OPTIMIZACION DEL CALCULO DE LA CARGA DE AJUSTE

DE ALEACION EN PROCESOS DE FUNDICION DE ACERO

EN HORNOS ELECTRICOS UTILIZANDO RECOCIDO
SIMULADO

Presentado por: Reynaldo Guillermo Mayorca Castillo, PUCP-PERU

Introduccin
La fabricacin de piezas aleadas de Acero en hornos elctricos es un proceso que requiere clasificacin de
la materia prima, clculos de aditivos o ferroaleantes y precisin en los parmetros metalrgicos como la
temperatura de fusin y vaciado al molde.
Los Aceros se clasifican en varios tipos segn su composicin qumica y propiedades mecnicas; para
conseguir la exactitud y conformidad a las normas de calidad, el clculo de aditivos denominados
comnmente ferroaleantes se realiza para ajustar el anlisis qumico, sin embargo cada ferroaleante posee
una composicin definida con lo cual aporta varios componentes al acero.
En el presente Trabajo se presenta una tcnica de mejoramiento y optimizacin iterativa para
problemas combinatorios, ya que este clculo se convierte en un problema de este tipo y que se
presenta en todas la mayora de fundiciones de acero agradeciendo a Fundicin FUMASA (LimaPeru) por la colaboracin prestada.

Antecedentes
La Operacin en Hornos Elctricos para la fabricacin de acero es una tarea que requiere mucha
precisin, la materia prima es la chatarra de acero, la cual es clasificada segn su calidad; el
procedimiento consiste en la fusin de esta chatarra en hornos de induccin electromagntica, FUMASA
cuenta con dos hornos de 1TM cada uno, con capacidad mxima de fusin 1.5 TM/hr, al realizar la carga,
el operador del horno va aumentando la potencia del horno para incrementar la temperatura y de esta
forma llegar a fundir la chatarra.
Durante la fusin se producen reacciones qumicas en el seno de la carga, como por ejemplo, reacciones
de desulfuracin y oxidacin; cuando la carga est totalmente fundida, se realiza la operacin de
desescoriado es decir, se procede a retirar la escoria que es una capa semifundida formada sobre el acero
lquido.
Al retirar la escoria y quedar el acero limpio se logra obtener una muestra de acero en una copa cermica
la que es enfriada y pulida para realizar el anlisis qumico o quema por el espectrmetro, a este ensaye se
le conoce como anlisis previo. FUMASA cuenta con un moderno espectrmetro marca BAIRD el cual es
operado por una computadora, los datos del anlisis qumico son enviados hacia una computadora remota
via comunicacin serial o RS232 que realiza el control y supervisin del Proceso, esta computadora tiene
implementado un programa para calcular la carga de ajuste necesaria a fin de corregir la composicin del
acero.

Optimizacion del clculo de la carga de ajuste de aleacin en procesos de fundicin de acero en Hornos Elctricos
utilizando Recocido Simulado

Por ejemplo:
En la fabricacin de un
siguiente composicin:
Elemento
Carbono
Manganeso
Silicio
Cromo
Niquel
Molibdeno
Fsforo
Azufre

acero de Baja Aleacin SAE 3135, un anlisis previo suele presentar la

Porcentaje
:
0.25 %
:
0.28 %
:
0.21 %
:
1.14 %
:
0.84 %
:
0.09 %
:
0.03 %
:
0.04 %

La Composicin Standar por norma ASTM de esta calidad de acero es:

Elemento :
Carbono
Manganeso
Silicio
Cromo
Niquel
Molibdeno
Fsforo
Azufre

% Mnimo
% Mximo
:
0.30 %
0.40 %
:
0.40 %
0.70 %
:
0.30 %
0.60 %
:
1.40 %
1.70 %
:
1.40 %
1.70 %
:
0.15 %
0.25 %
:
mximo 0.04 %
:
mximo 0.05 %

Entre la composicin de la muestra real y la composicin standar (objetivo) existe una diferencia la cual
es compensada con la adicin de ferroaleantes. Sin embargo es necesario analizar la forma de
compensacin porque cada ferroaleante posee una cierta composicin qumica la que es descrita en la
Tabla 1:
Tabla 1: Composicin aproximada de ferroaleantes utilizados en la industria siderrgica
FERROALEANTE

%C %Mn %Si %Mo %V %Ni %Cr %Ca %Mg %Al %Ti %Ce %Zr %Cu

Ferro-Silicio 75

0.12

76

1.5

1.13 0.08

Ferro-Molibdeno 65

0.05

68

15

Ferro-Vanadio-Ca75

0.13

79

13

Ferro-Manganeso-Altocarbon

6.6

77

0.25

12

Ferro-Cromo-Bajocarbon

0.12

0.48

11

75

Ferro-Silicio-Magnesio

45

Ferro-Cromo-Altocarbon

0.26

Calcio-Silicio

40

Chatarra Aluminio

Ferro-Zirconio

Carbon

98

Niquel Electroltico

%P

%S

0.025

0.003

0.41

0.04

0.07

0.44

0.031

0.022

0.18

0.005

0.02

0.03

0.008

1.88

0.7

0.87

71

0.011

0.024

0.044

40

98

62

0.01

0.02

99

Optimizacion del clculo de la carga de ajuste de aleacin en procesos de fundicin de acero en Hornos Elctricos
utilizando Recocido Simulado

De estos compuestos, algunos como el Carbn, Niquel electroltico y la Chatarra de Aluminio solo
aportan un elemento, lo cual hay que tener en cuenta en el momento de aplicar el algoritmo de recocido
simulado.

Recocido Simulado
El recocido simulado puede ser descrito como una tcnica que combina un enfoque iterativo con la
analoga fsica de enfriamiento de los slidos. Desde una perspectiva de optimizacin, el recocido
simulado intenta salvar los mnimos locales que resultan de los algoritmos matemticos aceptando con
una cierta probabilidad soluciones que empeoran la funcin objetivo. El pseudocdigo del algoritmo
bsico de recocido simulado se muestra en la figura 1
Figura 1: Algoritmo de Recocido Simulado

Procedure RECOCIDO_SIMULADO
Begin
Genera aleatoriamente/mediante heurstica una solucin Xi;
Repeat
For i:=1 to Lk do
Begin
Genera una solucin Xj vecina de la solucin Xi;
:= f(Xj) f(Xi);
if < 0 then Xi:=Xj;
else if exp(-/Tk) > random(0,1) then Xi:=Xj;
end
actualiza Tk;
actualiza Lk;
until final;
end;
La probabilidad de aceptacin est controlada por la diferencia entre la mejor solucin obtenida y la
solucin actual, as como el parmetro Tk denominado temperatura. La temperatura se mantiene
constante durante un nmero de iteraciones Lk, denominadas longitud dela temperatura. Despus de ese
nmero de iteraciones, la temperatura es disminuida de acuerdo con el esquema de enfriamiento elegido.
En este trabajo se propone una aplicacin del esquema iterativo del recocido simulado para encontrar un
buen mix de aditivos ferroaleantes. Los parmetros bsicos de la implementacin de un algoritmo de
recocido simulado son los siguientes:
-

Obtencin de una solucin inicial.

Generacin de vecinos

Optimizacion del clculo de la carga de ajuste de aleacin en procesos de fundicin de acero en Hornos Elctricos
utilizando Recocido Simulado

- Actualizacin de Tk (esquema de enfriamiento)

- Actualizacin de Lk (longitud de la temperatura)
En este caso, la eleccin de una solucin inicial es bastante simple, proponindose una combinacin de
ferroaleantes dado por las cantidades histricas utilizadas.
El proceso de generacin de vecinos consiste en aumentar o disminuir de forma aleatoria la cantidad de
uno de los ferroaleantes elegido aleatoriamente a partir de la solucin actual. El aumento o la disminucin
de las cantidades de aditivos debe ser una modificacin tal que permita una transicin suave entre
soluciones. En este caso, la modificacin ha sido tomada en base a la precisin de la balanza.
El esquema de enfriamiento y la longitud de la temperatura son dos parmetros estrechamente
relacionados sobre cuya eleccin ptima existen una gran cantidad de estudios. Lundy & Mees (1986)
demuestran la convergencia de un algoritmo de recocido simulado utilizando un determinado esquema de
enfriamiento. Sin embargo, no se llega a ningn resultado en lo que concierne al nmero de iteraciones
necesario para conseguirlo. El esquema de enfriamiento propuesto por estos autores es el siguiente,
untilizando una longitud de 1:

Tn 1

Tn
1 Tn

max f X j f X
j

Para esta aplicacin se propone el empleo del esquema anterior. Las razones se encuentran tanto en sus
buenos resultados tericos como en el nmero de distintas aplicaciones en las que ha sido empleado con
xito (Eglesse, 1990).

Procedimiento
Para la demostracin del uso de este algoritmo se ha implementado un programa de Excel que utiliza
MACROS de Visual Basic. En la hoja de clculo se muestra las celdas donde se configura los parmetro
del algoritmo de recocido simulado: (Ver figura 2)
Temp inicial :
N iteraciones :
Beta :

Es la temperatura inicial para la bsqueda de soluciones, se ha elegido 1200

Es la longitud de temperatura o el numero de iteraciones en cada escalon del
esquema de enfriamiento.
Es el parmetro de descenso de temperatura, la cual acumula mayores valores
en los estratos mas bajos.

En la columna PESO (Kg*10) se colocan las soluciones o cantidades de ferroalentes, se multiplica por 10
para que el algoritmo maneje valores enteros en la transicin de vecinos, a su lado en la columna PESO
(kg) se aprecia el peso real en kg y se puede notar que la precisin es de 0.1 kg o 100 gr de ferroalente.
La Fila Composicin Real es el resultado del anlisis de la muestra PREVIA, debajo se observa la fila
Composicin Objetivo que es la composicin qumica del standar u objetivo, la muestra se obtiene de
una Carga procesada de 1200 kg de acero.
La fila Ponderacin Parcial del error es un indicativo de la manera en que influye un determinado
componente en el error total, se ha agregado este parmetro para salvar la situacin en que algunos
ferroaleantes solo aportan un elemento, tal como el Carbn, Niquel electroltico y la chatarra de aluminio.
La explicacin es la siguiente: En el caso que el error sea por defecto,es decir la composicin alcanzada
sea menor que la composicin objetivo, el error es 0 es decir, este elemento no aporta error al total, en
caso contrario, si el error fuera por exceso, el error es diferente de 0 aportando un error al total.
Cuando se presenta error por defecto, hay un ferroaleante que puede suplir la falta de determinado
elemento ya que solo aporta este mismo.

Optimizacion del clculo de la carga de ajuste de aleacin en procesos de fundicin de acero en Hornos Elctricos
utilizando Recocido Simulado

Este caso se presenta en los elementos: Carbono, Niquel, Fsforo y Azufre; en el carbono porque en el
caso de error por defecto este puede ser compensado con la adicin de carbon mineral, el nquel
similarmente puede ser compensado con Niquel electroltico; en cambio el Azufre y Fsforo por ser
elementos perjudiciales en la mayor cantidad de aceros, requieren niveles mximos de tolerancia, en este
caso, se genera error al sobrepasar este nivel y mientras haya error por defecto el error es 0.
La fila Peso elemento Real es el peso en kg del elemento en la carga antes de ajustarse y la fila Peso
elemento aportado es el peso en kg del elemento que es aportado por la combinacin de ferroaleantes.
La fila % de elemento total es el porcentaje actual, resultado de la solucin obtenida en cada iteracin
del algoritmo, este debe ser igual a la fila Composicin objetivo.
Figura 2: Detalles presentados en la Hoja de Clculo. (antes del clculo)

La Fila ERROR consiste en las diferencias absolutas entre las filas % elemento en total y
Composicin objetivo multiplicados por su ponderacin parcial. La sumatoria es el error total, el cual
por efectos de programacin, se ha multiplicado por 1000 lo cual no modifica la tendencia de su
comportamiento.
El Botn Valores Inicial coloca 2 en cada celda de la columna PESO (Kg*10) lo cual significa que el
clculo se inicia a partir de 200 gr de cada ferroaleante, a lo que el algoritmo aumenta o disminuye.
Al presionar el botn CALCULAR se inicia las iteraciones del Recocido Simulado las que se pueden
visualizar en las celdas debajo de los Parmetros del Algoritmo.

Resultados
Tras 5 pruebas del algoritmo, el resultado del clculo es la disminucin del error inicial 1121 hacia un
valor promedio de 13 brindando una combinacin de ferroaleantes ptima desde del punto de vista de la
composicin qumica objetivo. (Cada prueba tomo unos 2.5 minutos para obtener la solucin ptima
utilizando una PC PENTIUM de 133MHZ)

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utilizando Recocido Simulado

Las iteraciones necesarias para llegar a la minimizacin de error son aproximadamente 1790 en total, lo
cual hace que la temperatura inicial haya descendido hasta 390 o menos (Ver figura 3)
En la tabla 2 se muestra la combinacin final de ferroaleantes obtenida por el algoritmo.
Figura 3. Resultados del Algoritmo de Recocido Simulado dando una combinacin final de ferroaleantes
y la minimizacin del error total

Tabla 2. Combinacin final o MIX de ferroaleantes obtenida por Recocido Simulado para una carga de
1.2 TM de acero.

Carga de
Desviacin
adicin (Kg)
Standar
promedio
3.50
0.60
Ferro-Silicio 75
2.20
0.00
Ferro-Molibdeno 65

Ferroaleante

Ferro-Manganeso AltoCarbon

5.10

0.00

Ferro-Cromo Bajo Carbon

4.50

1.00

Calcio-Silicio (*)

2.20

1.16

Ferro-Cromo Alto Carbon

3.40

1.53

Niquel Electroltico (**)

1.50

0.58

Carbon mineral (**)

0.50

1.73

(*) Se ha despreciado el contenido final de Ca en el acero ya que no se dispone de este anlisis en el

espectrmetro, adem el calcio es un poderoso desulfurante por lo tanto el mayor contenido es
beneficioso
(**) Ambos, el Niquel Electroltico y Carbon mineral son aditivos que solo aportan Niquel y Carbono
respectivamente los cuales pueden ser ajustados separadamente.

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utilizando Recocido Simulado

Para evaluar el algoritmo se observa en la figura 4 la evolucin del error durante las iteraciones lo que
demuestra su rpida convergencia hacia el mnimo y la aceptacin de soluciones que empeoran la funcin
objetivo.
Figura 4. Evolucin del Error durante las iteraciones del algoritmo
EVOLUCION DEL ERROR EN EL ALGORITMO DE RECOCIDO SIMULADO
1200
1000

ERROR

800
600
400
200
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

N ITERACIONES

La evolucin del error es un indicador de la eficiencia del algoritmo, se ha probado con diferentes valores
iniciales, y el algoritmo converge hacia un resultado igual, similarmente sucede con el nmero de
iteraciones para lograr esta convergencia.
Se observa que el descenso del error tiene un lmite en el cual se presenta oscilacin, este punto es en el
cual no hay mejora de la solucin significativa y es donde la iteracin debe ser detenida.

CONCLUSIONES
El Recocido Simulado utilizado para el clculo de la carga de ajuste de acero se puede presentar como
una herramienta poderosa, eficiente y precisa, lo cual contribuye con la automatizacin de los procesos en
las Plantas de Fundicin de Acero.
Referente a los mejores parmetros utilizados por el algoritmo es materia de anlisis, sin embargo la
aplicacin prctica ayudara muchisimo en encontrar posibles mejoras, como por ejemplo, ponderar los
errores y manejar no solo composiciones objetivos sino intervalos objetivos; otra mejora sera optimizar
el clculo en funcin de los costos de ferroaleantes.

BIBLIOGRAFIA
TECNOLOGIAS INTELIGENTES PARA LA GESTION EMPRESARIAL, por Enrique Bonsn, Ed.
Alfaomega, 1999.
USO DE RECOCIDO SIMULADO PARA MINIMIZAR COSTOS EN LA INDUSTRIA DEL ACERO
por Horacio Martnez Alfaro, Homero Valdez Pea y Jaime Ortega Consuegra, artculo de INTERNET.