REPBLICA

BOLIVARIANA DE VENEZUELA
U
NUNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
E
ANTONIO JOS DE SUCRE
X
VICE RECTORADO BARQUISIMETO
P
O

DEPARTAMENTO

SECCIN

SEMESTRE

INGENIERA ELECTRNICA

Control y Computacin

VI

ASIGNATURA

FG FB FP PP

Teora de Control
HORAS / Ht Ha
SEMANA

Hl

UNIDADES HORAS /
HT CRDITO SEMESTRE PRE-REQUISITOS

64

CODIGO

EL 3163
CO-REQUISITOS

EL2113

REA

DE ACTUACIN PROFESIONAL
I
M
C
O

FUNDAMENTOS / APLICABILIDAD / IMPORTANCIA

Asignatura de gran importancia y aplicabilidad en el rea de control en virtud de la gran cantidad

de sistemas controlados empleados hoy en da en ramas tecnolgicas tan diversas como: procesos
industriales, avinica, milicia y medicina, entre otras.

OBJETIVOS GENERALES

1. Reconocer sistemas de control tpicos y representarlos mediante la ecuacin diferencial que los
rige.
2. Encontrar la respuesta en el tiempo y la respuesta en frecuencia para dichos sistemas Analizar la
calidad del sistema y establecer su estabilidad.
3. Modificar el sistema para obtener condiciones de funcionamiento determinados.
PROGRAMA SINPTICO

Unidad
I
II
III
IV

Ttulo
Fundamentos y Modelos Matemticos de los Sistemas de Control
Anlisis en el Dominio del Tiempo
Anlisis en el Dominio de la Frecuencia.
Procedimiento de Compensacin

FECHA DE APROBACIN

1997

FECHA LTIMA REVISIN

Mayo 2003

METODOLOGA DE ENSEANZA

La asignatura ser impartida por medio de exposiciones del profesor sobre cada tema
aprovechando los recursos audiovisuales disponibles. Durante las exposiciones, se
incentivar la participacin de los estudiantes mediante preguntas, respuestas e
intervenciones. La actividad del aula ser complementada con actividades de aplicacin e
investigacin relacionadas con tpicos especficos de cada uno de los temas desarrollados,
cuya intencin ser que los alumnos ejerciten los conocimientos adquiridos o profundicen en
los mismos. En todos los temas se propiciar el anlisis asistido por computador para la
solucin de problemas de complejidad moderada.

ESTRATEGIAS DE EVALUACIN RECOMENDADA

1. Un trabajo, manuscrito e individual, sobre la historia de los sistemas de control que ser
asignado en la primera clase y con un plazo mximo de entrega de tres semanas. El trabajo
tendr una ponderacin del 5%.
2. Se aplicarn cuatro (4) pruebas, una por tema, cada una con una duracin de dos (2) horas
siendo la ponderacin de la primera del 20% y las restantes del 25% cada una.

CONTENIDO

HORAS

UNIDAD 1: FUNDAMENTOS Y MODELOS MATEMTICOS DE LOS

SISTEMAS DE CONTROL
El concepto de realimentacin. Establecimiento de las ecuaciones diferenciales
que rigen a un sistema. Funcin de transferencia. Representacin por diagramas
de bloques. Representacin por diagramas de flujo. Analogas elctricas de los
sistemas de control. Linealizacin.

12

UNIDAD 2: ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO.

Estabilidad absoluta. Criterio de Routh-Hurwitz. Respuesta transitoria de los
sistemas de primer, segundo y orden superior. Caractersticas ms importantes
en la evaluacin de la respuesta transitoria. Error del sistema. Error esttico.
Tcnica del lugar de las races. Representacin y anlisis mediante el lugar de
las races.

12

UNIDAD 3: UNIDAD 4: ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES,
INVARIANTES, EN TIEMPO CONTINUO.
Respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode. Diagramas de Nichols.
Diagramas de Nyquist. Anlisis de estabilidad absoluta, estabilidad relativa,
rapidez y exactitud estacionaria de un sistema realimentado a partir de la
respuesta en frecuencia de lazo abierto. Criterio de estabilidad de Nyquist.

12

UNIDAD 4: PROCESAMIENTO DE COMPENSACIN.

Concepto. Tipos de compensadores. Compensacin de adelanto de fase, de
atraso de fase y de adelanto-atraso de fase. Diseo del compensador de los
diagramas de Bode.

12

TOTAL

HORAS: horas totales de cada tema.

48

BIBLIOGRAFA

1. OGATA, KATSUHIKO. INGENIERA DE CONTROL MODERNA. Tercera edicin.

Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 1998.
2. KUO, BENJAMIN. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO. Sptima edicin.
Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 1996.
3. LEWIS P. / YANG C. SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERA. Prentice-Hall
Iberia. 1999.
REFERENCIAS:
4. BARRIENTOS, A. / SANZ A. Controles de Sistemas Continuos, Problemas resueltos.
McGraw-Hill/Interamericana de Espaa, S.A.. 1996.
5. DORF, RICHARD. Sistemas Modernos de Control. Segunda edicin. Addison-Wesley
Iberoamericana. 1989.
6. DAZZO / HOUPIS. Sistemas Realimentados de Control. Paraninfo. 1989.
7. FRANKLIN G. / POWELL A. Control de Sistemas dinmicos con Retroalimentacin.
Addison-Wesley Iberoamericana. 1991.
8. KUO, B. / HANSELMAN D. MATLAB Tools for Controls System Analysis and Design.
Prentice Hall. 1994.
9. OGATA, KATSUHIKO. Problemas de Ingeniera de Control usando MATLAB. PrenticeHall Iberia. 1999.
10. SMITH / CORRIPIO. Control Automtico de Procesos. Noriega-Limusa. 1994.
11. UMEZ / ERONINI, E. Dinmica de Sistemas y Control. Thomson Learning, Inc.
Mxico. 2001.

SOFTWARE PARA ASISTIR EL ANLISIS Y DISEO:

CC Program

COMSIS

MATLAB