Resumen
El presente artculo aborda distintos conceptos a
considerar en el desarrollo de un Glider, o
Planeador Autnomo Submarino, como dispositivo
de sensorizacin y toma de datos para tareas de
investigacin en el entorno marino, durante largos
perodos de tiempo y grandes distancias.
INTRODUCCION
BLOQUES FUNCIONALES
2.1
INTRODUCCIN A LOS
FUNCIONALES DEL PAS
BLOQUES
SISTEMAS DE COMUNICACIN
SENSORES CIENTIFICOS
SISTEMAS DE NAVEGACIN
CES
NAV
EDA
CONTROL DE NAVEGACIN
3.1
ALGORITMO DE CONTROL
CESPOINT
ACTUADORES
RECEPCION
WAYPOINT
TRANSMISION
ACTUADORES
SENSORES
REGULADORES
de
CES
EDA
EDAPOINT
ACTUADORES
SENSORES
TOMA
DE
DATOS
REGULADORES
NAV
WAYPOINT
ACTUADORES
SENSOR
REGULADORES
RECONOCIMIENTOS
El presente proyecto de investigacin ha sido
financiado como Proyecto de Investigacin
ENE2010-21711-C02-01 por el MICINN espaol.
Las empresas ValenciaPort (Autoridad Portuaria de
Valencia), Ingeteam Service S.A. y Mesemar estn
colaborando activamente en el desarrollo del mismo.
REFERENCIAS