I.

Introduction
Los filtros juegan un importante rol en la electrnica actual,
tanto en reas de comunicaciones y procesamiento de imgenes como control
automtico. Estos se pueden clasificar en filtros anlogos, digitales y de capacitor
conmutado (hbrido, el cual contiene elementos anlogos y digitales). Un filtro es un
dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda de frecuencias limitada. Estos
pueden ser pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base a resistencias,
bobinas y condensadores, mientras los activos estn conformados por resistencias,
condensadores y Amplificadores Operacionales, los que adems tienen las siguientes
caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.
A continuacin se dar un marco terico para los filtros activos, sus especificaciones y
diseo.
Definicin
4.2.1 Definicin de filtro activo
Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para eliminar cierto
intervalo de frecuencias o componentes espectrales de la seal de entrada. Por
ejemplo, un filtro paso-bajo eliminara todas las componentes por encima de la
frecuencia superior de corte; y se emplea, entre otras muchas aplicaciones, en la
eliminacin de componentes de altas frecuencias que pueden provocar falsos picos en
el espectro en equipos electrnicos de medida, que incluyen un conversor analgico a
digital; ese filtro se denomina anti-aliasing
4.2.2 Filtros activos ideales
En los filtros activos reales es necesario cuantificar la proximidad a las funciones de
transferencia ideales. La figura 3 muestra la caracterstica real de un filtro paso-baja,
donde se aprecian los parmetros involucrados en su diseo. En la banda pasante se
observa el rizado (Amx), u oscilacin mxima que presenta la banda pasante. Por
otra parte, en la banda suprimida tambin se observa el rizado. Los rasgos de la
respuesta de un filtro dependen del orden, es decir del grado del denominador de su
caracterstica de transferencia en el dominio de Laplace. En efecto, la funcin de
transferencia de un filtro es la relacin entre las transformadas de Laplace de la salida
y la entrada, y presenta la forma de cociente de polinomios en s:

Esta funcin de transferencia puede plantearse en forma factorizada; presentando el

denominador factores de orden dos como mximo. Esto significa que, ya que la
resistencia de entrada al AO es infinita, o muy alta, y la de salida es nula, o muy
pequea, la sntesis de filtros se fundamenta en la interconexin en cascada de etapas
amplificadoras de filtrado, basadas en amplificadores operacionales, siendo nulo o
despreciable el efecto de carga entre etapas. Las etapas que componen las cascadas
son de primero y de segundo orden. En consecuencia, se dedican los siguientes
apartados al estudio detallado de estas realizaciones de circuitos electrnicos.
4.3 Filtros activos de primer orden
4.3.1 Funciones de transferencia
Para cada tipo de filtro, se obtiene la transmitancia iscrona o funcin de transferencia
en rgimen sinusoidal permanente.
4.3.1.1 Primer orden paso-baja

4.3.1.2 Primer orden paso-alta

4.3.2.1 Primer orden paso-baja

muestra la configuracin inversora basada en integrador con banda de transmisin:

La funcin de transferencia resulta del anlisis

tradicional:

la configuracin no inversora, basada en un circuito de fuente de tensin controlada

por tensin (VCVS; Voltage Controlled Voltage Source), que no es ms que una
configuracin no inversora.

La funcin de transferencia resulta:

4.3.2.2 Primer orden paso-alta

Los filtros de primer orden paso-alta tienen una estructura muy parecida, basada en las
configuraciones inversora y no inversora, , respectivamente

La funcin de transferencia resulta del anlisis de una configuracin inversora

tradicional:

Para analizar la configuracin no inversora se considera el amplificador no inversor

como bloque de ganancia. Se realiza este anlisis con el fin de ilustrar el
procedimiento:

4.4 Filtros activos de segundo orden

4.4.1 Funciones de transferencia
En ella intervienen como parmetros caractersticos la ganancia en la zona plana, la
pulsacin caracterstica y el coeficiente de amortiguamiento.
4.4.1.1 Funcin de transferencia paso-baja
Es de la forma:

El filtro es indivisible si las races del denominador son complejas conjugadas. En caso
de ser las races reales, el filtro de segundo orden puede sintetizarse como una cadena
de dos unidades de primer orden. Esto ocurre si se cumple la condicin para el factor
de amortiguamiento: 0 < < 1 significa no factorizable. Si > 1 entonces es
factorizable.
El mdulo de la funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente, o
transmitancia iscrona, resulta:
Este

mdulo

toma

un

mximo

de

valor:

Y esto ocurre para la pulsacin:

Al valor mximo reseado se le denomina pico de resonancia y a la frecuencia donde

se produce frecuencia de resonancia. El pico de resonancia es a menudo un handicap
en cuestiones de diseo y seleccin de componentes pues en torno a l, el valor que
toma la seal es muy elevado y pueden daarse los equipos. La situacin grfica se
indica en la figura 8. Realizamos las siguientes observaciones:
Cuando decrece (crece) el mximo aumenta (disminuye).
El factor de amortiguamiento debe ser ms pequeo que la unidad para que exista
mximo.
En la pulsacin trivial (pulsacin nula), la funcin tambin toma mximo pero no se
considera por simplicidad.
4.4.1.2 Funcin de transferencia paso-alta
El estudio es simtrico y anlogo al anterior basndonos en la funcin:

4.4.1.3 Funcin de transferencia paso-banda

Adopta la forma:

Y la transmitancia iscrona resulta:

El mdulo de esta funcin toma el mximo en wmx=w0; coincidiendo este valor

mximo
con H0.
La funcin de transferencia suele expresarse en trminos del factor de calidad (como
hemos visto en las expresiones anteriores), Q. Como veremos, este parmetro
cuantifica la selectividad en frecuencia del filtro.

4.4.2 Realizaciones prcticas de segundo orden

Las realizaciones prcticas de los filtros activos RC se basan en la estructura general de
. De ella, como veremos, se deducen las dos topologas de partida para la sntesis. El
bloque de ganancia K es un elemento VCVS. La sntesis es directa en el sentido de que
cada rama incorpora un solo componente pasivo.

Cada admitancia verifica Yi=1/Zi . La funcin de transferencia es:

4.4.2.1 Filtros con realimentacin mltiple. El circuito de Rauch

Los filtros activos con realimentacin mltiple y ganancia infinita (IGMF; Infinite Gain
Multiple Feedback), se sintetizan a partir de la estructura genrica con las siguientes
indicaciones:
La ganancia de la fuente de tensin es negativa e infinita. Se emplea un AO en lazo
abierto de manera que K es su ganancia diferencial.
La impedancia Y6 se selecciona nula. Por tanto la resistencia es infinita y no aparece
en el circuito. A partir de estas indicaciones surge el circuito de la figura 10. Aplicando
las leyes elementales de resolucin de circuitos se obtiene su funcin de transferencia:

A partir de esta ecuacin se realiza la generacin directa de filtros paso-baja, paso-alta

y paso-banda.

Las distintas realizaciones prcticas surgen de los casos particulares de esta funcin de
transferencia, en concreto del carcter resistivo o capacitivo de las impedancias.
Realizacin paso-baja: Si Y1 e Y3 se toman como resistencias, para que el numerador
de la expresin genrica de la ganancia sea de orden cero, entonces Y5 debe ser un
condensador e Y4 una resistencia.

La funcin de transferencia se obtiene sustituyendo cada valor de impedancia: