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MATRICES ITERATIVAS

DONDE:
F= Magnitud de la fuerza de excitacin
k= Constante de elasticidad
m= Masa del sistema
x= Desplasamiento
w= Frecuencia de fuerza de excitacin
ij=ji= Coeficiente de influencia

m1

m2

m3

k1

k2

De la teoria de los coeficientes de influencia encontramos que las ecuaciones de

_1=_11 _1 (_1+)_12 _2 (_2+)_13


(_3 )

_2=_21 _1 (_1+)_22 _2 (_2+)_23


(_3 )
Remplazando

(_=^2 _ )

_3=
_31valores
_1 (_1+)
_32 _2 (de
_2+)
_33
y los
de coeficiente
influenc
(_3 )

_1=_11 ^2 (_1+)_12 2^2 _2+_13


3^2 _3
_2=_21 ^2 (_1+)_22 2^2 _2+_23
3^2 _3
_3=_31 ^2 (_1+)_32 2^2 _2+_33
En notacion matricial estas ecuaciones
3^2 _3en:
x1
x2
x3

=^2

11
21
31

212
222
232

Reemplazo los valores de coeficiente de influencia:

x1
x2
x3

=^2

1/3
1/3
1/3

2/3
1 2/3
1 2/3

Entonces donde los valores de x1=3, x2=2, x3=1:


Primera Iteracin sera:
3
2
1

=(^2
)/6

2
2
2

4
10
10

2
2
2

4
10
10

2
2
2

4
10
10

Segunda Iteracin sera:


1
2.05
2.95

=(^2
)/6

Tercera Iteracin sera:


1.00
2.39
4.30

=(^2
)/6

Como la razn obtenida aqu esta muy aproximada al valor de la


1
2.39247312
4.29569892

=(^2
)/6

1
2.41966599
4.49021019

Entonces sera:

Para obtener el segundo modo principal se utiliza el principio de or

_1 _1 _2+_2 _1 _2+_3 _1
Donde los valores de A,B,C son:

_1=1
_1=2,41966599
_1=4,49021019
1_2+2(2,41966599) _2+3(4,49021019) _2=0_
_2=4,839_213,47_2
: _2=_2
_2=_2
Y enforma matricial:
A2
B2
C2

0
0
0

-4.839
1
0

Esto se combina con el primer modo.


x1
x2
x3

=(^2
)/6

2
2
2

4
10
10

Utlizando en la matriz x1=1, x2=0, x3=-13,47 para conocer el pro


Primera Iteacin:
1
0
-13.47

=(^2
)/6

0
0
0

-5.678
0.322
0.322

0
0
0

-5.678
0.322
0.322

0
0
0

-5.678
0.322
0.322

Segunda Iteracin:
1.75376884
1
-0.50753769

=(^2
)/6

Tercera Iteracin:
1
1.28933481
-0.55631674

=(^2
)/6

Como la razn obtenida aqu esta muy aproximada al valor de la


1.00
1.29
-0.56

=(^2
)/6

1.00
1.63
-0.68

Entonces sera:

Para obtener el tercer modo escriba el principio de ortogonalidad c

_1 _2 _3+_2 _2 _

_1 _1 _3+_2 _1 _
Donde:
_1=1, _2=1, _1=2,41966599,
_2=1,63051929 _1=4,49021019,
_2=0,68295295
En las ecuaciones de ortogonalidad obtenemos:

_3+3,2610_32,048858_3=
_3+4,83933_3+13,47063_3=

:_332,0647m_32,048858
En forma matricial:
A3
B3
C3

0
0
0

0
0
0

Esto se combina con el segundo modo, producira el tercer mo


x1
x2
x3

=(^2
)/6

0
0
0

-5.678
0.322
0.322

Utilizando en la matriz x1=1, x2=-9,83, x3=34,11 para conecer el


1.00
-9.83
34.11

=(^2
)/6

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Segunda Iteracion:
12.06
-5.22
1.00

=(^2
)/6

Como la razon obtenida es repetitiva entonces:


12.06
-5.22
1.00

=(^2
)/6

12.06
-5.22
1.00

Entonces sera:

RATIVAS
PRINCIPIO DE LA ORTOGONALIDAD
_1 _1 _2+_2 _1 _2=0

k3

11=12=13 22=23=32 33
1
1/3
5/6

1 5/ 6

ue las ecuaciones de movimiento pueden expresarse como:

_12 _2 (_2+)_13 _3

_22 _2 (_2+)_23 _3

_32 _2 (de
_2+)
_33 _3
oeficiente
influencia
las ecuanciones y multiplicando la por (-1) toman la forma:

^2 _2+_13

^2 _2+_23

^2 _2+_33

313
323
333

x1
x2
x3

1
2 1/ 2
5 1/ 2

x1
x2
x3

=(^2
)/6

x1
x2
x3

2
2
2

4
10
10

6
15
33

3
2
1

=(^2
)/6

20
41
59

Donde el menor valor es 20: =mw^

6
15
33

1
2.05
2.95

=(^2
)/6

27.9
66.75
119.85

Donde el menor valor es 27,9: =m

6
15
33

1.00
2.39
4.30

=(^2
)/6

37.34
90.36
167.68

Donde el valor menor es 37,34408

ximada al valor de la Segunda Iteracin, entonces:


1=(^2 (37,344086)" " )/6^2=6/(37,344086)=(6/
(37,344086))_1=0,40()()

ntonces sera:

iliza el principio de ortogonalidad:

_2 _1 _2+_3 _1 _2=0

_1=2,41966599
021019
021019) _2=0_2+4,839_2+13,47_2=0
_2=_2
_2=_2

-13.47
0
1

A2
B2
C2

6
15
33

0
0
0

-4.839
1
0

-13.47
0
1

x1
x2
x3

7 para conocer el proceso Iterativo tenemos:

-20.94
-11.94
6.06

1
0
-13.47

-20.94
-11.94
6.06

1.7537688442
1
-0.5075376884

-20.94
-11.94
6.06

1
1.2893348142
-0.5563167374

282.06
160.83
-81.63

Donde el valor menor es 160,8318

=(^2
)/6

4.95
6.38
-2.75

Donde el valor menor es 4,9498392

=(^2
)/6

4.33
7.06
-2.96

Donde el valor menor es 4,328429

=(^2
)/6

ximada al valor de la Segunda Iteracin, entonces:


1=((4,32842941)^2)/6^2=6/(4,32842941)=(6/
(4,32842941))_2=1,177()()

Entonces sera:

io de ortogonalidad como:

1 _2 _3+_2 _2 _3+_3 _2 _3=0

1 _1 _3+_2 _1 _3+_3 _1 _3=0

1,57833_3=15,51948_3
_3=9,8328_3

_32,048858_3=0
_3+13,47063_3=0

647m_32,048858_3=0_3=34,11_3

34.11
-9.83
1.00

A3
B3
C3

_3=_3

producira el tercer modo:


-20.94
-11.94
6.06

0
0
0

0
0
0

34.11
-9.8328
1

x1
x2
x3

4,11 para conecer el proceso iterativo tenemos:

ntonces sera:

34.89
-15.11
2.89

1.00
-9.83
34.11

=(^2
)/6

1190.12
-515.27
98.71

34.89
-15.11
2.89

12.06
-5.22
1.00

=(^2
)/6

34.89
-15.11
2.89

Donde el valor menor es 98,7088:

Donde el valor menor es 2,89:

1=(^2)/6^2=6/_3=(6/)_3=2,4()()

6
15
33

x1
x2
x3

1
2.05
2.95

valor es 20: =mw^2/6k

valor es 27,9: =mw^2/6k

menor es 37,344086: mw^2/6k

0
0
0

-5.678
0.322
0.322

-20.94
-11.94
6.06

20

1.00
2.39
4.30

27.9

1.00
2.42
4.49

37.344086

x1
x2
x3

menor es 160,8318:

menor es 4,9498392:

menor es 4,32842941:

=(^2
)/6

=(^2
)/6

=(^2
)/6

1.75
1.00
-0.51

160.8318

1.00
1.29
-0.56

4.9498392

1.00
1.63
-0.68

4.32842941

0
0
0

menor es 98,7088:

menor es 2,89:

0
0
0

=(^2
)/6

=(^2
)/6

34.89
-15.11
2.89

x1
x2
x3

12.06
-5.22
1.00

98.7088278

12.06
-5.22
1.00

2.89