INSTITUTO DE GEOCINCIAS
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
TOPOGRAFIA I
Profa. Dra. Andra Ritter Jelinek
JULHO, 2009
Cap. I Generalidades
Cap. II Planimetria
45
Cap IV Taqueometria
62
Topografia I
Captulo I
GENERALIDADES
1. Conceitos Fundamentais
Definio: a palavra Topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen
(descrever), que significa a descrio exata e minuciosa de um lugar.
SEMI-EIXO MAIOR = a
ACHATAMENTO: A = (a b) / a
Figura 1.2
Topografia I
sob este conceito de forma da Terra que a GEODSIA trabalha nos estudos que exigem
maior rigor matemtico.
A TOPOGRAFIA por sua vez, que considera trechos de dimenses limitadas, admite a
superfcie terrestre como plana, o que corresponde a desprezar a curvatura da Terra.
Assim sendo, a GEODSIA e a TOPOGRAFIA tm os mesmos objetivos, diferindo nos
fundamentos matemticos em que se baseiam: a geodsia apoiada na trigonometria esfrica e a
topografia, na trigonometria plana.
2. Objetivos da Topografia
A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma
poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando
a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia a locao no terreno de
projetos elaborados de Engenharia.
Divises da Topografia:
3.1. Introduo
Por levantamento topogrfico pode-se entender como sendo o conjunto de operaes que
tem por objetivo a determinao da posio relativa de pontos na superfcie da Terra ou a pouca
altura da mesma. Essas operaes consistem, essencialmente, em medir distncias verticais e
horizontais entre diversos pontos, determinar ngulos entre alinhamentos e achar a orientao destes
alinhamentos. Complementando essas operaes tem-se o clculo das observaes permitindo
determinar distncias, ngulos, orientaes, posies, alturas, reas e volumes. Com os dados de
campo, depois de calculados, pode-se representar graficamente, na forma de mapas, perfis
longitudinais e transversais, diagramas entre outros. A execuo de um levantamento topogrfico,
alm da necessidade de se conhecer os instrumentos utilizados nas medies requer conhecimentos
Topografia I
de geometria, trigonometria plana e esfrica, fsica, astronomia e teoria dos erros e sua
compensao.
Nos levantamentos topogrficos parte-se do princpio que a Terra plana e, por isso, os
clculos so essencialmente fundamentados na geometria Euclidiana e na trigonometria plana. Como
a Terra no plana, torna-se necessrio verificar a sua influncia nos levantamentos topogrficos.
Topografia I
onde:
So a distncia reduzida superfcie elipsoidal;
S a distncia horizontal medida entre dois pontos do terreno;
R o raio da Terra, admitida esfrica (na ordem de 6.371 km); e
H a altitude geomtrica mdia da distncia medida.
3.3.1. Planimetria
Pretende-se avaliar agora a diferena que existe quando se faz a reduo da distncia
elipsoidal (para o plano de projeo topogrfico).
Topografia I
Figura 1.2
(1.1)
onde:
do a distncia no plano de projeo topogrfico; e
um ngulo central.
Como muito pequeno, podemos desenvolver em srie de potncia tg e desprezando as
parcelas superiores s de 3 ordem, tem-se:
tg + 3 / 3 + ...
que substituindo na equao (1.1), obtm-se:
+ 3 / 3 = do / R
(1.2)
mas = So / R quando for expresso em radianos, portanto, substituindo na equao (1.2), obtmse:
So / R + So3 / 3.R3 = do / R
ou
do - So = So3 / 3.R2
(1.3)
em que do - So representa exatamente a diferena que existe quando se faz a reduo da distncia
elipsoidal para o plano de projeo topogrfico.
Torna-se necessrio avaliar at onde se pode realizar um levantamento planimtrico de
maneira que a influncia da curvatura terrestre possa ser desconsiderada.
Reescrevendo a equao (1.3), tem-se:
do - So = S = So3 / 3.R2
(1.4)
ou, ainda,
S / So = So2 / 3.R2
(1.5)
Topografia I
Considerando R 6.371 km e alguns valores para So, ento, com as expresses (1.4) e (1.5)
pode-se calcular os valores da diferena S e do erro relativo S / So conforme se pode ver na Tab.
1.1:
Tabela 1.1:
S (m)
0,01
1,03
8,21
So (km)
10
50
100
S / So
1:1.000.000
1:48.500
1:12.000
Com a expresso (1.5) pode-se determinar o erro relativo da influncia da curvatura terrestre
nas distncias medidas na superfcie terrestre e depois reduzidas ao elipside. Assim, conhecendose a exatido que se deseja no levantamento topogrfico, pode-se estabelecer como sendo 10 km,
50 km, 100 km ou outro valor qualquer a extenso mxima do levantamento planimtrico sem levar
em considerao a curvatura terrestre.
3.3.2. Altimetria
(1.6)
Por outro lado, considerando o tringulo retngulo A1OB1 da Fig. 1.2 e aplicando a este o
teorema de Pitgoras, obtm-se:
(R + h)2 = R2 + do2
(1.7)
(1.8)
semelhana do que foi feito no item 3.3.1 pode-se considerar R 6.371 km e para alguns
valores de do calcular o valor de h obtendo-se:
Tabela 1.2:
do (m)
0,1
0,3
0,5
0,7
1
2
h (m)
0,0008
0,0071
0,0196
0,038
0,078
0,314
Topografia I
Topografia I
Captulo II
PLANIMETRIA
1. Introduo
Um alinhamento topogrfico um segmento de reta materializado por dois pontos nos seus
extremos. Tem extenso, sentido e orientao.
Por exemplo:
Figura 2.1
Orientao: 45
Sentido: de A para B.
Extenso: x metros.
Figura 2.2
Topografia I
Figura 2.3
ROA = 35 NE
ROB = 35 SE
ROC = 70 SW
ROD = 20 NW
Figura 2.4
Topografia I
10
AzOA = 35
AzOB = 145
AzOC = 250
AzOD = 340
Converso de Rumo em Azimute e vice-versa
R = Az
R = 180 - Az
R = Az - 180
R = 360 - Az
A seqncia apresentada na Fig. 2.5, mostra o rumo e o azimute nos diversos quadrantes.
Figura 2.5
Topografia I
11
Variao geogrfica: numa mesma poca, cada local apresenta um determinado valor para a
declinao. Os pontos da Terra que, num dado instante, tem o mesmo valor de declinao,
quando ligados por linhas imaginrias, formam as linhas isognicas.
Variao secular: com o decorrer dos sculos, o plo norte magntico caminha em torno do
plo norte verdadeiro, havendo grandes alteraes no valor da declinao em um lugar,
mudando inclusive de sentido (de E para W, por ex.).
Variao anual: esta variao no bem definida e sua distribuio no uniforme pelos
meses do ano, sendo pequena e sem importncia para trabalhos topogrficos comuns. As linhas
que unem locais de mesma varaiao annual da declinao so ditas isopricas.
Figura 2.6
(2.1)
(2.2)
Topografia I
12
(2.3)
POLIGONAL FECHADA:
Figura 2.7
Ai = (n 2).180
(2.4)
POLIGONAL ABERTA:
Figura 2.8
Topografia I
13
Figura 2.9
(2.5)
onde:
Azn o azimute do alinhamento;
Azn-1 o azimute do alinhamento anterior; e
Ai o ngulo horizontal interno.
Topografia I
14
A determinao da extenso de um alinhamento pode ser feita por medida direta quando o
instrumento aplicado no terreno ao longo do alinhamento.
Instrumentos
Topografia I
15
Acessrios
Existe uma srie de acessrios utilizados na medida direta de distncia, dentre os quais se
apresentam os principais:
Execuo da medida
Seja, por exemplo, medir o comprimento horizontal do alinhamento AB, com um diastmetro e
cujo perfil est representado na Fig. 2.10.
Figura 2.10
Topografia I
16
Com o teodolito instalado e calado no ponto A (o teodolito opcional, pode ser posta apenas
uma baliza), colima-se uma baliza posta sobre o ponto B. O balizeiro de r segura a graduao zero
da trena sobre o ponto A e o balizeiro de vante caminha segurando a outra extremidade da trena e
uma baliza, at que a trena fique estendida. Neste momento, o operador do instrumento indica se o
balizeiro de vante deve deslocar a baliza para a esquerda ou direita, a fim da linha de visada coincidir
com o eixo da baliza. Estabelecida a posio correta da baliza na direo AB, a graduao zero da
trena mantida firme no ponto A e a graduao 20 m encostada na baliza, estando a trena na
horizontal e bem esticada, para diminuir ao mximo a catenria; e assinala-se no terreno o ponto 1,
com uma ficha; deste modo estar medido um trecho de 20 m.
O balizeiro de r segue para o ponto 1 com o zero da graduao da trena, e o balizeiro de
vante, caminha na direo do ponto B, com a outra extremidade da trena e a baliza, para efetuar a
medida do trecho 12, de modo idntico ao anterior. Procede-se da mesma forma na medida do trecho
23, com uma trenada de 20 m.
Quando o terreno fortemente inclinado, como no trecho 35, reduz-se a extenso da trena e
completa-se a medio.
A DHAB ser: 3.20 + 2.10 + 8,2 = 88,2 m.
Instrumentos
Topografia I
17
Figura 2.11
Princpio da estadimetria
Pode-se analisar o que se passa na luneta com as linhas de vista inicialmente com a luneta
em posio horizontal, conforme pode ser visto na Fig. 2.13.
Topografia I
Figura 2.12
Figura 2.13
onde:
P a vista do observador;
18
Topografia I
19
(2.6)
Podendo-se dizer:
OO = ab = distncia entre os dois retculos, que chamamos de intervalo i. Em Ls feita a
leitura superior da mira e em Li feita a leitura inferior. A diferena de leitura Ls - Li nos d o intervalo
de leitura de mira ou nmero gerador (I), portanto:
S / f = I / i S = I.(f / i)
(2.7)
D = I.(f / i) + (f + C)
(2.8)
D = I.100
(2.9)
Topografia I
20
Na Fig. 2.14 observa-se linha de vista central inclinanda com um ngulo qualquer ().
Ainda, por semelhana de tringulos tem-se:
S / f = LsLi / I
(2.10)
Portanto,
S = LsLi.(f / i)
(2.11)
A distncia D = S + f + C, portanto,
D = LsLi .(f / i) + (f + C)
(2.12)
Figura 2.14
Porm, no se conhece a distncia LsLi j que a mira colocada na posio vertical e LsLi,
imaginariamente, seria obtida se a mira fosse colocada inclinada perpendicularmente a linha de vista
central CM. Relacionando LsLi com LsLi, pode-se dizer que a reta LsLi perpendicular linha de
vista central e logicamente os ngulos e so diferentes do ngulo reto, j que as linhas de vista
superior e inferior no so paralelas linha de vista central.
Mas suponha-se que e = 90, tem-se:
LsM = LsM.cos
e
(2.13)
Topografia I
LiM = LiM.cos
21
(2.14)
Resolvendo:
LsM + LiM = (LsM + LiM).cos
(2.15)
Portanto, LsLi = LsLi .cos , mas LsLi = I que o intervalo de leituras de mira, assim:
LsLi = I.cos ; logo,
D = I.(f / i).cos + (f + C)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
Portanto,
LsM + LiM = (LsM + LiM).[cos e / cos ( + e)] + [cos e / cos ( - e)]
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Topografia I
22
DH = 100.I.cos2
(2.23)
DH = 100.I.sen2 Z
(2.24)
ou
Instrumentos
Topografia I
23
Figura 2.15
A distncia D, entre o sinal transmitido e o sinal refletido, pode ser expressa da seguinte
forma:
D = m. / 2 + U
(2.26)
onde:
m representa o nmero de meio-comprimento de onda;
representa o comprimento da onda de modulao bsica; e
U representa a trao do meio-comprimento de onda.
(2.26)
v=c/n
(2.27)
Topografia I
24
onde n o ndice de refrao do ar, que uma funo da densidade do ar e do comprimento da onda
portadora.
O valor de n pode ser determinado com base em medidas meteorolgicas da temperatura,
presso e umidade do ar ao longo da linha que liga os dois pontos cuja distncia desejada. Por esta
razo, o valor do comprimento do sinal modulado desconhecido durante a medio, a menos que o
ndice de refrao seja conhecido, ento:
= c / n.f
(2.28)
pode ser calculado. A frequncia f de modulao pode ser estabilizada e usualmente conhecida
com alto grau de preciso.
O fabricante usualmente d o valor de = 1 para condies atmosfricas especficas, isto ,
para um certo valor de n = n1. Ento:
1 = c / n1.f
(2.29)
Por esta razo, a distncia que registrada pelo medidor eletrnico de distncias igual a:
D1 = U1 + m. 1 / 2
(2.30)
(2.31)
e a distncia medida :
D = m. 2 / 2 + u2
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Topografia I
25
(2.35)
onde:
D1 a distncia medida;
n1 o ndice de refrao aceito pelo laboratrio de calibrao;
n2 o ndice de refrao durante a medida de campo (a ser determinado pelo observador);
Zo o erro de zero; e
D uma composio de correes devido s redues da medida efetuada na superfcie terrestre
at atingir o elipside ou o plano de referncia de trabalho.
Topografia I
26
Nos instrumentos que usam luz visvel, uma lmpada emite luz que passa por um primeiro
prisma de Nicol (ou filtro polaroide) que produz uma polarizao segundo um plano, e se a clula
Kerr no estiver funcionando, a luz no passa pelo segundo prisma de Nicol, por estar o mesmo
cruzado em relao ao primeiro.
Porm, a clula Kerr sob a influncia da voltagem aplicada pelo oscilador controlado por
cristal, gira o plano de polarizao em funo da diferena de potencial em cada instante, portanto,
uma parte do feixe pode atravessar o segundo prisma de Nicol. Em outras palavras, a quantidade de
luz transmitida proporcional voltagem e, portanto, rotao produzida pela clula Kerr, e o feixe
agora modulado em intensidade na frequncia de modulao, transmitido por um espelho cncavo
para o refletor. O feixe de luz que retorna para o instrumento recebido por um outro espelho que
focaliza o feixe no foco do primeiro ctodo da vlvula fotomultiplicadora.
A corrente que flui da vlvula fotomultiplicadora varia com a intensidade da luz que incide no
segundo espelho e com a voltagem aplicada a ela, de acordo com o segundo gerador controlado por
cristal.
O primeiro gerador funciona na frequncia de aproximadamente 30 MHz e o segundo em
aproximadamente 30,0015 MHz, ou seja, 1,5 KHz acima do primeiro.
O sinal de sada do fotomultiplicador tem um valor de 1,5 KHz e fase 2 relacionada com o
sinal de sada de 30 MHz.
Por outro lado, os sinais dos dois geradores controlados por cristal so levados para um
misturador que determina a diferena dos sinais de 1,5 KHz, com a fase 1 da onda emitida que a
referncia de medida de fase.
Topografia I
27
Portanto, pode ser medida a diferena de fase 2 e 1 utilizando um resolvedor, isto , a fase
de referncia 1 retardada at que os dois valores, 1 e 2, se igualem dando um valor de zero no
indicador de nulo, sendo o seu valor indicado no dial de leitura digital.
Nestes instrumentos a propagao da luz direta e dificilmente ocorrem reflexes
secundrias, pois a maior parte das superfcies encontradas na natureza no produz fortes reflexes
para esse comprimento de onda. Por outro lado, durante o dia sempre existe a entrada de outras
luzes no sistema tico, reduzindo, assim, sua potencialidade de medida.
O feixe altamente colimado com uma divergncia de apenas fraes do grau, razo pela
qual o receptor tico tem um dimetro bastante pequeno e, portanto, pequeno ngulo de aceitao.
Com exceo dos equipamentos providos com laser, o alcance em geral bem menor do
que os instrumentos que usam micro-ondas, sendo que noite o alcance aumenta. Por outro lado, o
chuvisco ou neblina diminuem bastante o alcance.
O ndice de refrao afetado pelas condies atmosfricas pouco influencivel para o curto
comprimento de onda usado, e a umidade que tem grande importncia nas medidas com microondas de pequena influncia no geodmetro, principalmente devido a essas razes, o erro externo
agora considerado com um valor de 1 ppm. Para linhas curtas basta tomar as medidas
meteorolgicas em uma extremidade da linha. A curvatura do percurso somente levada em conta
para as maiores distncias e o seu valor bastante pequeno.
Com luz visvel, as leis da tica geomtrica podem ser aplicadas com maior preciso aos
transmissores e refletores dos sinais, pois o percurso da onda mais bem definido e tambm mais
estvel.
Em geral, os equipamentos eletro-pticos so mais apropriados para medir distncias
menores para a obteno de alta preciso, sendo o erro de zero o mais importante fator de sua
limitao em preciso.
O uso do equipamento bastante aplicado na engenharia civil, podendo ser usado na
abertura de tneis ou minas, barragens, pontes, instalao de mquinas, etc.; e no levantamento de
campo, medidas de bases de triangulaes, poligonais de preciso ou trilateraes de lados curtos.
Topografia I
28
incoerente de aproximadamente 0,9 m e que tem como principal caracterstica a de poder ser
modulado diretamente em intensidade.
O diodo consiste em dois extratos semicondutores, um dos quais um condutor positivo
(falta de eltrons) e o outro negativo (excesso de eltrons). Na zona de depleo, os eltrons podem
ser levados a um estado de maior energia com a aplicao de uma corrente de excitao, e a energia
se desprende sob a forma de radiao luminosa espontnea. A radiao emitida pelo diodo
proporcional corrente de excitao, ou corrente aplicada.
Outros instrumentos
Outro instrumento utilizado para a medio eletrnica de distncias a trena laser DISTO,
fabricada exclusivamente pela empresa Leica (Wild do Brasil S.A.). A trena laser no possui a
preciso de um distancimetro eletrnico, porm possui uma preciso razovel e muito prtica, por
ser de reduzido tamanho.
A trena laser um instrumento eletro-tico de medio de pequenas distncias. Utiliza o raio
laser visvel.
O raio laser projeta um ponto luminoso que indica exatamente o lugar medido.
Com o refletor a trena laser tem um alcance de at 100 m, e sem, de at 30 m.
A trena laser pode ser conectada no teodolito e, ainda, pode-se acoplar trena um telescpio
para medidas mais longas.
A trena laser bastante utilizada para efetuar medidas em minas subterrneas, onde muitas
vezes o acesso a um ponto difcil. Como o instrumento calcula rapidamente a rea e o volume de
superfcies medidas, a partir de valores memorizados, se torna muito til para clculos preliminares
de custos e mo-de-obra.
Topografia I
29
limbo horizontal. Para a leitura dos ngulos verticais a luneta gira em torno do eixo horizontal XX,
levando em seu movimento ndices de leitura, tambm por vernier ou por micrmetro, podendo-se
apreciar as fraes da diviso do crculo vertical.
So, ento, em nmero de trs os eixos fundamentais do instrumento: eixo principal (YY),
eixo secundrio (XX) e o eixo de colimao (LL). O eixo principal passa pelo centro do aparelho e
pelo centro do limbo horizontal; o eixo secundrio o eixo de rotao da luneta, e o eixo de
colimao passa pelo centro do aparelho e pelo cruzamento dos fios do retculo. Estes trs eixos,
portanto, cruzam-se no centro do instrumento.
Figura 2.16
Componentes de um Teodolito
Topografia I
30
Topografia I
31
Teodolito eletrnico
Medida simples
o processo mais simples de medio de um ngulo, pois o valor do ngulo medido uma
nica vez.
Considerando-se a Fig. 2.17, seja medir o ngulo entre dois alinhamentos OA e OB.
Topografia I
32
Procedimento:
Figura 2.17
ngulo duplo
Topografia I
33
15) o ngulo lido no limbo representa o duplo valor do ngulo procurado = 2; podendo haver apenas
o erro de preciso do instrumento.
Topografia I
34
Procedimentos de campo
Para realizar um caminhamento perimtrico com medio dos ngulos internos, deve-se
orientar o caminhamento da poligonal no sentido contrrio graduao do limbo, a fim de se ter a
leitura direta dos ngulos.
A medida dos ngulos, geralmente feita pelo mtodo do ngulo duplo ou da reiterao,
sempre no sentido horrio.
A medida das distncias normalmente feita de forma direta, com a trena, ou ento com
distancimetro eletrnico.
necessrio, ainda, orientar um dos alinhamentos da poligonal. Orientar um alinhamento
assegurar sua posio em respeito a alguma direo inicial. As linhas que representam a direo
inicial em topografia so as linhas do meridiano verdadeiro e do meridiano magntico, assim como a
imagem de um meridiano central de um fuso.
Um meridiano verdadeiro a linha traada sobre a superfcie da Terra por um plano
passando ao longo de um ponto dado e o eixo de rotao da Terra.
Um meridiano magntico dado por um plano vertical atravs dos plos da agulha
magntica em um ponto dado.
Um meridiano central o que passa atravs do meio do fuso.
A linha do meridiano verdadeiro estabelecida a partir de observaes astronmicas.
Alternativamente pode ser encontrada fazendo-se uso de teodolitos giroscpios, desde que se
conheam suas constantes de calibrao.
A linha do meridiano magntico estabelecida pelo eixo da agulha de uma bssola.
Os meridianos verdadeiros e magnticos em um mesmo ponto da superfcie terrestre
dificilmente coincidem, e formam entre si um ngulo denominado de declinao magntica.
A declinao magntica ser negativa se o meridiano magntico deflete a oeste do
verdadeiro e ser positiva em caso contrrio.
Para que um trabalho fique orientado, torna-se necessrio determinar o azimute de um
alinhamento. O azimute pode ser medido em relao ao meridiano verdadeiro ou magntico, devendo
ser acrescido esses termos palavra azimute. Assim, pode-se ter azimute verdadeiro ou azimute
magntico.
Exemplo:
Seja o levantamento planimtrico pelo mtodo do caminhamento perimtrico da poligonal fechada
ABCD:
Topografia I
Planilha de Campo:
Estao
Ponto
Visado
Angulo horizontal
Simples
Duplo
000
901430
901430
18029
000
8944
DH(m)
A
B
D
B
A
C
B
8944
000
17929
9005
28,17
28,17
D
C
9005
000
18009
8955
137,36
137,86
8955
17949
27,83
27,83
137,42
137,42
Observaes e croqui:
AzAB = 15915
Figura 2.18
Clculo do Erro angular de fechamento da poligonal:
Ai = (n2)180
Onde:
Ai = ngulo lido = ngulo duplo/2
n = n de vrtices
Portanto:
Ai = (4-2)180 = 360
Ai lidos =3595800
EA=Ai lidosAi
Onde:
EA = erro angular
35
Topografia I
Portanto:
EA=3595800 360= 002
EAT = 1 n
Onde:
EAT = erro angular tolervel
n = n de vrtices
Portanto:
EAT = 1 4 = 2
Croqui:
Figura 2.19
36
Topografia I
37
Planilha de campo:
Estao
Ponto
visado
ngulo horizontal
DH (m)
D
B
Simples
00000
904950
Duplo
904950
1813940
a
A
C
b
B
D
c
C
192340
00000
883500
730420
00000
904510
160810
00000
883500
1771000
894920
8,07
65,02
31,61
8,46
31,61
65,28
5,83
65,28
A
d
894920
620200
1793840
31,00
6,00
904510
1813020
31,00
65,62
Est
P.V.
Ai
Lido
Ai comp.
A
B
C
D
B
C
D
A
904950
883500
904510
894920
3595920
905000
883510
904520
894930
360
a)
Az.
DH
(m)
3131250 65,62
2214800 31,61
1323320 65,28
31,00
422250
193,51
Proj. Calc.
X
-47,82
-21,07
48,09
20,90
X=0,10
Y
44,93
-23,56
-44,15
22,90
Y=0,12
Correes
Cx
0,03
0,02
0,03
0,02
0,10
Erro angular:
Cy
00,4
0,02
0,04
0,02
0,12
Proj. Comp.
X
-47,85
-21,09
48,06
20,88
0,00
Y
44,89
-23,58
-44,19
22,88
0,00
Coordenadas
X
0,00
-47,85
-68,94
-20,88
Y
0,00
44,89
21,31
-22,88
Topografia I
38
EAT = P. n
Onde:
EAT = erro angular tolervel; e
P = preciso do instrumento.
b)
Normalmente o erro angular distribudo por vrtice em quantidades iguais, embora a prtica
tem demonstrado que nas maiores distncias os erros angulares so menores.
Ai comp.=EA/n
c)
ngulo compensado:
Azimutes:
Neste caso,
AzBC = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 883510) - 180 = 2214800
AzCD = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 904520) - 180 = 1323320
AzDA = (AzCD + Ai) 180 = (1323320 + 894930) - 180 = 422250
e)
Projees:
As projees so calculadas da seguinte forma:
x =DH . sem Az
y =DH . cos Az
Onde:
x = projeo no eixo x;
y = projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento; e
Az = azimute do alinhamento.
Topografia I
Neste caso:
Erro linear:
O erro linear determinado pela frmula:
EL = (x)2 + (y)2
Onde:
EL = erro linear;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Neste caso, EL = 0,16 m
O erro linear tolervel dado pela frmula:
ELT = 0,8 . PERMETRO (km)
Onde:
ELT = erro linear tolervel.
Neste caso, ELT = 0,35 m
g)
Cx = x . DH/perim.
Cy = y . DH/perim.
Onde:
Cx = correo da projeo no eixo x;
Cy = correo da projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Ateno, o sinal da correo contrrio ao sinal do erro.
Neste caso:
39
Topografia I
40
Projees compensadas:
A projeo compensada calculada adicionando ou subtraindo o erro na projeo calculada:
X= x + |Cx|
Y= y + |Cy|
Onde:
X e Y = projees compensadas nos eixos X e Y, respectivamente;
X e y = projees calculadas nos eixos X e Y, respectivamente; e
Cx e Cy = correes das projees nos eixos x e y, respectivamente.
Neste caso:
XAB = xAB CxAB = - 47,82 - 0,03 = - 47,85
YAB = yAB CyAB = 44,93 - 0,04 = 44,89
XBC = xBC CxBC = - 21,07 - 0,02 = - 21,09
YBC = yBC CyBC = - 23,56 - 0,02 = - 23,58
XCD = xCD CxCD = 48,09 - 0,03 = 48,06
YCD = yCD CyCD = - 44,15 - 0,04 = - 44,19
XDA = xDA CxDA = 20,90 - 0,02 = 20,88
YDA = yDA CyDA = 22,90 - 0,02 = 22,88
Obs: Se a correo est correta, o somatrio das projees dever ser igual a zero.
Topografia I
Est
PV
Ai
DH(m)
Az
A
B
C
D
a
b
c
d
192340
730420
160810
620200
8,07
8,46
5,83
6,00
2414630
2061710
575610
143520
Projees
X
Y
-7,11
-3,75
4,94
1,51
-3,82
-7,59
3,09
5,81
Coordenadas
X
Y
-7,11
-51,60
-64,00
-19,37
-3,82
37,31
24,40
-17,07
Vrtice a:
AzAa = (AzDA + Ai) 180 = (422250 + 192340) + 180 = 2414630
XAa = DHAa . sen AzAa = 8,07 . sen 2414630 = - 7,11
YAa = DHAa . cos AzAa = 8,07 . cos 2414630 = - 3,82
Xa = XA + XAa = 0,00 + (- 7,11) = - 7,11
Ya = YA + YAa = 0,00 + (- 3,82) = - 3,82
Vrtice b:
AzBb = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 730420) - 180 = 2061710
XBb = DHBb . sen AzBb = 8,46 . sen 2061710 = - 3,75
YBb = DHBb . cos AzBb = 8,46 . cos 2061710 = - 7,58
Xb = XB + XBb = - 47,85 + (- 3,75) = - 51,60
Yb = YB + YBb = 44,89 + (- 7,58) = 37,31
Vrtice c:
AzCc = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 160810) - 180 = 575610
XCc = DHCc . sen AzCc = 5,83 . sen 575610 = 4,94
41
Topografia I
42
possvel, a partir das coordenadas dos vrtices de uma poligonal, calcular os seus
elementos:
Az = R
+/- SE
Az = 180 - R
-/- SW
Az = 180 + R
-/+ NW
Az = 360 - R
Topografia I
A rea de uma superfcie plana limitada por uma poligonal fechada pode ser determinada
analiticamente quando so conhecidas as coordenadas ortogonais dos seus vrtices. um mtodo
deduzido para reas formadas de lados retos.
Para se calcular a rea interna a uma poligonal, pode-se considerar os trapzios formados
por cada lado da poligonal.
Da poligonal 0123, tem-se
Figura 2.20
43
Topografia I
44
No nosso caso:
2 . S = {- 7,11 . [37,31 - (-17,07]} + {- 51,60 . [24,40 - (- 3,82)]} +
+ [64,00 . (- 17,07 - 37,31)] + [- 19,37 . (- 3,82 - 24,40)]
2 . A = - 386,6418 + (- 1456,1520) + 3480,3200 + 546,6214 = 2184,1476
S = 1092,0738 m2
ou
2 . S = {- 3,82 . [- 51,60 - (-19,37)]} + {37,31 . [- 64,00 - (- 7,11)]} +
+ {24,40 . [- 19,37 - (- 51,60)]} + {- 17,07 . [- 7,11 - (- 64,00)]}
2. S = - 2184,1476
S = 1092,0738 m2
A planta deve ser feita com escala entre 1:200 e 1:300 (a que for mais conveniente para o
Papel A2), atravs do mtodo das COORDENADAS TOTAIS. O trabalho deve ser desenhado com
auxlio do software AutoCad, obedecendo as especificaes acima.
Topografia I
45
Captulo III
ALTIMETRIA
1. Introduo
A altimetria ou nivelamento tem por finalidade determinar a distncia vertical ou
diferena de nvel entre diversos pontos. A diferena de altura entre dois pontos a diferena
de nvel entre estes pontos.
A determinao das diferenas de nvel entre dois pontos possvel com os seguintes
mtodos:
Topografia I
46
Como o erro uma quantidade muito pequena em relao ao raio da Terra, pode-se,
sem cometer erro sensvel, desprezar EC no denominador, e a frmula para o clculo do erro
devido curvatura da terra :
EC = D2 / 2.R
Figura 3.1
Na prtica das operaes altimtricas, o erro devido curvatura da Terra, apresenta-se
diminudo, em razo do efeito da refrao atmosfrica sobre o raio visual.
Quando se faz uma visada de um ponto para outro, o raio visual ao atravessar as
camadas atmosfricas de densidades diferentes se refrata, seguindo uma trajetria curva,
situada sobre o plano vertical visual, cuja concavidade dirigida sobre a superfcie do solo.
Como conseqncia, o ponto C, quando visado de A visto em C, originando o erro de
refrao: ER = CC. A superfcie AC dita superfcie de nvel tico.
Este erro dependente da temperatura e do estado higromtrico do ar, alm de outras
circunstncias locais. Em condies normais, a equao do erro de refrao a seguinte:
ER = 0,1306.EC
sendo que 0,1306 representa o raio de curvatura de refrao mdio dirio.
A correo a ser feita na determinao da altura do ponto B, visto de A, ser:
C = EC - ER
C = D2 / 2R - 0,1306.D2 / 2R = D2 / 2.R.(1 - 0,1306)
C = 0,43.D2 / R
C = 0,068.DH2(Km)
ou
C = 6,8.10-8.DH2 (m)
Topografia I
47
2. Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico baseado na diferena de leituras em miras verticais
graduadas. A preciso obtida bastante grande, da ordem de milmetros nos trabalhos
especiais de 1 ordem, at apenas alguns centmetros nos topogrficos comuns.
De modo geral, os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento geomtrico
so denominados nveis. Utilizam-se, tambm, nas operaes de nivelamento, associadas aos
nveis, as miras.
O objetivo dos nveis fornecer um plano horizontal, para as operaes topogrficas.
O fio central do retculo da luneta define um plano horizontal de referncia.
Os nveis podem ser ticos, digitais e laser.
O nvel tico constitui o equipamento clssico de nivelamento. Consiste basicamente
em uma luneta montada sobre um trip, com possibilidade de ser nivelada com preciso,
atravs de parafusos calantes e bolhas.
A preciso destes equipamentos depende do sistema de nivelamento, da sensibilidade
das bolhas e da preciso das miras.
Alguns nveis ticos possuem um compensador ou nivelador automtico, que permite o
posicionamento horizontal automatizado em fraes de segundo, desde que o nivelamento
grosseiro esteja dentro da margem de tolerncia.
O princpio de funcionamento de um nvel eletrnico o processamento unidimensional
de imagens, a partir de uma mira codificada em cdigo de barras. A leitura da mira codificada
feita atravs de uma rede de sensores ticos, a qual reconhece a codificao da mira atravs
de um processo de correlao de imagens entre a imagem da mira e uma imagem padro
gravada na memria do instrumento.
precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo e com miras de invar.
Os nveis a laser consistem em um novo tipo de equipamento, projetado para definir
planos horizontais, verticais ou com certa inclinao. So compostos por duas unidades, a
unidade projetora, que um aparelho emissor de um feixe de raio laser que passa atravs de
um prisma rotatrio definindo assim um plano horizontal materializado pela radiao; e a
unidade detectora, que pode ser afixada numa baliza e movida para cima e para baixo, com
relao ao plano previamente materializado. O feixe de laser incide verticalmente num prisma
Topografia I
48
pentagonal e aps duas reflexes nas faces, emerge na direo horizontal. A horizontalidade
do equipamento condio crtica para o bom funcionamento e costuma ser conseguida por
um dos trs mtodos: normalmente com trs parafusos calantes de nvel tubular; atravs de
um compensador tico baseado no efeito da gravidade sobre um pndulo interno ou um
compensador eletrnico. Tem um alcance de at 450 m, com preciso de 1 mm para distncias
de at 100 m , e de 3 mm para distncias maiores.
As miras so rguas de madeira ou metal usadas no nivelamento para determinao
de distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da luneta na
mira e o ponto do terreno onde a mira est instalada.
As miras mais utilizadas so as miras falantes. Estas, geralmente apresentam o
comprimento de 4 metros, sendo graduadas em centmetros. Os centmetros so pintados
alternadamente em preto e branco, os decmetros numerados em preto e os metros
assinalados por crculos pintados em preto ou vermelho.
As miras normalmente so de encaixe. So constitudas de trs peas, encaixadas a
primeira dentro da segunda e esta na terceira. Um dispositivo com mola fixa uma pea na outra
quando a mira est completamente distendida, de maneira que a graduao de uma seja a
continuao de outra.
Existem miras com graduao direta e graduao indireta, para leitura com
instrumentos de luneta de imagem direta ou indireta, respectivamente.
A leitura na mira constituda por quatro algarismos e um nmero de trs casas
decimais: metro, decmetro, centmetro e milmetro. O ponto indica o nmero de metros; o
algarismo o nmero de decmetros; os traos pretos e brancos alternados, o nmero de
centmetros e o nmero de milmetros so estimados.
Topografia I
49
Desta forma, para cada estao de nivelamento, tem-se uma visada de r e uma ou mais
visadas de vante.
Para o clculo das cotas dos pontos nivelados necessrio ainda, realizar a medio
da altura do instrumento, ou seja, a altura do eixo tico acima do plano de referncia. Para
determinar a altura do instrumento, faz-se uma leitura inicial num ponto de cota conhecida.
Para que as leituras do levantamento tenham significado, necessrio que elas sejam
referenciadas a um plano, chamado referncia de nvel.
Figura 3.2
Quando se usa o nvel mdio do mar, a referncia de nvel igual a zero. Quando a
referncia de nvel arbitrria, atribui-se um valor inicial elevado, de modo que no decorrer do
levantamento no ocorram cotas negativas.
Portanto, duas so as regras para nivelar:
(i) a altura do instrumento (Ai) igual soma da visada de r (R) com a cota do ponto
(C) onde a mesma foi feita:
Ai = C + R
(ii) a cota de um ponto (C), em funo da altura do instrumento (Ai), a diferena entre
tal altura e a visada a vante (VANTE) lida no mesmo ponto:
C = Ai - VANTE
Topografia I
50
O nivelamento geomtrico composto consiste em uma srie de nivelamentos
geomtricos simples, devidamente amarrados uns aos outros. Este processo empregado
quando se trata de nivelamento em terreno de desnvel acentuado, em que a determinao da
diferena de nvel total exige mais de uma estao do aparelho.
Desejando-se determinar a diferena de nvel de A para B e, tratando-se de terreno
acidentado, por melhor que seja posicionado o aparelho no terreno, no se consegue visar
simultaneamente, os pontos considerados, pois a diferena de nvel entre os pontos A e B
superior a altura da mira, conforme mostra a fig. 3.3.
Figura 3.3
Assim, com o nvel na estao 1, visa-se a mira colocada no ponto A, que representar
a leitura de r. Em seguida faz-se a leitura de vante no ponto M; como esta ser a ltima
visada de vante com o nvel na estao 1, ser chamada de vante de mudana. Muda-se
depois o nvel para a estao 2, de onde se far uma visada de r no ponto M e,
posteriormente uma visada de vante no ponto B.
Desta forma, concluiu-se que para atingir o objetivo foi necessrio proceder a dois
nivelamentos geomtricos simples, devidamente ligados pela estaca de mudana M, em que
se procedeu a visada de vante de mudana na estao 1, e a visada de r da estao 2; temse deste modo, o nivelamento geomtrico composto.
Para proceder compensao de erros em um nivelamento, necessrio iniciar e
terminar o levantamento no mesmo ponto. Como, normalmente procede-se ao nivelamento de
perfis, ou poligonais abertas, aps o nivelamento de cada um dos pontos piqueteados em um
Topografia I
51
perfil, realizado outro nivelamento em sentido contrrio, denominado de contra-nivelamento,
quando so nivelados apenas alguns dos pontos; e renivelamento, quando o retorno se d
nivelando todos os pontos.
EST
3
4
PN
A
B
C
C
D
E
F
G
G
C
C
A
LEITURAS NA MIRA
R
1,820
VI
(m)
VM
Ai
(m)
51,820
3,725
3,749
0,833
CORREO
COTAS
(m)
50,000
48,095
48,071
(m)
--0,001
0,001
CORRIGIDAS (m)
46,403
46,870
45,218
44,914
0,002
0,002
0,002
0,002
46,401
46,868
45,216
44,912
48,071
0,003
48,068
50,004
0,004
50,000
--48,094
48,070
48,904
2,501
2,034
3,686
3,990
3,458
48,372
0,301
2,867
50,938
0,934
8,978
COTAS
8,974
Topografia I
52
Figura 3.4
Clculo do Nivelamento:
Ai1 = CA + RA = 50,000 + 1,820 Ai1 = 51,820
CB = Ai1 - VB = 51,820 - 3,725 CB = 48,095
CC = Ai1 - VC = 51,820 - 3,749 CC = 48,071
Ai2 = CC + RC = 48,071 + 0,833 Ai2 = 48,904
CD = Ai2 - VD = 48,904 - 2,501 CD = 46,403
CE = Ai2 - VE = 48,904 - 2,034 CE = 46,870
CF = Ai2 - VF = 48,904 - 3,686 CF = 45,218
CG = Ai2 - VG = 48,904 - 3,990 CG = 44,914
Topografia I
53
Clculo do Contra-nivelamento:
Ai3 = CG + RG = 44,914 + 3,458 Ai3 = 48,372
CC = Ai3 - VC = 48,372 - 0,301 CC = 48,071
Ai4 = CC + RC = 48,071 + 2,863 Ai4 = 50,938
CA = Ai4 - VA = 50,938 - 0,934
CA = 50,004
Verificao do clculo:
A frmula geral para verificao da correo do clculo do nivelamento geomtrico
considera que a diferena entre as cotas extremas de um nivelamento igual soma das
visadas de r menos a soma das visadas de vante de mudana:
CF - Ci = R - VM
Para o nosso exemplo: 50,004 - 50,000 = 8,978 - 8,974; ento 0,004 = 0,004, o que
comprova a correo dos clculos.
Quando a igualdade acima no satisfeita, porque ocorreu um erro altimtrico de
fechamento da poligonal.
No nosso exemplo o erro altimtrico de fechamento foi de 0,004 m ou 4 mm.
O erro tolervel de fechamento determinada por:
____________
ET = 2.C. permetro(Km)
em que C representa o erro, por quilmetro. No nosso exemplo foi adotado o limite de 5 mm
por quilmetro, sendo que o erro mximo tolervel em 0,24 Km nivelados ser de :
____
ET = 2.5 mm. 0,24 = 4,8 mm
Ou seja, o erro obtido est dentro do erro tolervel.
Desde que admissvel, o erro total distribudo uniformemente ao longo da poligonal,
por meio da correo, em cada visada de r, do erro total dividido pelo nmero de estaes do
nvel.
Correo:
Para estao 1 : 1/4.E = 1/4.0,004 = 0,001
Topografia I
54
Para estao 2 : 2/4.E = 2/4.0,004 = 0,002
Para estao 3 : 3/4.E = 3/4.0,004 = 0,003
Para estao 4 : 4/4.E = 4/4.0,004 = 0,004
Finalmente, calculam-se as cotas compensadas, pela seguinte frmula:
COTA CORRIGIDA = COTA (CORREO)
Figura 3.5
Topografia I
55
Figura 3.6
Topografia I
56
3. Nivelamento Trigonomtrico
O nivelamento trigonomtrico baseado na resoluo de um tringulo retngulo. Neste
nivelamento, a diferena de nvel determinada de forma indireta, por meio de resolues de
tringulos situados em planos verticais, que passam pelos pontos cuja diferena de nvel se
calcula. A preciso menor quando comparado ao nivelamento geomtrico, da ordem de
alguns decmetros, em contrapartida, tem um rendimento maior, ou seja, um avano rpido.
Os ngulos de inclinao do terreno so medidos com o emprego do teodolito.
O nivelamento trigonomtrico empregado quando se trata de determinar a diferena
de nvel entre dois pontos acessveis, separados por grande distncia, ou quando se tem um
ponto acessvel e outros inacessveis. Nestes casos, aplica-se o processo de interseo
conjugado com resolues trigonomtricas. Neste caso, para medir as distncias verticais,
conta-se com o auxlio da mira.
Topografia I
57
Com o teodolito estacionado em A, visa-se a mira colocada verticalmente em B, medese a altura onde o retculo horizontal da luneta intercepta a mira e o ngulo vertical da linha de
visada.
Figura 3.7
Figura 3.8
Topografia I
58
O ngulo vertical pode ser a partir do znite at a linha de visada, quando o teodolito
tiver o seu limbo vertical zerado no znite; ou ento do horizonte at a linha de visada, quando
o teodolito tiver o seu limbo vertical zerado no horizonte.
Os teodolitos mais modernos, em sua maioria, so zerados no znite, e a medida dos
ngulos verticais dita ngulo zenital.
Da fig. 3.8 deduz-se:
DNAB + FM = hi + DH.tg i
ou
DNAB = DH.tg i + hi - FM
no caso do teodolito medir ngulos zenitais:
DNAB = DH.cotg Z + hi - FM, sendo que i = 90 - Z.
Devido substituio do nvel verdadeiro pelo nvel aparente, quando se realiza um
nivelamento, conforme j foi visto, ocorre um erro devido curvatura da Terra e refrao
atmosfrica. A correo a ser feita nas medidas realizadas, conforme j foi mostrado, de:
C = 0,068.DH2(Km)
Sendo assim, a frmula do clculo da diferena de nvel entre dois pontos no
nivelamento trigonomtrico passa a ser a seguinte:
DNAB = DH.cotg Z + hi - FM + C
Porm, nas visadas curtas, at 250 metros, podemos desprezar as correes da
curvatura e refrao.
Topografia I
59
Planilha:
EST
PV
A
B
B
A
C
B
D
C
921400
875200
915400
881600
872300
924100
C
D
DH
(m)
524,35
524,35
732,46
732,46
631,24
631,24
hi
(m)
1,48
1,52
1,52
1,50
1,50
1,52
FM
(m)
1,000
1,000
1,000
0,000
1,000
1,000
C
(m)
0,02
0,02
0,04
0,04
0,03
0,03
DN
DNMED COTA COR.
COTA
(m)
(m)
(m) COM. (m)
-19,94 -20,01
150,00
20,07
129,99 -0,05
129,94
-23,73 -23,71
23,70
106,28 -0,13
106,15
29,37 29,20
-29,03
135,48 -0,20
135,28
Topografia I
60
i=1
i=1
C = (- / Li ) . Li
onde:
Li a soma dos lados; e
n o nmero de vrtices.
C1 = [-(0,20) / 1888,05].524,35 = -0,05
C2 = [-(0,20) / 1888,05].(524,35 + 732,46) = -0,13
C3 = [-(0,20) / 1888,05].(524,35 + 732,46 + 631,24) = -0,20
Clculo das cotas compensadas:
COTA COMPENSADA = COTA + CORREO
CB = 129,99 - 0,05 = 129,94
CC = 106,28 - 0,13 = 106, 15
CD = 135,48 - 0,20 = 135,28
Determinao da cota de um ponto inacessvel
Considerando-se a figura 3.9, seja P o ponto cuja cota queremos determinar, com o
auxlio de uma base AB. Com o teodolito medimos os ngulos horizontais a e b e os ngulos
zenitais Z1, Z2 e Z3.
Os comprimentos D1 e D2 so obtidos das relaes:
DHAP DHBP
=
=
sen sen sen
DHAB
Topografia I
61
(FM = 0,000)
DNBP = DHBP.cotg Z2 FM + hi
(FM = 0,000)
Figura 3.9
Correes a serem feitas:
DNAB inferida = DNmaior DNmenor
ERRO = DNAB inferida - DNAB calculada
CORREO = erro / 2 = x
DNmaior x
DNmenor x
O clculo das cotas dos pontos B e P, em funo da cota de A, que conhecida, feito
da seguinte maneira:
CB = CA + DNAB
Topografia I
62
CP = CA + DNAP
Topografia I
62
Captulo IV
TAQUEOMETRIA
1. Princpios Gerais
Topografia I
63
Figura 4.1
onde:
DH a distncia horizontal;
I o intervalo de leituras na mira;
o ngulo vertical; e
Z o ngulo zenital.
onde:
DH = distncia horizontal entre os dois pontos;
= ngulo de inclinao;
FM = leitura Lc, realizada na mira com a linha de vista central; e
Ai = altura do centro tico da luneta at o ponto topogrfico.
ou
DN = DH.cotg Z - FM + Ai
Topografia I
64
sendo:
tg = sen / cos
temos:
DN = 100.I.cos2 .(sen / cos ) - FM + Ai
DN = 100.I.cos .sen - FM + Ai
sendo:
cos .sen = .sen (2.)
temos:
DN = 100.I. .sen (2.) - FM + Ai
DN = 50.I.sen (2.) - FM + Ai
ou
DN = 50.I.sen (2.Z) - FM + Ai
Topografia I
65
Croqui:
Topografia I
66
Figura 4.2
Planilha:
EST PV
1
2
3
ANG.
HOR.
0 00
50 00
10043
Z
6326
7004
7822
LEITURAS MIRA
I
FS
FM
FI
(FS - Fi)
1,725 1,600 1,475 0,250
1,196 1,008 1,000 0,196
2,198 2,099 2,000 0,198
DH
(m)
19,99
17,32
18,99
DN
(m)
10,00
6,78
3,41
COTA
(m)
30,00
26,78
23,41
Topografia I
67
DN = 50.I.sen (2.Z) + Ai - FM
DNA1 = 50.0,250.sen (2.63 26 ) + 1,60 - 1,600 DNA1 = 10,00
DNA2 = 50.0,196.sen (2.70 04 ) + 1,60 - 1,098 DNA2 = 6,78
DNA3 = 50.0,198.sen (2.78 22 ) + 1,60 - 2,099 DNA3 = 3,41
C1 = CA + DNA1
C1 = 20,00 + 10,00 C1 = 30,00
C2 = 20,00 + 6,78
C2 = 26,78
C3 = 20,00 + 3,41
C3 = 23,41
Noes de topologia
Topografia I
68
Figura 4.3
Topografia I
69
Topografia I
70
Nenhuma
curva
de
nvel
pode
desaparecer
ou
aparecer
repentinamente; e
(d) No se pode ter uma linha nica compreendida por uma curva de
nvel.
Interpolao grfica
Topografia I
71
Figura 4.4
Interpolao analtica