
1.00
Forman
210-6
2.90
--
Priddle
210-6
2.00
--
Tabela 2.1 - Valores usuais das constantes para aos do tipo ferrtico-perlticos.
20
(2.7)
aj
Ni
ai
dN = N f N i = N if =
da
f (K , R , K th , K IC )
(2.8)
21
(2.9)
3
TEORIAS DE INTERAO PARA DETERMINAO DA
DIREO DE PROPAGAO
As tenses na ponta da trinca para o modo I e II so dadas pela soma das tenses
obtidas para cada modo separadamente (solues de Westergaard) [Broek, 1984]. Como
resultado so obtidas as seguintes equaes em coordenadas polares (Figura 3.1):
r =
r =
1
2r
1
2r
1
2r
( 2 ) {K [1 + sen ( 2 )]+
cos
( 2 ) [K cos ( 2 ) 3 2 K
cos
( 2 )[K sen +
cos
( )}
3 K sen 2 K tg
II
2 II
2
II
sen
K II (3cos 1)]
(3.1)
(3.2)
(3.3)
23
Estas expresses so vlidas tanto para estado plano de tenses quanto para estado plano de
deformaes.
O critrio da mxima tenso circunferencial, proposto por Erdogan e Sih et al. [1963],
estabelece que:
A extenso da fissura se iniciar na sua ponta na direo radial.
A extenso da fissura se iniciar em um plano perpendicular direo onde mx
mxima e, logo, r = 0.
A extenso monotnica (sem fadiga) ocorrer quando mx atingir um valor crtico
correspondente a uma constante do material. (KIC para o modo I).
Sabendo que r = 0, tem-se que:
( 2 )[K sen + K
cos
II
(3cos 1)]= 0
(3.4)
Da equao (3.1):
( 2 ) [K cos ( 2 ) 3 2 K
cos
II
sen = 2r
(3.5)
24
Soluo trivial:
( )
= para cos = 0.
2
(3.6)
Soluo no-trivial:
K I sen + K II (3cos 1) = 0
(3.7)
(3.8)
K I sen = 0
(3.9)
(3.10)
(3.11)
K II (3cos 1) = 0
(3.12)
(3.13)
1 K I 1 K I
= 2arctg
4 K II 4
K II
+ 8
< 0
Se KII < 0
> 0
(3.14)
25
Pode-se observar que as equaes (3.10) e (3.13) mostram os limites inferior e superior
(em mdulo), respectivamente, do ngulo de propagao da trinca, e seus valores
intermedirios so dados pela expresso (3.14).
GI =
k+ 1 2
KI
8
(3.15)
G II =
k+ 1 2
K II ,
8
(3.16)
onde k :
k = 3 4
k=
3
1+
e o coeficiente de Poisson.
Porm, nem sempre a propagao da fratura colinear, como, por exemplo, no
fraturamento em modo misto. Neste caso a extenso da fissura ocorre em uma direo
arbitrria. Hussain e Underwood et al. [1974] sugeriram que esta extenso ocorre na direo
que provoca a mxima taxa de liberao de energia de fraturamento. Para isso estabeleceram
uma equao em G (total) utilizando uma funo de mapeamento com variveis complexas,
26
onde define uma direo radial com respeito ponta da trinca corrente. Utilizando essa
tcnica, Hussain e Underwood chegaram seguinte expresso:
4
1
1
G( )=
1 + 3cos2 K I2 + 8sen cos K I K II + 9 5cos2 K II2 (3.17)
E 3 + cos 1 +
[(
) ]
Observa-se que a expresso resultante para G() no diferencia estado plano de tenses
e estado plano de deformaes. Da mesma forma como G(), os fatores de intensidade de
tenses KI e KII tambm foram definidos como funes de , conforme as equaes abaixo.
4
1
K I ( ) =
2
1 +
3 + cos
1
K II ( ) =
2
1 +
3 + cos
K I cos + K II sin
2
K II cos K I sin
2
(3.18)
(3.19)
GII ( ) =
k+ 1 2
K I ( )
8
k+ 1 2
K II ( )
8
(3.20)
(3.21)
(3.22)
27
GC =
k+ 1 2
K IC
8
(3.23)
Neste critrio, proposto por Sih et al. [1974], a direo do crescimento da trinca
governada pelo valor da densidade de energia de deformao, S, nas proximidades da trinca. A
Figura 3.1 mostra as tenses em coordenadas polares na ponta da trinca, que so dadas pelas
equaes 3.1, 3.2 e 3.3.
As componentes dos deslocamentos nas direes radial e circunferencial [Anderson,
1995; Hussain e Underwood, 1974] so descritas por:
{ [
( )
( )]
( )
( )]}
(3.24)
{ [
( )
( )] [
( )
( )]}
(3.25)
ur =
1 r
K I (2k 1)cos cos 3 K II (2k 1)sen 3sen 3
2
2
2
2
4 2
v =
1 r
K I (2k 1)sen + sen 3 K II (2k 1)cos 3cos 3
2
2
2
2
4 2
1 u r
1 v
u
1 u r v v
r
+ r +
+
+ r
dA
2 r
r
r
r r
r
(3.26)
Substituindo as equaes 3.1, 3.2, 3.3, 3.24 e 3.25 na equao 3.26 e fazendo algumas
operaes algbricas, chega-se expresso da energia de deformao na forma quadrtica
mostrada na equao:
dW 1
= a11 K I2 + 2a12 K I K II + a 22 K II2
dA r
(3.27)
28
1
[(1 + cos )(k cos )]
16
(3.28)
a12 =
1
sen [
2cos (k 1)]
16
(3.29)
a 22 =
1
[(k + 1)(1 cos )+ (1 + cos )(3cos 1)]
16
(3.30)
A expresso que multiplica o termo 1/r na equao 3.27 denominada de fator de densidade
de energia de deformao que denominado S:
S ( ) = a11 K I2 + 2a12 K I K II + a 22 K II2
(3.31)
S cr =
k 1 2
K IC
8
(3.32)
interessante observar a partir da equao (3.32) que este critrio faz uma distino
entre estado plano de tenses e estado plano de deformaes.
29
fraturamento em modo combinado para os trs critrios pode ser visto na Figura 3.2. Pelos
critrios, uma fratura propagar quando KI e KII atingirem valores que ultrapassam as
respectivas curvas de interao.
30
Figura 3.3 - Procedimento para determinao do ngulo de propagao para Gmx e Smin.
A funo f() substituda por uma reta que passa por f(0) e f(1) e o valor n+1
(n=1,2,3,.....) usado como aproximao do valor r. Essas aproximaes so obtidas pela
seguinte frmula de recorrncia:
n+ 1 = n
f ( n )( n 1 )
n
n n 1
(3.33)
4
SISTEMA GRFICO INTERATIVO
32
33
34
35
36
37
38
Deve-se observar que sempre que uma janela de grfico aberta de uma janela de
resultados, todas as modificaes na janela de resultados implicam em alteraes na janela do
grfico. Por exemplo, se a janela de resultados mostra uma tenso x e o grfico mostra a
distribuio dessa tenso ao longo de uma linha do modelo traada pelo usurio, a modificao
da tenso para y, por exemplo, automaticamente implicar em uma atualizao do grfico,
sem que o usurio precise abrir uma nova janela, ou traar novamente a linha que define o
grfico mostrado.
Outro tipo de grfico disponvel correspondente anlise de estruturas submetidas a
processos de fadiga (Figura 4.5). Este grfico mostra o nmero de ciclos necessrio para a
trinca atingir um determinado tamanho. Para essa anlise esto disponveis os quatro modelos
de estimativa da vida til (captulo 2). Pode-se ainda visualizar como os fatores de intensidade
de tenses variam com o tamanho da trinca (Figura 4.6 e 4.7).
39
5
EXEMPLOS
Exemplos
42
5.2 - Exemplo 1
A Figura 5.1, mostra o modelo do primeiro exemplo com seus atributos e informaes
da geometria. A taxa de erro de discretizao mxima permitida no processo de gerao de
malhas adaptativas foi de 5%.
0.5
E = 30000 Ksi
10
= 0.30
1.0
t =1.0 in
KIC = 70 Ksiin
0.5
0.5
1.0
0.5
A trinca foi inserida na posio mostrada na Figura 5.2, com 0.05 in de tamanho inicial.
O nmero de lados de elementos finitos ao longo da trinca para a malha inicial igual a dois, e
Exemplos
43
em torno de sua extremidade foi utilizado uma roseta padro, uniforme, de elementos
singulares quarter-points. A malha aps o processo adaptativo mostrada na Figura 5.3. A
partir desse momento, o modelo est preparado para a propagao automtica da trinca
utilizando os mtodos para o clculo de fator de intensidade de tenses e para a determinao
do ngulo de propagao. A Figura 5.4 mostra a influncia dos mtodos para calcular a
direo de propagao (captulo 3) na trajtoria da propagao da trinca. Os resultados
obtidos nesta figura foram obtidos utilizando a tcnica da Integral do Domnio Equivalente
(IDE - captulo 2) para o clculo dos fatores de intensidade de tenses. A Figura 5.5 mostra a
influncia das tcnicas para calcular o fator de intensidade de tenses (captulo 2) na trajetria
de propagao.
Trinca inicial
Exemplos
44
Figura 5.3 - Malha de elementos finitos refinada pelo processo adaptativo com a trinca inicial.
0.70
0.60
y(in)
0.50
0.40
Mxima Tenso Circunferencial
Mxima Taxa de Liberao de Energia Potencial
Mmina Densidade de Energia de Deformao
0.30
-0.50
-0.40
-0.30
x(in)
-0.20
-0.10
Figura 5.4 - Influncia das teorias de interao na propagao da trinca usando a IDE.
Exemplos
45
0.70
0.60
y(in) 0.50
0.40
TCD
FTM
IDE
0.30
-0.50
-0.40
-0.30
x(in)
-0.20
-0.10
Figura 5.5 - Influncia das tcnicas para o clculo da fator de intensidade de tenses na
propagao da trinca usando a teoria mx.
A Figuras 5.6 e 5.7 mostram respectivamente a histria do fator de intensidade de
tenses para o modo I e para o modo II, para cada um dos mtodos utilizados na avaliao
deste fator (captulo 2).
100.00
80.00
KI(ksiin)
60.00
40.00
TCD
FTM
IDE
20.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
Figura 5.6 - Histria do fator de intensidade de tenses para o modo I para a teoria mx.
Exemplos
46
0.00
-2.00
KII(ksiin)
-4.00
TCD
FTM
-6.00
IDE
-8.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
Figura 5.7 - Histria do fator de intensidade de tenses para o Modo II, para a teoria mx.
Pode-se notar a partir das Figuras 5.4 e 5.5 que a trajetria de propagao da trinca
pouco sensvel s tcnicas para determinar o fator de intensidade de tenses e que existe uma
mnima diferena nas trajetrias obtidas pelas teorias de interao. A Tabela 5.1 mostra a
diferena dos ngulos de propagao para as teorias de interao. Pode-se notar nas Figuras
5.6 e 5.7 que para modo I a diferena entre os valores do fator de intensidade de tenses
calculados pelos trs mtodos utilizados pequena quando comparada com os calculados para
modo II. No entanto, como os valores de KII tambm so baixos em comparao com os de KI,
essa maior discrepncia da histria de KII pode ser desconsiderada.
Exemplos
47
mx
Gmx
Smin
29.94
29.01
29.95
5.07
5.98
5.08
2.24
7.40
3.24
2.99
-0.01
3.11
3.75
7.56
3.03
4.88
3.66
4.48
4.95
6.32
5.10
total
53.83
59.92
53.99
Nas Figura 5.8 e Figura 5.9 so feitas comparaes entre os resultados obtidos pelos
programa FRANC2D e QUEBRA2D para o clculo dos fatores de intensidade de tenses,
utilizando o critrio da mx e o mtodo da IDE. No primeiro grfico pode-se observar que as
curvas so praticamente iguais e que no segundo tem-se uma ligeira diferena. A Figura 5.10
mostra a vriao do ngulo de propagao ao longo dos passos para os dois programas
citados acima e a Tabela 5.2 mostra que a diferena entre os valores desses ngulos muito
pequena.
Exemplos
48
100.00
80.00
KI(ksiin) 60.00
40.00
FRANC2D
QUEBRA2D
20.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
-2.00
KII(ksiin)
-4.00
FRANC2D
QUEBRA2D
-6.00
-8.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
a(in)
Exemplos
49
40.00
30.00
ngulo(graus)
20.00
FRANC2D
QUEBRA2D
10.00
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
a(in)
ngulo (graus)
Passo
1
2
3
4
5
6
7
QUEBRA2D
29.94
5.07
2.24
2.99
3.75
4.88
4.95
FRANC2D
31.40
4.37
2.45
3.58
3.23
4.04
6.43
A Figura 5.11 mostra o modelo com a malha final aps o processo de propagao e a
Figura 5.12 mostra um detalhe da regio afetada pela mesma.
Exemplos
50
Exemplos
51
0.30
a(in)
0.20
0.10
FRANC2D
QUEBRA2D
0.00
0
400
800
1200
1600
Nmero de Ciclos
Exemplos
52
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
QUEBRA2D
FRANC2D
0.00
0
400
800
1200
Nmero de Ciclos
Figura 5.14 - Comparao entre o nmero de ciclos obtidos pelo FRANC2D e QUEBRA2D
utilizando o mesmo processo de clculo.
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
4000
8000
12000
16000
20000
Nmero de Ciclos
Exemplos
53
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
4000
8000
12000
16000
20000
Nmero de Ciclos
0.40
0.30
a(in)
0.20
0.10
0.00
0
400
800
1200
Nmero de Ciclos
1600
Exemplos
54
5.2 - Exemplo 2
Este segundo exemplo apresenta um modelo de uma viga que foi ensaiada nos
laboratrios de Cornell [Ingraffea, 1991]. A Figura 5.18 mostra a viga com seus atributos e
informaes geomtricas. A taxa de erro de discretizao mxima permitida foi de 16%. Foram
consideradas duas hipteses para a posio inicial da trinca dadas na tabela 5.3. A Figura 5.19
mostra os resultados obtidos experimentalmente.
1
E = 300 Ksi
1.25
0.5
= 0.30
2.0
0.5
t = 0.5 in
8.0
2.0
0.5
a
b
1.0
18.0
1.0
b (in)
Exemplo 2.1
5.0
1.5
Exemplo 2.2
4.0
1.0
Exemplos
55
Exemplo 2.1
Exemplo 2.2
As Figuras 5.21 e 5.22 mostram a variao das trajetrias obtidas para os exemplos 2.1
e 2.2, com tamanhos de incrementos diferentes (0.5, 0.8 e 1.0). Pode-se observar a
convergncia para a trajetria observada experimentalmente quando se diminui o incremento
de propagao da trinca.
Exemplos
56
6.00
4.00
y(in)
2.00
incr = 0.5
incr = 0.8
incr = 1.0
0.00
2.00
4.00
6.00
x(in)
8.00
Figura 5.21 - Exemplo 2.1 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5 in (IDE
e mx).
5.00
4.00
3.00
y(in)
2.00
incr = 0.5
incr = 0.8
1.00
incr = 1.0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
x(in)
Figura 5.22 - Exemplo 2.2 - Trajetrias obtidas para com incrementos de 1.0, 0.8 e 0.5 in (IDE
e mx).
Exemplos
57
4.00
y(in)
2.00
0.00
4.00
6.00
x(in)
8.00
Figura 5.23 - Exemplo 2.1 - Trajetrias obtidas para as trs teorias de propagao para IDE
com incremento de 0.5 in.
5.00
4.00
3.00
y(in)
2.00
1.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
x(in)
Figura 5.24 - Exemplo 2.2 - Trajetrias obtidas para as trs teorias de propagao para IDE
com incremento de 0.5 in.
Exemplos
58
As Figuras 5.25, 5.26, 5.27 e 5.28 mostram as configuraes finais das malhas para os
exemplos 2.1 e 2.2.
Figura 5.25 - Exemplo 2.1- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D.
Figura 5.26 - Exemplo 2.1 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D.
Exemplos
Figura 5.27 - Exemplo 2.2- Modelo com a malha final obtida pelo QUEBRA2D.
Figura 5.28 - Exemplo 2.2 - Detalhe da trajetria da trinca obtida pelo QUEBRA2D.
59
Exemplos
60
Para efeito de exemplo, A anlise fadiga foi feita para o exemplo 2.1. Foram
utilizados os valores mostrados na Tabela 2.1 considerando a razo R do ciclo igual a zero. As
Figuras 5.29, 5.30 e 5.31
implementados.
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
Nmero de Ciclos
Figura 5.29 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com com modelo Walker e Paris.
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
Nmerode Ciclos
Figura 5.30 - Exemplo 2.1 - Nmero de cilos obtidos com o modelo de Forman.
Exemplos
61
5.00
4.00
a(in)
3.00
2.00
1.00
0E+0
2E+5
4E+5
6E+5
8E+5
Nmero de Ciclos
Figura 5.31 - Exemplo 2.1 - Nmero de ciclos obtidos com o modelo de Priddle.
6
CONCLUSES E SUGESTES
Concluses e Sugestes
63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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