Apuntes Mecanica Medio Continuo

CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

DEL MEDIO CONTINUO
1.1 INTRODUCCIN
Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del
radio atmico equivalente de los elementos es del orden de 1010 m; por su parte, los datos
recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a 10-13 m
. Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de
ser un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su
totalidad. A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante
las solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

como de slidos, e incluso en el caso de materiales porosos, se pueden realizar
considerando a stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que
permite describir el comportamiento macroscpico de los materiales, negando su
microestructura, es conocida como Teora del continuo.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
continuo son del orden de 108 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa

asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo
de la misma, esto es para dimensiones por debajo de 108 m .
Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.
Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la
conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del
material. Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin
del concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados,
por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que
se pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de
energa, balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad
entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos principios:
1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, el principio corresponde a un volumen
diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de
muchos lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son
linealmente proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el
concepto de viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo
lo expuesto se pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f.
Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
1.2 TENSORES
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin
simple y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de
sumatoria, de tal forma que si:
= a x1 1 + a x2 2 + a x3 3 +...........+ a xn n
expresin que se puede sintetizar como
= a xi i
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como
= a xi i
de lo expuesto resulta evidente que
= a xi i
= a xk k
= a xm m
Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los
cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:
= a x1 1 + a x2 2 +a x3 3 = a xn n
En ocasiones se tiene, por ejemplo:
3
a x xij ij
i= =1 j 1
= a x x11 1 1 + a x x12 1 2 +a xb13 1 3 + a x x21 2 1 +a x x22 2 2 +a x x23 2 3 +a x x31 3 1 +a x

x32 3 2 +a x x33 3 3
3
Tij =abi j
i= =1 j 1
Tij = a b1 1 + a b1 2 + a b1 3 + a b2 1 + a b2 2 + a b2 3 + a b3 1 + a b3 2
+ a b3 3
Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
xi = C rij j x1 = C r111
+ C r12 2 + C r13 3
x2 = C r211 + C r22 2 + C r23 3
x3 = C r311 + C r32 2 + C r33 3
Por otra parte, si:
Aij = B C Dip
pq
considerando que
=1, 2
Se tiene entonces:
A11 = B C D11 11 11 + B C D12 11 21 + B C D12 12 22 + B

C D11 12 12 A12 = B C D11 21 11 + B C D11 22 12 + B C
D12 21 21 + B C D12 22 22
A21 = B C D21 11 11 + B C D21 12 12 + B C D22 11 21 + B C D22 12 22
A22 = B C D21 21 11 + B C D21 22 12 + B C D22 21 21 + B C D22 22 22
Tij = A Aimjm = Cij
i j, =1, 2, 3
T11 = A A1m 1m = A A11 11 + A A12 12 + A A13 13

T12 = A A1m 2m = A A11 21 + A A12 22 + A A13 23
T13 = A A1m 3m = A A11 31 + A A12 32 + A A13 33
T21 = A A2m 1m = A A21 11 + A A22 12 + A A23 13
T33 = A A3m 3m = A A31 31 + A A32 32 + A A33 33
de lo anterior se comprueba que
ij =
ji
Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta = c
Tb = d
De tal forma que
T a( +b) = Ta +Tb = c + d
T(a) =Ta =c
T(a +b) =Ta +Tb =c +d
Si
Ta = c
Sa = c
T= S
Por otra parte, si
Ta = n = u1 + u2 + u3 =11 +22 +33 =ii =

X1
X2
X3
Tb = n
T a(+ b) = n
entonces
T a( + b) Ta + Tb
Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

En particular, en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe

de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto, se
concluye que los componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o
del sistema coordenado de referencia; sin embargo, los efectos sern nicos para una
determinada solicitacin. Los componentes del tensor en un sistema de referencia definen a
ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
empleo de tensores en la MMC.
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para su
precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
o deformaciones). El nmero de ejes requeridos para describir la cantidad tensorial,
determina su rango (vase la tabla 1.1), siendo ste independiente de la base utilizada.
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular). Existen varios tipos de notacin ndice,
por ejemplo:
a b Ti, j, ij,ijk ,R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
a b a b Fi , i , ijj , ikk ,Rqpp ,ijku uj k
Tensor de 2. orden
Dij, Dij, Dij, Aiijp, Bijjk , ij k ku u
TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Rango
(r)
Cero
Representacin
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
Aplicacin
, , , ,
, etc.
b c d, ,
Uno
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
T C F A, , ,
Dos
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
H(2)
Tij, Ckl,
Fmn, Ars
Tres
Cuatro
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
()
T, , C A 3
Tijk , Cklm,
Fmnj, Arsk
Fmnrs,
Velocidad
posicin
(vi )
(X xi, j ),
( )
( ) ,
desplazamiento
u
f
i , fuerza
i
etc.
( )
Esfuerzo T
Propiedades
asociadas con dos
ejes a la vez. stos se
Deformacin (e E, )
denominan
simplemente
como
tensores de rango dos Rapidez
de
o dadas.
deformacin (D)
Propiedades
asociadas
tres
ejes
27
con
()
T, , C F 4
Tijkl, Cklmn,
Ejemplos
Cantidades fsicas que

no estn relacionadas Masa, densidad,
con los ejes y que por volumen especfico,
lo tanto se representan temperatura, etc.
como escalares
Cantidades asociadas
a los medios
continuos, las cuales
se definen con
relacin a un eje. Por
lo tanto se representan
como vectores.
b ci, i, d
hj , k
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3r)
Propiedades
asociadas a dos pares
de ejes.
rsij
Propiedades de los
cristales
piezoelctricos
Tensor de constantes
C
elsticas ijlm
81
1.3 OPERACIONES CON TENSORES

Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 3 3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9 9,
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las
descritas para las matrices.
i.
Conmutatividad
a+b=b+a
a b
+b a
ii. Asociatividad con respecto a la adicin
(a + b) + c = a + (b + c)
Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un
escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A, B tensores de rango superior,
entonces:
(A) = ()A = ( A) = A
= ()A =A
Por otra parte:
(+)A =A +A
(A + B) =A +B
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin superior
a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin producto.
Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S a Ta) =+ Sa
(T + S a) a T(+ S)
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
10
+S=W
T
En notacin ndice:
Tij
+ Sij = Wij
T11 T12 T13
Tij = T21 T22 T23

T31 T32 T33
S11 S12
S13
Sij = S21 S22 S23 S31

S32 S33
donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
T11 + S11
T13 +
Wij = T21 + S21 T12 +

T31 + S31
T22 +
T32 +
12
22
32
13
T23 + S23
T33 + S33
Producto de tensores
v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe
conmutatitividad en esta operacin.
(TS a)= T Sa( )
TS ST
( (T SV))a = T((SV a) ) = T S Va( (
11
(TS Va)() = T S Va( (
))
T SV() = (TS V)
vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
aTb = bT aT
En el caso de que el tensor sea simtrico
T =TT
aTb = bT aT= bTa

e T e = e T e i ij j j ji i
a T b = b T a i ij j j ji i
Tij =Tji
El tensor T (de 2. rango) se describe como
Multiplicacin de tensores
T = T e eij i
expresndose en forma matricial
T = T e e11 1 1 +T e e12 1 2 +T e e13 1 3 ++T e

e33 3 3
T ee11 1 1 T ee12 1 2 T ee13 1 3

O simplemente
Tij =T e e T e e T e e21 2 1
T e e T e e31 3 1
12
32 3 2
22 2 2 23 2 3
T e e33 3 3
Producto
T11 T12 vectorial
T13 (producto cruz)
T22 T23
TAijtravs
=T21
de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
31 T32 se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da

EstaT
operacin
33
lugara un nuevoTvector
el cual es normal al plano definido por sus factores.
a b c
donde
c a b,
a b= b a
ab =
a b sen)ei
: ngulo entre las direcciones a, b
e i : vector unitario normal al plano definido por a, b
Producto interno o producto punto
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro
= a b= b a= a b cos
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a
= a b
i i
= a b e e1 1( 1 1) + a b22 (e e 2 2 ) + a
b3 3(e e 3 3)
= a b1 1 + a b22 + a b3 3
13
a b b a
=
a bi i = b aii =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T M: = T Mijij == traza[T Mijkl ]

donde T M: es una descripcin en notacin general,
= T M11
11 +T22M22 +T
32
M3333 +T M1212 +T M1313 +T M2121 +T M2323 +T M3131 +T M32
Producto punto vector-dada
a E = b
aEiij = bj
E11
[a1 a2 a3]E21
E31
E12
E13
E22 E23= (a E1 11 +a E221 +a E e3

31)1
E32
E33
+(a E1 12 +a E222 +a E332)e2
+(a E1 13 +a E223 +a E e3
33)3
Producto punto dada-vector
14
E a = c
E11 E12 E13 a1
E aijj = ci
(E a11 1 + E a12 2 + E a e13 3 1)
E21 E22 E23 a2 = (E a21 1 + E a22 2 + E a e23 3 2)
E31 E32 E33 a3 (E a31 1 + E a32 2 + E a e33 3 3)
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a(b c
) (= a b )c==V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales
es a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las
siguientes identidades:
15
a =(b c)(a c b ) (a b c )
a = (b c)
b(c a) = 0
solamente si
(a b )(c d =)(a c )(b d )(a d )(b c )
Producto interno entre dadas

2
(Aij )
= A Aijij =
( )T = A Bijji A Bij ij
ij (Aij )1
= (Aij )1 Aij = I =ij A
Aij Bij
A A
Si
ij
ji =
ij
] =1
Si
det[
Si
det[Aij]= 1
ij
I=
ij
Tensor ortogonal
Matriz ortogonal propia

Matriz ortogonal impropia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
a b T=
T rij k = Mijk
lo anterior se representa como:
T r=R
donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden, y R es un tensor de tercer
orden.
16
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor

resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
Mij
kl =
i jkl
M N= R
En notacin ndice se expresa como:
a bij = Tij
v Fi jk =Tijk
D Tij km =
M
ijkm
ijk mv= Nijkm

Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
E aijj = bi
a bi i =
E aiij = bj
E Fij im = Gjm
E Fijkk = Mij
E Fjiki = H jk
17
E Fiikm = Nkm
E Fijkj = Bik
E aij i = cj
Es ms adecuado escribir
c
a Eiij =
E Fij mj = Qim
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz (doble producto interno y producto

cruz) se puede expresar como:
a b c: d = R M:= (a c
ab cd= (a c
ab cd= (a c)(b d
)(b d ) =
)(b d)
= fi
= vi ab cd = (a c
ab cd= (a c )(b d
)(b d)
= fi
= Tij
1.4 OPERADORES TENSORIALES

Delta de Kronecker
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kronecker ( ij ), si la notacin
es general, simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker (ij ) se define entonces como:
18
1 si i = j
ij = si
0
ij
11 =
ij =
22 =33 =1
1 0 0
1 0
ij =0 0
0
kl = mn =
=rs
Por lo tanto,
ii =
ma
11 + 22 + 33 =
11 1a
2m ma= 21 1a
3m ma= 31 1a
22 2 + 23 3a
1m
13 3a
12 2a
32 2 + 33 3a
a
a
a
ijaj = a e1 1 + a e2 2 + a e3 3 = ai
1m mjT =11 1T j +12 2T j +13 3T j =11 1T j

= T1j
2m
mjT
=22 2T j = T2
T
T
= 21 1 j + 22 2 j + 23 3T
j
3m
mjT
+33 3T j =33 3T j = T3j
im mjT=
ij
im mj
ij
19
=31 1T j +32 2T
im mn nj
Si
e e e
1, 2, 3
son los vectores directrices
ee
ij
i j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin
C
tensorial como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o ijk ). Facilita la presentacin en
notacin ndice, solamente puede tomar valores ijk = 0,1. El valor de +1 corresponde a
una permutacin natural 1,2,3;2,3,1;3,1,2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso
de que la permutacin sea en sentido inverso 3,2,1;1,3,2;2,1,3. Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.
De lo expuesto se concluye
+1 , de acuerdo con cualquier ijk

ijk =
1

0
31
12
+1
-1
Cualquier otro orden es cero.
ijk = jki = kij =

jik
Considerando los vectores unitarios
20
= =ikj
123 =231 =312 =1

321 =213 =132 = 1
112 =333 =113 = 0
iii = kki = kjk =
El producto vectorial () tambin se emplea para el caso de tensores, de tal forma que:
ei ej =ek
e e1 2 = e3 e2 e3 = e1 e2 e1 = e3
empleando el permutador, la operacin se expresa como:
e i e j= e k=
ijk ke
jki ke
kij ke
El smbolo de permutacin (ijk ) , alternador o permutador, es til para expresar el producto

vectorial, tal como a b y el triple producto escalar, de tal forma que:
ab = a ei i b ej j = a bi j ijk ke
ei ej ek
=ijk
dado que
aa = 0
entonces, ijka aj k = 0
Por otra parte, sean los vectores a b c, ,
a b c =() ijkkpq
abc
jp
21
q=
acbabc
jj
i j
ji
1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer
en incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer orden, y un
escalar, entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn =n
al igualar a cero, queda
Tn n = 0
Factorizando se expresa como
( T I n)
=0
lo que, en notacin ndice se expresa como:
T nij j =ni
igualando a cero, se tiene
n
T nij j i =0
T
n
Lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma ( ij ) j =0, ya que se estara
restando a una dada un escalar; por tal motivo, para la factorizacin es necesario
desarrollar segn:
n
n
T nij j
= i =ij
por lo que al igualar a cero, se tiene
T nij
ij j =0
y que al factorizar, queda

T
( ij ij ) j =0
descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.
22
1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES

A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T =TT o en notacin ndice
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T =TT , o
ij
ji
ij =
ji
, estos tensores se
caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir, Tii = 0.
Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos (T ) se puede descomponer
en una componente simtrica (T S ) y una parte antisimtrica (T A ), de tal forma que:
T =T S +T A
En notacin ndice puede escribirse como
es decir,
1TijS =1 Tij +Tji
TijA =1 Tij Tji
)
2
Tij =
2 Tij +Tji +
2 Tij Tji
Y en notacin general,
T=
1 T +TT +
2
23
(T T )
Tensor ortogonal ( Q o Qij )

Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a
los cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y
longitudes en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
Q1 = QT
QQT = I
o, en notacin ndice
Q Qimjm = Q Qmimj =ij

Estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x), mientras que v y
B estn representados en la base original ( x ).
Suponga que Qij es un tensor que permite el cambio de la base x a la x, entonces
Q11 Q12
Qij = Q21 Q22
Q31 Q32
24
Q13
Q23
Q33
Donde
ij
= cos ( ,
ee
base x, mientras que

x.
j ), donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la

e
representa la direccin de los vectores unitarios en la base original
Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3 = x3, esto
xx
representa que el nuevo sistema est dado al rotar el plano 1 2 un ngulo alrededor del
x
eje 3 .
Entonces, la matriz de transformacin est dada por:
cos
Qij = cos2 +
cos2
cos
2
cos sen
0
0
cos = sen cos
cos
cos
cos0
cos 2
Dado que:
e 1 = cose 1 + sene 2 e 2 = sene 1 + cose 2

e3 =e3
25
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base
todos los
componentes del tensor permanecen invariables.
ai = ai
Tij = Tij
Clkm = Clkm
Sean A,B C D E,
B= H , donde H es un nuevo tensor isotrpico
, tensores isotrpicos, si
(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor
isotrpico). Por otra parte, si A+ B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a
un nuevo tensor isotrpico (F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se
cumple tambin que
A+B+C = D
donde D es tambin un tensor isotrpico.
Para el caso de A B= E , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de

tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker ij o tensor identidad.
Tensor isotrpico de orden 4

De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a
travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son
multiplicados por un escalar. A su vez, cada uno de stos se define por medio del producto
26
de tensores isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kronecker), lo anterior

se puede expresar como:
Aij
kl =
ijkl
Aij =ij ; Akl =kl

Cijkl =Aijkl +Bijkl +Gijkl
en donde
ijkl , ijkl , ijkl ,
ijkl
son tensores isotrpicos de 4. orden.
Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que

permite la transformacin lineal entre los espacios
ij
es un tensor isotrpico, el cual
ijkl
kl
, de tal forma que
ij
ijkl
kl
donde
Tij =Tji
, Ekl =Elk
por lo que, adems de isotrpicos, los tensores

se puede descomponer como:
Cijkl =
B
, Cijkl =Cklij
ijkl
ij
kl
ijkl
son simtricos; entonces
ijkl
+
+ Gijkl
ijkl
Aijkl =A Aijkl , Aij =ij
Bijkl =B Bijkl , Bij =ik
, Bkl
Gijkl =G Gijkl , Gij =il
, Gkl
Akl=kl
Aijkl =ij kl
=jl Bijkl =ik jl =jk

Gijkl =il jk
Sustituyendo:
T
ij =Cijkl Ekl
Tij = ij kl +
jl +
iljk
)Ekl
= ij kl Ekl +ikjl Ekl +iljk Elk
=ijEkk +ik Ejk +il Ejl

27
Tij =ijEkk +Eij +Eij =ijEkk + +( )Eij =Ekkij +Eij
Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos
Todo tensor simtrico de segundo rango
, tal que
lm
lm
ml
, se puede descomponer en
dos tensores de la forma Tlm =Tlmesf +Tlmd , donde Tlmesf es el denominado componente
esfrico del tensor Tlm y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, el
componente desviador Tlmd representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
El componente esfrico se define como:
1(T11 +T22
1Tkk ij =
Tijesf =
+T33 )ij
3
3
o, en notacin general
T esf =
13 traza[ ]T I
Asimismo, el tensor desviador asociado a T se define como:
T d =Tij( )d =Tij Tkk ij

3
o, en notacin general
Td = T
traza[ ]T I
3
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero
28
()
trazaT d =0

Si se define:
1 Tii =
trazaT =
3
Tij =ij +Tij(d)
Dado que
Tijdes = Tij Tkkij
2T11 (T22 +T33
T12
T13
Tijdes =
3
2T22 (T11 +T33 )
T21
2T33 (T11 +T22 )
T23
T31
T32
1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES

Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores
caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin
lineal (T) tal que al aplicarla a un vector ( a), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta= a
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la
transformacin lineal T.
29
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T(a)=Ta =a =a
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud
arbitraria. Si n es un eigenvector unitario, entonces
Tn =n
En notacin matricial Tn = In y en notacin ndice
cero
Tn
ij
j =ij j ,
lo cual, al igualar a
y factorizando, queda:
T
( ij ij ) j = 0
Ecuacin que tiene la solucin trivial
= 0 y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
T11 T12
Tij ij= 0
T13
T23= 0
T21T22
T31
T32
T33
da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma
3 I1 2 + I2 =I3 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y
representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que
I1 = Tii = T11 +T22 +T33 = Traza del tensor

30
(T Tiijj T T ji )
I2 =
ij
= menores principales de
ij
I2 = T T11 22 +T T22 33 +T T33 11 (T T12 21 +T T23 32 +T T31 13 )

En el caso de que el tensor sea simtrico
I2 = T T11 22 +T T22 33 +T T33 11
(T122 +T232 +T312 )
1
I3 =
6 T T Tiijj kk + 2T T Tij jk ki 3T T Tii
jk kj
I3 = Tij = T T T11 22 33 +T T T12 23 31 +T T T13 32 21 (T T T11 23 32 +T T T22 13 31 +T T T33

12 21
Igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
I3 = T T T11 22 33 + 2T T T12 23 31
(T T11 232 +T T22 312 +T T33 122 )
Valores y direcciones principales

Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor
tienen las siguientes propiedades:
i)
Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
31
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares

contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa
que cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al tensor, y ste ser isotrpico.
Sean
los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 , respectivamente,
entonces
Tn1 =1 1n
Tn2 =
2 2n
n2 (Tn1 =1 1n ) ; n Tn21 =1 1 2n n
n1 (Tn2 =2 2n ) ; n Tn12 =2 2 1n n
n Tn21 n Tn12 = 1 1 2n n 2 2 1n n
n n1 2 = n n2 1
n Tn21 = n T n1 T
Si el tensor es simtrico T =TT , implica que
n Tn21 = n Tn1
1 1 2n
n=
2 2 1n
( 1 2 )n n1 2 = 0
32
1
2 n n1 2 = 0
son perpendiculares
Generalizando lo antes obtenido, se tiene que n n1 2 n3 , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.
EJEMPLO 1. Para el tensor
ij ,
determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.
12 2 0
Tij = 2 8 0
0 0 6
SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.
I1 = 26,
I2 = 212,
I3 = 552
326 2+ 212552 = 0 3 = 6 ,
2 = 7.1715
12.8284
, 1=
12.82
TijP = 0
7.1715 0
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:
(T ij )n = 0
ij
Entonces, para el eigenvector asociado al eigenvalor =
33
12.82
a11
(12 12.822) (8 12.822
00 1 = 0
a 2
(6 12.82)a13 0
0.8284a11+ 2a12 = 0 2a11 4.8284a12 = 0

6.8282 a13 = 0
a13 = 0
(a ) +(a ) +(a ) =1
11 2
12 2
31 2
(a ) +(a )
12 2 =1
11 2
a11 = 2.41a12
(2.41a ) +(a ) =1
1
6.82(a12 )2 =1
a12= 0.3827
12= 67.5
a11= 0.92
11= 22.72
34
a13= 0
13= 90
Para el segundo eigenvalor 2 = 7.17 , el sistema de ecuaciones se expresa como:
(12 27.17) (8 27.17) 00aa12222

000
=
(6 7.17)a3
4.83a12+ 2a 22 = 0
2a12+0.8285a 22 = 0
1.1715a32 = 0
a32 = 0
=0.4142
2
2
(0.4142a ) +(a ) =1
22
22
a 22= 0.9238
22= 22.5
a12= 0.3826
35
21=112.5
Para el tercer eigenvalor = 6 , se tiene que:
a13 0
(12 6)
2 (8 6) 0 a32 = 0 0 0 (6
6)
33
0
a
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
4a133 =00 a13 = =a23 0

4a2 =
31 = 32 =
(a ) +(a )
(a ) =1
como
33
13
23
a33 =1 33 =0
Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de base),
se tiene:
0.92
Aij =
0.38
0.38 0 ;
0.92 0
0
36
0.92 0.38 0
0.92 0
Aji =0.38
0
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por lo
cual se cumple que AAT = I , es decir,
1 0 0
1 0
=
A Aijji =ij 0
0
0
1
Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores
T = QTQT
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en
valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original e j con los de la
base en valores principales e'i :
Q = cos(e e i j )
Efectuando las operaciones se tiene
0.92
0.38
1 0 0 6 0
11.8
4.9
00.92 0.38
0.38 0
0.92 0
0
1
012 2
00.92 T = 0.38
0.92
0 2
8
0 0.38
= 2.75 6.59 0 0.38 0.92 0
0
0 6 0.
0
1
12.7 0 0
TijP = 0
37
7.1 0
Con lo cual se comprueba lo expuesto.
1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES

Como ha sido mencionado con antelacin, es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones que son equivalentes en todos los casos. Esto se puede conceptualizar a
travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no se modifican al
cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar las reglas que
permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de
transformacin o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos
directores de cada una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
Sea A un tensor de transformacin tal que
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
El vector unitario a lo largo del eje X1 est dado por
e a e a e1 =
11 1 + 12 2 +
ae
13 3
La generalizacin de lo antes expuesto es
ei = A eij j
(1.1)
Un vector arbitrario n definido en la base original se expresa como
n = n ej j
y en el sistema nuevo
38
(1.2)
n = n ei i
Considerando la matriz de transformacin
(1.3)
ij
n = A nij
(1.4)
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.
Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:
Q Qimjm =
ij
Por definicin A1 = AT AAT = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se define

como
Aij = cos e e i
De tal forma que un sistema de ejes
x x
3 se obtiene a partir de la rotacin de un
sistema x1 x x2 3 .
x1
x2
x3
x1
11
12
13
x2
21
22
23
x3
31
32
33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
transformacin inversa ( A1 ) que se define como A1 = AT , donde A1 = AT = cos(e e
x1
x2
x3
x1
a11
a21
a31
x2
a12
a22
a32
39
i j
x3
a13
a23
a33
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij =
(e e
(e e j )
i
, mientras que ji =
ji
Aji = cos e e j i
a11 a21
Aji = a12 a22
a13 a23
a31
a32
a33
En general, la matriz de cosenos directores se puede escribir como
q11 q12
Q=q21
q22
q32
q13
q
23 Matriz de transformacin entre (e i) y ( )ej
q33
31
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores

Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a (ei) son
40
ai =Qij aj
Dado v ve v e=
11
22
ve
, defina v
33
v1 = q v1jj = q v11 1 + q v12 2 + q v13 3

v2 = q v2 j
j=
q v21 1 + q v22 2 +
q v23 3 v3 = q v3 j
j=
q v31 1 + q
v32 2 + q v33 3
Ley de transformacin entre tensores

En notacin matricial se expresa como
T = QTQT
13
33
q21 q31
11
q22
q11 q12 q13 11
12
13 q11
q32
21 22 23 = q21 q22 q23 21 22 23 q12 q23
q33
31
q
31 32 33
31
33
32
13
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( i) con vectores unitarios e i , se va
a transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi) con vectores unitarios
ei.
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
x1
x1
x2
x3
135
60
120
41
x2
90
45
45
x3
45
60
120
Determine la matriz de cambio de base.

SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
Aij =
1
2
0
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
La matriz anterior es ortogonal y unitaria ya que la suma de los cuadrados de los

elementos rengln y elementos columna es igual a uno.
Un vector vi descrito en la base xi, se define como
v =12e1 + 2e2 +8e3

Para describir al vector vi en la nueva base xi , se tiene entonces que
0.7071
vi = A vijj = 0
0.7071
0.5
0.5 12

0.7071
0.7071 2
0.5

0.5
8
Por consecuencia,
v1 ( 0.7071 12 +0.520.5
8) e1
v2 = (0.7071 2+0.7071 8)
e2
v3 (0.7071 12+ 0.520.5 8 )e3
42
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base
original xi, y la nueva base xi. Determine los cosenos de la tercera lnea.
x1
x2
x3
x1
35
4 5
x2
x3
SOLUCIN
'
'
'
Se debe cumplir que e 3 = e 1e 2
e1
4
35
e2 +0e3
5
0
e2
3
4 5 0 = e1
e3
0
3/5
4/5 0
1
0
Q = 0
3/5
0
4/ 5
EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortonormal.
A=
2
1
3
1
3
1
6
0
2
6
43
Para lo anterior se debe cumplir que AAT = I , o que cada rengln y cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin
(cos =1) no se cumple para el

2
ij
segundo rengln y la segunda columna, por lo que no se trata de un tensor ortogonal.
EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base
y la
i,
determine la ltima lnea.
x1
x1
x2
1
2
3
52
x2
x3
4
52
x3
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
que a b = c, por lo que
e3 = e1 + e2
e3
52
2
52
3 5 2
Q= 45
3 5 2
1 2
4 5 2
1 2
4 5 2
35
1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES
44
Esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales
que permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier
tensor
A, y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de
los nmeros reales, de tal forma que:
A= aij (x ti, )
donde
ij
son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,
dA x t( i, ) = daij(x ti, ) dt
dt
descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
d A xn( i, t) = d an ij (xi, t)
dtn
dtn
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son, en
general, de la forma
ij
= f x t( i, ), las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de
derivacin se extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son
demostradas en textos bsicos de Clculo.
Derivada con respecto al tiempo
Sean a b, tensores de rango uno, A, B tensores de rango dos, y y escalares, todos
ellos funciones del tiempo. Entonces se cumple lo siguiente:
dadt i = dadti = dtd ( )ai
45
dAdt ij = d aij ( )t
dt
d a( +b) da db
= +
dt dt dt d a d
da = a +
dt
dt
dt
d a b(
db
= a
dt
da
+b
dt
d db da
(a b
= a + b dt dt dt
d
db
dt
)
da
(ab)= a + b dt
dt dt
d
AB =
dt
dA
dB
B+A
dt
dt
dA dB
(A =B)
dt dt dt d d dA
A =
A+ dt dt dt
d
T
dAT
dt
=
dt
46
(A
dAij
dt A Bijkj =
dBkj
dt Bkj + Aij
dt
Operador diferencial ()
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:
Gradiente. En notacin ndice se expresa como =

.
xi
Sea f (
) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa

,
f un tensor de cualquier rango, se
=f = f i . Por consecuencia,
xi
tiene entonces que
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u =rotu
La notacin empleada para describir diferentes operaciones en la literatura es muy
variada, como se mostrar ms adelante.
ei = ei i
x
= vi jk,
2vi
47
=,i
xi
xjxk
vi = vi j, = j iv
xj
Tij =Tij k, = T
xk
vj
Tij
xj =Tij j, = Tij
xi = vj,i
En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero, vi un tensor de rango

uno, y
ij
x
uno de rango dos. Se constata que el operador i o i incrementa en uno el
orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor cuando el
ndice es falso (se repite); por lo tanto,
Gradiente:
Divergencia:
grad = = e i
xi
divv = v
vi
v = vi i,
=
xi
ii
rotv=v
Rotacional:
ijk j kv
ijk k j ,
Laplaciano:
48
ii =,ii =
xixi
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
,i =
= = e1 + e2 + e3
xi
x1
x2
x3
El gradiente de la funcin escalar es un tensor de rango uno.

Sea f un tensor de rango uno, entonces
2
f j ii, = f = div(f ) = x xf j = 2xf1 e1 + 2 f22 e2 +

2x3f23 e3 = 2 f
2
i
2f
x2
=laplaciano del tensor f
f ) = grad div(
f)
f j ij, = f , ji = x x2i
fj
j=
2=
tr
( ( ) )
2 f = f ) (
Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:
49
( A)
( )
= 2 aij
ij
EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta

de Kronecker y del permutador, se puede demostrar que:
imn
,mn =imn ,nm
imn
se debe cumplir que
,mn
imn mnf =imn nmf

imn mnf= inm nmf
por la definicin del permutador
imn mnf = imn nmf
fnm = 0
Por otra parte, se tiene que:
xxi =ij
xi j, =
ya que
xxij =1
=jj
xj
= 0 i j
xj
xi i,
(xm nx ),i = xm i n, x + x xm n i, = im nx + in mx
2x
m nx
xx
=(
m n ii , =(
xx
50
m i n, +
xx
n i m i, , =(
mi nx
ni m ix ,
mi n i , + ni m i , =
mi ni + ni mi = mn
Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:
f = fm m,= fi = f1 + f2 + f3 =
xi x1 x2 x3
divu = u = ui i, = i =
xi
div( u) =divu +u
( u +
(u)+(g
donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones

tensoriales u g, .
Divergencia de una dada

La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
Tij
t
xj = Tij j,= T = i
AT = Aji j, = ai
(u) = 2u
51
(u)T = u j,ij = u j, ji = ( u)
Sea T r( ) un campo tensorial de 2. orden. La divergencia de
T r( ) es definida
como el campo vectorial, tal que para cualquier vector a
(divT )a = div(T aT ) tr T( T (a
Considerando coordenadas rectangulares y los vectores unitarios de la base dada
e i =
Sea b = divT
divTij = bi = be i = div T eT
)tr T(
e i
= div(T eim m )0 = Tim

x
divT = Tim ei
xm
Para coordenadas cilndricas la divergencia de
r z
est dada por:
(divT)r = Trrr + 1r Tr + Trr rT + Tzrz

Tr
(divT) =
1 T Tr +T r
r + r +
52
Tz
+ z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr (divT)z = r

+ r + z + r
Mientras que para coordenadas esfricas (r) est dada por:

T
divT)r =r12 r r T2 rr +rsen1 (Trsen) +rsen1 TrT

+rT
(divT) =
+
+ rsen1 (Tsen) + rsen1 T

cot
T r rT
Tr
(divT ) =
+
r13 r r T3 r
r13 r r T3 r + rsen1 Tsen
+ rsen1 T
cot
Tr T r +r T
El rotacional () se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin =
ijk ij ; donde ij es (v)A. El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial

dado por dos veces el vector dual 2 de la parte antisimtrica de v . Empleando el
permutador, se expresa tambin como
53
um
ai =imn m nu , o ai =imn
xn
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma u
= , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual
implica que u = 0, por lo tanto
2

= u ( ) =
=0
imn ,mn = imn
x xm
Se cumplir tambin que ( u) =(u) + u , donde es un tensor de rango

cero.
Identidades de inters
Si , son constantes y u g v,
que
funciones vectoriales, se cumple
( u +
(u) +( g)
(uv) =v(u)u(v)
(uv) = v uv(u)+u(v)uv
(u v
= v (u) + u (v) + (v)u + (u)v
(u) = (u) 2u ; donde 2u
54
representa al laplaciano u = u
= (
2v
v)
v)
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que
( A)T AT
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u, en
notacin ndice se expresa como:
uj
xj
(u)=u j
=u j, j =u
xj
(u =)v u vj i j,
u
u
donde
u2 = u u
Otras descripciones
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
ui
ui j,
(u)ij = xj =
55
(u )
T
=
u j = u j,i ij
xi
La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa
( )ij =
()T =
donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el
nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
Tij
xk =Tij k, =
ijk
Aij
(A)ijk =aij k, =
xk
Si A = u, entonces
A = ( u) = u =
i jk,
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2u u= i kk, , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
56
Laplaciano de un tensor de segundo rango
Sean
ij
las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que
ijk
ij k,
son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A. Resulta evidente que
cijk
m,
ij km,
ijkm
, el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito comoA. Por su parte, el tensor
ij kk,
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de 2 A, entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de
ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y 2 son operadores

diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( u +
+u
( A+
A+
( A+
A+B
( A+
A+ B
2 (A + B) = 2 A + 2
57
donde u v, son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y ,
son escalares.
Derivada direccional y derivada normal

Una ecuacin de la forma (
= K , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie (
= K , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por
n =
Sea a un vector unitario inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:
a = (n a
= cos
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente

descrito como
=a , lo que se denomina como derivada direccional de a lo
largo a
de a . La derivada direccional de sobre la normal n es denominada derivada normal de
n =n =
n . Por tal motivo se tiene que
Resulta por dems evidente que

estos
es mxima cuando el ngulo descrito entre
vectores es igual a cero, por tanto, se cumple que

derivada
58
, por lo que la
a mx
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.
= n =
n n
1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES

En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el desarrollo de la MMC, se har nfasis en las implicaciones que estos
teoremas tienen.
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
( u dV)=
(u n dS )
S
donde n es el vector normal unitario a S . En notacin ndice la relacin anterior se expresa

como
uk k, dV =
u n dS
ui dV
u n dSi i= V
xi
El teorema de la divergencia (TD) permite relacionar una integral de volumen para

transformarla en una de superficie a travs del vector normal unitario n .
59
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.
El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se

cumplir que:
V dV = SndS
(u dV)=
o, en notacin ndice, V,k dV =
o ijkuk j, dV =
(nu dS)
ijkn u dSj k
VSVS
dV =S
(n)dS
( u dV)=
V
V,kk dV =S nk,k dS
(n)udS
V ui kk,dV = S n uk i k, dS
donde es una funcin escalar y una funcin vectorial.
Vector solenoidal
60
Sn dSk
La integral de superficie
u ndS es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a
travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier

superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple, si y slo si u = 0 en esa regin. Un campo
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia
(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple,
si y slo si es libre de divergencia.
Cuando se cumple que div(rot )u = 0 , lo que representa es que el vector definido por rotu
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u = w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de
u.
Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.
61
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C, entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S como en C, se
cumple:
C u t ds= (u)ndS
S
donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume que est orientado

positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:
C u t dsi i=ijk k j iu , n dS
(1.5)
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
(u)ndS = 0
s
o ijkuk j i, n dS = 0
s
Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .
Un caso particular de la ecuacin 1.5 es cuando C queda contenida en un plano

la parte del plano limitado por C.
62
1 2x
y S es
La expresin 1.5 se reduce a
(u dx11 + u dx22 ) =
(1.6)
C
(u2,1 u1,2 )dx dx1
donde
son las componentes u en
1 , 2.
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:
Ct ds = S ndS
Ct dsi= Sijkn j,k dS
(u t ds )= (u n) (u)
C
n dS
Cijk u t dsj k= S (uk k, ni uk i, nk )dS
u tds=
2
n (u) n( u) dS
o bien,
Cijk uk j i, t ds = S
n (uk k, ) n ui i kk,
dS
donde representa un campo escalar, tanto definido en S como en la trayectoria C.

Frecuentemente, tds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como (t dx)
C
en lugar de ( )t ds.
C
63
Vectores conservativos e irrotacionales

La integral de trayectoria C u t dsi i o C u t dS
representa la integral de u t alrededor de
C y se denomina circulacin de u alrededor de C.

Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria
(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
B integral
lmites A y B.
A u tds
depende solamente de los
El vector se dice irrotacional si u = 0 , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,

en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.
Si = 0 , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar
. Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:
u =
En consecuencia, se denomina como potencial escalar (scalar potential) de u . Si el vector
u es a la vez irrotacional, entonces 2u = 0; en este caso se denomina al vector u como
vector armnico.
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u = w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una
funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector
irrotacional:
64
u =
Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de
Helmholtz se expresa como:
1
v x( ) = 4V
u( )x
x x dV
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v, de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x sobre
V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v
=u
u = +w
=v
w=v
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo
vectorial w, tal que u tiene una representacin u = + w . Esta es la representacin de
Helmholtz es conveniente notar que el vector w utilizado en la representacin es un vector
libre de divergencia.
Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de

rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.
65
Teorema de la divergencia aplicado a una dada
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada S
, entonces el campo tensorial definido en V y en S es
AdV = A ndS
V
donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se

puede expresar como:
Aij
A n dSij
dV
Teorema de Stokes para una dada
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en S
como en C, entonces se cumplir que:
Atds =
( A)
S
ndS
donde t es la tangente unitaria a C, la cual se asume que est orientada positivamente al

vector normal unitario n de S .
1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE

Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
66
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten

correlacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de
control, igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas
que integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la
propiedad A a travs del entorno.
Lo antes expuesto se expresa como sigue:
D Dt Cdx
= C
v dx
DtD
DT
T(v))T(v)T ndS TndS =
S Dt +
Dt
dV =
V
Dt +(v dV)
siendo
- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana

C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)
B- cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C

V - volumen de B
v -
velocidad
T - tensor de segundo orden
67
Teorema de transporte de Reynolds

(
Considere una funcin de la forma T x t i, ), la cual corresponde con un tensor de cualquier

rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, T x t i,
puede representar la funcin densidad (xi, )t , cantidad de movimiento
(
(xi, ) (t v x ti, ), etc. Por lo que la cantidad de la propiedad T x t i, )en el cuerpo B cuyo
volumen en el instante t es V , est dada por:
T x t dV( , )
i
El volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,

asociado a ste se define una superficie S t( ) que contiene en su interior al volumen V . Si
se pretende evaluar el cambio de la propiedad T x t i, )asociada al cuerpo B de volumen V ,

se tendr que:
T x t( , )
Dt V T x t dV( , )
t
dV +
T v n dS( )
DtD VT x t dV( , )=
DT x tDt( , )
+T(v)dV V
68
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material (V ).
1.12 COORDENADAS CURVILNEAS

Coordenadas cilndricas
Para el caso de una base curvilnea de la
forma:
tiene que:
Se
r=
(x12
+x22
)12
= tan1 x2
x1
Pudiendo definirse los vectores unitarios del sistema coordenado cilndrico respecto de
vectores unitarios de la base rectangular.
e r =cose 1+sene 2
P = P r( , , z
e = sene 1+cose 2
69
Los vectores base unitarios
e r y e varan en direccin
cuando
r
de
d
la
coordenada
se
modifica, por consecuencia,

de las expresiones anteriores,
se tiene que:
=cosde 1sene 1+sende 2+cose 2
de1 = de2 =0
de r = ( sene 1+cos e d 2)
de
=e d
=cose 1sende 1sene 2+cosde 2 d
de = ( cose 1sen e d 2)
der =e d
de =e d r
Sea r = rer del vector de posicin, entonces:
dr=(dr e)r +rder
dr=(dr e)r +rd e( )
Ahora, sea (r,) un campo escalar, entonces
70
d = dr =[
ae
donde
ae
rr
][drer +rd e]
son las componentes del gradiente de ( ) en las direcciones e r y e
respectivamente;
d=a drr+a rd
(1.7)
dr
(1.8)
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento dr d,
;ra=
ar =
r
Entonces
r er + 1r r e[drer + rd e]= r dr +d
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar (r, , z) est dado
por
= er +
e+ ez
r
r
z
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
v = v r( ,) =
vr
r
[v]
=
v
r
1 vr
v
r
v
1 71
+vr
(r,)er +v(r,)e
Por lo que para una funcin vectorial v = v r( ,, z), su gradiente est definido por
vr 1 vr vvzr
r
=vvr
1r v + vr
vrz1r vz vzz
div v =v = vrr + 1r v+vr +vzz
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden

La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
(divT)a = div(T aT ) tr((a T)
Si a=e r , entonces
(divT
)
r
= div(T eT r)tr
((e T ) )
r
T eT r = T err r +T er
div T eT r
= div((T err r )+(T er ))
72
vz
div T eT r Trr
tr(er )TT = T
r
(divT)r =Trrr + 1r Tr+Trr rT
(divT) =
Trr + 1r T + Tr +r T r
Para un tensor T = T r( , , ; z t)
Trr
Tr Trz
T r( , , ; z t) = T r
Tzr
Tz
Tz Tzz
y considerando coordenadas cilndricas, se tiene que T r( , , , z t) est dada por
Trr
Tzr
(divT )r =
r
(divT )z =
+ 1 Tr + Trr T + Trz
r
Tr
(divT ) =
r + 1 T + Tr +
r
r
73
r+
Tz
1 Tz Tzz
+ r
++
Tzr
Coordenadas esfricas (r, ,
Las reglas de transformacin son
(x2
r= (
12
22
+ x32 1) /2 ; = tan1 1 + x22) ; = tan1(x2 1x )

x3
El gradiente de una funcin escalar de la forma =(r, , ) se expresa como
e+
vr
v
=v
r
v
r
1vr v
r
1v
vcos rsen
741
v vr +vcot
+
rsen
r
r
una
vectorial, entonces:
= v r( ,,
vr
vsen rsen
+vr
r
1v
r rsen
r
Sea v
funcin
e+
=v rot v= 1
vsen
rsen
1 ver
rsen
rsen
r r
+ 1r(rvr) 1r
vr e
v = divv = vrr + 1r v +vr +

+ vrr + vcotr
= 1 r v2 r
r2
+1
(vsen) +
rsen
Tr Tr
T r( ,, )=Tr T T
Tr T T
75
rsen
Para un tensor T r( ,,) de rango 2
Trr
rsen1 v
1 r T2
(divT)r = r2 (
r rr
+ rsen1 (Trsen)+ rsen1 Tr T +r T
1 r T3
(divT) = r3 (
r r
rr
+ rsen1 (Tsen)+ rsen1 T + Tr T

cot
1 r T3 r
+1 Tsen + rsen1 T + Tr T r +r T
cot
(divT) = r3
rsen
EJERCICIOS RESUELTOS
1. El tensor deformacin infinitesimal () se expresa como:
[B I]
donde
B = FFT
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
F = I +Xu
F : Gradiente de deformacin
ui (X t, ) = u1 (Xi, t e) 1 +u2 (Xi, t e) 2 +u3 (Xi, t e)
76
Vu
: Gradiente del vector de desplazamientos
Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin

del gradiente del vector desplazamientos (Xu); asimismo, exprese ij en notacin ndice.
SOLUCIN
[B I]
B = FFT ; F = +I u
B = FFT = (I + u) +
(I + (u) )
T
= I + (u)T + u +
u(u)T
1 + u( u)T +
1 ui
ij =
1 u( u)T
u j 1 ui uj
+
2 X j Xi 2 Xm Xm
2. El tensor lagrangiano de deformacin (E) se expresa en notacin ndice como:
1 ui u j 1 um um
Eij = 2 X j + Xi + 2 Xi X j
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
11 31,
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
77
E,
23;
SOLUCIN
u1
1 u 2
E11 = +
1
X1 X1 X1
u2
+ u3 X1
E31 = 1 u3 + u1 + 1 u1 u1 + u2
u2 + u3 u3
2 X1 X3 2 X1 X3 X1 X3 X1 X3
E23 = 1 u2 + u3 + 1 u1 u1 + u2
u2 + u3 u3
2
X3 X2 X2 X3 X2 X3 X2 X3
1
Eij = 2 Xuij +Xu ji
{ +
+ 12 uXmi Xumj = 12
u
( uT )}+ 12(uT )u
3. Desarrolle la expresin
ik k
xx
. Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
SOLUCIN
Aik k
xx
ij
Tensor de rango dos
A x x1k k 2 A x x2k k 2 A x
x3k k 2 A x x1k k 3
A x x1k k 1
A x x2k k 3
Bij = A x x2k k 1 A x x3k k 1

78
A x x3k k 3
4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q, el cual se define a
travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base (
i)
y la base original (
),
de tal forma que:
Qij = cos x xi
y considerando que
cos
x xi j =1, verifique si los valores que se presentan en la siguiente
tabla permiten describir la rotacin de los ejes:
e1
e2
e3
e1
e2
e3
Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a

SOLUCIN
Cosenos directores
Qij = cos x xi
De
cos 2x xi j =1
72 2 + 3 2 + 6 2 = 49 49 494 + 9 36+

7 7
79
73 2 + 76 2 +
72 2 = 49 49 499 36 4+ +
=1
e1
e2 e3
6+36
=
49
6e1 + 1849 4 e2 + 1249 9
e3
7 7
3 6 2
7
7 7
Por lo que el vector de cosenos directores se expresa
6 23
Q3i = e1+ e2 e3
7 77
e1
e2
e3
e1
a) v
e2
b) v
e3
c) v
5. Si v es una funcin
d) (v)
vectorial v x x x
), determine:
SOLUCIN
b)
a)
v1 v1
x2
x1
=v
1
v3
v2
x2
v3
x2
V
v1 V11
V12
13
x3
= V21 V22 V23
V
V32 33
V
v
2 31
x3
v3
80
x3
123
c)
v =e1 + v1
e3
x
e
1
x1
x2
v1
v2
2
e
e
3
v3 v2
x3 x2 x3
v3
v3 e2 + v2 v1
x
d)
(v) = vn = Vnm = 2vn
xm xm xm
xmxm
2v
= 21 + xv221 + 2xv321 e1 + 2xv122 +

2xv222 + 2xv322 e2
x1
+ 2v23 + 2v23 + 2xv323 e3

x1
x2
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Desarrolle
ax
ij
j=
33
2. Desarrolle
a b
ij ij
81

i= =1 1i
333
3. Desarrolle
a b c
ij ij ki
i= = =1 1j
4. Determine si se cumple que
5. Verifique si
ab
ij ij =
ab
(aijk + a jki + akij )x x xi
6. Verifique si detaij = detaji = det(
ji
ji
k=
3a jik x x xi j
)a T
7. El tensor lagrangiano de deformacin (E) se expresa en notacin ndice como:
1 ui
u j 1 um um
Eij = 2 X j + Xi + 2 Xi X j
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E33, E31,
E23
8. Desarrolle la expresin
im n
xx
j.
Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?

9. Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se
necesitan para definirlos?
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
Dos
Tres
82
10. Si
ij
representa un tensor de 2 orden,
es uno de primer orden, y representan
constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
T nijj ni = 0
Asimismo, verifique la validez de la siguiente expresin:
T nijj ni = 0 = Tij
ij nj
11. Desarrolle la siguiente expresin:
Tij =Eii ij + 2Eij
12. Verifique si dado

ij +
ij =
ij
+ (
kk
)ij , y si W =
T Eij
ij
W = E Eij
(Ekk )2
2
13. Qu se deber cumplir para que
axx
14. Aplicando la identidadijm klm =
) (
x
0
= para toda i?
ij i
ik
jl
il
jk
verifique si a(b c
abc
15. Si aij = aji y bij =
1 (cij + cji ), verifique que a bij ij = a cij ij 2
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
a bijj , a brs s, a bpq p, a bbij ij , a b bpq p q, a b bsr s r

1
17. Si aij =
1
2 (bij + bji
y cij =
2 bij bji
83
) verifique que a cij ij = 0
(a c
18. Verifique si ij mj = 3,
ij jk ik = 3,
jk
jm ij = km
19. Si Tij =Tji determine si tk = 0 para ijkTij =tk , ahora bien, la misma relacin se cumple
para T TT ?
ijk representa al permutador, de tal forma que si la permutacin es natural
[1 =2
3] ijk
1; si es antinatural [3 2
1] ijk =1 y si los ndices se repiten
ijk = 0.
20. Demuestre si a b c(
= (a b c
21. Se presentan los siguientes tensores:
1 0 2
Sij = 0 1 2 ,
3
0
3
ai = [1,2,3]
Determine:
a) S Sij ij
b) a am m
c) S aij j
d) Sii
e) Smn n ma a
22. Demuestre si(a b )c = a(b c
) si y slo si
b(c a ) = 0
23. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B, y vectores a , b se cumple que:
84
a)
(Aa) (
B b
b) b =a
c) a A b
= a AT B b
b
a , s 2 i =ijk
BB
kj
= b A T a
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
[ ] [ ]D =
Dij = Bji
BT
bi = B aij
Dik = B Cijkj
[b] = [B
a][ ]
[D] = [B
C][ ]
25. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?

26. Demuestre que para un tensor ortogonal QQT = Q QT
=I
27. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?

28. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de
los valores caractersticos.
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q? Compruebe
esto.
d) Compruebe que la matriz Q permite transformar de la base original a la base
nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9
T = 4.9 10
85
0 10
a 29. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como Ta =, donde a
a es el mdulo del vector a . Verifique si T representa una transformacin lineal.
30. Sean T y S dos tensores, verifique si se cumplen las siguientes afirmaciones:
a) TT es un tensor
b) TT + ST = (T + S)T
c) (TS)T = TT + ST
31. Si e
y e i son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados
cartesianos, donde e i corresponde con la rotacin de e i, desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar e i a partir de e i (e i =
Qe
ni n
), donde
ij
es la
matriz de transformacin entre e i y e i.
32. Un sistema de ejes coordenados cartesianos

un ngulo alrededor del eje
3.
1 2 3,
x, x es obtenido por la rotacin de
Con base en lo anterior, defina las componentes del
vector
v=
X12 X2
e 1+
X 3 2
X 1
e 2 + X e2 3 en la nueva base cuyos vectores
unitarios son e i.
X3
33. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?

34. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor
simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independientes se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?
35. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
2 2
86
Tij =
2
1
2
32
3
2
36. Determine los valores principales de
Nij = 8 11
0 3
3
10
37. El estado de esfuerzos Tij en un punto de un MC est dado por:
30
10
Tij = 8 20 0 MPa
0
15
10
ti en dicho punto para un plano 2x1 + 2x2 + x3
a. Determine el vector de esfuerzos

=15,
el cual pasa por el punto (3, 3, 3).
b. Determine
c= c=
la
magnitud
2
2
t n
12
del
esfuerzo
normal
N = t n i i
en dicho plano
c. Determine los esfuerzos principales.

d. El siguiente tensor de esfuerzos ser equivalente?
50
20
10
Tij = 20 5 14
10
14 10
38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
45
Cij = 8
15
10 20
15 20 5
87
cortante
39. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
25 10 0
Aij = 10 0 0
0
0 0
40. La ecuacin caracterstica del sistema
solucin trivial nj = 0 y la no trivial
Tn
ij j
= i
Tij ij
(T
ij
ij
)n = 0 presenta la
j
=0, siendo sta una ecuacin cbica
en ,
de la forma:
3 I12 + I2 =I3 0
demuestre que
I1 =
T =
ii
traza del tensor
ij
1
I2 =
2 T Tiijj T Tij
ji
I3 = det Tij =
ji kk +T
T Tii
jj kk
6 2T T Tij
41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado
estn, posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de
ngulos representa el tensor de transformacin entre los sistemas e i y e i

X1
X2
X3
X1
90
135
45
X2
135
90
45
X3
45
45
90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
88
u = x x1 2 e1 + x22 e2 + x3Ln x2
e3 x3 x1 x1
a. Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.
b. Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.
43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como
Desarrolle los trminos
rr,
zr
si u = u r( , , z)
44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje
determine Q. Asimismo compruebe que se trata
1,
de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
2B
Trr = A
B
3 , T =T = +A
r
(x e
46. Considere el vector v =
2
11
xe
2
32
r3 ,Tr = =T r T = 0
x e
2
2 3
), para el punto (1, 1,
0)determine:
a) v
b)
(v)v
c) divv
47. Para una rotacin de
nueva base.
sobre el eje
3,
determine el estado de esfuerzos para esta
20 0
Tij = 0 5
0
0 MPa
0 0 10
89
48. Si ,, T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en

coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:
a)
b)
c) T
49. Calcule la divu para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. ur = u = 0, uz = +A Br2
sen u = 0, uz = 0
b. ur =
r
c. ur =
sen2, u =
cosr2, uz
= 0r
50. Si es una funcin escalar de la forma (r, , z) , determine .
51. Si v es una funcin vectorial v r( , , z) , determine:
a) v
b) div v
c) rotv
d) div (v)
52. Si es una funcin escalar de la forma (r, , ) , determine .
53. Si v es una funcin vectorial v r( , ,) , determine:
a) v
b) div v
c) rotv
d) div (v)
54. Para u = u r( , , z) , donde u est definida como:
90
z=
0
a. ur = sen, u = cos,
rr
sen2, u = cosr2,
b. ur =
uz = 0 r
Determine, para cada inciso,u,u,u
55. Calcule u r( , ,) para
B ur = Ar +
=u
=0
r
56. Sea T un tensor de segundo orden T = T r( , , z) , tal que
Az
3r z2
Az
Az
Trr = R3 R5 , T =
3z3
3rz2
R3 , Tzz = R3 + R5 , Trz = R3 + R5
Tz = r = 0, donde R2 = r2 + z2
Determine T
57. Para T r( , , z), determine divT
B
Trr = A+ 2 , T = A r2
B
, Tzz =
Tr =Trz =Tz = 0
58. Para T r( ,, ) , determine divT
2B
Trr = A+
B
T
+A r3
3,
91
=T =
r
T r =T r =T = 0
59. Considerando que Tij =
2
2
(S
ij
+S
ji
); y
92
Rij =
(S S ) demuestre que:
ij
ji
T Tij =
ji
, Rij =Rji
, Sij = +T Rij ij

Apuntes Mecanica Medio Continuo

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Judul Asli

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CAPTULO 1

ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

= a x x11 1 1 + a x x12 1 2 +a xb13 1 3 + a x x21 2 1 +a x x22 2 2 +a x x23 2 3 +a x x31 3 1 +a x

Por otra parte, si:

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

A11 = B C D11 11 11 + B C D12 11 21 + B C D12 12 22 + B

T11 = A A1m 1m = A A11 11 + A A12 12 + A A13 13

T33 = A A3m 3m = A A31 31 + A A32 32 + A A33 33

de lo anterior se comprueba que

Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Por otra parte, si

Ta = n = u1 + u2 + u3 =11 +22 +33 =ii =

Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe

a b a b Fi , i , ijj , ikk ,Rqpp ,ijku uj k

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Dij, Dij, Dij, Aiijp, Bijjk , ij k ku u

TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Cantidades fsicas que

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

1.3 OPERACIONES CON TENSORES

ii. Asociatividad con respecto a la adicin

Por otra parte:

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Tij = T21 T22 T23

Sij = S21 S22 S23 S31

Wij = T21 + S21 T12 +

(TS a)= T Sa( )

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

(TS Va)() = T S Va( (

aTb = bT aT= bTa

El tensor T (de 2. rango) se describe como

expresndose en forma matricial

T = T e e11 1 1 +T e e12 1 2 +T e e13 1 3 ++T e

T ee11 1 1 T ee12 1 2 T ee13 1 3

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

31 T32 se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da

: ngulo entre las direcciones a, b

e i : vector unitario normal al plano definido por a, b

Producto interno o producto punto

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

T M: = T Mijij == traza[T Mijkl ]

M3333 +T M1212 +T M1313 +T M2121 +T M2323 +T M3131 +T M32

Producto punto vector-dada

E22 E23= (a E1 11 +a E221 +a E e3

Producto punto dada-vector

CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

E11 E12 E13 a1

E21 E22 E23 a2 = (E a21 1 + E a22 2 + E a e23 3 2)

E31 E32 E33 a3 (E a31 1 + E a32 2 + E a e33 3 3)

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

(a b )(c d =)(a c )(b d )(a d )(b c )

Producto interno entre dadas

Matriz ortogonal propia