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Unidad V Automatizacin en la manufactura

5.1. Definicin, tipos y usos dentro de las

diferentes operaciones de manufactura

5.2. Harware y software para automatizacin

5.3. Ingeniera concurrente

5.4. El proceso de automatizacin: etapas,

problemas, requerimientos, procedimientos
y recomendaciones

Unidad V
Automatizacin en la manufactura
La automatizacin es un concepto evolutivo, ms que revolucionario. En las
plantas manufactureras se ha implementado bien en las siguientes reas
bsicas de actividad:

Procesos de manufactura. Las operaciones de maquinado, forjado,

extrusin en fro, colado y rectificado, son ejemplos caractersticas de
procesos que se han automatizado extensivamente.

Manejo de materiales. Los materiales y las piezas en varias etapas de

acabado se mueven por la planta mediante equipo controlado por
computadora, sin conduccin humana.

Inspeccin. Las piezas son inspeccionadas automticamente para

comprobar su calidad, precisin dimensional y acabado superficial, sea
cuando se fabrican (inspeccin en procesos) o despus de determinadas
(inspeccin posproceso).

Ensamble. Las piezas individuales fabricadas se arman o ensamblan en

forma automtica para formar subensamble y, por ultimo el producto.

Empaque. Los productos se empacan en forma automtica.

5.1. Definicin, tipos y usos dentro de las diferentes operaciones de

manufactura
Se define la automatizacin, por lo general, como el proceso de hacer que las
maquinas sigan un orden predeterminado de operaciones con poca o
ninguna mano de obra, usando equipo y dispositivo especializados que
ejecutan y controlan los procesos de manufactura, la automatizacin, en todo
su potencial, se logra usando diversos dispositivos, censores, actuadores,
tcnicas y equipo capaces de observar y controlar todos los aspectos del
proceso de manufactura, tomar decisiones acerca de los cambios que se
deben hacer en la operacin y de controlar todos los aspectos de esta.
En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el
centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
El concepto de automatizacin corresponde a la necesidad de minimizar la
intervencin humana en los procesos de gobierno directo en la produccin, vale
decir, ahorrar esfuerzo laboral.
Los procedimientos lgicos humanos se encomiendan a mquinas automatizadas
especiales, ordenadores, las cuales procesan informacin mucho ms rpido que
el hombre, con la ayuda de modelos matemticos que describen tanto la propia
tecnologa como la actividad analtica y reguladora humana.
Las nuevas tecnologas de automatizacin industrial:

Los robots
Los sistemas CAD-CAM
Maquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible.

Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin

integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica.
En las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de
produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).
El principal papel de los robots.
Es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte, manejo de
materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para
desempear diversas tareas u operaciones.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en
cuatro tipos de operaciones efectuadas:

Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas

herramienta, moldeado de plstico.
Robot. de tratamiento de superficie: pintura, pieza,
Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot. de soldadura, y
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:

Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.

Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente
generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En
promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el
equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisin.
Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes
metlicas calientes.
Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y
estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos
metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de
robot.
Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones
de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo
de estas aplicaciones.
Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga
de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al
mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la
reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad.
Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de
trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y
eficacia.
Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos
del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y
maximizar la utilizacin del equipo.
En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera
mecnica, industrial automotriz, etc

5.2. Harware y software para automatizacin

Hardware en la automatizacin.
Los sistemas de automatizacin de maana desempearn tareas complejas en
una variedad de productos, con frecuencia de manera simultnea. Los retos del
hardware en el diseo de dichos sistemas son lograr flujo del proceso, la
produccin, y el tiempo de funcionamiento mientras se logra cumplir la compleja
tarea de automatizacin
Flujo del Proceso
La velocidad de su mquina afecta directamente el flujo del proceso. Para lograr
grandes velocidades, use componentes mecnicos con menor friccin, como un
motor lineal es vez del actuador tipo tornillo. Puede mejorar la velocidad del
sistema de control usando tecnologas embebidas, como los FPGAs con ciclos de
ejecucin de 1 MHz en lugar de los tradicionales PLCs con ciclos de 1 kHz. Los
sistemas de tipo servo continan dominando las mquinas alejndose cada vez
ms de los sistemas tradicionales.
Produccin
La reduccin de desechos con alto nivel de repeticin es clave para lograr una
mejor produccin. Programar la mquina para seguir perfiles de control de
movimiento deseados resulta crtico para fijar el nivel de repeticin. Puede lograrlo
al ajustar sus motores con tiempos de ajuste pequeos y menos sobredisparos
para la respuesta de un paso. Para un mejor ajuste, utilice mtodos de control
basados en modelos para lograr los correctos parmetros de ajuste PID o
reemplazar algoritmos PID tradicionales con algoritmos de control basados en
modelos. Tecnologas, como la inspeccin automatizada y RFID, juegan un papel
importante en manejar rechazos, lo cual agiliza las velocidades del proceso.
Tiempo de Funcionamiento
Una mquina moderna requiere un manejo de ms de 10 productos en la misma
lnea de manufactura. No es slo la confiabilidad de los componentes en el
sistema, tambin los tiempos de relevo entre los diferentes productos que afectan
el tiempo de funcionamiento del sistema. Puede modificar el tiempo de
funcionamiento al reconfigurar el algoritmo de control para adaptar el sistema a un
conjunto diferente de condiciones con un producto diferente en la lnea de
produccin.

Software en la automatizacin.
El control de procesos computarizado es el uso de programas digitales en
computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso de diferentes
tecnologas como el PLC est guardado en el proceso de una computadora. Hoy
en da el proceso computarizado es muy avanzado ya que los procedimientos de
datos y otras funciones se pueden controlar ms.
En cuanto al proceso de los datos que se introducen a la computadora y los que
salen de ella se implementan sistema de monitoreo y control que es lo que para
principalmente se usa el software en la automatizacin. Para monitorear un
proceso informacin de manufactura tiene que ser introducido para que la interfaz
de la computadora sepa que monitorear.
Empresas en software
Las dos empresas lderes en software son Microsoft Systems e IBM. La primera
controla el llamado sistema operativo, de uso universal y obligado y que constituye
una especie de equivalente general en al campo de la electro informtica. IBM se
encuentra en la frontera del desarrollo de los sistemas de CAD-CAE y la
inteligencia artificial. Este liderazgo se mantiene en las redes de comunicacin de
datos con Novell y la disputa en todo caso se encuentra ubicada entre Novell, IBM
y General Motors.
Software en la automatizacin. El control de procesos computarizado es el uso de
programas digitales en computadora para controlar el proceso de una industria,
hace el uso de diferentes tecnologas como el PLC est guardado en el proceso
de una computadora. Hoy en da el proceso computarizado es muy avanzado ya
que los procedimientos de datos y otras funciones se pueden controlar ms.
La fuerte unin del software con el hardware en los sistemas electromecnicos
requiere de un sistema de validacin completo. Los ingenieros estn cambiando
de una simple ejecucin de fase de despliegue a una ejecucin de fases de
diseo-prototipo-desplegado. La fase de diseo incluye la simulacin de
caractersticas mecnicas, trmicas y de flujo de los componentes del hardware en
el sistema, adicional a los algoritmos y lgica de control que podran controlar
estos componentes.

5.3. Ingeniera concurrente

La ingeniera concurrente, tambin llamada por muchos autores ingeniera
simultnea, es un fenmeno que aparece a principios de la dcada de los ochenta
en el Japn y que llega a Europa a travs de Amrica, fundamentalmente Estados
Unidos, a finales de esa misma dcada.
Es una filosofa orientada a integrar sistemticamente y en forma simultnea el
diseo de productos y procesos, para que sean considerados desde un principio
todos los elementos del ciclo de vida de un producto, desde la concepcin inicial
hasta su disposicin final.
Debe otorgar adems una organizacin flexible y bien estructurada, proponer
redes de funciones apoyadas por tecnologas apropiadas y arquitecturas comunes
de referencia (ej: computadores en red y en bases de datos).
Este nuevo enfoque hacia el diseo que entrega la IC, da un gran realce al papel
que juegan las personas en sus respectivos trabajos, las cuales deben estar bien
instruidas.
Respecto de la metodologa de trabajo de la IC, en esencia utiliza las mismas
funciones involucradas en el ciclo de desarrollo de un producto de la forma
tradicional de trabajar que es la ingeniera secuencial, a la cual reemplaza; sin
embargo, la diferencia se halla en la interaccin constante que se produce entre
las mismas.
Los objetivos globales que se persiguen con la implementacin de la Ingeniera
Concurrente son:

Acortar los tiempos de desarrollo de los productos.

Elevar la productividad.
Aumentar la flexibilidad.
Mejor utilizacin de los recursos.

Beneficios de la Ingeniera Concurrente.

La ejecucin de las actividades de diseo en paralelo comporta mejoras en
muchas reas como la comunicacin, calidad, procesos de produccin, etc.
repercutiendo positivamente en el flujo de caja y en los beneficios. Por otra parte
la reduccin de tiempos de introduccin en el mercado, que es de importancia
estratgica, permite a las empresas incrementar su cuota de mercado.
Al reducirse los cambios de diseo e iteraciones, los productos son ms fciles de
fabricar, son de mayor calidad y se mejora el servicio. Una vez lanzados a
fabricacin, la produccin progresa rpidamente, puesto que el proceso est bien
definido, documentado y controlado.
Para conseguir una implantacin con xito y conseguir un entorno de Ingeniera
Concurrente competitivo, existen cinco mbitos a abordar y mejorar:

La modelizacin de los procesos: Tcnica que ayuda a analizar y a

mostrar como la informacin fluye y se transforma a lo largo un conjunto de
actividades relacionadas con el proceso de diseo.

La arquitectura de los sistemas de informacin: Es necesario que el

compartir datos libremente entre aplicaciones, usuarios y organizaciones
sea una realidad, donde las distintas aplicaciones acten de forma
integrada y cooperativa.

La creacin de equipos de trabajo multidisciplinares, con unos

objetivos claros y una comunicacin efectiva entre sus miembros es
crucial: Estos grupos se pueden organizar con los miembros del equipo
trabajando en proximidad, preferiblemente en una oficina de espacios
abiertos. Tambin es posible, mediante la utilizacin de herramientas
informticas, organizar equipos de trabajo cuyos componentes no estn
prximos fsicamente.

La utilizacin de metodologas formales de diseo: Entre las distintas

teoras o metodologas para el trabajo en equipo o para la mejora del
diseo existen algunas que son bastante importantes en la Ingeniera
Concurrente. La lista de mtodos formales disponibles en la actualidad es
muy diversa, entre los que podemos citar el Despliegue de la Funcin de
Calidad (QFD), Mtodos Taguchi, o Diseo para Fabricacin y Ensamblaje.

5.4. El proceso de automatizacin: etapas, problemas, requerimientos,

procedimientos y recomendaciones.
Automatizacin de procesos
Automatizacin, sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad
de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas
por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin
intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para
describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que los dispositivos
programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica,
dispositivos como los equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos
automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan para
efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podran hacerlo un ser
humano.
Etapas de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas
e innovacin tcnica como la divisin de trabajo, la transferencia de energa y la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y
sistemas de realimentacin, como se explica a continuacin.
La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de
prestacin de servicios a sus fases independientes ms pequeas), se desarroll
en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el
economista britnico Adam Smith en sus libro Investigacin sobre la naturaleza y
causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricacin, la divisin de
trabajo permiti incrementar la productividad y reducir el nivel de especializacin
de los obreros.
La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hasta la
automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin de trabajo
tambin posibilit el diseo y construccin de mquinas que reproducan los
movimientos del trabajador. A medida que evolucion la tecnologa de
transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron,
aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica
tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los
trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa.
La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover las piezas que
se est trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra,
colocndola de forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los
robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en

entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se

utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as
todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de
varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra
considerarse una sola.
Procedimientos
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con
Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se
desarrollaron programes de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo
(CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la
planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el
control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases
desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los
ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de
controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar
hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas
expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son
los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).

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