UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

ESCUELA DE INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
NUCLEO ANACO

Proyecto final de
vibraciones en
maquinarias
Profesor:
Ing. Melchor Ledezma

Realizado Por:
Ortiz Jos E; C.I: 18593891
Barrios Jos, C.I: 18206456
Gonzalez Eubbeidys. C.I: 21042989
Viettri Pedro, C.I: 20073245

Anaco, Agosto de 2013.

INTRODUCCIN
El mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en equipos
rotativos principalmente, a travs del estudio de los niveles de vibracin. El
objetivo final es obtener la representacin del espectro de las vibraciones de un
equipo en funcionamiento para su posterior anlisis el cual consiste en el estudio
del tipo la propagacin de ondas elsticas en un material homogneo y la
determinacin de los efectos producidos y el modo de propagacin. Las
vibraciones pueden ser medidas y caracterizadas midiendo la oscilacin o
desplazamiento alternante de ciertos puntos al paso de una onda elstica.
Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y
vlidas, es necesario conocer determinados datos de la mquina como son la
velocidad de giro, el tipo de cojinetes, de correas, nmero de alabes o de palas,
etc., y elegir los puntos adecuados de medida. Tambin es necesario seleccionar el
analizador ms adecuado a los equipos existentes en la planta.
Existen dos tcnicas diferentes: la medicin de la amplitud de la vibracin, da
un valor global del desplazamiento o velocidad de la vibracin. Cuando la
vibracin sobrepasa el valor prestablecido el equipo debe ser revisado.
nicamente informa de que hay un problema en el equipo, sin poderse determinar
por esta tcnica donde est el problema y el anlisis del espectro de vibracin, la
vibracin se descompone segn su frecuencia. Analizando el nivel de vibracin en
cada una de las frecuencias se puede determinar la causa de la anomala. En este
caso el equipo se compone de 4 elementos:

Ordenador PC, normalmente porttil, en el que se almacenan las seales

Interface entre el sensor de vibracin y el ordenador, o tarjeta de adquisicin

de datos

Elemento sensor, que es el captador de la vibracin

Software de anlisis, capaz de realizar la descomposicin de las seales y su

Representacin grfica, e incluso en algunos casos y en base a un sistema
experto, capaz de dar un primer diagnstico del estado de la mquina

1. Estudio de Espectros para Realizar Anlisis de Fallas a Diferentes Equipos

Rotativos Utilizando como Herramienta de Mantenimiento El Anlisis Causa
Raz (ACR).
La recoleccin e inspeccin fue realizada con el Colector de datos de
vibracin IRD DATA PAC 1500, segn la prctica recomendada SNT-TC-1A; con
un sensor de aceleracin y el software Emonitor Odyssey; en equipos como:
Motores Elctricos y Bombas Centrifugas
ESPECTRO N 1
TURBOCOMPRESOR T-7
PLANTA COMPRESORA SANTA ROSA BOOSTER

Tendencia de Vibracin Productor de Gas, direccin vertical en unidades de velocidad. Descenso

notorio en los valores globales de vibracin.

Cascada Espectral de vibracin del productor de gas, direccin vertical en pulgadas por segundo.
Se observa disminucin en la componente 1X (en negro)

ANLISIS DE VIBRACIN
El productor de gas luego de presentar fluctuaciones en los valores de
vibracin recolectados anteriormente, obtiene un descenso notable en sus valores
globales producto del mantenimiento realizado a dicha unidad. En el grfico
espectral se aprecia el descenso brusco en amplitud de la componente 1X respecto
a sus ltimas inspecciones, descendiendo de 0,22 ips hasta 0,10 ips en su ltima
inspeccin, producto posiblemente del desprendimiento de algn elemento
extrao adherido a las partes mviles que incida en generar un desbalance de
masas. Tanto la turbina de potencia, la caja incrementadora de velocidad y el
compresor centrfugo de gas obtuvieron leves descenso en los valores globales de
vibracin con tendencia estable.

Se puede observar el anlisis que representa una de las fallas registradas en

el turbocompresor que conforma parte de la planta Compresora Santa Rosa
Booster, aunque se podra comenzar analizando la Falla del turbocompresor, este
no es un evento que se origina por s solo, por ende cuando el evento se origin,
no tomamos esta misma sino el hecho que fallo el productor de gas que pudo ser
debido a fallas en los cojinetes, desbalanceo o desalineacin, Se descartan la
primera y ultima hiptesis de acuerdo al comportamiento del espectro de
vibracin, ya que se observa un pico de alta amplitud a 1X respecto a las ltimas
inspecciones donde el descenso esta de 0.22 hasta 0.10 en unidades de velocidad
pulg/seg y armnicas de menores amplitudes, siendo este espectro el tpico de
desbalance el cual genera una alta vibracin la cual pudo ser originado por un
incremento en la frecuencia del paso de los alabes.
Las razones o modos que dieron origen a que hubiera un incremento en la
frecuencia del paso de los alabes pudo ser originada por: Alabes daadas o con
erosin, tambin por una oscilacin hidrulica o por una presin de salida
incorrecta en la descarga. Esto resulta evidente cuando vemos un aumento en la
frecuencia del paso de los alabes. (Evidencia fsica). El ritmo con que los alabes
pasan un punto fijo es igual al nmero de alabes por las RPM del rotor. La
frecuencia de paso de alabes es una de las frecuencias de fallas que son de inters
en los espectros de vibracin en mquinas.
Continuando la bsqueda en retrospectiva de la causa y relaciones de los
efectos, nos preguntamos: Cmo puede aumentarse la frecuencia en el paso de
los alabes y que origine como resultado una vibracin en el compresor de baja?
Las hiptesis pueden ser: Alabes daadas o con erosin, por una oscilacin
hidrulica o por una presin de salida incorrecta. Cmo podemos verificar cul
de ellas es la verdadera causa que afecta esta condicin? Simplemente se hizo que
uno de los tcnicos expertos de la planta compresora Santa Rosa Booster analizara
mediante un ensayo no destructivo para el control de vibraciones mediante el uso
de acelermetros y as poder medir el espectro de vibracin y sus patrones. Dando
como resultado de su anlisis signos de erosin en los alabes.

A medida que se desarrollaron nuevas series de hiptesis, se fue probando

lo que se deca en cada nivel del proceso. A medida que se avanz en este proceso
reiterativo, se fue validando las conclusiones a cada paso del camino. De esta
forma, cuando se lleg a las conclusiones en cada etapa, esas conclusiones fueron
las correctas, porque no se estn haciendo suposiciones, sino que estn basadas en
"hechos". Dadas las condiciones que se analizaron, se hizo examinar los patrones
de vibracin por uno de los tcnicos, quien reporto (de manera cientfica) que hay
evidencia de que existe erosin en los alabes. Por ende se tuvo que plantear las
siguientes preguntas y establecer hiptesis: Qu puede estar causando esa erosin
en los alabes? Puede ser por una expansin del vapor, o por retornos de lneas de
purga o aperturas errneas de diferentes vlvulas o por la formacin de gotas de
agua que impactan y se incrustan en los labes. Se verifico los registros y
mediante charlas con los tcnicos confirme que esta condicin pude suceder y son
las que afectan al equipo y dan como origen la erosin en los alabes. Por
consiguiente se tuvo que plantear una nueva hiptesis: Por qu se originan estas
condiciones en el compresor?
La forma en que se originan estas condiciones son las siguientes: Por
expansin de vapor, En cada cuerpo de un compresor, ya sea de baja presin, alta
presin o presin intermedia, los labes aumentan su tamao a medida que
realizan escalonamientos debido a la expansin del vapor y su consecuente
aumento de volumen. Por este motivo es esencial realizar clculos de vibraciones,
mediante espectros, para evaluar las frecuencias a las que est sometida cada
rueda de labes. A medida que los labes poseen mayor longitud, tienen una
frecuencia natural inferior y consecuentemente una frecuencia de resonancia
inferior. En caso que la frecuencia de un labe coincida con la frecuencia de
resonancia se produciran vibraciones en el mismo que podra conllevar a
erosionar el alabe y su posterior rotura.

Por retornos de lneas de purga o aperturas errneas de diferentes vlvulas,

es la causa de fallo ms frecuente en los compresores. En el momento que entra
agua al cuerpo del compresor, que est a una temperatura elevada, produce
cambios trmicos en los elementos, como labes, adems de producir golpes
contra los mismos pudiendo provocar desde un incremento del rendimiento hasta
erosin en las partes mecnicas. Por la formacin de gotas de agua que impactan
en los labes, los fallos por erosin se ven incrementados a medida que el vapor
circula por los distintos escalonamientos, por eso las ltimas ruedas de labes son
las que ms expuestas son a verse afectadas por el fenmeno de erosin. Ms
concretamente en un turbocompresor, que en sus ltimas etapas trabaja con
presiones sub atmosfricas, es ms fcil que se pueda condensar parte del vapor
en las ltimas coronas de labes del cuerpo de baja presin.
El problema radica en la formacin de gotas de agua que impactan y se
incrustan en los labes, a diferencia del vapor que resbala sobre ellos. Los
factores que influyen en la erosin son; el tamao de las gotas producidas, la
diferencia del tipo del vapor entre coronas, velocidad de rotacin y el
posicionamiento de las toberas con respecto a los labes y los cilindros. Ahora ya
se conoce la real causa raz, as que podemos desarrollar las soluciones que, una
vez implementadas, corrijan la falla en el sistema. A continuacin se describe
todo el proceso disciplinado de pensamiento lgico en la eliminacin de variables:

ANLISIS CAUSA RAZ

TURBOCOMPRESOR T-7

Falla del turbocompresor

Falla del Productor de Gas

Falla en los Cojinetes

Desbalanceo

Desalineacin

Alta vibracin
Aumento en la frecuencia del
paso de los alabes

Oscilacin
hidrulica

Expansin de vapor

Los labes aumentan su tamao

a medida que realizan
escalonamientos debido a la
expansin del vapor y su
consecuente aumento de
volumen

Erosin en los
alabes (Fsico)

Formacin de gotas de
agua que impactan en
los labes
El problema radica en la
formacin de gotas de agua
que impactan en los labes,
a diferencia del vapor que
resbala sobre ellos.

RESUMEN DE ANLISIS CAUSA RAZ

Presin de
salida
incorrecta

Retornos de lneas de purga o

aperturas errneas de diferentes
vlvulas
En el momento que entra
agua al cuerpo del
compresor, que est a una
temperatura elevada,
produce cambios trmicos
en los elementos, como
labes, adems de producir
golpes contra los mismos
pudiendo provocar desde
un incremento del
rendimiento hasta erosin

La falla funcional se toma como la falla del Productor de Gas y su origen

est en las hiptesis de las fallas en los cojinetes, oleaje, desalineacin y
desbalanceo. Se descartan las tres primeras hiptesis de acuerdo al
comportamiento del espectro de vibracin, ya que se observa un pico de alta
amplitud a 1X respecto a las ltimas inspecciones donde el descenso esta de 0.22

hasta 0.10 en unidades de velocidad pulg/seg y armnicas de menores amplitudes,

siendo este espectro el tpico de desbalance. La disminucin de la vibracin ocurre
despus de realizas un lavado axial del Productor de Gas.

RECOMENDACIONES

Programar para el prximo mantenimiento, la revisin del rodamiento del

engranaje de la bomba de aceite sello.

Instalar indicador de temperatura de succin y descarga del compresor de

gas en el PLC.
Instalar contador de nmero de arranque en la unidad.
Mantener los parmetros de operacin dentro de los rangos del fabricante.

ESPECTRO N 2
BOMBA N 1 (PLANTA DE AGUA KAKI)

Espectro de Vibracin Bomba N1, lado acople, direccin horizontal en unidades de velocidad. Se
aprecia pico a 1X y el incremento del nmero de armnicas.

ANALISIS DE VIBRACION
No se apreciaron anomalas visuales en la unidad, los valores de los
niveles globales de vibracin del motor elctrico se encuentran dentro del rango
normal de operacin, con tendencia descendente en ambos extremos.
La bomba de agua en la direccin horizontal, lado acople refleja un leve
descenso en los valores globales de vibracin, mantenindose el rango normal de
operacin preestablecido, siendo el valor medido de 0,25 ips (Pulgadas por
segundo). En el espectro de vibracin de dicha direccin, se contina apreciando
el incremento progresivo de un pico a 1X con armnicas hasta 10X.
La vibracin de la bomba que actualmente se encuentra en direccin
horizontal es producto de aflojamiento mecnico que es inducido por posibles
tensiones de las tuberas y/o aflojamiento de las tuercas de sujecin y por inicio de
desgaste en el rodamiento lado acople.

Lo que conlleva a analizar la falla de la motobomba sin embargo, cuando

el evento se present, No llam nuestra atencin la falla del equipo, sino el hecho
de que en el espectro se puede evidenciar caractersticas de un rodamiento daado,
por lo tanto el evento final a estudiar es este. Una razn o modo de que la
motobomba fallase fue debido a la falla del rodamiento. Esto resulta evidente
cuando vemos el rodamiento daado (evidencia fsica).
Continuando la bsqueda en retrospectiva de la causa y relaciones de los
efectos, me pregunte: Cmo puede fallar un rodamiento? Las hiptesis pueden
ser: lubricante errneo, sobrecarga, desgaste por fatiga del material y uso de un
rodamiento inadecuado. Cmo podemos verificar cul de ellas es la verdadera
causa? Simplemente se hizo que un experto metalrgico analizara el rodamiento.
Dando como resultado de su anlisis signos de desgaste por fatiga del material, lo
que es sinnimo de un mal ajuste en el rodamiento. Por ende se tuvo que plantear
las siguientes preguntas y establecer hiptesis: Qu puede estar causando el
desgaste por fatiga en el rodamiento que genera una alta vibracin? Ya que al
verificar los registros se confirma que haba demasiada vibracin. Esta alta
vibracin puede ser causada por: excentricidad, desbalanceo, holgura mecnica y
desalineacin.
De estas hiptesis se pueden descartar todos menos la holgura mecnica ya
que si se ve el espectro de vibracin de la bomba en direccin horizontal en
unidades de velocidad, se aprecia pico 1X y el incremento del nmero de
armnicas. Este espectro se caracteriza por la gran cantidad de armnicas de la
frecuencia de giro con altas amplitudes que es indicativo de que hay un mal ajuste
que origina holguras.

ANLISIS CAUSA RAZ

BOMBA N 1 (PLANTA DE AGUA KAKI)
Falla de la motobomba

Falla del
rodamiento lado
acople

Lubricante errneo

Sobrecarga

Desbalance por
fatiga del material

Rodamiento
inadecuado

Ajuste errneo
Alta vibracin

Excentricida
d

Desbalanceo

Holgura
Mecnica

Desalineacin

RESUMEN DE ANLISIS CAUSA RAZ

La falla funcional se toma como la falla del rodamiento de la bomba del
lado del acople y que su origen est en las hiptesis de lubricante errneo,
sobrecarga, ajuste errneo y uso de un rodamiento inadecuado. Se descartan las
dos primeras y ultimas hiptesis de acuerdo al comportamiento del espectro de
vibracin de la bomba en direccin horizontal en unidades de velocidad, se
aprecia pico 1X y el incremento del nmero de armnicas. Este espectro se
caracteriza por la gran cantidad de armnicas de la frecuencia de giro con altas
amplitudes que es indicativo de que hay un mal ajuste que origina holguras.

RECOMENDACIONES:

Es recomendable realizar las siguientes acciones de mantenimiento

preventivo para mantener los equipos dentro de los parmetros de

funcionamiento normales:
Programar y verificar las tensiones de las tuberas de succin y descarga

de la bomba.
Programar y verificar el ajuste de los pernos de anclaje de la bomba.
Programar la revisin del estado fsico del rodamiento de la bomba del

lado acople.
Revisar el estado fsico del acople de la unidad.

99% PG y 99,5% TP da 29-03-06

Luego del reemplazo del acople y nivelacin del sopo

ESPECTRO N 3:
TURBOCOMPRESOR T-3 SAN JOAQUN II
Mantenimiento Previo: Reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de
anclaje en la turbina de potencia
Tendencia de valor global de vibracin seccin entrada de caja incrementadora de velocidad, luego
del reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de la turbina de potencia, en la direccin
horizontal en unidades de velocidad. Se observa el descenso considerable una vez ejecutadas las
recomendaciones emitidas por la seccin de equipos dinmicos.

Componente 1X TP 91 %entrada caja incrementadora da 30-03-06

Componente 1X TP 76 %entrada caja incrementadora da 30-03-06

Componente 1X TP 99,5% entrada caja incrementadora da 29-03-06

Componente 1X TP 75% entrada caja incrementadora da 29-03-06

Cascada espectral de vibracin registrado en la entrada de la caja incrementadora de velocidad,

luego del reemplazo del acople y la nivelacin del soporte de anclaje de la turbina de potencia (3003-06), ntese el descenso de amplitud de la componente 1X de la turbina de potencia en
comparacin de la inspeccin del da 29-03-06, a medidas que se incrementa la velocidad de la
maquina, una vez ejecutadas las recomendaciones emitidas por la seccin de equipos dinmicos.

Componente 1X TP 76% da 30-03-06

Componente 1X TP 91% da 30-03-06

Componente 1X TP 99,5% da 29-03-06

Componente 1X TP 75% da 29-03-06

Cascada espectral de vibracin registrado en la turbina de potencia, luego del reemplazo del acople
y la nivelacin del soporte de anclaje de la turbina de potencia (30-03-06), ntese el descenso de
amplitud de la componente 1X de la turbina de potencia en comparacin de la inspeccin del da
29-03-06, a medidas que se incrementa la velocidad de la maquina, una vez ejecutadas las
recomendaciones emitidas por la seccin de equipos dinmicos.

ANALISIS DE VIBRACION

Los valores globales de vibracin en la seccin de la turbina de potencia

descendieron considerablemente mantenindose estable durante el incremento de
la velocidad de la mquina con valores medido actuales desde 0,110 ips hasta
0,150 ips, en referencia con la inspeccin anterior donde se incrementa desde
0,175 ips hasta 0,247 ips. En la cascada espectral de vibracin de la turbina de
potencia y en la entrada de la caja incrementadora de velocidad, se aprecia el
descenso brusco de la amplitud de la componente 1X de dicha turbina, con un
valor actual medido de 0,11 ips y siendo el valor en la inspeccin anterior de 0,32
ips.
De los datos obtenidos en el monitoreo de vibracin de la unidad
turbocompresora se puede determinar que la alta vibracin obtenida en la
mquina, la estaba causando el acople entre la turbina de potencia y la caja
incrementadora de velocidad y, la desnivelacin del anclaje del soporte de la
turbina de potencia.

ANLISIS CAUSA RAZ

TURBOCOMPRESOR T-3 SAN JOAQUN II
Falla del Turbocompresor
T-3

Falla del Acople Turbina de

Potencia / Caja

Holgura
Mecnica

Excentricidad

Desalineacin

Desbalanceo

Alta vibracin

Desgaste de los
engranajes

Anclaje de la
Turbina

Tensin de
Tuberas

Falta de
Procedimientos

Aflojamiento de
Pernos

Torque No Adecuado
a Pernos de Anclaje

RESUMEN DE ANLISIS CAUSA RAZ

La falla funcional se toma como la falla del Acople de la Turbina de
Potencia / Caja Incrementadora y su origen est en las hiptesis de la holgura
mecnica, excentricidad, desbalanceo y desalineacin.

Se descartan las tres primeras hiptesis de acuerdo al comportamiento de

la vibracin que se observa en el grafico de la cascada espectral registrado en la
entrada de la caja incrementadora de velocidad luego del reemplazo del acople y
la nivelacin del soporte de anclaje de la turbina de potencia donde se nota el
descenso de la amplitud de la componente 1x en comparacin con la lectura de la
fecha anterior.
RECOMENDACIONES:

Mantener en observacin la unidad turbocompresora hasta que se

restablezca las condiciones operacionales del proceso.

ESPECTRO N 4
MOTOBOMBA N PAP-1
PLANTA DE AGUA POTABLE ANACO

Espectro de vibracin motor elctrico, Motobomba PAP-1, direccin horizontal en

pulgada por segundo, se aprecia la componente 1X con mayor amplitud y
armnicas de menores amplitudes.

ANALISIS DE VIBRACION
El motor elctrico obtiene un descenso notorio en los valores de vibracin
global, en ambos extremos en la direccin vertical, descendiendo desde el rango
de parada hasta el rango normal de operacin preestablecido, en la direccin
horizontal desciende significativamente mantenindose en el rango de parada,
siendo el valor medido de 0,48 ips en ambos extremos.
En el espectro de vibracin se observa un pico de alta amplitud a 1X de la
velocidad de giro del eje con un valor de 0,46 ips. En la forma en que se pudo
apreciar el espectro de vibracin altos niveles de amplitud en la componente 1X se
determina que el rotor del motor elctrico de la unidad PAP-1 presenta desbalance
mecnico.
ANLISIS CAUSA RAZ
MOTOBOMBA N PAP-1
Falla del Motor
Elctrico
Falla del Rotor

Variacin de
Corriente

Desbalanceo

Desalineacin

Alta vibracin

Campo Magntico
Rotativo

Mala Instalacin

Barras Rotas

Carga Excesiva

Cojinetes

Excentricidad

Falta de
Lubricacin

RESUMEN DEL ANLISIS CAUSA RAZ.

La falla funcional se toma como la falla del rotor del motor elctrico y que
su origen est en las hiptesis de la variacin de la corriente, la desalineacin y el
desbalance. Se descartan las dos primeras hiptesis de acuerdo al comportamiento
del espectro de vibracin, ya que se observa un pico de alta amplitud a 1X de la
velocidad de giro del eje del motor elctrico en direccin horizontal en unidades
de velocidad pulg/seg y armnicas de menores amplitudes, siendo este espectro el
tpico de desbalance.
RECOMENDACIONES:

Identificar las motobombas.

Reemplazar el motor elctrico.

FUNCIONALIDAD DE LOS DIFERENTES TIPOS DE ANLISIS DE

VIBRACIONES
El objetivo del anlisis de vibraciones es extraer el mximo de
informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de
anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales
tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A
continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin
de mquinas.
Anlisis de amplitud
Consiste en hacer mediciones de amplitudes en la direccin horizontal, vertical y
axial, para ayudar a identificar los problemas que pueden ocurrir a una
determinada frecuencia excitatriz.
Caractersticas

La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la

pieza de la mquina en la cual se localiza el problema.

Cuanto mayor es la amplitud tanto ms grave ser la vibracin.
La amplitud total de vibracin es la sumatoria de las amplitudes de
vibracin a las diferentes frecuencias excitatrices de la mquina, que
generan las causales de vibracin.

En la siguiente figura se muestra las combinaciones frecuencia de vibracin.

Combinaciones de frecuencia de vibracin

Las mediciones de amplitud se pueden hacer con vibrmetro porttiles
(SPM VIB 10) o con analizador (IRD 350, 360, 435 y Fast Track).
Existen dos tipos de comparaciones:

Tipos de comparaciones.
Radial vs. axial.
Ser descrito por medio de la siguiente tabla:
Tabla N 1: Comparacin radial Vs. Axial
EFECTO
Vibraciones

altas

radiales y vibraciones
bajas axiales
Vibraciones

altas

radiales y vibraciones
altas axiales.

REPRESENTACIN

CAUSA
Desequilibrio

GRFICA
doble

apoyo

Desalineacin
Desequilibrio voladizo

Horizontal vs. Vertical.

Ser descrito por medio de la siguiente tabla

Tabla N 2: Comparacin horizontal Vs. vertical

EFECTO
CAUSA
Vibracin horizontal de 2 a 5 veces
Comportamiento normal de vibracin
mas alta que de vertical
Vibracin horizontal ms de 8 meses

Resonancia de la mquina o estructura

ms alta que la vertical.

Vibracin horizontal inferior a la

Cojinetes flojos juego de rodamiento

vertical
La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la
pieza de la mquina en la cual se localiza el problema. Por lo tanto, si un estudio
inicial de los datos revela que hay amplitudes predominantes que acontecen a una
frecuencia particular, es muy probable que el problema est radicado en la porcin
de la mquina en la cual se verifica la amplitud predominante a esa frecuencia.
Anlisis de frecuencias
La vibracin de la mayora de las mquinas consta de muchas frecuencias
diferentes, por lo que el anlisis de frecuencias persigue identificar con precisin
la frecuencia de la vibracin y relacionar dicha frecuencia con la velocidad de
rotacin de las varias piezas de la mquina. Identificando as el problema y la
pieza responsable.
Para hacer un anlisis debemos conocer las frecuencias excitatrices de la
mquina. Las frecuencias excitatrices son aquellas generadas por la mquina o
pieza y adems las armnicas de estas (mltiplos enteros de cada frecuencia
generada).

En caso de velocidades variables, se debe considerar la velocidad normal

de trabajo para calcular frecuencias excitatrices.
Se debe determinar dentro de las frecuencias excitatrices de una mquina la
frecuencia dominante (aquella que tiene mayor amplitud) y ella nos indica la
presencia del problema. A travs de barrido de frecuencias.
Barrido frecuencia:
Consiste en hacer mediciones de vibracin a diferentes frecuencias
excitatrices de la mquina para ubicar el problema. Estas mediciones se pueden
hacer una por una manualmente filtrando frecuencias (IRD 350, IRD 360) o
automticamente (IRD 820). IRD Fast Track. Para realizar un buen barrido
automticamente debemos realizarlo en cada plinto de inters de la mquina y en
las tres direcciones. Se recomienda grficas amplitud vs. Frecuencia de la
siguiente manera:

amplitud vs. Frecuencia

En este ejemplo se ven dos picos: uno a 1xRPM y otro a 2xRPM, siendo
mayor el de 2 x RPM: tpico de juego mecnico.

Tabla N3: Frecuencias de vibracin y causas probables de falla.

Como puede apreciarse en esta tabla, existen numerosos problemas

mecnicos y elctricos que pueden originar espectros de frecuencia similares. En
estos casos es necesario obtener informacin adicional, ya sea a travs de la
medicin de las vibraciones en distintas direcciones, como as tambin analizando
los espectros obtenidos en distintas condiciones de operacin de la mquina o
analizando transitorios como

los de arranque y detencin de la mquina o

relaciones de fase entre puntos de medicin.

Gama de frecuencias
La gama de frecuencias de la vibracin generada en una mquina influir
en la seleccin del captador. En general, las pautas para la frecuencia son:
a) Utilice transductores de desplazamiento para:

bajas frecuencias, por debajo de aproximadamente 600 cpm

mediciones relativas
mquinas pesadas con rotores livianos
posicin del rotor

b) Utilice transductores de velocidad o los parmetros de velocidad cuando:

la gama de frecuencias a medir se encuentra entre 600 y 100.000 cpm

el transductor se sostiene en la mano
se quieran medir los niveles de vibracin total de la maquinara
se utilizan procedimientos generales de anlisis
la longitud de los cables llega a los 1000 pies (305 m).
Para frecuencias en uno gama de 60 a 600 cpm y para balanceos a baja

velocidad se recomienda el uso de un captador ssmico de velocidad

(piezoelctrico).
c) Utilice transductores acelermetros, o los parmetros correspondientes, cuando:

la gama de frecuencias est entre tos 600 y los 600.000 cpm

se midan respuestas estructurales a altas frecuencias.
se hagan mediciones de la energa de impulsos en rodamientos de
elementos rodantes, engranajes y trenes de engranajes, as como en
fuentes de vibracin aerodinmica de alta frecuencia (frecuencias del
paso de labes).

Anlisis de espectros de frecuencia (FFT)

El anlisis frecuencia (o espectral), es la tcnica ms comnmente

empleada para el diagnstico de fallas por medio del anlisis de vibraciones.
Constituye un anlisis poderoso para poner en evidencia periodicidades ocultas en
una serie temporal, tal como lo es, por ejemplo, el electroencefalograma. El
espectro de potencia refleja la energa de cada uno de los componentes de
frecuencia del proceso estudiado. Permite distinguir los componentes espectrales
y cuantificarlos.
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que
es necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta
interpretacin que se le da a los espectros capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se encuentra la mquina.
A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la
informacin desde una mquina para luego ser analizada

Esquema de recoleccin de informacin de una maquina

Anlisis de Fourier
Consiste en aislar los componentes del sistema que tienen una forma
compleja para tratar de comprender mejor su naturaleza u origen. Se dedica al
estudio de seales: peridicas o no peridicas, continuas o discretas, en el dominio
del tiempo, o de cualquier otra variable unidimensional, bidimensional o
multidimensional. En sus versiones ms avanzadas estudia: procesos estocsticos,

funciones de distribucin, y topologas complejas, pero sus fundamentos siguen

siendo muy simples.

Anlisis de fase de vibraciones

Consiste en hacer mediciones de fase en cada punto de apoyo de la
mquina en las direcciones horizontal, vertical y axial, para identificar problemas
que ocurren a una determinada frecuencia. Estas mediciones se pueden hacer
mediante una luz estroboscopica (IRD 350), un sensor magntico (IRD 360J, un
sensor foto elctrico IRD Fast Track), ver siguiente figura.

Anlisis de fase vibraciones.

Las mediciones de fases se realizan a 1 z rpm, y usando la misma marca de
referencia. Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual
frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus
valores mximos, mnimos o cero.
El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre
las vibraciones horizontal y vertical o entre las

vibraciones axiales de los

diferentes descansos del sistema motor mquina, permite determinar los

movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan
vibraciones a frecuencia 1x rpm:

Desbalanceamiento
Desalineamiento
Eje doblado
Resonancia
Poleas excntricas o desalineadas.

Fase en cojinetes: Determinar como se mueve axialmente un rodamiento con

respecto a otro. Comparacin de fases de dos o ms cojinetes, Ver siguiente
figura.

ejemplo de fases en cojinete

Los sensores se colocan radialmente 90 grados uno con respecto al otro en

el mismo cojinete, la coherencia tiene que ser 1 para comprobar que la fuente
(fuerza) es la misma para los dos sensores.
Lo ideal es que la fase que se muestre en el analizador sea 90 grados, si no
es as, tenemos problemas: puede ser excentricidad, excentricidad con holgura,
esta excentricidad puede ser debida a desalineacin entre elementos del equipo o
entre el equipo y otro unidos por un acople.
Fase en un eje: los sensores se colocan radialmente misma direccin y
sentido en ambos cojinetes de apoyo del eje (por lo general son dos), la fase
debera ser 0grados en el analizador (coherencia 1), de no ser as tenemos
problemas de desalineacin paralela entra cojinetes del equipo y el eje.
Fase en juntas entres componentes: se usa para detectar si existe
desplazamiento relativo entre piezas que estn sujetadas por tornillos, por
ejemplo, bomba-patn, patn-losa, tapas de cojinetes, cajeras de cojinetes y la
carcasa de bomba. Los sensores se colocan mismo sentido y misma direccin,
ambos sensores colocados en las dos piezas respectivamente deberan dar como
resultado fases de 0 grados, de no ser as estamos en presencia de dos piezas que
no estn bien ajustadas o por algn motivo en particular no se efecta el apriete de
la junta de manera perfecta.
Estas son las ms comunes aplicaciones para el monitoreo de la condicin
y en especial como se est comportando el eje dentro del cojinete.
2.6 Nivel de vibraciones OVERALL
Tambin conocido como nivel global de vibracin es aquel que permite la
ms rpida evaluacin del estado de la mquina con la desventaja de que a travs
de l no se puede dar un diagnstico sobre lo que est ocasionando o puede
ocasionar la falla en el equipo.
El nivel de vibracin overall es la medida total de la energa asociada con
las frecuencias que componen el espectro de vibracin, ya que resulta de la suma
de las amplitudes desde una frecuencia mnima hasta una frecuencia mxima.
Estos Valores obtenidos son comparados con los valores tomados cuando la

mquina se encuentra en buenas condiciones de operacin as como tambin con

valores de alarma preestablecidos ya sea por normas o especificaciones tcnicas
del equipo.
El mejor punto de partida o inicio al trabajar con estos niveles, es graficar
todas las medidas realizadas para que pueda ser observada la condicin y la
variacin del equipo a travs del tiempo, pudiendo as poder establecer criterios de
severidad propios del equipo. Para calcular este valor tal y como se observa en la
Ecuacin es necesario obtener la raz de la sumatoria del cuadrado de cada
una de las amplitudes que componen el espectro en dominio en la frecuencia
como el que se observa en la Figura 2.3 obtenido a travs de la FFT (Fast Fourier
Transform o transformada rpida de fourier) dividido entre factor de ancho de
banda generalmente utilizado en medidas de rutas de un plan de Mantenimiento
Predictivo como lo es la ventana Hanning.

VG=

Ai

i=1

N BF

Donde:
VG= Nivel Global de Vibracin Overall
N= Lneas de Resolucin
Ai= Amplitud de cada una de las lneas
NBF= Factor de Ancho de Banda (1,5 para la Ventana de Hannign)

Nivel Total de un Espectro

Recomendaciones para Realizar las Mediciones

Este tipo de instrumentos se utiliza para seguir la evolucin de una

mquina, por ello, hay que medir siempre en condiciones semejantes
(temperatura, velocidad, ente otros). De este modo se podrn

comparar los datos recopilados.

A la hora de situar la sonda, es importante evitar grasa, aceite,
superficies pintadas, huecos estructurales, zonas descargadas, entre

otros.
El ngulo que forma el instrumento, tiene que ser de

aproximadamente 90 con la superficie.

La presin ejercida, tiene que ser firme, pero no tan fuerte que
modifique la vibracin de la mquina.

ANLISIS DE LOS SIGUIENTES SUBSISTEMAS: SUBAMORTIGUADO,

SOBREAMORTIGUADO Y CRTICAMENTEAMORTIGUADO.
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica
debido a algn tipo de fuerza de friccin o rozamiento. Cuando esto ocurre, la
energa mecnica del movimiento oscilante disminuye con el tiempo y el
movimiento se denomina amortiguado. La representacin ms sencilla y ms
comn de una fuerza de amortiguamiento es aquella que la considera proporcional
a la velocidad de la masa pero en sentido opuesto,
En donde b es una constante que describe el grado de amortiguamiento.

Subamortiguado:
La vibracin libre, u movimiento momentneo, es el movimiento peridico

que se observa cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio esttico.

Si el factor de amortiguamiento g es menor que la frecuencia natural w0, el radical
en el exponente de las exponenciales resulta imaginario:

2 1/ 2

1/ 2

2 1/ 2

2 1/ 2

i,

Las fuerzas actuando son la fuerza elstica, la fuerza de rozamiento y el peso

de la masa, provocando la disipacin de energa y por consiguiente las
oscilaciones disminuyen con el tiempo, este comportamiento se define como
oscilacin sub amortiguada.
Este comportamiento se rige por la expresin:

X (t ) en t ( ASend t BCosd t )
Donde:
: Factor de amortiguamiento
n:: Frecuencia angular natural en radianes por segundo
d: Frecuencia angular natural amortiguada en radianes por segundo
A, B: Amplitud de onda.
El movimiento es oscilatorio con frecuencia angular d , la amplitud del
movimiento decrecer exponencialmente con el tiempo a causa del trmino

ent

, conocido con el nombre de factor de decaimiento.

El coeficiente de amortiguamiento crtico, cc, llamado as debido a que es
un valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la
lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio
Cuando c<cc <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con
una amplitud que decrece progresivamente.

Respuesta del sistema subamortiguado con factor de decaimiento

exponencial.

Respuesta del sistema subamortiguado.

Para el movimiento con una constante de resorte y masa de la partcula
determinadas, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez a medida que el
valor mximo de la fuerza retardadora se acerca al valor mximo de la fuerza
restauradora.

Crticamente amortiguado:

Cuando c=cc =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio

sin oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema
con amortiguamiento crtico. En este caso una vez liberado desde el reposo en
cierta posicin de no equilibrio, el sistema regresa al equilibrio y ah permanece.
Se dice que el amortiguamiento es crtico porque la masa tiende a la
posicin de equilibrio debido al decaimiento exponencial en la posicin en
funcin del tiempo, en donde la funcin lineal del tiempo aunque crezca, su
crecimiento en el tiempo no es lo suficientemente grande para contrarrestar el
decaimiento de la funcin exponencial.

Respuesta del sistema crticamente amortiguado

Respuesta del sistema crticamente amortiguado.

El rgimen de amortiguamiento crtico es la frontera entre el sub

amortiguamiento y el sobre amortiguamiento. Como ya se dijo si el factor de
amortiguamiento g es igual a la frecuencia natural w0, se dice que el
amortiguamiento es crtico porque la masa tiende a la posicin de equilibrio
debido al decaimiento exponencial en la posicin en funcin del tiempo. A partir
de la posicin en funcin del tiempo para el amortiguamiento crtico, la velocidad
resulta

v t e t C1 1 t C 2 .
Si las condiciones inciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces aplicadas a
otras ecuaciones resultan las relaciones:

x 0 C1,
v 0 C1 C 2 ;
De donde se obtiene el valor de la constante C1, y para la constante C2
resulta:

C 2 v 0 x 0 .
En el caso del amortiguamiento crtico la masa no tiene oportunidad de
oscilar, y cualquiera que sean las condiciones inciales, la tendencia del
movimiento es la de llevar a la masa hacia la posicin de equilibrio.

Sobreamortiguado:
Si c>cc >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio

lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobre amortiguado. En estas

condiciones es evidente que no habrn oscilaciones, y la partcula regresar a la
posicin de equilibrio sin rebasarla o rebasndola una vez a lo sumo. Si el medio

es tan viscoso que la fuerza retardadora es ms grande que la restauradora, el

sistema est sobre amortiguado.
Otra vez, el sistema desplazado, cuanto tiene libertad de moverse, no
oscila, sino simplemente regresa a su posicin de equilibrio. Conforme aumenta
el amortiguamiento el tiempo que le toma al sistema aproximarse al equilibrio
tambin aumenta.

Respuesta del sistema sobre amortiguado.

Es una onda senoidal con un desfase determinado, modulada por una
exponencial que decrece con el tiempo y una constante. Se presenta cuando b >
2mo. Entonces de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las
oscilaciones amortiguadas, ser imaginaria. Para unas condiciones inciales
dadas (xo,vo), cuanto mayor sea el amortiguamiento ms tiempo emplear el
sistema en quedar en reposo en la posicin de equilibrio. Para el oscilador
sobreamortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial es de la forma:

Con

Donde A1 y A2 son dos constantes de integracin cuyos valores

dependern de las condiciones inciales (xo,vo).

Si el factor de amortiguamiento g es mayor que la frecuencia natural w0, el

radical en el exponente de las exponenciales son menores que el factor de
amortiguamiento,

2 1/ 2

Por lo que la funcin exponencial que multiplica a B1 crece ms

lentamente de lo que la funcin exponencial que se encuentra fuera de los
corchetes tiende a cero.
La velocidad de la masa en el movimiento sobreamortiguado es:

2
v t e t 2 0

B1e

1/ 2

02

1/ 2

2 0

B 2 e

2 1/ 2

Si las condiciones inciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces, aplicadas
a otras ecuaciones resultan las relaciones:

x 0 B1 B 2 ;

2
v 0 2 0

1/ 2

2
2
B

1
0

1/ 2

B 2 ,

De donde se obtiene el valor de las constantes B1 y B2, resulta:

02

1/ 2

v 0 2 0

B1
2 1/ 2
2 2 0

2 2
0

B2

2 1/ 2

x 0 v 0

x 0

2 0

1/ 2

2 1/ 2

En el caso del sobreamortiguamiento la masa no tiene oportunidad de

oscilar, y cualquiera que sean las condiciones inciales, la tendencia del
movimiento es la de llevar a la masa hacia la posicin de equilibrio. La siguiente
grfica muestra las caractersticas de este sistema.

Respuesta del sistema sobre amortiguado

MODELO MATEMTICO MECNICO, ENCONTRAR SU ECUACIN

DIFERENCIAL

SIMULAR

SU

ECUACIN

EN

CUALQUIER

SIMULADOR MATEMATICO.
MODELO MECNICO MATEMTICO (MASA, RESORTE Y
AMORTIGUADOR)

El sistema a simular es uno conformado por una masa, un resorte, y un

amortiguador, cuyas constantes respectivas son m=8 Kg, k=20 N/m, b=2 Ns/m.
Reemplazando en la ecuacin (15)

Se obtiene la ecuacin:

Primero se debe analizar el discriminante con el objetivo de determinar el

tipo de amortiguamiento:

Dado lo anterior, se trata de un sistema Subamortiguado, por lo tanto, de la

ecuacin (25):

Donde:

Entonces la expresin para la posicin de la masa con condiciones

iniciales y(0)=2m y v(0)=0m/s es:

En la figura siguiente se muestra la grfica de la posicin de la masa dada

por la ecuacin. Se observa que el sistema inicia en 2m y comienza a oscilar de
forma amortiguada hasta los 30s, tiempo en el cual el movimiento se reduce
debido al amortiguador.

Comportamiento de la masa perteneciente al sistema en estudio obtenido en el programa

Matlab.

Si la masa es sometida a una fuerza externa de la forma f (t) = 10sin(4t) ,

el sistema se ver forzado a seguir esta nueva fuerza, por lo que al final del
comportamiento natural se percibir una oscilacin sinusoidal simple. Este efecto
se observa en la siguiente figura. La ecuacin diferencial en este caso ser:

Movimiento de la masa del sistema amortiguado en presencia de una fuerza externa senoidal
f(t).

IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACION DE VIBRACIONES EN

EQUIPOS
Cuando se requiere estudiar la vibracin con el propsito de eliminarla,
debemos utilizar un sistema para medicin y anlisis de vibracin.
Para producir vibracin ser necesario hacer uso de equipo generador de
vibraciones, tambin llamado equipo de excitacin.El uso de la instrumentacin es

necesario para la determinacin de los niveles de vibracin el cual es variado

segn el origen de los mismos y del uso que se le de al resultado obtenido.
Para el monitorizado de diferentes maquinas en el mbito de la industria
existe una gran cantidad de instrumentos de medicin dispuestos en localizaciones
estratgicos y de forma permanente alrededor de las maquinas, de esta forma se
controlan en tiempo real posibles modificaciones de los rgimen de trabajo y se
detectan a tiempo irregularidades mecnicas que pudieran dar lugar a la perdida
de efectividad del rendimiento de la maquina y como consecuencia de ello averas
graves en las mismas y provocando su autodestruccin.
Adems, se hace posible la proteccin frente a los riesgos laborables de los
trabajadores motivado por la exposicin a vibraciones. Aunado a esto, los
problemas de vibraciones generalmente se traducen en altos costos de operaciones
y mantenimiento debido al desgaste prematuros o las fallas. Las mediciones de
vibraciones pueden dar informacin sobre las condiciones de los equipos y
pueden ayudar a diagnosticar una falla para su posible correccin a tiempo.

IMPORTANCIA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE EN EL

ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha tomado
mayor fuerza en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de
elementos de tipo rotativo; ya que el monitoreo de condiciones de una maquina
tiene como propsito obtener informacin de la misma, de tal forma que permita

determinar el estado en que estas se encuentran, logrando que su operacin y

mantenimiento sean sencillos, seguros y econmicos.
De acuerdo a lo antes descrito, el movimiento armnico simple tiene una
gran participacin debido a que es un movimiento modlico en el estudio de las
vibraciones, en este sentido, los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin
de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando
sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al
personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos.
Tericamente se puede definir el movimiento armnico simple como un
movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de
su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de
tiempo. De all se precisa la importancia del movimiento armnico simple en el
estudio de las vibraciones, considerando que caractersticas como la frecuencia y
la amplitud dadas durante este movimiento permiten deducir el nivel de vibracin
de una maquina determinada.
En relacin con la obtencin de los niveles de vibracin a los que est
operando una maquina donde se ha detectado un problema, es posible identificar
cual ha sido su causa y as buscar la forma y el momento de reparacin ms
eficiente, es decir que elimine el fallo y su coste econmico sea el mnimo
posible. En trminos generales las caractersticas del movimiento armnico simple
que se presenten en el estudio de vibraciones van a proporcionar una orientacin e
informacin al analista de cul es el estado de la maquina en estudio.
BIBLIOGRAFA
Simulation of a Spring-Mass-Shock Absorber System with Electronic Circuits
Scientia et Technica de 2001
DAVID O. BUKOWITZ K Diagnstico de Fallas en Mquinas Mediante
Anlisis de Vibraciones 16 CASOS DE ESTUDIO

ING. QUIRINO JIMENEZ D. MODELOS MATEMTICOS DINMICOS

Edgar A. Estupian. ANALISIS DE VIBRACIONES APLICADO A LAS
MAQUINAS ROTATORIAS DE BAJA VELOCIDAD