Instrumentao
1
Introduo
Instrumentao Industrial
Prof Ninoska Bojorge
Objetivos do curso
2
Bibliografia
3
Livros Textos:
Apresentados ao longo do curso, alem das enunciadas
na programao
ISA (Instrumentation, Systems, and Automation Society)
Sociedade International para Automao Ajuste padro
da Automao
http://www.isarj.org.br/
Definio de Instrumentao
4
Definio de Instrumentao
5
Definio de Instrumentao
6
INSTRUMENTO
Equipamento eletrnico que manipula sinais eltricos que
representam grandezas fsicas
FUNO DA INSTRUMENTAO
Medio de grandezas fsicas
Quantificao de grandezas experimentais
Monitoramento de variveis de processos
Controle e atuao de sistemas
Gerao de sinais
Definio de Instrumentao
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Indstrias farmacuticas
Indstria de leo e gs
Vazo
Capacitncia Ultrasonico
Radar
Ultrasonico magnetic
Temperatura
VA
RPM
RTD
Termistor
2-wire
PA
no-invasivos
Coriolis
campo
Presso
P/P
Posicionadores
Eletro
pneumatico
Controladores
Controladores
Outros
Componentes
Weigh
Feeders
HART
Software
Process
Device
Manager
Belt
Scales
APC
Pneumatico
Registradores
Medio
10
Instrumentao Industrial
11
Instrumentos
Medio
Termmetros
Manmetros
Velocmetros,
Medidores de vazo
Medidores de nvel, etc.
Medio
e Atuao
Termostatos
Pressostatos, chaves de
fim de curso, etc.
Atuao
Vlvulas manuais e
automticas, motores de
passo, inversores de
frequncia, motores
eltricos, bombas,
aquecedores, etc.
Sensor
de nvel
Elementos
Primrios
Controladores
Elementos
Finais
Detectam
Monitoram
Decidem
Atuam
12
Elementos Controladores
14
Diagrama Funcional:
Elementos de Controle
16
vlvulas pneumticas,
vlvulas solenoides,
vlvulas rotativas,
motores,
switches,
rels,
variadores de frequncia.
Funo
Os instrumentos podem estar interligados entre si
para realizar uma determinada tarefa nos
processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha
e em uma malha cada instrumento executa uma
funo
Funo
Indicador
Vlvula
Funo
Hidrmetro residencial
Sinais de pneumticos
sinais produzidos por alterao da presso do ar (ou gs)
num tubo de sinal proporcional mudana medido em uma
varivel de processo.
Faixa padro da indstria comum: 3 -15 psig (0.2 a 1.0
kgf/cm2)
26
Desvantagens:
Necessita de tubulao de ar
comprimido (ou outro gs) para
seu suprimento e funcionamento;
Necessita de equipamentos
auxiliares para fornecer aos
instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas;
Transmisso limitada a ~ 100m;
Vazamentos ao longo da linha de
transmisso;
No permite conexo direta aos
computadores.
Sinais Hidrulicos
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de
sinal.
So especialmente utilizados em aplicaes onde torque
elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses elevadas.
28
Desvantagens:
Precisa de tubulaes de leo
para transmisso e suprimento;
Precisa de inspeo peridica do
nvel de leo bem como sua
troca.
Precisa de equipamentos
auxiliares, tais como reservatrio,
filtros, bombas, etc.
30
Vantagens:
Permite transmisso para longas
distncias com poucas perdas;
A alimentao pode ser feita pelos
prprios fios que conduzem o sinal
de transmisso;
Necessita de poucos equipam.
auxiliares;
Permite fcil conexo aos
computadores;
Fcil instalao;
Permite operaes matemticas de
forma fcil
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Desvantagens:
Precisa de tcnico especializado
para sua instalao e manuten. ;
Exige utilizao de instrumentos e
cuidados especiais em instala.
localizadas em reas de riscos;
Exige cuidados especiais na
escolha do encaminhamento de
cabos ou fios de sinais;
Os cabos de sinal devem ser
protegidos contra rudos eltricos.
32
Vantagens:
No necessita ligao ponto a
ponto por instrumento;
Pode utilizar um par tranado ou
fibra ptica para transmisso dos
dados;
Imune a rudos externos;
Permite configurao, diagnsticos
de falha e ajuste em qualquer
ponto da malha; e
Menor custo final.
Desvantagens:
Existncia de vrios protocolos no
mercado, o que dificulta a
comunicao entre equipamentos
de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo
de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de
vrias malha.
1 V a 5 V.
PROCESSO
Algumas qualidade
ou quantidade de
material ou energia.
Resultado
desejado
Elemento de
aquecimento
valvula de
controle
vapor
V-1
Elemento de
aquecimento
Processo do Nvel
37
38
Agente
de
Controle
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROLE
Varivel
Manipulada
Varivel
Controlada
PROCESSO
Resultado
desejado
(Temperatura, presso,
nvel, vazo)
(valvula)
pH, condutividade,
humidade, densidade,
consistncia, etc.
entrada da
atuao
Elemento de
medio
(transmissor)
Agente
de
Controle
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROLE
(valvula)
entrada da
atuao
Varivel
Manipulada
Varivel
Controlada
PROCESSO
pH, condutividade,
humidade, densidade,
consistncia, etc.
Resultado
desejado
(Temperatura, presso,
nvel, vazo)
Elemento de
medio
(transmissor)
Elementos de Medio
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Presso
Nvel
Vazo
Temperatura
pH
Flutuadores Mecnicos
Onda Guiada
Peso (clula de carga)
Ultrassnico
Presso Diferencial...
Medidores principais
(orifcio, Venturi)
Coriolis, velocidade,
massa, etc.
Humidade
Densidade
Velocidade
Transmissores
Medidor de tenso
Piezoelctrico
Capacidade
Tubo de Bourdon..
Pneumtico
3-15 PSI
Transmissor de
Presso
Eltrica
Transmissor de
Nvel
Corrente
4 20 mA
0 20 mA
10 50 mA
Clula diferencial de
presso
Voltagem
05V
Transmissor de
vazo
15V
0 10 V
Transmissor de
Temperatura
Digital
ON/OFF
Field Bus
ModBus
ProfiBus
HART
Termopar
RTDs / Termistor
Sistemas Bimetlicos...
Agente
de
controle
ELEMENTO
FINAL
CONTROLE
(vlvula)
Entrada
que atua
Varivel
Manipulada
PROCESSO
Varivel
Controlada
(Temperatura,
presso, nvel,
vazo, etc)
pH, condutividade,
humidade, densidade,
consistncia, etc.
Resultado
desejado
Elemento de
Medio
(sensor /
transmissor)
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ELEMENTO
FINAL
CONTROLE
Agente de
controle
Varivel
Controlada
PROCESSO
(Temperatura, presso,
nvel, vazo, etc)
(vlvula)
Resultado
desejado
pH, T, P, F,
condutividade, humidade,
densidade, concentrao,
etc
.
Elemento de
Medio
Automtico
(sensor /
transmissor)
Manual
CONTROLADOR
Sada do Controlador
2
Transmissor de
Temperatura
4
Vlvula
Pneumtica de
Controle
sensor
Vapor
1
Trocador de calor
1.Temperatura do processo
2.Elemento de Medio
3.Controlador
4. Elemento final de controle
Definies
49
Instrumentao
Um sistema de instrumentao para aquisio de
dados e controle compreende:
aquisio de dados atravs da utilizao de
sensores / transdutores
converso em informao til, para o controle
de um processo ou sistema, atravs de
atuadores.
Definies
50
Definies
51
Definio do Erro
52
Definio do Erro
53
Definio do Erro
54
PROPAGAO DE ERROS
Na maioria das aplicaes o valor da grandeza
determinada a partir da medio direta de outras
grandezas. Logo, calculadas a partir de valores
experimentais e de uma equao de definio
Definio do Erro
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Definio do Erro
56
Definio do Erro
57
Definio do Erro
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Padro
Medida materializada, instrumento de medio,
material de referncia ou sistema de medio
destinado a definir, realizar, conservar ou
reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.
Definio do Erro
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Padro de Referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade
metrolgica disponvel em um dado local ou em
uma dada organizao, a partir do qual as
medies l executadas so derivadas.
Conceitos
60
Conceitos
61
Conceitos
62
Conceitos
63
Conceitos
64
Terminologia
65
Exemplo
66
Exercicios
67
2)
3)
4)
Exercicios
68
5)
6)
20
40
60
80
100
80
60
40
20
Manmetro (kPa)
15
32
49.5
69
92
87
62
44
24
69
Em resumo
70
Seguinte?
Seguinte
?
71
O que so
transmissores?
Quais so os
O que
Que tipos de O que estou
smbolos de P&ID? EFC esto fazendo aqui?
PID?
l?
Como se
ajusta uma
malha?
Como se mede?
Temperatura
Presso
Vazo
O que a
Nvel
ao Integral?
O que ?
Verificao
FIC
TT
LRC
PRV