Plan Trenzadora

PLAN DE TRABAJO DE GRADO
CDIGO
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRENZADORA DE RANDAS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FSICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2011
1
PLAN DE TRABAJO DE GRADO
TTULO:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRENZADORA DE

RANDAS
PRESENTADO A: COMIT DE TRABAJOS DE GRADO
ESCUELA:
FACULTAD:
ELABORADO POR:
INGENIERA MECNICA
INGENIERAS FSICOMECNICAS
MIGUEL ARLENZO DURAN SARMIENTO

CESAR LUIS SUAREZ REDONDO
BUCARAMANGA
2011
DATOS DEL TRABAJO DE GRADO
TTULO
DIRECTOR
Ing. ISNARDO GONZLEZ JAIMES

Facultad: Ingenieras Fsico - Mecnicas
Escuela: Ingeniera Mecnica
AUTORES
NOMBRE
Miguel Arlenzo Duran Sarmiento
Cesar Luis Suarez Redondo
CDIGO
2061480
2060984
ENTIDADES INTERESADAS EN EL TRABAJO
Mignones y Randas
Nstor Rodrguez
CARRERA
Ing. Mecnica
Ing. Mecnica
CONTENIDO
1.
FORMULACIN DEL PROBLEMA........................................................8

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA.........................................................8
2.
JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA............................12
3.
OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO............................................14

3.1. Objetivo general..........................................................................14
3.2. Objetivos especficos...................................................................14
4.
JUSTIFICACION DE LA SOLUCION......................................................15
4.1. DESPLIEGUE DE LA FUNCIN CALIDAD (QFD).............................15
4.1.1. Requerimientos del Consumidor............................................15
4.1.2. Organizacin de Requerimientos...........................................16
4.2. MATRIZ DE CALIDAD....................................................................17
4.3. PONDERACIN
DE
RESULTADOS
PARA
SELECCIN
DE
LA
SOLUCIN............................................................................................18
4.4. PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS............................................19
4.4.1. Alternativa 1:.........................................................................19
4.4.2. Alternativa 2:.........................................................................22
4.4.3. Alternativa 3:.........................................................................24
4.5. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS............................................28
4.6. ESPECIFICACIN DE LA ALTERNATIVA GANADORA......................29
4.6.1. Subsistema de Transmisin de Potencia................................29
4.6.2. Subsistema de Prensando.....................................................29
4
4.6.3. Subsistema de Engranajes....................................................30

4.6.4. Subsistema de torretas..........................................................32
4.6.5. Subsistema Elctrico y Control..............................................33
4.6.6. Subsistema Estructura...........................................................33
5.
ANLISIS DE LA INFORMACIN RECOPILADA....................................38
6.
GESTIN DEL TRABAJO DE GRADO...................................................40

6.1. IDENTIFICACIN DE TAREAS Y SUBTAREAS.................................40
6.1.1. Fase de Investigacin............................................................40
6.1.2. Fase de Diseo......................................................................40
6.1.3. Fase de Desarrollo.................................................................41
6.1.4. Fase de Operacin y Realizacin de Pruebas.........................41
6.1.5. Fase de Elaboracin de Memorias.........................................41
7.
DIAGRAMA DE GANTT.......................................................................42
8.
IDENTIFICACIN DE LOS RECURSOS NECESARIOS.......................43

8.1. PRESUPUESTO.............................................................................43
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Randas
Figura 2. Componentes de una randa
Figura 3. Mquina de virar KHEL
Figura 4. Sandalias de tiras trenzadas
10
Figura 5. Fallas comunes de trenzado
12
Figura 6. Sistema vertical
18
Figura 7. Poleas de tensin
19
Figura 8. Conjunto polea-correa
20
Figura 9. Engranajes helicoidales
20
Figura 10. Trenzadora OMA de 16 torretas horizontales
21
Figura 11. Esquema prensa mecnica
22
Figura 12. Engranajes herringbone
23
Figura 13. Torreta vertical con bobina horizontal
24
Figura 14. Esquema de prensa de rodillos
24
Figura 15. Componentes transmisin por cadena.
25
Figura 16. Engranajes rectos
26
Figura 17. Subsistema de prensado
29
Figura 18. Subsistema Engranajes
30
Figura 19. Movimiento engranajes
31
Figura 20. Torreta
32
Figura 21. Maquina trenzadora de randas.
34
1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA
Desde hace mucho tiempo, Santander y en especial la ciudad de Bucaramanga se
han caracterizado por ser pionera en el sector del calzado, dndose a conocer
como los mejores en la manufactura del mismo no solo a nivel nacional sino
tambin a nivel internacional como lo han reflejado las estadsticas de exportacin.
Gracias a su calidad e innovacin en los diseos, ha clasificado para ser el
calzado oficial del Reinado Nacional de La Belleza.
Esta produccin ha crecido a un ritmo frentico en los ltimos aos, por tal motivo
la microempresas se han visto en la necesidad de mejorar cada vez ms cada
rea de produccin del calzado, cabe resaltar que la industria del calzado al igual
que la gran mayora, depende del desempeo de sus proveedores de insumos y
materia prima.
Desde sus inicios Mignones y Randas ha fabricado randas (ver figura 1) de la
manera tradicional empleando para tal fin mano de obra que ha mejorado a lo
largo de la experiencia de manera artesanal.
Figura 1. Randas
Figura 2. Componentes de una randa
Hace 5 aos Mignones y Randas dio el paso hacia delante introduciendo su

primera maquina automatizada importada de Brasil, esta mquina llamada
Viradora de Randas (encargada de aadir la cola al hiladillo y cuerpo de la randa,
y posteriormente cerrar la randa, ver figura 3), permiti de manera drstica bajar
los costos de produccin de sus productos, aparte de que la maquina la operaran
solo una persona, su ahorro en materia prima seria significativo, tanto as que la
empresa tomo la decisin de importar otra mquina de estas caractersticas.
Figura 3. Mquina de virar KHEL
La constante demanda de este producto creo la necesidad de expandir la cantera

de diseo, innovando con la creacin de nuevos estilos (ver figura 4), dando
apertura a la creacin de nuevos empleos indirectos a decenas de personas en su
mayora madres cabeza de hogar, que dedicaron grandes esfuerzos al tejido y
trenzado de las randas, teniendo una demanda estimada de 2000Km/anual de
trenzas.
Figura 4. Sandalias de tiras trenzadas
En la actualidad, la empresa Mignones y Randas tiene la necesidad de ampliar

su produccin de randas trenzadas, para lo cual necesita implantar sistemas
mecanizados que le permita ampliar su productividad. Debido a que en Colombia
no se fabrican maquinaria de este tipo y los costos de importacin de estas
mquinas estn muy elevados (alrededor de $20.000.000 de pesos), ha motivado
a la empresa realizar la solicitud a la UIS, dirigidos a la escuela de ingeniera
mecnica, para el desarrollo de una mquina que permita cumplir las expectativas
de produccin, creando adicionalmente una base tecnolgica de desarrollo de
mquinas en esta rea del calzado.
10
2. JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA

Se concluy que la manera ms efectiva de poder reducir los precios de mano de
obra costosa era prescindir de ella, adquiriendo una maquina trenzadora de
randas.
A largo plazo la no adquisicin de esta mquina podra representar una reduccin
en el nmero de clientes que tiene la empresa, ya que cabe la posibilidad que la
competencia mejore su tcnica o adquiera maquinaria de ltima tecnologa,
abarcando as gran cantidad de clientes que son atrados por los precios ms
bajos que ofrecera el mercado en ese entonces.
Por esto, se hace necesaria desarrollar esta mquina para consolidar a Mignones
& Randas como lder en este campo, proporcionando as, los mejores productos
con excelente acabado a un precio mdico. Sus consecuencias seran favorables
para la empresa, aumentara la productividad (disminuyendo los recursos de
entrada y aumentado los de salida del proceso productivo), ya que mejorara
sustancialmente las condiciones de trabajo, la tecnologa, la organizacin,
aprovechamiento de materias primas y sobre todo la calidad del producto.
No solo los precios atraen a los clientes, tambin lo hace la calidad del producto, y
para una industria tan exigente como lo es la del calzado santandereano, se hace
imprescindible mantener estndares de calidad.
Al contar con fabricacin de manera manual, la uniformidad y continuidad del
trenzado de tira no se puede mantener a menudo (ver Figura 5), la inversin en
esta mquina adems de todas las ventajas que representa en trminos de
economa del proceso tambin representa esa anhelada uniformidad en su textura
que solo un proceso automtico podra proporcionar.
11
Figura 5. Fallas comunes de trenzado. a) Correcto. b) Sentido invertido. c)

Trenzado irregular
a)
b)
c)
En su prctica Mignones & Randas puede afirmar con seguridad que lo mejor
que le puede pasar a una empresa para tener xito, es la inversin en tecnologa,
y que esta inversin se recupere pronto. As ocurri en ocasiones anteriores
cuando sus problemas eran otros y tomaron la decisin de ir de la mano con el
desarrollo tecnolgico, con esa experiencia la empresa reconoce en la inversin
en la Maquina trenzadora de randas la manera ms segura de afianzarse como
lder en produccin de randa trenzada en Bucaramanga.
12
3. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO

3.1.
Objetivo general
Continuar con la misin de la Universidad Industrial de Santander, de brindar

conocimientos y soluciones a las diferentes necesidades de la industria,
especficamente la industria peletera, desarrollando una maquina trenzadora de
randas para calzado para la empresa Mignones & Randas.
3.2.
Objetivos especficos
Realizar el diseo de un sistema mecnico para la elaboracin de trenzas
de randas para calzado que cumpla con las siguientes especificaciones de
diseo:
Utilizar randas de 1.5mm a 6mm (R0 a R7) de ancho para la trenza.
Capacidad de producir trenzas de 2 y 3 randas con el mismo mecanismo.
Mecanismo de prensa para darle solidez al trenzado.
Produccin de 60 a 75 metros/hora.
Construir un prototipo a escala para la experimentacin y evaluacin.
Disear la maquina utilizando herramientas computacionales: CAD
(solidworks) y CAE (solidworks y ansys)
13
4. JUSTIFICACION DE LA SOLUCION
Debido a que en Colombia no existe ninguna empresa que desarrolle estas
mquinas y todas deben ser importadas desde otros pases, como Brasil, Malasia
y Espaa, se hace necesario la fabricacin de la maquina desde cero para as
poder evitar los costos relacionados con la importacin.
La finalidad de este proyecto est dirigida al diseo y construccin de una
maquina trenzadora de randas en la cual se busca obtener un dispositivo verstil
que garantice una disminucin en los costos de produccin y el mejoramiento de
la calidad del producto. Deber integrar tanto el proceso de trenzado como el de
prensado de la randa en un solo cuerpo de la mquina y la posibilidad de trenzar
randas de diferentes tamaos.
Teniendo en cuenta las necesidades anteriores mencionadas se realiz un estudio
de seleccin de las posibles alternativas por medio del despliegue de la funcin
calidad (QFD). Este estudio se presenta a continuacin:
4.1.
DESPLIEGUE DE LA FUNCIN CALIDAD (QFD)
4.1.1. Requerimientos del Consumidor.

A continuacin se establece una lista de los requerimientos bsicos de los
interesados en el desarrollo del producto:
Capacidad de produccin 60 a 75 metros/hora.

Proceso continuo
Fcil limpieza
Prensado constante
Minimizar el nmero de motores
Econmico
Funcional
Verstil
Fcil de desarmar
Resistente a la corrosin
Fcil de operar
14
Libre de ruidos vibratorios

Rpido
4.1.2. Organizacin de Requerimientos

SENCILLA
ASPECTO
BUEN ASPECTO
COMPACTA
POTENTE: Capacidad
de
trabajo,
relacin peso equipo/carga bajo.

PROCESO
OPERACIN Y USO
constante
CONTINUO:
garantizando
Trabajo
obtener
los
mismos resultados.
POCO MANTENIMIENTO: Equipo slido,
fcil de armar, fcil de desarmar, fcil
limpieza, repuestos genricos.
RESISTENTE A LA CORROSION Y
VIDA UTIL
DESGASTE:
Piezas de contacto con lubricacin.
El resultado de esta organizacin constituye las necesidades o requerimientos del

cliente y deben introducirse en la matriz de calidad en las celdas verticales a
estas necesidades se le han asignado un valor que estima la importancia para el
consumidor, adems se establecieron los requisitos previos del proyecto como
caractersticas de ingeniera medibles, estos requisitos se introducen en la parte
superior de la matriz calidad, es preciso establecer una relacin entre las
necesidades del consumidor y los requisitos del proyecto para esto se introdujeron
unos valores en las casillas de la matriz calidad.
15
Aspecto
7
42
7
Econmica
Buen Aspecto
90
Subsistema
Elctrico y Control
Subsistema
Estructural
7
0
7
42
9
54
3
Rapidez
Verstil
90
0
9
54
9
54
30
0
28
Proceso en serie
0
9
54
3
12
9
70
9
56
3
12
9
27
7
0
3
12
9
0
0
0
0
3
12
0
0
11
99
99
0
Bajo Consumo de Energa
99
3
99
7
0
7
0
0
9
0
27
7
Fcil Operacin
63
3
63
3
0
3
27
0
4
28
Seguridad
5
a
70
3
3
9
Operacin y Uso
0
9
Vida Larga
10
70
la
Desgaste
Corrosin
12
9
45
Poco Mantenimiento
12
3
15
3
12
7
35
7
0
3
15
7
36
7
35
9
9
45
7
21
49
3
Total
6
18
Resistente
subsistema de
Engranajes
Subsistema de
Prensado
3
Sencilla
Subsistema de
Transmisin de
potencia
MATRIZ DE CALIDAD
Subsistema de
Torretas
4.2.
49
7
63
3
21
3
63
7
8
24
56
24
24
56
72
396
465
418
434
223
367
16
4.3.
PONDERACIN
DE
RESULTADOS
PARA
SELECCIN
DE
LA
SOLUCIN
Despus de llenar la matriz calidad, se procede a ponderar los resultados
obtenidos, con el fin de definir los requerimientos de diseo que sern decisivos
en el momento de escoger una alternativa.
17
18
4.4.
PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS
Una vez obtenidos los resultados de la matriz calidad y la ponderacin de las

prioridades a tener en cuenta, se procede a proponer las alternativas para la
solucin de cada uno de los subsistemas.
4.4.1. Alternativa 1:
Torretas: Vertical
Prensado: Tensor
Transmisin y potencia: Motor elctrico y poleas
Engranajes: Helicoidales
En esta configuracin las torretas (ver figura 6) son las ms usuales en las
maquinas trenzadoras de cuerdas,
es una unin compacta de la torreta y el
bobina donde se encuentra la randa, poseen un juego de poleas para direccionar

la cinta y evitar nudos; al ser tan compacta permite integrar un conjunto mayor de
ellas en la mquina.
Figura 6. Sistema vertical a) Torreta vertical. b) Trenzadora Fujian Yitai de 4
estaciones y 16 torretas verticales por estacin.
a)
19
b)
Para el presado en esta alternativa se propone usar un juego de poleas (ver figura
7) en donde se produzca una tensin, la trenza se ir enredando en una bobina al
final y la fuerza de tensin producir una presin en la randa.
Figura 7. Poleas de tensin
20
La transmisin de potencia elegida en esta opcin consiste en un juego de poleas

unidas por correas (ver figura 8), es muy econmico. Su mayor inconveniente se
presenta en la posibilidad de deslizamiento de la correa por falta de tensin, lo que
originara una desincronizacin del mecanismo.
Figura 8. Conjunto polea-correa
Los engranajes, del tipo helicoidal (ver figura 9), tienen la ventaja que transmiten
ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms
silenciosos y ms duraderos; respecto a sus inconvenientes se puede decir que se
desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos adems de que crean un empuje axial
que necesita de rodamientos tipo cnico (ms costosos).
Figura 9. Engranajes helicoidales
21
Torretas: Horizontal
Prensado: Prensa mecnica
Transmisin y potencia: Motor elctrico y engranajes
Engranajes: Herringbone
El tipo de torretas horizontales (ver figura 10) tiene la misma forma fsica a una
vertical, el cambio de orientacin en su montaje da la posibilidad de conectar
directamente el motor a los engranajes. Su gran desventaja es el gran tamao que
ocupa esta configuracin.
Figura 10. Trenzadora OMA de 16 torretas horizontales
El sistema de transmisin ser proporcionado por ejes unidos a los engranajes

directamente desde el motor, reduce cualquier tipo de ineficiencia de potencia por
22
causa de la friccin o el deslizamiento, pero son de difcil montaje y poco flexibles;

estos movern tanto las torretas como al sistema de prensa mecnica (ver figura
11). La prensa presenta un trabajo por pulsos, debido a que solo en una de sus
carreras realiza el proceso de prensado.
Figura 11. Esquema prensa mecnica
Los engranajes herringbone (ver figura 12), tambin llamados helicoidales dobles
o espina de pescado, son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales
es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y
opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
23
Figura 12. Engranajes herringbone
Torretas: Vertical con bobina horizontal
Prensado: Rodillos de prensado
Transmisin y potencia: Motor elctrico y cadenas
Engranajes: Rectos
En esta opcin las torretas presentan una configuracin que compacta sus
dimensiones y evita cualquier tipo de contacto entre ellas (ver figura 13), de esta
manera se reduce el dimetro de los engranajes y con el juego de poleas que
presenta es capaz de darle un correcto sentido a la randa y evitar nudos creados
por la fuerza centrfuga.
24
Figura 13. Torreta vertical con bobina horizontal
El sistema de prensado consiste en dos conjuntos de rodillos (ver figura 14) los de
la parte inferos son fijos y los de la parte superior realizan la presin debido a una
fuerza generada en un tornillo de potencia. Este sistema permite adems de crear
una presin constante durante todo el recorrido, una traccin al darle movimiento a
uno de los rodillos, los dems sern conducidos y harn pasar la trenza por todo el
conjunto de rodillos.
Figura 14. Esquema de prensa de rodillos
25
El sistema de transmisin de potencia ser proporcionado por un motor elctrico

unido a un sprocket y una cadena (ver figura 15) unido tanto a los ejes de los
engranajes como al de la prensa de rodillos. Las cadenas generan ms ruido que
una correa pero hay que sustituir la correa con ms frecuencia que una cadena y
consume un poco ms de potencia del motor. Las cadenas, siempre que su
engrase y su mecanismo tensor funcionen correctamente, dura lo que dura el
motor.
Figura 15. Componentes transmisin por cadena. a) Sprocket b) Cadenas
a)
b)
26
Los engranes en esta alternativa (ver figura 16) son el tipo de engranaje ms
simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas
y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Figura 16. Engranajes rectos
27
4.5.
EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS
Se evalan las alternativas anteriormente descritas, teniendo en cuenta la informacin obtenida del QFD con la que es
posible escoger la alternativa que se ajusta a las peticiones del consumidor y a las consideraciones del diseador.
Alternativa 1
Criterio de Evaluacin
Parmetros
Presin Cte.
Subsistema
de Prensado
0.27
Velocidad
Cte.
Seguridad
4
0.
Operacin.
2
0.
Precisin.
0.26
0.
4
0.
Subsistema
de
Pi
Rigidez.
Engranajes
Econmico.
7
0.
2
0.
Subsistema
Bajo
1
0.
de
Consumo.
Transmisin
de Potencia
Subsistema
de Torretas
0.24
Silencioso.
0.23
Firmeza.
0.
3
0.
Trayectoria
5
0.
Cte.
Seguridad
3
0.
Alternativa 2
Not
Ponderacin
a
Alternativa 3
Nota
Ponderacin.
Nota
Ponderacin
0.216
0.108
0.54
0.432
0.108
0.54
0.054
0.108
0.27
0.91
0.91
0.728
0.208
0.26
0.208
0.026
0.026
0.13
0.504
0.84
0.672
0.288
0.072
0.216
0.345
0.23
0.46
0.276
0.276
0.276
0.138
0.092
0.138
28
Operacin.
TOTAL
2
3.397
3.03
29
4.178
4.6.
ESPECIFICACIN DE LA ALTERNATIVA GANADORA
A continuacin describimos con ms detalle las caractersticas de cada

subsistema.
4.6.1. Subsistema de Transmisin de Potencia
Se planea usar un motor de corriente alterna (AC) debido a que se elige usar
fuente elctrica para el funcionamiento de la maquina; se implementara como
elemento motriz un motor del tipo jaula de ardilla de aproximadamente 2HP (ver
anexo C), este ira unido a un variador de velocidad mecnico para tener acceso a
diversas velocidades de produccin. A la salida del eje del variador estar un
sprocket conductor unido por cadenas a los ejes del sistema de engranajes y otro
al sistema de prensado.
El conjunto cadena y sprockets sern seleccionados segn el tamao de los ejes y
las cargas a las que estarn sujetos. Los dimetros de los sprockets se calcularan
de manera tal que sincronice la velocidad de trenzado con la velocidad de
alimentacin de la prensa con el fin de trabajar a la par.
4.6.2. Subsistema de Prensando
El proceso de prensado ser realizado mediante la aplicacin de una fuerza, a
travs de los discos de presin hacia la randa. El sistema (ver figura 17) se
compone de dos estructuras que soportan un juego de siete discos de 10cm de
dimetro; estn unidas mediante tornillos y resortes que mantienen la fuerza y
permiten pequeos desplazamientos para garantizar siempre el movimiento a
travs de la prensa. Uno de los discos es conectado a un sprocket unido a la
cadena del motor y conduce el movimiento de rotacin a los otros.
30
Figura 17. Subsistema de prensado
4.6.3. Subsistema de Engranajes

Es el subsistema principal de la mquina, el responsable de realizar el movimiento
que da como resultado el trenzado de la randa. Basados en la patente US
7.069.935 B2 (ver anexo D), se explica como un juego de engranajes puede
describir el movimiento. Esta alternativa exhibe el uso de engranajes rectos,
aproximadamente de 15cm de dimetro, el modulo y el nmero de dientes ser
obtenido dependiendo de la carga a la cual estn sujetos. Sern construidos de
acero el cual ser determinado por los resultados de esfuerzos arrojados por el
anlisis CAE. El sistema (ver figura 18) presenta dos engranajes principales, dos
engranajes auxiliares, un engranaje motriz y una leva.
31
Figura 18. Subsistema Engranajes
La funcin del engranaje motriz es transmitir la potencia proveniente de un

sprocket unido a la cadena del motor, a uno de los engranajes principales. Los
engranajes principales son los responsables de dar el movimiento a las torretas,
estos las empujan contra las paredes de una gua, en su superficie se encuentra
una placa circular con tres semicrculos distribuidos a 120. Los engranajes
auxiliares, conducidos por los principales, tienen en su superficie plana un
empujador el cual hace mover la leva, su dimetro est ligado al de los engranajes
principales, en una relacin de 1/3, esto con el fin de dar una vuelta cada vez que
los agujeros en la placa de los engranajes principales quedan enfrentados. La
funcin de los engranajes auxiliares es mover la leva, la cual dirige una de las
torretas de un engranaje principal a otro; esto simula el movimiento realizado en el
trenzado (ver figura 19).
32
Figura 19. Movimiento engranajes
4.6.4. Subsistema de torretas

Las tres torretas de 40cm de altura estn construidas sobre una placa de aluminio
o acero, en este se encuentran un sistema de poleas que disponen a la randa para
ser trenzada. En su parte central est ubicado el carrete que contiene la randa.
Debajo de torreta esta la base que une la torreta con las placas guas de los
engranajes (ver figura 20).
33
Figura 20. Torreta
4.6.5. Subsistema Elctrico y Control

Consiste en un tablero de control en donde se encuentran los dispositivos
necesarios para el arranque del motor elctrico, estrella-triangulo, adems de
elementos elctricos como contctores, temporizadores, rels, parada de
emergencia, velocidades del motor. El cableado ser normalizado por colores y se
diseara bajo la norma NEMA.
4.6.6. Subsistema Estructura
Consiste en un esqueleto en barras de acero cubierto por lminas metlicas para
revestir las paredes. Se planea utilizar pinturas antioxidantes para alargar la vida
de la estructura, protegerla de la humedad y otros agentes corrosivos.
La mquina se divide en cuatro secciones importantes; en el interior de la maquina
se encuentra el grupo motriz compuesto por el motor elctrico, sprokets, cadenas
y engranajes. Se acede a ellos por una compuerta en la parte inferior de la
34
mquina. En la parte central estn ubicadas las tres torretas de trenzado sobre la
placa gua de los engranajes, este lugar se encuentra aislado del operador de la
maquina por una puerta de acrlico resistente a golpes. Con el fin de evitar
accidentes, la maquina solo puede entrar en funcionamiento si la puerta de acrlico
se encuentra cerrada. El subsistema de prensado est ubicado en la parte
superior de la mquina. Al extremo derecho est instalado el sistema de control
dentro de un panel de acceso.
35
Figura 21. Maquina trenzadora de randas. a) Vista isomtrica. b) Vista frontal. c)

Vista lateral derecha
a)
36
b)
37
38
c)
39
5. ANLISIS DE LA INFORMACIN RECOPILADA

CADENA GONZALEZ, Pedro y ROA ESPINOSA, Wuilmer. Diseo y construccin
de un prototipo de telar para la elaborar tejido de productos artesanales. Trabajo
de grado ingeniero mecnico. Bucaramanga: Universidad Industrial de Santander.
Escuela ingeniera mecnica. 2010.
El proyecto de grado citado es una gua metodolgica para la solucin del
problema al cual nos enfrentamos. Aunque no consiste en una mquina del mismo
tipo, tienen en comn que ambas reemplazan el trabajo artesanal por una
produccin mecanizada.
CINTATEX, Cintas Textiles S.A. Cieenza S.A [ 2010 ] . (http://www.cintatex.com/).
Consultado: 14 de Junio, 2011.
Cintatex es la principal fuente de suministros de la empresa; esta multinacional,
que opera en gran parte de Latinoamrica, se encarga de producir las cintas que
son la materia base de las randas. La pgina WEB a la que se hace referencia
presenta informacin sobre la dimensin, material, forma y dems caractersticas
encontradas en las randas.
MOTT, Robert. Diseo de elementos de mquinas. Mexico: Pearson Education,
2006.
Este libro nos presenta la informacin requerida para el diseo de las piezas que
componen la mquina, de los materiales y sus caractersticas, los parmetros a
tener en cuenta para el diseo de los engranajes, ejes, tolerancias, ajustes y
bastidor de la maquina; Seleccin de motores elctricos y transmisin de potencia.
UNITED STATES PATENT. Hair Braider. Inventor: BOUSFIELD, Patrick y
BOYSEN, ole. Int. CL.: A45D 7/00-02. Fecha de solicitud: 16, Enero, 2003.
Estados Unidos, U.S Patent. US 7.069.935 B2, 4, julio, 2006.
40
Esta patente consiste en una trenzadora para el cabello, en el cual se dispone de

un juego de engranajes, levas y unos seguidores para realizar el movimiento. Nos
basamos en ese mecanismo para ajustarlo a nuestra necesidad.
ZINOVIEV, V. Teora de los mecanismos y maquinas. Moscu: MIR, 1969.
La informacin de este libro est relacionada con la teora de la cinemtica del
movimiento necesario para poder realizar la sntesis del mecanismo que har
posible el funcionamiento la mquina.
41
6. GESTIN DEL TRABAJO DE GRADO
6.1.
IDENTIFICACIN DE TAREAS Y SUBTAREAS
Este plan ha sido diseado teniendo en cuenta las principales actividades que se
desarrollarn en el transcurso del trabajo. A continuacin se plantean las
actividades a realizar.
6.1.1. Fase de Investigacin
Identificacin de la necesidad.
Determinacin de los recursos necesarios.
Recopilacin de bibliografa y conceptualizacin.
Planteamiento de objetivos.
Justificacin del trabajo de grado.
Estructuracin del cronograma de actividades.
Borrador del plan de trabajo.

TIEMPO REQUERIDO: 12 Semanas.
6.1.1. Fase de Estudio
Anlisis de la literatura recopilada.
Seleccin de los procesos de manufactura.
Presentacin del plan de trabajo de grado.

42
6.1.2. Fase de Diseo
Diseo detallado de la mquina.
Elaboracin de planos constructivos.

6.1.3. Fase de Desarrollo
Fabricacin y compra de los diferentes elementos de la mquina.
Montaje de la mquina.
6.1.4. Fase de Operacin y Realizacin de Pruebas
Realizacin de pruebas de la mquina.
Anlisis de los resultados.
Formulacin de conclusiones y observaciones.

6.1.5. Fase de Elaboracin de Memorias
Redaccin preliminar.
Elaboracin de memorias.
Correccin de memorias.
Sustentacin del proyecto.

6.1.2. Fase de Documentacin
43
La fase de documentacin se realiza durante todo el tiempo que dure el desarrollo

del trabajo de grado.
44
7. DIAGRAMA DE GANTT
ACTIVIDAD
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
MAR
2011
ABR
2011
Fase de Investigacin
Identificacin de la necesidad.
Determinacin de los recursos necesarios.
Recopilacin de bibliografa y conceptualizacin.
Planteamiento de objetivos.
Justificacin del trabajo de grado.
Estructuracin del cronograma de actividades.
Borrador del plan de trabajo.
Fase de Estudio
Anlisis de la literatura recopilada.
Presentacin del plan de trabajo de grado.
Fase de Diseo
Diseo detallado de la mquina.
Elaboracin de planos constructivos.
Fase de Desarrollo
Fabricacin y compra de los elementos de la mquina.
Montaje de la mquina.
Fase de Operacin y Realizacin de Pruebas
Realizacin de pruebas de la mquina.
Anlisis de los resultados.
Formulacin de conclusiones y observaciones
Fase de Elaboracin de Memorias
Redaccin preliminar.
Elaboracin de memorias.
Correccin de memorias.
Sustentacin del proyecto.
45
MAY
2011
JUN
2011
JUL
2011
AGO
2011
SEP
2011
OCT
2011
8. IDENTIFICACIN DE LOS RECURSOS NECESARIOS

El equipo necesario para la realizacin de este trabajo de grado es el siguiente:
Computador
Catlogos y recursos bibliogrficos
Mano de obra
Materiales e insumos
8.1.
PRESUPUESTO
GASTOS GENERALES
Papelera (Memorias, cartas, fotocopias,
carpetas, borradores, empastes, etc.)
Trabajo Intelectual
Asesora Profesional (Asumido por la
Universidad)
Subtotal
GASTOS CONSTRUCTIVOS
Compra de materiales y accesorios
Proceso de fabricacin
Subtotal
Imprevistos (10 %)
TOTAL
46
$ 200.000.oo
$ 2400.000.oo
$ 1000.000.oo
$ 3600.000.oo
$ 3000.000.oo
$ 1000.000.oo
$ 4000.000.oo
$ 400.000.oo
$ 8000.000.oo
ANEXO A
HOJA DE COMPROMISO
47
Director de Proyecto de Grado

__________________________________
Ing. Isnardo Gonzlez Jaimes
Autores
__________________________________
Miguel Arlenzo Duran Sarmiento
Cdigo: 2061480
__________________________________
Cesar Luis Suarez Redondo
Cdigo: 2060984
48
ANEXO B
CARTA COMPROMISO DE
FINANCIACIN
49
Bucaramanga, Julio de 2011
Ingeniero
Alfonso Garca
Director Escuela de Ingeniera Mecnica
Universidad Industrial de Santander
Apreciado Ingeniero, la siguiente carta tiene como objetivo informar mi
compromiso en la financiacin del proyecto DISEO Y CONSTRUCCIN DE
UNA TRENZADORA DE RANDAS cuyos autores son los alumnos Miguel Arlenzo
Duran Sarmiento y Cesar Luis Suarez Redondo. El proyecto tiene un presupuesto
de $7.000.000 pesos.
Cordialmente,
Nstor Rodrguez
Mignones y Randas
50
ANEXO C
Catalogo: Mquina de trenzar
Ratera 12B-E342.
51
ANEXO D
Patente: Mecanismo de trenzado.
52
ANEXO D
Generalidades de Randas y
trenzado.
53
GENERALIDADES DE LAS RANDAS

Las Randas son el componente fundamental en la manufactura de calzado
femenino, adems de ser pilar importante en accesorios de marroquinera. Estn
elaboradas de plstico (polipropileno), este plstico, posee un aspecto similar al
cuero, por esta condicin especial es muy usado en este campo. Este plstico
viene en diferentes presentaciones que varan en su textura, color y acabado.
54
El polipropileno viene en una presentacin rollo de 1.5 mts x 50 mts, este rollo
tiene una particularidad, su embobinado no es firme, el cual se aprecia la no
homogeneidad de la tensin.
Por tal motivo es necesario re-embobinar el rollo de polipropileno por medio de

una mquina que se construy para tal fin.
Este re-embobinado se hace para cortar el rollo re-embobinado para que as el
corte sea recto y cada uno de sus cortes conserve la dimensin apropiada para
cada tipo de randa, estos rollos cortados se desenvuelven en un recipiente,
pegando los extremos de cada rollo por tramos de 50 mts, este recipiente es el
recipiente de alimentacin de la maquina selladora de randas.
La mquina selladora de randas se alimenta del plstico que ya se ha cortado
previamente con las dimensiones necesarias para cada tipo de randa, y con el
hiladillo que es el cuerpo de la randa, este hiladillo viene en una presentacin en
carrete de 5000 mts, al igual que el calibre del plstico, el hiladillo tambin esta
calibrado para cada tipo de randa.
55
Su variedad de tamaos, espesores, colores y texturas hacen de ella presa fcil

para diseadores de calzado. Mignones & Randas maneja una gama de tamaos
de randa bastante amplia. Aqu las generalidades de sus tamaos:
Los precios de las randas al mes de junio son los siguientes:

56
Lista de precios
Referencia
r-7
r-9
No.6
No.8
No.10
No.12
No.15
No.17
Precio (pesos)
$ 180
$ 200
$ 270
$ 300
$ 400
$ 450
$ 550
$ 650
57
GENERALIDADES DEL TRENZADO:

Un trenzado es una estructura compleja o patrn formado por el entrelazamiento
de tres o ms hilos de material flexible, como fibras textiles, hilos, o cabello
humano. En comparacin con el proceso de tejer hilos perpendiculares (urdimbre
y trama), una trenza suele ser larga y estrecha, con cada componente enlazado
funcionalmente en zig-zag,
en la que los hilos se cruzan entre s con un
determinado ngulo de inclinacin.

La trenza ms simple posible es una superficie plana y slida estructura, de tres
hileras. Trenzas ms complejas pueden construirse a partir de un nmero de hilos
arbitrarios (pero generalmente impares). En los trenzados se distingue entre
redondo y plano.
Trenzado redondo
Son aquellos que poseen un corte transversal oval o redondo. Segn su aplicacin
se habla de cordones (tcnica), cordeles (textil), cables (electrotcnica) o cabos y
cuerdas (para ejecuciones ms pesadas).
Trenzado plano
Se suele conocer como cinta o simplemente trenzado plano.
Mtodos de trenzado
El mtodo de trenzado va ligado al nmero de hilos que lo componen, lo que
quiere decir que el proceso para realizar una trenza de 3 hilos difiere a una de 5
hilos, sin embargo la secuencia tiene en comn el enlace en zig-zag y la repeticin
de este a lo largo de la construccin. A continuacin procedemos a describir el
mtodo de fabricacin de alguno de estos:
58
3 tiras:
4 Tiras:
59
5 Tiras:
Propiedades y aplicaciones
Un producto trenzado posee unas caractersticas especiales. Una trenza estndar
es flexible transversalmente lo que facilita sin problemas, gracias a su
maleabilidad, su incorporacin a otros textiles, p.ej. mediante un cosido. Por otra
parte una trenza tratada con alguna impregnacin especial adquiere una dureza y
estabilidad determinada que la hace idnea para su incorporacin a aplicaciones
tcnicas. La capacidad de carga de un trenzado es superior a la de cualquier otra
composicin textil comparable bajo la misma aplicacin.
Con motivo de estas caractersticas encontramos hoy en da trenzados (a menudo
ocultos) en muchos campos de aplicacin distintos. Algunos ejemplos: vestido y
calzado, mecha para velas, cuerdas elsticas, cuerdas de alpinismo, cuerdas para
esqu acutico, cabos para embarcaciones deportivas, cuerdas para paracadas,
cordel para pescar, cordel para redes de pesca, cabos de amarre, estachas, hilo
quirrgico, mangueras de alta presin, cableado elctrico.
60
61

Plan Trenzadora

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PLAN DE TRABAJO DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRENZADORA DE RANDAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

PLAN DE TRABAJO DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRENZADORA DE

PRESENTADO A: COMIT DE TRABAJOS DE GRADO

MIGUEL ARLENZO DURAN SARMIENTO

DATOS DEL TRABAJO DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRENZADORA DE RANDAS

Ing. ISNARDO GONZLEZ JAIMES

ENTIDADES INTERESADAS EN EL TRABAJO

FORMULACIN DEL PROBLEMA........................................................8

JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA............................12

OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO............................................14

4.6.3. Subsistema de Engranajes....................................................30

ANLISIS DE LA INFORMACIN RECOPILADA....................................38

GESTIN DEL TRABAJO DE GRADO...................................................40

IDENTIFICACIN DE LOS RECURSOS NECESARIOS.......................43

Figura 2. Componentes de una randa

Figura 3. Mquina de virar KHEL

Figura 4. Sandalias de tiras trenzadas

Figura 5. Fallas comunes de trenzado

Figura 6. Sistema vertical

Figura 7. Poleas de tensin

Figura 8. Conjunto polea-correa

Figura 9. Engranajes helicoidales

Figura 10. Trenzadora OMA de 16 torretas horizontales

Figura 11. Esquema prensa mecnica

Figura 12. Engranajes herringbone

Figura 13. Torreta vertical con bobina horizontal

Figura 14. Esquema de prensa de rodillos

Figura 15. Componentes transmisin por cadena.

Figura 16. Engranajes rectos

Figura 17. Subsistema de prensado

Figura 18. Subsistema Engranajes

Figura 19. Movimiento engranajes

Figura 20. Torreta

Figura 21. Maquina trenzadora de randas.

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Figura 2. Componentes de una randa

Hace 5 aos Mignones y Randas dio el paso hacia delante introduciendo su

Figura 3. Mquina de virar KHEL

La constante demanda de este producto creo la necesidad de expandir la cantera

Figura 4. Sandalias de tiras trenzadas

En la actualidad, la empresa Mignones y Randas tiene la necesidad de ampliar

2. JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA

Figura 5. Fallas comunes de trenzado. a) Correcto. b) Sentido invertido. c)

3. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO

Continuar con la misin de la Universidad Industrial de Santander, de brindar

DESPLIEGUE DE LA FUNCIN CALIDAD (QFD)

4.1.1. Requerimientos del Consumidor.

Capacidad de produccin 60 a 75 metros/hora.

Libre de ruidos vibratorios

4.1.2. Organizacin de Requerimientos

relacin peso equipo/carga bajo.

El resultado de esta organizacin constituye las necesidades o requerimientos del

Bajo Consumo de Energa

Una vez obtenidos los resultados de la matriz calidad y la ponderacin de las

es una unin compacta de la torreta y el

bobina donde se encuentra la randa, poseen un juego de poleas para direccionar

La transmisin de potencia elegida en esta opcin consiste en un juego de poleas

El sistema de transmisin ser proporcionado por ejes unidos a los engranajes

causa de la friccin o el deslizamiento, pero son de difcil montaje y poco flexibles;

Figura 12. Engranajes herringbone