21 agosto 2000
2000 SATLOC (1999) INC. All Rights Reserved
LiteStar
Software Verso 3.018 para uso em Aeronaves
Manual do usurio
Nmero : 1040068-001
REV B
Data: August 2000
Traduzido por Agrotec Tecnologia Agrcola e Industrial Ltda
Sob licena de Satloc, Inc.
SATLOC
Precision GPS Applications
www.satloc.com
www.agrotec.etc.br
- Manual do usurio
Contedo
Informao de direitos do autor.........................................................
Garantia Limitada SATLOC..............................................................
Contedo...........................................................................................
Prefcio.................................9
Organizao.....................................................................................
Servio ao Usurio..........................................................................
Pgina da SATLOC na Internet.......................................................
Convenes utilizadas.....................................................................
Notas, Cuidados e Avisos................................................................
Introduo.................................13
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
LiteStar................................................................................
Painel de controle....................................................................
Correo Diferencial em tempo real.......................................
Fatores que afetam a preciso................................................
Receptor L-Band SLXg...............................................
Receptor SLX-300...................................................................
Outras Fontes DGPS...............................................................
Orientao na execuo de faixas...........................
Instalao..........................18
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.7.6
2.7.7
Lista de Componentes.............................................................
Avisos......................................................................................
Montagem do receptor DGPS.................................................
Montagem da antena...............................................................
Montagem do LiteStar.............................................................
Montagem do painel de controle.............................................
Conexes.................................................................................
LiteStar...................................................................................
Conexo do cabo de informaes DGPS.......................
Alimentao do receptor DGPS (SLX)..................................
Antena DGPS.........................................................................
Chave SPRAY On/Off ......................................................
Chave ENTER remota (avano de faixa)......................
Alimentao do sistema.........................................................
Operao Bsica...........31
3.1 Mostradores do LiteStar (display) .................................
3.2 Operao do painel de controle...............................................
3.3 Iniciando..................................................................................
3.4 Esperando o ponto A............................................................
3.5 Opes aps iniciao.............................................................
3.6 Retornando rea anterior......................................................
3.7 Definindo uma rea.................................................................
3.8 Modo de Orientao................................................................
3.9 Nmero de faixa......................................................................
3.10 Incio e final da aplicao (On/Off).......................
3.11 Aplicando uma rea................................................................
3.12 Opes SELECT.................................................................
Configurao....................44
4.1
4.2
4.3
4.4
Padres....................................................................................
Largura de Faixa......................................................................
Unidades de Medida................................................................
Sensibilidade da barra de luzes...............................................
Outras funes...............62
5.1 Visualizao rpida do sinal DGPS........................
5.2 Velocidade...............................................................................
5.3 rea aplicada...........................................................................
5.4 Pontos de referncia (Waypoints)........................................
Diagnsticos....................69
6.1 Vencimento da assinatura........................................................
6.2 Nmero de Srie......................................................................
6.3 Freqncia do sinal Diferencial...............................................
6.4 Symbol Rate.........................................................................
6.5 Confirmar a freqncia e Symbol Rate................................
6.6 Qualidade do sinal diferencial.................................................
6.7 Verso do Programa do receptor..............................................
6.8 Fonte do sinal diferencial........................................................
6.9 Situao do GPS......................................................................
6.10 Latitude...................................................................................
6.11 Longitude................................................................................
6.12 Altitude...................................................................................
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Direitos de traduo reservados a Agrotec Ltda - 2001
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
Velocidade..............................................................................
Rumo......................................................................................
Hora Local..............................................................................
Razo de atualizao..............................................................
Ajuste da Hora Local..............................................................
Sada NMEA/ASCII...............................................................
Perguntas mais
freqentes..........................82
7.1 Comeando uma nova rea...................................................
7.2 Remarcando os pontos A, B, C.................................................
7.3 Luz central inferior piscando....................................................
7.4 Mudando unidades de medida..............................................
7.5 Avano de faixas para a esquerda.............................................
7.6
Mudando o padro de aplicao..........................................
7.7 Trocando a largura de faixa......................................................
7.8 Gravao das configuraes.....................................................
7.9 Retornando rea no dia seguinte..........................
7.10 Mensagem TEST aps iniciao........................
7.11 Mensagem Too Fast.......................................................
7.12 Atualizao de software..........................................................
Especificaes...............89
Pesos e dimenses...........................................................................
Geral................................................................................................
Caractersticas.................................................................................
Informaes sobre o
receptor DGPS................92
Interface...........................................................................................
Alimentao.....................................................................................
Diagnsticos....................................................................................
Freqncias L-Band........................................................................
Freqncias 300 kHz.......................................................................
Prefcio
Bem-vindo ao Manual do Usurio LiteStar e parabns
por adquirir este sistema de orientao de alta
performance. Este manual cobre o sistema LiteStar
para uso em aeronaves, com o programa verso 3.018.
O propsito deste manual sua familiarizao com a
correta instalao, configurao e operao de seu
novo sistema..
receptor.
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10
Organizao
Este manual contm os seguintes captulos:
Captulo 1 :
Introduo
Agricultura de Preciso
Captulo 2:
Instalao
Passos para uma instalao correta
Captulo 3:
Operao Bsica
Definir uma rea e aplicar seguindo um padro de
aplicao
Captulo 4:
Configurao
Adaptar o sistema ao trabalho a realizar ou ao
operador.
Captulo 5:
Caractersticas / funes
Informaes em tempo real e pontos de referncia
(waypoints).
Captulo 6:
Diagnsticos
11
Servio ao Usurio
Se voc encontrar problemas durante a instalao ou
operao deste produto, ou no puder encontrar a
informao que voc necessita, por favor contate seu
Representante Satloc ou o Centro de Servios
Autorizados Satloc. Voc encontra uma relao
completa de todos os Representantes e Centros de
Servios Autorizados SATLOC na pgina da SATLOC na
Internet. Voc tambm pode escrever para a SATLOC e
solicitar aquela relao.
SATLOC
Attn. Dealers and Service Centers
15990 N. Greenway-Hayden Loop
Suite 800
Scottsdale, AZ 85260
USA
Fax: 480-348-6370
Para agilizar o processo de apoio ao produto, por favor
tenha em mos a informao sobre o modelo e nmero
de srie do equipamento, ao contatar o Representante
ou Centro de Servios Autorizados SATLOC.
No caso de seu equipamento requerer manuteno,
ns recomendamos que voc contate o Representante
ou Centro de Servios, diretamente. Voc deve
contatar um Representante ou Centro de Servios
SATLOC para obter um nmero de Autorizao de
Retorno de Mercadoria (RMA), antes de enviar qualquer
produto para a SATLOC.
12
Convenes utilizadas
Letras no formato Tahoma Bold so utilizadas para
enfatizar certos pontos.
As palavras MENU, ENTER, SELECT so usadas para
indicar que voc precisa pressionar a chave apropriada
no painel de controle.
Letras no formato Tahoma Italic so usadas para
apresentar certos termos e funes.
Ateno:
13
Captulo
Introduo
- Agricultura de Preciso
14
1.1
LiteStar
O LiteStar, da SATLOC,
uma barra de luzes aerodinmica, que pode ser
facilmente visualizada durante o dia, noite, ou em
condies desfavorveis de visibilidade. Por ser
instalado do lado de fora da aeronave, frente da
cabina, o sistema SATLOC mantm o piloto em contato
com o exterior durante todo o tempo. Ele contrudo
em alumnio moldado, com um exclusivo sistema de
mostrador (display) coberto de forma a facilitar a
leitura das informaes e das luzes. O LiteStar utiliza
programas de computador desenvolvidos pela SATLOC
e pode ser facilmente atualizado para utilizao de
novas verses dos programas.
1.2
Painel de controle
O Painel de controle um conjunto
compacto que contm as chaves necessrias
operao do sistema. Instale o painel de controle em
uma posio de fcil acesso ao piloto. Operando este
painel, voc pode ligar e desligar o sistema e controlar
facilmente o LiteStar mediante a presso nas trs
chaves de controle. O painel de controle possui ainda
um controle de brilho da barra de luzes, para
regulagem adequada operao diurna ou noturna.
Os cabos ligados ao painel de controle so conectados
barra de luzes, e fonte de alimentao (10-30
VDC). O cabo de ligao proveniente do receptor DGPS
conectado ao plug de 9 pinos existente atrs do
painel de controle. Tambm fazem parte da cablagem
os fios que so conectados ao avano remoto de faixa
e ao sensor de vlvula aberta/fechada (spray on/off). O
painel de controle inclui, ainda, um fusvel de 3 A que
protege o LiteStar de variaes bruscas de tenso. Este
fusvel est posicionado logo abaixo do boto de
controle de brilho da barra de luzes.
1.3
15
1.4
16
1.5
1.6
Receptor SLX-300
O SLX-300 um novo produto
SATLOC que combina os recursos GPS e Diferencial LBand / WAAS com o que h de mais avanado em
tecnologia de recepo diferencial em 300 KHz. O
17
1.7
1.8
18
Instal
Captulo
Instalao
2.1
Lista de Componentes
Inspecione as embalagens dos sistemas e informe
qualquer dano existente Transportadora, logo aps o
recebimento do equipamento. Tire o equipamento da
embalagem e verifique se voc est recebendo o
contedo correto.
A pgina seguinte lista os itens includos em um
sistema LiteStar para Aplicaes Areas e mostra os
dois conjuntos disponveis: com receptor SLXg e com
receptor SLX-300. Use a lista para conferir o contedo
19
pelos
2 Backing Plates
4 LiteStar Mounting Brackets, 1
2 LiteStar Mounting Brackets, 3
Hardware, Mounting
LiteStar
LiteStar
LiteStar
SATLOC
1100136-001
1310081-001
Montagem
1300055-001
1300050-001
1300051-001
1420019-001
Documentao
Owners Manual, Air
Quick Guide
Menu Guide
Warranty Notice
1040068-001
1040063-001
1040066-001
1060001-001
Conjunto SLXg
-
SLXg Receiver
Antenna, L-Band
Antenna Cable, 15 Ft
Data Cable, Port A, B
SLX-300 Receiver
Antenna, W3 Combo
Antenna Cable, 15 Ft
Data Cable, Port A, B
1100115-003
1850060-002
Cabos
1500253-002
1500283-001
Miscelnea
1050027-001
1320064-001
Conjunto SLX-300
1100133-001
1850086-001
Cabos
1500253-002
1500032-001
Miscelnea 1
-
1050027-001
1320064-001
20
Instal
2.2
Avisos
Por favor leia todos estes avisos antes de prosseguir.
Eles so importantes e devem ser seguidos quando
instalando o sistema. No obedecer a estes avisos
pode ocasionar a perda da garantia.
Energia eltrica :
Fora
(CEMF) :
Eletromagntica
Reversa
Rels em geral
Ar Condicionado
Rels de partida
Freio
eltrico
da
bomba
de
pulverizao
A CEMF suficiente para danificar ou causar
operao errnea de qualquer sistema eletrnico
conectado mesma fonte de alimentao.
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21
+_24
Vdc
(-) massa
Cabos:
No conduzir cabos do LiteStar ao lado de cabos
do alternador e de outras fontes de rudo
eltrico. Isto pode causar interferncias.
No dobre ou force os cabos em ngulos muito
acentuados. O excesso de cabo deve ser dobrado
em forma de 8 , com os anis com dimetro
de, no mnimo, 15 cm. No formar bobinas com
os
cabos
pois
isto
poderia
introduzir
interferncias no sistema.
22
Instal
Se for necessrio fazer o cruzamento do cabo da
antena com qualquer outro, isto deve ser feito a
um ngulo de 90 graus. Isto previne a
interferncia mtua.
Nunca conecte ou desconecte o cabo da antena
com o sistema ligado.
Antena:
Furaes:
23
2.3
2.4
Montagem da antena
Aps ter sido determinada a melhor localizao para a
antena, seguindo as recomendaes anteriores,
marque, na superfcie onde ser fixada, 4 orifcios para
passagem de parafusos 8-32. Cuidadosamente faa
os orifcios, utilizando broca de 13/64 (5 mm).
Monte a antena usando os 4 parafusos 8-32 e arruelas
lisas e de presso. O instalador deve ser avisado para
colocar a antena no ponto mais alto da estrutura, em
uma superfcie que seja paralela linha do horizonte,
quando em deslocamento.
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24
Instal
N.T.
2.5
Montagem do LiteStar
Posicione o LiteStar (barra de luzes) em frente
cabina, logo abaixo da linha de viso do piloto, quando
em vo de aplicao. No obstrua a viso do piloto
frente.
Instale os 2 conjuntos de suportes de 1 polegada (25
mm), utilizando os parafusos, porcas e arruelas
fornecidos. Se necessrio maior altura, utilize os
suportes adicionais de 3 polegadas.
Os suportes fornecidos so projetados de forma que o
usurio possa escolher a melhor combinao,
adequada ao seu caso especfico.
25
(6
mm),
fure
cuidadosamente os quatro orifcios e fixe o conjunto
estrutura, utilizando os parafusos #10-32, arruelas e
porcas, fornecidos.
2.6
26
Instal
NT3
2.7
Conexes
Os cabos so fornecidos pr-montados e prontos para
instalao. Os conectores so adaptados aos
conectores de cada componente do equipamento e so
projetados com configurao exclusiva de pinos, de
forma a poderem ser conectados somente no
componente e posies adequados. Todas conexes
saem do cabo do painel de controle e do cabo do
receptor DGPS.
A relao completa das conexes requeridas para
instalar o sistema :
LiteStar
Informaes DGPS (Diagnostics)
Energia eltrica para o DGPS
27
Antena do DGPS
LiteStar
No cabo 1310081-001, localize o ramal marcado
Power/Switches e leve-o at o LiteStar. Alinhe a
chaveta do conector do cabo com o rasgo no conector
da barra de luzes, insira e gire o conector at travar
firmemente.
28
Instal
2.7.2
29
2.7.4
Antena DGPS
Conecte a antena ao receptor, atravs do cabo prprio.
No use qualquer ferramenta para apertar os
conectores existentes nas extremidades do cabo.
.
2.7.5
2.7.6
30
Instal
em local acessvel ao piloto, que a usar para
comandar a mudana de faixa. Usualmente ela
instalada no manche
2.7.7
Alimentao do sistema
Saindo do cabo 1310081-001, existe um cabo LONGO
marcado como Power. Ligue as duas extremidades
deste cabo a uma fonte de alimentao de corrente
contnua que possa fornecer alimentao na faixa de
10-30 VDC. Lembre-se, vermelho positivo (+) e preto
negativo (-). N.T.: Em alguns modelos, esta
alimentao pode se dar atravs de um filtro protetor,
no qual uma das extremidades apresenta um par de
fios, vermelho e preto, os quais devem ser ligados
como acima
2.7.8
31
32
Captulo
Operao Bsica
- Definir a rea e aplicar
3.1
33
Display esquerdo
Display direito
3.2
34
SELECT
ENTER
Use os comandos acima para marcar os pontos A e B,
avanar faixas, mudar configuraes e ir de um a outro
ponto dos menus de configurao . D sempre
uma breve pausa entre um comando e outro
(pausa entre acionamento das chaves).
Uma chave (boto) externa conectada atravs de um
cabo que sai do painel de controle (cabo ENTER) e
ligada em paralelo chave ENTER do painel,
executando, portanto, o mesmo comando. Este boto
normalmente instalado no manche, de forma a permitir
a funo ENTER (marcao dos pontos A e B e
avano de faixa), sem necessidade do acionamento da
tecla no painel. Este boto ser sempre o mais
utilizado e, portanto, deve estar em local de fcil
acionamento pelo piloto.
3.3
Iniciando
Para comear a operao do sistema, ligue a chave
POWER (ON) no painel de controle.
O LiteStar ser ativado e comear uma seqncia de
auto-teste, como segue:
DgPS mostrado
esquerda e Lite mostrado direita . Acende-se
a carreira superior e central de LEDs
35
Sat mostrado
esquerda e LOC direita. Acendem-se todos os
LEDs.
LoAd mostrado
esquerda e uma rpida contagem de 1 a 20 ocorre
direita.
PAr mostrado
esquerda se o arquivo de parmetros foi carregado
com sucesso. O arquivo de parmetros armazena
as configuraes selecionadas pelo usurio antes
de desligar o equipamento. direita mostrado o
fuso horrio (selecionado anteriormente), para que
o equipamento mostre a hora local correta (-5 no
exemplo acima). Este nmero pode ser mudado,
mais tarde, a qualquer momento.
LitE mostrado
esquerda.
direita
aparece
o
nmero
correspondente verso do programa instalado no
LiteStar. No exemplo, a verso a 3.018
SATLOC SL
SATLOC SLXg ou SLX-300
NMEA 9600 baud
NMEA 4800 baud
Carregando novo programa
No foi detectado nenhum receptor. O
sistema deve ser reiniciado.
36
As letras esquerda
indicam o tipo de receptor que foi encontrado
(GPS5 = SLXg no exemplo). O mostrador direito
informa o nmero de satlites utilizados e o
nmero de satlites rastreados. Respectivamente 0
e 2 no exemplo. Se um receptor SLX-300 for
reconhecido, o display direito mostrar um b
(beacon) e o nmero de satlites rastreados..
37
3.4
Esperando o ponto A
Existe um nmero grande de informaes teis quando
a barra de luzes mostra a mensagem de esperando
ponto A (A Pn). Veja o diagrama a seguir para ver
como as informaes so mostradas:
3.5
38
3.6
3.7
marcar A
39
marcar B
Voc pode marcar
o ponto B em
qualquer ponto da
primeira faixa
(usualmente prximo
ao final da mesma).
Interrompa a
aplicao ao chegar
ao final da faixa.
Esperando B e aplicando
marcar C
(se necessrio)
Voc
marca
C
pressionando a chave
ENTER
quando
atingida aquela que
vai ser a ltima faixa
do padro escolhido.
Veja os padres no
Captulo 4.
Esperando C
3.8
Modo de Orientao
No modo de Orientao, o LiteStar vai gui-lo para
dirigir-se para a esquerda ou para a direita, para
manter-se sobre a faixa selecionada. Ele tambm
informa o desvio, ngulo de interceptao/afastamento
e o nmero da faixa selecionada. Uma situao tpica
como mostrado na figura a seguir:
40
41
3.9
Nmero de faixa
O nmero da faixa definido como segue, sendo a
linha 0 (zero) a linha A-B para todos os padres de
aplicao, exceto no padro 5 (BK-BK 1), no qual a
primeira faixa leva o nmero 1.
Faixa 1 uma largura de faixa direita da linha A-B.
Faixa 1 uma largura de faixa esquerda da linha
A-B.
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42
Avano de faixa:
O operador deve pressionar a tecla ENTER (ou o
boto de avano remoto, no manche) para avanar as
faixas de 0 para 1, para 2, 3, etc.
Avano de faixas para a esquerda:
Para que as faixas mudem de nmero para a esquerda,
voc deve pressionar, antes, a tecla SELECT, apenas
uma vez. A partir da, o avano das linhas ocorrer
para a esquerda e, no, para a direita *(por exemplo,
3, 2, 1, 0, -1, -2, -3, etc).
Note que, ao apertar a tecla SELECT, como acima, um
ponto decimal vai aparecer no extremo direito do
mostrador direito da barra de luzes, indicando a
situao de reverso do avano de faixas.
Pressione SELECT novamente para remover o ponto
decimal, o que far com que a mudana de faixa volte
a ser para a direita. (direo positiva).
3.10
43
<nada>
No aplicando Aplicando
(1 vez)
3.11
N/ aplicando
Aplicando
Faixa j
aplicada
Faixa j
aplicada
(repetindo)
44
Back to Back
Racetrack
45
3.12
Opes SELECT
O LiteStar mostra a palavra SEL ...... ECT , quando no
modo de configurao. Esta a nica forma de alterar
as configuraes do equipamento. Para chegar neste
modo, voc deve pressionar a tecle MENU, para
baixo. Voc ento ver a seguinte informao:
46
Captulo
Configurao
Padro de aplicao
Largura de faixa
Unidades de medida
Sensibilidade da barra de luzes
47
4.1
Padres
O LiteStar para aplicaes areas ajustado na fbrica
para utilizar o Padro 1 (Back to Back). Existem,
entretanto, outros cinco padres que voc pode
escolher. Cada um projetado para um propsito,
particular, a critrio do operador. Eles so:
P0
CL
P1
BB
P2
RT
Racetrack (Carrossel)
P3
SO
P4
RRT
automtica
Linha
mais
Squeeze
Reverse
prxima,
(Comprimido)
Racetrack(Carrossel
reverso)
P5
BB1
volta, 1)
Back to Back 1
(ida
1 = 1st padro
bb = Back to Back
48
As
11
pginas
seguintes
descrevem em detalhes cada um
dos padres de aplicao.
49
50
51
52
53
Racetrack - P2 (Carrossel)
O operador marca os pontos A e B em um lado da
lavoura e ento precisa dirigir-se ao lado oposto do
campo para marcar o ponto C em algum lugar prximo
ultima faixa, prximo borda final.
Entre o ponto B e C, o sistema proporciona orientao
sempre faixa mais prxima, e mostra este nmero
(da faixa mais prxima) no mostrador direito,
informando a distncia da faixa no mostrador
esquerdo. O piloto necessita interceptar a ltima faixa
que ainda se encontra DENTRO da rea. Isto significa
que existe um nmero inteiro de faixas dentro da rea.
O operador ento pode marcar o ponto C, tanto no
rumo paralelo linha A-B, como B-A .
Depois de marcado o ponto C, o avano de faixa com a
tecla ENTER vai dividir o campo em duas metades.
Ento, se voc tiver uma rea com 12 faixas (0 a 11), a
linha A-B ser a faixa 0, o ponto C estar na faixa
nmero 11 e a prxima faixa a ser aplicada ser a faixa
1. Depois de aplicada a faixa 1, o prximo avano de
faixa o levar para uma faixa alm do centro do
campo. Voc estar, ento, aplicando o padro
Racetrack (Carrossel), como mostrado no desenho a
seguir:
54
55
56
Squeeze - P3 ( Comprimido)
O operador marca os pontos A e B e ento vai para a
outra extremidade da lavoura. Entre o ponto B e C, o
sistema proporciona orientao sempre faixa mais
prxima, e mostra este nmero (da faixa mais prxima)
no mostrador direito, informando a distncia da faixa
no mostrador esquerdo. O piloto necessita interceptar
a ltima faixa que ainda se encontra DENTRO da rea.
Isto significa que existe um nmero inteiro de faixas
dentro da rea. O operador ento pode marcar o ponto
C, tanto no rumo paralelo linha A-B, como B-A
Depois de marcado o ponto C e avanando a faixa
(pressionando ENTER), o sistema automaticamente
orienta para aplicao sobre a linha mais prxima
linha A-B. Isto ser 1 ou 1, dependendo se o ponto C
est direita ou esquerda da linha A-B (faixa 0).
Depois de completada esta faixa, o avano seguinte
conduzir linha adjacente ltima faixa (sobre a qual
foi marcado o ponto C), e assim por diante,
progredindo sempre em direo ao CENTRO da rea,
como mostrado na figura abaixo:
57
58
59
60
61
Mudana de Padro:
Pressione SELECT para mudar o padro em uso,
enquanto no menu Pattern .
Nota: Voc deve sair do menu de configurao para que
as mudanas efetuadas sejam gravadas.
62
4.2
Largura de Faixa
O LiteStar ajustado, na fbrica, para uma largura de
faixa de 60 ps. Voc pode, no entanto, ajust-lo para
utilizar qualquer largura de faixa, em funo das
necessidades de seu trabalho. Neste menu, voc
seleciona o NUMERO referente largura de faixa que
voc deseja, enquanto no menu seguinte (Unidades)
voc vai informar se o nmero aqui selecionado em
unidades mtricas (metros) ou em unidades
americanas (p). O valor aqui escolhido permanecer
gravado at que voc o mude, mesmo que o
equipamento seja desligado.
Uma informao tpica neste estgio como mostrado
a seguir:
S = Faixa (largura)
25.0 = largura
63
4.3
Unidades de Medida
O LiteStar enviado, pela fbrica, com este menu
ajustado para unidade de medida em ps (feet).
Voc pode mud-la para metros, neste menu. A
unidade aqui selecionada ser utilizada em todas as
medidas e leituras apresentadas pelo LiteStar.
Uma apresentao tpica para este menu a seguinte:
U = Unidades
U1 Ingls
U2 Mtrico
rea:
Velocidad
e:
Distancia:
Ft =
Ft (P)
nn (metro)
Ingls
Acres
Milhas/hora
Mtrico
Hectares
Km/H
Metro
Mudana de unidade:
Pressione SELECT para mudar entre as duas opes.
Nota: Voc deve sair do menu de configurao
para que as mudanas efetuadas sejam gravadas.
4.4
64
L = menu sensibilidade
L1 Ground
L2 Air/Ground
L3 Row Crops 1
L4 Row Crops 2
L5 Forestry
L6 Survey/Ferry
sensibilidade)
L7 Default SATLOC
gnd =
9ND (mx.sensibilidade )
A ,R9
R0 1
R0 2
F0RE
SURV
(min.
DSAT (padro Satloc)
LED
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ROW
ROW
SURVEY/ DEFAULT
GROUND AIR/GROUND CROPS1 CROPS 2 FORESTRY FERRY SATLOC
0.5
1
2
2
3
5
3
1
2
4
5
7
10
6
2
3
6
8
15
15
9
3
4
8
12
35
20
12
4
8
12
16
65
25
24
5
12
16
20
110
30
48
6
16
20
24
170
35
96
7
20
25
30
250
50
250
8
30
35
38
350
75
400
9
40
50
50
450
100
550
10
50
70
75
600
150
700
20
60
95
125
750
250
850
30
80
125
200
950
400
1000
40
100
160
300
1200
800
1150
50
150
200
500
1500
1500
1300
65
GROUND
AIR/GROUND
ROW CROPS1
20
ROW CROPS 2
10
FORESTRY
0
Num ero do LED
15
13
11
SURVEY/ FERRY
1
Ps
30
DEFAULT SATLOC
66
Ps
1000
GROUND
AIR/GROUND
800
ROW CROPS1
600
ROW CROPS 2
FORESTRY
400
SURVEY/ FERRY
DEFAULT SATLOC
200
0
1
11
13
15
67
Captulo
Outras funes
5.1
68
Idade do Diferencial
Nmero de satlites usados
Erro (Desvio Padro)
Padro
S = Desvio
SP = Velocidade
69
bEr = BER
0 = Valor do BER
b =modo Beacon
b = modo Beacon
b = modo Beacon
Fr = Freqncia
(KHz)
b = modo Beacon
5.2
MSK = MSK
43 =
82 = Sinal/rudo
322.0 = Freqncia
100 = MSK
Velocidade
A velocidade atual em relao ao solo (VS) pode ser
mostrada, rapidamente, em vo, em tempo real.
Para entrar
velocidade:
no
menu
de
visualizao
da
70
ou MPH)
SP = Speed (velocidade)
5.3
rea aplicada
O LiteStar pode mostrar rapidamente, em vo, a REA
APLICADA. Isto permite que o operador veja a rea
atualmente aplicada, tanto na ltima faixa, como no
acumulado de toda rea. A rea mostrada ser em
Acres
ou
Hectares,
dependendo
da
Unidade
selecionada no menu Unidades.
Para entrar no menu de visualizao da rea
aplicada:
Pressione MENU PARA CIMA. Enquanto o LiteStar
estiver mostrando a qualidade do sinal DGPS, ou a
informao subseqente (Velocidade), pressione
MENU (para baixo). A barra de luzes mostrar,
ento, a seguinte informao (exemplo):
71
H = Hectares
29.8 =
5.4
72
73
217.6 = Distncia at
Captulo
Diagnsticos
- Acessando informaes do Receptor
DGPS
74
6.1
Vencimento da assinatura.
A barra de luzes mostra a data em que vai vencer ou
venceu - a assinatura do sinal diferencial :
E = Expirao
09 = Ms
E = Expirao
cd = Contagem decrescente
restantes
75
6.2
Nmero de Srie
Neste menu mostrado o nmero de srie do receptor
DGPS que est sendo utilizado. Esta informao
requerida quando voc solicita a renovao da
assinatura do sinal diferencial.
SN = Nmero srie:
81
810023
6.3
76
1551.489 = Freqncia
Mudana de freqncia:
Pressione SELECT para mudar o nmero assinalado
pelo ponto decimal. Pressione MENU para CIMA
para mudar a posio do ponto decimal.
Veja a tabela de freqncias no Apndice B, para
determinar o valor correto para sua localizao.
Pressione ENTER para mover para o menu seguinte
(Symbol Rate) ou pressione MENU para retornar ao
menu Nmero de Srie.
6.4
Symbol Rate
O symbol rate um parmetro relacionado
velocidade de transmisso do sinal diferencial. A barra
de luzes, neste estgio, mostrar o seguinte (exemplo,
representando o symbol rate de 1200):
77
6.5
6.6
78
0 = BER 0
0 = Sem erros
Assinatura vencida
rea de excluso
rea ocenica
Subscrio para pas errado
Sem recepo das estaes remotas
79
20
40
80
8000
mostrado abaixo:
LOCK = Menu lock (fixa diferencial )
1 = Sinal fixado
1 significa fixado
0 significa no fixado
Diagnstico da situao dos satlites GPS
Este menu informa a situao dos sinais dos satlites
GPS. Existem sete nmeros nesta informao, como
mostrado no exemplo abaixo:
d = Diagnstico GPS
8
4
80
6.7
Fi = Firmware
32 = Verso DSP
6.8
81
muda
NC = no
bEAC = Beacon
operador
b = Beacon
Fr = Freqncia
82
Situao do GPS
6.9
12 = Idade do Diferencial
8 = Numero de satlites
Desvio padro
S 0.6 =
6.10
Latitude
Esta mensagem mostra a Latitude atual. No exemplo
abaixo a latitude 33.4418 N:
83
33
6.11
Longitude
Este menu mostra a longitude atual. O exemplo a
seguir mostra uma longitude de 111.9575 W:
-111
6.12
Altitude
Esta mensagem mostra a altitude atual acima da
elipside WGS-84" (a elipside WGS-84 uma linha
muito prxima ao nvel do mar, podendo afastar-se
dele dependendo de sua localizao na superfcie da
terra). A unidade a mesma que foi escolhida no menu
Unidades (ps ou metros). O exemplo abaixo mostra
uma altitude de 812.5 ft (ou m):
AL = Altitude
84
6.13
Velocidade
Neste ponto, a barra de luzes mostra a velocidade
atual, em relao ao solo. A velocidade mostrada ser
em MPH ou KPH, dependendo da unidade selecionada
no menu Unidades. A seguir mostrada a indicao
de velocidade de 123.8 (MPH ou KPH):
SP = Velocidade
6.14
Rumo
Esta mensagem mostra o Rumo atual. O Rumo o
ngulo formado pelo deslocamento do avio em
relao linha Norte-Sul verdadeira e varia de 180
graus a 180 graus. Este valor pode ser usado como
referncia, quando navegando. Leste 90 o , Sul +
180o, Oeste 90o , Norte 0o.
Abaixo o exemplo mostra o rumo de 82.5o :
AN = ngulo (Rumo)
6.15
Hora Local
Esta mensagem mostra a hora GPS atual. O formato
adotado : horas, minutos, segundos. Esta hora
muito precisa, e comumente 13 ou mais segundos
85
t = Hora local
15 = Hora
Segundos
13 = Minuto
14 =
6.16
Razo de atualizao
Esta mensagem informa o nmero mdio de posies
decodificadas por segundo. Este valor tipicamente de
5 vezes por segundo e pode, em determinadas
situaes, cair at 4.5, se houver um grande volume
de informaes transmitidas.
5.0 = 5.0 Hz
6.17
86
Lt = Hora Local
6.18
Sada NMEA/ASCII
Existem duas opes para configurao da sada de
informaes pela porta A do receptor SLX.
Selecionando 0 (zero) informa ao LiteStar para no
mudar a sada j previamente configurada no receptor
SLX. O SLX fornece 4 "strings" NMEA a 1 Hz, quando na
configurao original. Isto pode ser mudado atravs da
conexo do SLX a um computador.
Selecionando 1 informa ao LiteStar para ignorar a
configurao anterior da porta A e passar a fornecer
apenas a mensagem $GPGGA a 5 Hz, apenas quando
em modo Spray On (aplicando). No haver sada de
dados atravs desta porta, nesta situao, quando a
aplicao for interrompida (Spray Off).
NASC = NMEA/ASCII
0 = Ajustes prvios
no SLX
87
88
Captulo
7.1
89
7.2
Remarcando os pontos A, B, C
P.
R.
Sim, se o padro for Back-Back, no para
Racetrack ou Squeeze. Para estes dois ltimos,
pressione MENU para apagar o ltimo ponto (B). Ento
voc voltar ao ponto A e pode marcar novamente o
ponto B. Se, entretanto, nos dois padres referidos
voc j tiver marcado o ponto C e quiser remarca-lo,
ento dever reiniciar todo o processo, pressionando
MENU e depois SELECT.
7.3
R.
Esta luz, piscando sempre, significa que voc
no tem correo diferencial no sinal GPS. A preciso
fica deteriorada e voc deve evitar operar. Isto pode
ser devido expirao da assinatura do sinal
diferencial, ou problemas no receptor ou antena.
Pressione MENU para CIMA uma vez, para ver a
idade do diferencial e outras informaes GPS. A
mensagem aparece apenas por poucos segundos e
ento retorna ao modo de aplicao. Pressione MENU
para CIMA novamente se desejar visualizar o
diagnstico acima outra vez. Voc ver, por exemplo:
90
7.4
E
proporciona
largura
de
faixa
aproximadamente 100 ps ? H algo errado?
de
R.
O ponto decimal ao lado da letra P significa
que o sistema est configurado para unidades
mtricas, ento 30,
significam
30 metros,
aproximadamente 100 ps. Para trabalhar em ps, v
at o menu Unidades e mude as unidades para
1( p). Para tanto, a partir das mensagens de
aplicao, pressione MENU, MENU para entrar nos
menus de configurao. Depois pressione ENTER at
que surja o menu Unidades. Voc ver :
Ento pressione
ENTER, ENTER para retornar
mensagem SEL...ECT. Pressione SELECT para retornar
ao modo de aplicao. Note que, estando a unidade
selecionada para p, no aparecer o ponto decimal
ao lado da letra P.
91
7.5
R.
7.6
92
7.7
7.8
93
7.9
P.
Eu posso retornar a uma rea iniciada no
dia anterior e prosseguir de onde parou a
aplicao?
R.
Sim, se voc estiver usando qualquer um dos
padres paralelos P1 P5. Quando o sistema inicia no
dia seguinte e chega mensagem A Pn, pressione
SELECT. Isto vai trazer de volta os parmetros da rea
e a ltima faixa selecionada. Lembre-se de avanar
para a faixa seguinte, se a faixa selecionada j houver
sido aplicada. Informaes sobre rea aplicada e faixas
j
aplicadas
no so
memorizadas
aps
o
desligamento do sistema. Assim, lembre-se de anotar,
antes, estas informaes.
Se voc necessitar orientao ao ltimo ponto de
interrupo de aplicao, use a funo de navegao
para retornar quele ponto (Waypoint 0). Pressione
MENU para CIMA e logo em seguida SELECT, para
entrar no menu de navegao. Deve aparecer a
seguinte mensagem:
Pressione SELECT at que o display esquerdo mostre
H 0. Pressione ENTER. Pressione SELECT e o LiteStar
vai fornecer orientao para navegar at o ponto de
referncia. Para retornar ao modo de aplicao
pressione ENTER, ENTER.
7.10
94
7.11
7.12
Atualizao de software
P.
Eu fui informado de que uma nova verso
do programa interno do LiteStar foi liberada.
Como posso fazer para atualizar esta verso em
meu LiteStar?
R.
95
Apndice
Especificaes
- Descrio do equipamento
Pesos e dimenses
Descrio
LiteStar
luzes)
Peso
(barra
Painel
controle/cabos
de
5.25
2.25
2.75
1.50
Dimenses
Geral
Interface DGPS:
Mensagens NMEA:
$GPGGA e $GPVTG
96
Temperatura de operao:
-40 C to +60 C
Alimentao:
10 30 Volts DC
Peso total com DGPS: 11.75 lb. (5.33 kg)
Consumo:
2.25 A a 12.5 V max.
28.125 Watts
Caractersticas
Sistema auto-suficiente
O processador interno, reduzindo a necessidade de
um computador externo, em caixa adicional.
Simplesmente basta ligar o LiteStar ao receptor DGPS.
Fcil de operar.
Durante a aplicao, toda a operao resume-se em
pressionar um boto. Um painel de controle de 3
chaves permite o acesso rpido e fcil a todas as
funes.
Pronto para conexo GPS
Permite que o usurio escolha o receptor (D)GPS de
sua preferncia.
Mltiplos padres de aplicao
Capaz de operar em 6 padres de aplicao.
Estabilidade ambiental
O LiteStar durvel, prova d gua, anti-reflexo.
Permite a operao diurna e noturna em praticamente
qualquer condio de clima. O brilho da barra de luz
ajustvel.
Diagnsticos
Diagnstico em tempo real para qualquer receptor
GPS. Mostra perdas de sinal DGPS imediatamente.
Sensibilidade ajustvel
Vrios diferentes ajustes de sensibilidade.
Terrestre, Areo, Aerolevantamento, etc.
Inclui
97
98
Apndice
Informaes sobre o
receptor DGPS
- Especificaes
Interface
O cabo RS232 de 9 pinos, saindo da traseira do painel
de controle, fornece as sentenas NMEA $GPGGA a
99
Alimentao
Use o par de fios curtos que saem do painel de
controle, para alimentar o seu receptor DGPS. Voc
pode, tambm, usar qualquer outra fonte de
alimentao que seja fornecida com seu receptor. Os
fios que saem do painel de controle fornecem a mesma
voltagem que est sendo utilizada para alimentar o
LiteStar.
Diagnsticos
Os nicos diagnsticos que voc ter disponvel para
acesso atravs do LiteStar com receptores de qualquer
outro tipo so aqueles disponveis nas sentenas NMEA
$GPGGA e $GPVTG.
Usando um receptor SATLOC SLXg ou SLX-300 voc
poder usar todas as funes descritas neste manual.
Freqncias L-Band
A SATLOC recomenda que o receptor SLXg seja
mantido em modo de busca automtica de freqncia.
Isto feito escolhendo a opo 0 (zero) para o Symbol
Rate. Isto far com que o receptor busque a
freqncia e "symbol rate" corretos para seu receptor,
de acordo com sua localizao.
A tabela abaixo mostra os valores corretos de
freqncia e Symbol Rate para as diversas regies:
Regio
Leste USA
Centro USA
Oeste USA
Europa
Amrica Sul /
Oeste frica
Leste frica/
Mdio Oriente/
sia
Australasia
Satlite
Symbol
Rate
1200
1200
1200
1200
1200
X-Sat
Freqnci
a
1556.825
1554.497
1551.489
1556.825
1535.137
5
1538.053
OPTUS
1558.510
1200
AMSC-E
AMSC-C
AMSC-W
EMS
AMSAT
1200
100
101
102
Apndice
103
104
105
106
ndice Remissivo
A
A-B, linha, 37
A, marcar ponto, 37
Alimentao, 30
Alimentao, avisos, 20
Altitude, 78
Antena, alertas, 22
Antena, avisos, 22
Antena, montagem, 23
Antena,montagem, 20
Aplicao, 42
rea aplicada, 65
Assinatura, vencimento, 69
Atualizao, velocidade, 82
Avano de faixa, 41
Avano para esquerda, 41
Avisos de aplicao, 41
B
B, marcar ponto, 37
Back Back-1, 55
Back - Back, 47
Barra de luzes "inteligente", 13
Barra de Luzes, 27, 60
BER, 73
C
C, marcar ponto 38
Cabos, alertas, 21
CEMF, 20
Conexes alimentao, 30
Conexes, 26
Configurao, 44
Caractersticas, 90
D
Definindo rea, 34
Desvio Padro, 62
Desvio, 36
Desvio, 39
E
ENTER, boto remoto, 29
Especificaes, 89
Esperando B, 37
Esperando A, 37
Esperando C, 38
F
Faixas, nmeros, 40
Faixa mais prxima P0, 46
Freqncia, 71
Freqncias L-Band, 95
Funes, 64
Furaes, avisos, 22
G
Garantia, 4
GPS, situao, 74, 77
107
Hora local,ajuste, 80
Qualidade do sinal, 74
Iniciao, 33
Instalao, 18
Instalao, avisos, 20
ndice remissivo, 98
Racetrack inverso, 53
Racetrack, 49
Receptor SLXg, 9
Rumo, 79
Razo de atualizao, 90
Receptor, especificaes, 92
L
Largura de faixa, 35, 57
Latitude, 77
Lista de peas, 18
Longitude, 78
M
Menus, diagrama, 95
Montagem, 24
Montagem, 25
N
Navegao, 66
Nova rea, 84
Nmero de srie, 70
S
SATLOC, 3
Sensibilidade,mudana, 58, 60
Servio ao usurio, 11
Situao DGPS, 62
Situao do GPS, 77
SPRAY On/Off, 29
Spray On/Off, 41
Squeeze, 51
Symbol Rate, 71
T
Tabela de contedo, 4
U
Unidades, 57
Operao bsica, 31
Operao,3 chaves, 32
Organizao, 10
Orientao p/ aplicao, 17
Orientao, 38
V
Velocidade, 64, 78
P
Padres, 45
Pginas Internet, 11
Painel de controle, 14
Perguntas freqentes, 82
Pesos e dimenses, 89
Ponto A, marcao, 37
Ponto B, marcao, 37
Ponto C, marcao, 38
Pontos de referncia, 66
Prefcio, 9
Q
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108