CTM45
Verso: 1.XX
Rev. 1.2
abcde
SISTEMA DA QUALIDADE
APROVADO
ISO9001
ndice:
1. Introduo.........................................................................................................1
2. Caractersticas..................................................................................................2
3. Especificaes..................................................................................................2
3.1 Entrada Universal ...........................................................................................2
3.2 Sada de Controle...........................................................................................2
3.3 Sada dos Alarmes..........................................................................................3
3.4 Display ............................................................................................................3
3.5 Generalidades ................................................................................................3
4. Instalao..........................................................................................................4
4.1 Mecnica ........................................................................................................4
4.2 Eltrica............................................................................................................4
4.3 Esquemas de Ligao ....................................................................................5
5. Painel de Operao ..........................................................................................7
5.1 Sinalizao .....................................................................................................8
5.2 Display ............................................................................................................8
5.3 Teclado............................................................................................................8
6. Incio de Operao ...........................................................................................9
7. Parametrizao.................................................................................................9
7.1 Tela Principal...................................................................................................9
7.2 Operao ........................................................................................................9
7.3 Programao (Programas de Rampa e Patamares) ....................................10
7.3.1 Exemplos de Utilizao..............................................................................11
7.4 Configurao ................................................................................................13
7.5 Calibrao.....................................................................................................15
8. Auto-Sintonia ..................................................................................................16
9. Operao dos Alarmes ...................................................................................17
10. Indicaes de Falhas....................................................................................18
11. Garantia ........................................................................................................18
ANEXO1- Guia Rpido .......................................................................................19
ANEXO2- Fluxo de Navegao ..........................................................................21
1. Introduo:
Os controladores CTM possuem uma entrada analgica universal configurvel por
software, que permite a conexo de diversos tipos de sensores de temperatura e outras
grandezas eltricas sem a necessidade de qualquer alterao no hardware.
Trs sadas, configurveis por software, permitem controlar e sinalizar os mais
variados tipos de processos e equipamentos.
O menu, acessvel atravs de 4 teclas frontais, permite de forma simples e amigvel,
configurar e executar diversas funes relacionadas ao controlador CTM e ao processo
sob controle.
A tecnologia utilizada baseada em um microcontrolador RISC de alto desempenho.
Este permite que operaes matemticas e algoritmos de controle sejam
implementados em 32 bits com ponto flutuante garantindo preciso no controle do
processo.
2. Caractersticas:
- Entrada universal configurvel atravs do teclado;
- Sada de controle do tipo: rel, analgica ou pulso (PWM);
- Duas sadas de alarme configurveis;
- Programao de Rampas e Patamares com 63 segmentos em at 32 programas;
- Retransmisso da Leitura (PV);
- Auto-Sintonia dos parmetros PID;
- Soft-Start Programvel;
- Auto-Calibrao permanente;
- Alimentao universal
3. Especificaes:
3.1. Entrada Universal:
Tipo
Tenso
Corrente
PT100
S
K
J
- Preciso:
- Resoluo:
- Amostragem:
- Estabilidade Trmica:
Faixa
0 a 5V; 1 a 5V; 0 a 10V
0 a 20mA; 4 a 20 mA
-200 a 530 oC
0 a 1760 oC
-100 a 1300 oC
-50 a 800 oC
Impedncia
> 1,5M
= 100
> 10M
> 10M
> 10M
> 10M
Norma
ASTM E1137
ASTM E230
ASTM E230
ASTM E230
Pulso PWM:
- Perodo
- Nvel Lgico:
- Resoluo:
- Preciso:
1 a 200s
0 / 24VCC @ 25mA (mx)
10bits
0,5% do fundo de escala
Rel:
- Tipo Contato:
- Capacidade:
- Perodo
NA (Normal Aberto)
1A/250VCA
5 a 200s
0 a 20mA ou 4 a 20mA
< 600
4. Instalao:
- Tipo:
- Capacidade:
1A/250VCA
4.1. Mecnica:
O controlador CTM pode ser instalado em painis com espessura entre 1,0 e 9,0 mm.
As dimenses e o recorte no painel, para instalao do controlador, so mostrados na
figura abaixo:
3.3. Display:
- CTM44:
- CTM45:
44
44
45
48
3.5. Generalidades:
45
- Temp. de Operao:
-10oC a 55oC
- Temp. de Armazenagem:
-25oC a 70oC
- Umidade Relativa:
5 a 95%
2000m
- Alimentao:
- Consumo:
5VA
- Dimenses:
48 x 48 x117mm
- Material:
ABS e Policarbonato
- Grau de Proteo:
IP54 no Frontal
- Peso:
140g
100
Recorte no painel
48
17
4.2. Eltrica:
As conexes com o controlador so feitas atravs de bornes do tipo parafusado, os
quais permitem o uso de terminais ou condutores eltricos com seco transversal entre
0,18mm2 (AWG24) e 1,5mm2 (AWG16).
Na tabela abaixo esto listados os bornes com suas respectivas funes:
Nome
AL1
C / AL2
POWER AC/DC
Entrada de sensores
C / PV
Bornes
1e2
3e4
5e6
7, 8, 9 e 10
11 e 12
Descrio
Sada de Alarme 1
Sada de Controle ou de Alarme 2
Entrada de Alimentao
Entrada para sensores de Temp., Tenso e Corrente
Sada de Controle ou Retransmisso da leitura (PV)
Aplicao Tpica:
Entradas - O controlador CTM permite conectar vrios tipos de fontes de sinal entre
eles:
Entrada: Tipo J
Tipo de Entrada
Sada: ON/OFF
FASE
Conexes de Entrada
10
11
12
10
11
12
FUSVEL
FUSVEL
PT100
Termopar ou
Tenso
10
11
12
250V
1A
250V
1A
RL1
RL2
C1
A.o
10
11
12
Corrente
AQUECEDOR
C1
Transmissor
a 2 fios
Transmissor
de Corrente
a 3 fios
Transmissor
de Tenso
a 3 fios
10
11
TIPO J
12
NEUTRO
10
11
12
11
12
CHAVE
GERAL
SIRENE
ALARME
AQUECIMENTO
10
V
Sinalizao
Externa
Alarme 2
3
Controle
ON-OFF
Sinal de
Controle
4~20mA
11
12
Retransmisso
(4~20mA)
11
12
FONTE
24V
CONTROLE
POTENCIA
NEUTRO
FASE
NEUTRO
FASE
SSR
AQUECEDOR
AQUECEDOR
INDICADOR
5. Painel de Operao
5.1. Sinalizao
Led
CTM44:
CONTEMP
ESTADO DO CONTROLE
ESTADO DO PROGRAMA
ESTADO DO ALARME 2
ESTADO DO ALARME 1
LEITURA (PV) OU
PARMETROS
POSIO DO
PONTO DECIMAL
4
CTM44
Apagado
Aceso
Piscando
----SP Display inferior indica parmetro Display inferior indica Set-Point
Programa em execuo
PG Nenhum programa em execuo Programa em hoLd (Parado)
----Auto-Sintonia desligada
Auto-Sintonia sendo executada
AT
Controle desligado
Controle atuando no processo Controle atuando no processo
C
Alarme 1 desligado
Alarme 1 ligado
Alarme Temporizado
AL1
Alarme 2 desligado
Alarme 2 ligado
Alarme Temporizado
AL2
5.2. Display
SELEO OU AJUSTE
DO PARMETRO
ENTRA OU SAI DO
PARMETRO SELECIONADO
CTM45:
LINHA DOIS INDICANDO
SET-POINT
CONTEMP
CTM45
LEITURA (PV)
Obs: Aps entrar em um bloco, se nenhuma tecla for pressionada nos prximos 60
segundos, o display volta a mostrar a leitura (PV) no CTM44 e o Set-Point (SP) no
CTM45.
5.3. Teclado
PROGRAMA EM
EXECUO
SP
AT
C
AL1
AL2
SET-POINT OU VALOR
DO PARMETRO
SELEO OU AJUSTE
DO PARMETRO
Tecla
Tecla
Tecla
6. Inicio de Operao
Ao ser energizado o controlador entra no ciclo de Inicializao. Neste, o display
mostra a verso do programa instalado e inicializa as variveis internas utilizadas nos
controladores CTM.
7. Parametrizao
O controlador possui 4 blocos de parmetros, sendo eles:
- Operao: utilizado para alterar os parmetros de uso rotineiro pelo operador;
- Programas: permite editar os Programas de Rampas e Patamares;
- Configurao: ajusta as caractersticas operacionais do controlador;
- Calibrao: ajusta a escala da leitura e da sada analgica.
7.1. Tela Principal
a tela apresentada quando o instrumento est trabalhando normalmente.
No CTM-44 apresenta a leitura (PV) e no CTM-45 a leitura (PV) e o Set-Point (SP).
Descrio
BLOCO DE PROGRAMAS: Indica a entrada no bloco de programas.
Descrio
PROGRAMA ATUAL: Indica qual programa est em execuo ou permite selecionar um.
Visvel se parmetro PG.oP = YES no Bloco de Configurao.
Display
7.2. Operao
Display
1).
1).
10
AL1
SP
SP.03
SP.01
AL2
SP.04
SP.02
SP.05
(End)
SP.0
tempo
t.01
t.02
t.03
t.04
t.05
11
Apagando um programa
1) Selecionar o programa no bloco de programas.
2) Selecionar dEL no parmetro PG.Fn.
Obs. O parmetro PG.Fn s visvel se o programa existir.
Executando um programa
1) Selecionar o programa desejado no bloco de operao, atravs do parmetro
PG.XX, onde XX o nmero do programa.
2) Iniciar o programa, atravs do parmetro StAt, alterando de oFF para run.
Avanando ou Retrocedendo no programa
1) Parar o programa alterando o parmetro StAt para oFF.
2) Selecionar o segmento desejado atravs do parmetro SG.XX. e/ou ajustar rt.XX.
3) Reiniciar o programa alterando o parmetro StAt para run.
Observaes:
- Confirmar se a entrada, o controle, a escala e os alarmes esto configurados de
acordo com o programa selecionado.
- Para iniciar o programa, o controlador primeiro aguarda o processo atingir o setpoint inicial SP.0.
- Para paralisar o programa, alterar o parmetro StAt para Hold, e para prosseguir
do ponto que parou, alterar para run.
- Para desligar o programa, alterar o parmetro StAt para oFF. O controle passar
obedecer o SP.
- Na seqncia da configurao de um programa, ao chegar no parmetro P.AL.S o
controlador retorna para t.XX(+1) repetidamente, at que o ltimo segmento seja
configurado, indicando ao final End.
- Quando alterado um parmetro, necessrio avanar at o final do segmento para
que a alterao seja gravada.
- Quando um programa est sendo executado (run), o controlador no permite alterar
os parmetros: SP, in.tY, d.P, in.L, in.H, AL.1, AL.2, SG.XX, XX:XX.
- Se for necessario alterar o numero de segmentos de um programa, primeiro este
precisa ser apagado, e em seguida editado.
12
Display
Descrio
FILTRO DIGITAL utilizado para reduzir a flutuao do sinal de entrada.
oFF: filtro desligado
1 a 200: segundos
SADA DE CONTROLE atravs de:
rL2: Sada rel
A.o: Sada Analgica
SADA DE RETRANSMISSO da Leitura (PV)
oFF: Desligada
0-20: 0 a 20mA.
4-20: 4 a 20mA
CONFIGURAO DO TIPO DE SADA ANALGICA para o processo:
oFF: Desligada
0-20: 0~20mA.
4-20: 4~20mA
PuLS: PWM
Descrio
BLOCO DE CONFIGURAO: Indica entrada no bloco de configurao.
AUTO-SINTONIA dos parmetros PID, para melhor controle do sistema.
oFF: Desligada
on: Inicia Auto Sintonia
BANDA PROPORCIONAL de controle.
oFF: controlador opera no modo on/off.
0,1 a 999,9 s.
INTEGRAL de controle. Se P = oFF, este parmetro no visvel
oFF: opera sem integral.
1 ~ 9999 s.
DIFERENCIAL de controle. Se P= oFF, este parmetro no visvel.
oFF: opera sem diferencial.
0,1 ~ 999,9 s.
TEMPO DE CICLO DE ACIONAMENTO o tempo entre ciclos. ajustado em funo do tipo de
dispositivo utilizado para controle. Se P= oFF este parmetro no visvel.
(ou 2)
(ou 2)
(ou 2)
(ou 2)
HISTERESE DO ALARME 1 (ou 2) a diferena entre o ponto onde o rel do alarme ligado
e o ponto onde ele desligado
(ou 2)
(ou 2)
TEMPORIZADOR DO ALARME 1 (ou 2) o tempo que o rel RL1 (ou RL2) permanecer ligado
aps a ocorrncia do alarme. Terminado este tempo o rel desligado. A sinalizao
AL1 (ou AL2) piscar caso seja mantida a condio de alarme.
oFF: Temporizao desligada
1 a 9999 s.
(ou 2)
BLOQUEIO DO ALARME 1 (ou 2) at o controlador atingir pela 1 vezo ponto de operao normal
YES: com bloqueio
no: sem bloqueio
(ou 2)
HISTERESE a diferena entre o ponto onde o rel do alarme ligado e o ponto onde ele
desligado
AO DO CONTROLE: Reversa ou Direta.
RE: (Reversa) o sinal de controle diminui medida que o valor da varivel de processo (PV)
se aproxima do Set-Point (SP).
Dir: (Direta) o sinal de controle aumenta medida que o valor da varivel de processo (PV)
se aproxima do Set-Point (SP).
SOFT START: permite ajustar o tempo em que a sada de controle varie de 0 a 100%.
Ativado quando o controlador energizado. Se P = oFF, este parmetro no visvel.
Desativado ao atingir 100% do Controle
SINAL DE ENTRADA
In.tY
Entrada
Escala
Ponto Decimal
0~5
0 ~ 5 VCC
-1999 ~ 9999
Posio 1 a 4
1~5
1 ~ 5 VCC
-1999 ~ 9999
Posio 1 a 4
0 ~ 10
0 ~ 10 VCC
-1999 ~ 9999
Posio 1 a 4
4 ~ 20
4 ~ 20 mA
-1999 ~ 9999
Posio 1 a 4
0 ~ 20
0 ~ 20 mA
-1999 ~ 9999
Posio 1 a 4
PT100
Termoresistncia
-200 ~ 530 C
Posio 1 e 2
Termopar tipo S
0 ~ 1750 C
Posio 1
Termopar tipo K
-100 ~ 1300C
Posio 1 e 2
Termopar tipo J
-50 ~ 800 C
Posio 1 e 2
PONTO DECIMAL: permite definir a posio do ponto decimal em funo do sinal de entrada
VALOR MNIMO DA ESCALA de medio em funo do sinal de entrada
13
14
8. Auto-Sintonia
Display
Descrio
BLOCO DE CALIBRAO: indica entrada no bloco de calibrao
AJUSTE DE ZERO DO PV na faixa de 0 a 2% do in.L
AJUSTE DE FUNDO DA ESCALA DO PV na faixa de 0 a 2% do in.H
AJUSTE DE ZERO DA SADA ANALGICA na faixa de 0 a 20
ATENO
Procedimento de Calibrao da Leitura (PV)
Para um controlador com escala programada de 0,0 a 800,0 (in.L=0,0 e in.H=800,0).
1 o. Aplicar um sinal igual a 1% do fundo de escala (8,0);
2 o. Verificar a leitura (PV) obtida no display do controlador, por exemplo, leitura igual
a 5,0;
3 o. O valor a ser programado em C.in.L ser igual a diferena da leitura (8,0 - 5,0 = +3,0);
4 o. Aplicar um sinal igual a 99% do fundo de escala (792,0);
5 o. Verificar a leitura obtida no display de PV, por exemplo, leitura igual a 794,5;
6 o. O valor a ser programado em C.in.H ser igual a diferena da leitura
(792,0 - 794,5 = -2,5).
Display
Parametro
Banda Proporcional
Taxa de Integrao
Tempo Derivativo
Problema Verificado
Solucao
Resposta Lenta
Diminuir
Oscilao
Aumentar
Resposta Lenta
Diminuir
Oscilao
Aumentar
Diminuir
Oscilao
Aumentar
15
16
Display
Modo de
Operacao
Representao Grfica
OBS.
Tela de
Alarme
Alarme
Desligado
ON
AX.SP
AX.SP
Display
PV
OFF
Controle
Desligado / mnimo
Desligado / mnimo
AX.HY
Alarme
Alta
Independe
do Set-Point
ON
PV
OFF
Defeito
Desligado / mnimo
AX.HY
Alarme
Baixa
Independe
do Set-Point
ON
Borne 7
Borne 8
Borne 9
T.C.
AX.HY
ON
SP
Alarme
Diferencial
de banda
Borne 8
Borne 9
Desligado / mnimo
PV
OFF
Para AL.SP
Positivo
Desligado / mnimo
Para AL.SP
Negativo
Desligado / mnimo
PV
OFF
PT100
Borne 7
Borne 7
Borne 8
Borne 9
Borne 8
Borne 9
AX.HY
ON
PV
OFF
Borne 7
Borne 7
Borne 7
Borne 8
Borne 8
Borne 9
Borne 8
Borne 9
Borne 9
Ligao Invertida
4-20mA/1-5V
4-20mA/1-5V
Borne 8
Borne 9
Borne 8
Borne 9
AX.HY
Para AL.SP
Positivo
ON
Alarme
Diferencial
de alta
PV
OFF
Para AL.SP
Negativo
ON
PV
OFF
AX.HY
Para AL.SP
Positivo
ON
Alarme
Diferencial
de baixa
PV
OFF
Legenda:
SP:
Set-Point do Processo.
PV:
Varivel de Processo.
17
Fio interrompido
PV
OFF
ON
Em funo
do
Programa
Legenda
11. Garantia
Perda da Garantia
A garantia ser perdida quando:
- No forem seguidas as especificaes listadas no Item 3.Especificaes;
- Se apresentar sinais de violao, utilizado em ambiente corrosivo ou uso por
pessoal no habilitado.
18
Tela
Principal
(Nota 1)
ou
T= menos de 2s
Set-Point
T= 2 a 4s
T= 4 a 8s
T= mais de 8s
PROG.
CONF
CAL
Programao
Operao
Configurao
SP
ProG
(Nota 2)
PG.XX
PG.XX
01 a 32
Segmento em andamento/incio
SG.XX
01 a 63
XX.XX
00:01 a 99:99
StAt
oFF,run,HoLd
A1.SP
(Nota 2)
A2.SP
(Nota 2)
n.SG
01 a 32
01 a 63
PG.Fn
Edit;dEL
Yes,No
PG.Pu
0,1 ou 2
SP inicial
SP.0
(Nota 2)
t.XX
1 a 99:99
SP.XX
(Nota 2)
Prt.
tiME;SP
Tolerncia C; se temperatura
bAnd
1 a 100
Se alarme em Prog
Alarme do segm.
P.AL
oFF;1;2
P.AL.S
Final do programa
End
oFF;1~999,9
P
Integral; se P = oFF
oFF;1~999,9
Diferencial; se P = oFF
oFF;1~999,9
C.t
5~200
Strt;End
HYS
0,0 a 290,0
Ao do controle
rE;dir
A.C
oFF, 1 a 9999
in.tY
(Nota 2)
Ponto decimal
d.P
(Nota 2)
(Nota 2)
mx. leitura
in.H
(Nota 2)
Filtro digital
FILT.
oFF,1 a 200
Controle
rel ou analog.
Cont
rL2;Ao
Ao.PV
oFF;0-20;4-20
se Cont=Ao
Ao.C
0 a 2% FS
C.in.H
0 a 2% FS
A1.HY
0,1 a 50% FS
Retardo do alarme
oFF;1 a 9999
A1.rt
C.Ao.L
0 a 20
C.Ao.H
0 a 20
oFF;1 a 9999
A1.PL
Bloqueio inicial
YES,no
A1.bL
YES,no
A1.oP
Se Cont = Ao
AL.2
no,nC
A2.AC
Ponto de ajuste
(Nota 2)
A2.SP
Histerese
min. leitura
in.L
(Nota 2)
A1.SP
Ao do RL2
Sinal entrada
C.in.L
Aj. span leitura
Histerese
Funo AL2
Soft-start; se P = oFF
SF.St
no,nC
A1.AC
Ponto de ajuste
Durao do alarme
Modo de operao
Mod.
oFF,on
A.t
CAL
Aj. zero leitura
Ao do RL1
Banda prop.
AL.1
Auto-sintonia
N Prog.
Calibrao
Funo AL1
ConF
oFF;0-20;4-20;PulS
A2.HY
0,1 a 50% FS
Retardo do alarme
A2.rt
oFF,1 a 9999
Durao do alarme
A2.PL
oFF,1 a 9999
Bloqueio inicial
YES,no
A2.bL
YES,no
A2.oP
YES,no
PG.oP
Trava dos parmetros
LoC.
0,1,2,3 ou 4
19