Apuntes: Dinmica
1. INTRODUCCIN
La dinmica es la parte de la mecnica que estudia los
movimientos teniendo en cuenta las causas que lo producen. Si
en la cinemtica no se tena en cuenta la masa del objeto, en
Dinmica s. De todas formas se continuar con la
aproximacin al punto material, donde los cuerpos que son
objeto de anlisis se consideran sin dimensiones, como un
punto, pero en el que va a estar concentrada toda la masa del
cuerpo.
El conocer las causas por la que las cosas se mueven ayuda a
entender como funciona la naturaleza y a entender porqu las
cosas son como son. Sin ir ms lejos, saber cmo se va a
comportar un coche en una curva segn su masa, y las
condiciones externas ayuda a prevenir accidentes, o saber qu
es lo que provoca que se muevan los planetas, satlites y
estrellas y porqu lo hacen de esa manera ayudar a tener un
conocimiento ms profundo del universo y hacia donde
evoluciona y nosotros con l.
2. INTERACCIONES Y FUERZAS
Los cuerpos cambian su estado, ya sea de movimiento o de
forma a causa de unas interacciones que actan sobre ellos. En
Fsica a estas interacciones se les llama fuerzas. Es importante
destacar que el lenguaje cotidiano y el de la ciencia no siempre
coinciden. As en nuestro hablar diario usamos expresiones
como, no puede correr ms, se me acabaron las fuerzas o no
tengo fuerza para mover ese mueble. En estas expresiones el
trmino fuerza es muy indefinido, en ciencia el lenguaje tiene
que ser muy concreto y definir claramente el concepto que
representa.
Una cosa muy importante de las interacciones es que como
tal, se da entre dos cuerpos o sistemas materiales. Para que un
objeto sufra una accin que lo haga modificar su estado, es
preciso que haya otro cuerpo que est ejerciendo dicha accin.
En una primera instancia se puede decir que la fuerza es la
expresin de la interaccin de dos cuerpos. Adems si logramos
medirla y cuantificarla es que es una magnitud fsica. Y para
caracterizar bien el problema, es necesario especificar la
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Dpto. de Fsica y Qumica
Apuntes: Dinmica
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Apuntes: Dinmica
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Apuntes: Dinmica
4. EQUILIBRIO
Se dice que un cuerpo est en equilibrio cuando no se
modifica su estado de movimiento, es decir, permanece en
reposo o en MRU. El equilibrio slo se puede producir en dos
casos:
Cuando no acta ninguna fuerza sobre el cuerpo
Cuando actan varias fuerzas que se contrarrestan entre
s. Esto se expresa de forma ms breve diciendo que la
resultante de todas las fuerzas es nula.
5. EL PESO
Se dijo al principio del tema que una de las fuerzas de la
naturaleza era la fuerza gravitatoria, y que consista en la
atraccin mutua que sufran dos masas al interferir sus campos
gravitatorios.
Todos los objetos que estn en la superficie terrestre caen al
suelo por esta atraccin, que produce la Tierra. Ya es sabido
que la aceleracin con que los objetos caen a la superficie de la
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7. LEYES DE LA DINMICA
Aristteles cuando estudi el movimiento supuso que para
mantener constante la velocidad de un cuerpo haba que ejercer
una fuerza constante, esto parece acorde con nuestra intuicin,
pero la naturaleza nos muestra que si la fuerza es constante, el
cuerpo se mueve cada vez ms rpido, por ejemplo un objeto
cayendo, lo hace cada vez ms rpido y sin embargo la fuerza a
la que est sometido (la gravedad) es constante. Este
razonamiento tampoco poda explicar porqu se mueven los
astros sin que aparentemente haya una fuerza actuando sobre
ellos.
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distinguir.
Sin embargo, todos los avances y los descubrimientos que
logr con su mtodo basado en la experimentacin minuciosa
no se vieron expresados en forma de leyes debido a falta de
aparato matemtico para poder hacerlo.
no
es
Newton, y
intuido por
dcada
realidad,
se puede
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Ec. 4
Ya se dijo al principio que la unidad del S.I. que se usa para
medir la fuerza es el Newton. Como fuerza es masa por
aceleracin, un newton es: 1 kgm/s 2 . Dicho de otra forma, un
Newton es la fuerza necesaria para que un cuerpo de un
kilogramo de masa adquiera una aceleracin de 1m/s 2.
Cuando sobre un cuerpo acta ms de una fuerza, esta2 ley
hace referencia a la resultante de todas las fuerzas, as:
de tal
Ec. 6
Esta ley es la que explica hechos tales como caminar,
saltar, el movimiento de cohetes, e infinidad de de fenmenos
que se dan de forma tan natural que nunca nos hemos
palnteado el porqu de esos hechos.
Hay que insistir en que estas fuerzas de accinreaccin estn aplicadas cada una en un cuerpo, por lo que no
se anulan. Por ejemplo, al estar de pie sobre una barca, y
querer saltar al agua, nos impulsamos hacia abajo contra el
suelo de la barca, la barca nos devuelve su reaccin en sentido
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, sabiendo que
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O lo que es lo mismo:
Ec. 7
10
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9. OTRAS FUERZAS
En los sistemas que se van a estudiar en este tema pueden
aparecer algunas fuerzas adems del peso.
Fuerza Normal.
Cuando el objeto de estudio de un problema est en
contacto con una superficie, aparece una fuerza de
reaccin sobre el cuerpo que realiza la superficie, debido al
contacto entre las molculas de los dos. La direccin de
esta fuerza Normal es siempre perpendicular a la
superficie de contacto.
Tensin.
En algunos sistemas los cuerpos se pueden enlazar por
cuerdas. Las cuerdas que vamos a tratar en estos
problemas se consideran ideales, es decir, no se va a tener
en cuenta su masa y sern inextensibles, su longitud es la
misma siempre.
Al tensar una cuerda, en cada extremo aparecer una
fuerza que en realidad es un par de accin-reaccin. Estas
fuerzas se llaman tensiones y son iguales en mdulo y
estn aplicadas en cuerpos distintos. Por cada cuerda
aparece una tensin.
10.
LEY DE HOOKE
Un resorte es un cuerpo
elstico que es capaz de
deformarse, en este caso
alargarse o contraerse. Hooke
comprueba que el alargamiento
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l0
l
2l
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. Lo que el resorte se ha
Ejemplo
Ejemplo
:
Dos bloques de 3 y 7 kgs de masa estn unidos por
:
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El primer paso es siempre dibujar el esquema del sistema, para luego aislar cada
bloque y hacer el diagrama de cuerpo libre de cada uno.
7 kg
3 kg
F = 150 N
3 kg
7
F = 150 N
T
P21 =m21g
Se ve que hay fuerzas paralelas al eje X
y fuerzas paralelas al eje Y. A
continuacin se aplica la segunda ley de
Newton al bloque 1 para cada eje.
Eje X: La F y la T se restan por tener
sentidos opuestos.
al no haber
direccin,
la
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12.FUERZA DE ROZAMIENTO
En el tratamiento visto hasta ahora se han dejado aparte las
fuerzas de friccin, o de rozamiento. stas aparecen por el
contacto entre el cuerpo que se mueve y la superficie sobre la
que lo hace. Est claro que esta fuerza de rozamiento , est
relacionada con la fuerza normal. A mayor contacto, mayor
normal y mayor rozamiento. La direccin de la fuerza de
rozamiento es siempre opuesta a la del movimiento. Y es
directamente proporcional a la fuerza normal, siendo la
constante de proporcionalidad el llamado coeficiente de
rozamiento.
Este coeficiente depende de cada superficie, ya que hay
superficies lisas que ofrecen menos resistencia que otras
superficies ms rugosas.
Empezar a mover un objeto arrastrndolo sobre una superficie
es ms costoso que mantenerlo movinodose, por eso, se
distingue entre coeficiente de rozamiento esttico, y
coeficiente de rozamiento dinmico. El primero es siempre
mayor que el segundo. En este tema se tratar nicamente el
coeficiente de rozamiento dinmico que se representa por la
letra .
La expresin matemtica para la fuerza de rozamiento es:
Ec. 9
Algunos ejemplos de la fuerza de rozamiento.
Ejemplo
Ejemplo
:
:
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Fr
P =mg
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que
las
expresiones
de
estas
dos
Es la fuerza normal
la que ms interesa en estos
movimientos, y cualquier fuerza real que aparece en estos
movimientos circulares, como la gravitatoria puede ser escrita
tambin segn la expresin de la fuerza normal.
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c)
F = 150 N
30
Fr
= 0,2
3 kg
F = 200 N
=0,1
m2
15. Calcular la aceleracin con que sube el bloque del siguiente
sistema si no hay rozamiento:
70 N
5 kg
18
30
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h =h 10
= 10mmkg
kg
4545
DATOS: m1 = 7 kg ; m2 = 10 kg ; = 0,2
18. Un coche entra en una curva de 100 metros de radio a 99 km/h de
velocidad, cul ser la fuerza de rozamiento de los neumticos
contra la carretera?
19. Una bola de 0,5 kg est atada a una cuerda de 1,5 metros de
longitud, se la hace girar de forma que la cuerda quede tensa a
una velocidad de 10 m/s Cunto vale la tensin de la cuerda?
20. Calcula la tensin de la cuerda en el sistema siguiente
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