Sensor de visin SBSI

Sistema de visin artificial SBO-Q

La productividad en la mira

Usted quiere identificar productos con seguridad.

Usted exige calidad total.
Nosotros le ofrecemos el mximo nivel de productividad.

Pgina 4

Pgina 8

SBSI

Mltiples usos y
funcionamiento fiable

Sensores de vision SBSI

para aplicaciones sencillas

Sistema apropiado para casi todos los sectores

industriales y numerosas aplicaciones. Djese
inspirar: a partir de la pgina 4 podr comprobar
dnde y cmo utilizar el sistema de visin artificial

Puesta en funcionamiento econmica y rpida.

A partir de la pgina 8: lector de cdigos SBSI-B
de alto rendimiento para cdigos 1D/2D, o sensor
fiable de objetos SBSI-Q, para un control de calidad
sencillo y deteccin de posiciones

Su productividad en la mira, con sistemas industriales de visin artificial de Festo

La condicin: mxima fiabilidad de los procesos. La meta: calidad total.
En el camino: mximo nivel de productividad.
Los sistemas de visin artificial de Festo contribuyen decisivamente a que los resultados justifiquen
los c ostes. Controlan los procesos y los estabilizan, ya sea con la lectura de cdigos o mediante la
deteccin de posiciones en tareas de manipulacin. En algunos casos, incluso controlan el proceso.
Adems, comprueban la calidad desde el inicio del montaje hasta la obtencin del producto final.
As, su trabajo resulta ms sencillo. Aumenta la productividad y versatilidad de sus mquinas y equipos.
Adicionalmente, usted aprovecha mejor el material.

sencilla

verstil

Pgina 15

SB0...-Q

Pgina 26

Mxima funcionalidad: sistema verstil

de visin artificial SBO...-Q

Cuadro general de la gama completa

de productos

Un sistema para todas las aplicaciones: mltiples

posibilidades de evaluacin comunicacin verstil.
Tambin incluye un PLC con CODESYS 2.3 para el
control a travs de la cmara. Tecnologa fascinante
para usted, a partir de la pgina 15

Si el tiempo apremia, encontrar la gama completa

de SBSI y SBO a partir de la pgina 26.

Aumente su eficiencia utilizando sistemas de visin artificial en sus aplicaciones

El procesamiento de imgenes aumenta la productividad En casi cualquier sector industrial, en numerosas
aplicaciones. Los sistemas de visin artificial SBO...-Q y los sensores SBSI se utilizan en numerosos sectores
industriales con diversos fines. Aqu se explican algunas aplicaciones.

Sistema de visin artificial

SBO..-Q

Industrias automovilstica y auxiliar

Industria de semiconductores y electrnica

Industria alimentaria y de bebidas

Montaje de piezas pequeas

Automatizacin de laboratorios

Bienes de consumo y productos cosmticos

Embalaje de final de lnea

**

Industria farmacutica y biotecnolgica

Sensor de objetos
SBSI-Q

Las aplicaciones ms importantes

Sectores industriales

Lector de cdigos
SBSI-B

Productos

Pick & Place

Deteccin de posicin y de rotacin
Control de calidad
Control de la presencia y de la cantidad
correcta de las piezas
Control del nivel de llenado

Control de impresin / etiquetas

Medicin de piezas

Control de posiciones

Identificacin

Lectura de cdigos 2D

Reconocimiento de texto (OCR)

Lectura de cdigos 1D

* Comprobacin mediante cdigo

** P
 osibilidad de determinar
la longitud aproximada

Utilizacin frecuente
Utilizacin en ciertos casos

Ejemplos de aplicaciones de identificacin

La identificacin de piezas es fundamental en procesos de produccin automatizados y en la logstica, por
ejemplo tratndose de mtodos de entrega de piezas justo a tiempo en las cintas transportadoras. La identificacin de series de piezas y el seguimiento de productos son temas que adquieren una importancia cada vez
mayor, especialmente en relacin con piezas para automviles o medicamentos, pues constituyen un factor
de seguridad para los fabricantes y protegen a los consumidores.

Lectura de cdigos 1D
El lector lee el cdigo de barras y
tambin puede revisar la calidad
del cdigo segn ISO 15416. Si
sobre la cinta se encuentra una
pieza incorrecta o si la calidad

del cdigo es insuficiente, se

desva inmediatamente la pieza.
Las piezas correctas se entregan
a la seccin de embalaje o a la
siguiente seccin de montaje.

Lectura de cdigos 2D
Aqu se comprueba la presencia
del cdigo 2D (cdigo de datos
matriciales) y si, adems, es el
cdigo correcto. En caso nece
sario, tambin es posible revisar
la calidad del cdigo segn
diversos estndares como, por
ejemplo, ISO 15415 o AIMDPM

2006. El lector de cdigos

transmite los datos a la unidad
de control o al server central,
donde se detectan las piezas
incorrectas. Las piezas correctas
se transportan hacia la siguiente
estacin.

Reconocimiento de texto (OCR)

El sistema de visin artificial
SBO...-Q lee todos los textos,
tales como fecha de caducidad,
nmeros de serie o denominaciones de tipo. Tambin se detectan

textos ilegibles o equivocados,

y las piezas correspondientes
se desvan. Todas las piezas
correctas continan en el proceso de produccin.

Ejemplos de aplicaciones de control de calidad y deteccin de posiciones

Con un sistema de visin artificial es posible llevar a cabo numerosas operaciones de control, trtese de la
deteccin de posiciones para obtener un proceso de produccin fluido, o del control de calidad comprobando,
por ejemplo, el estado del envase o el nivel de llenado.

Deteccin de posicin y
de rotacin
El sistema de visin artificial
SBO...-Q determina la posicin y
la orientacin de cualquier pieza,
de manera que pueda ser manipulada sin problemas. Una vez
concluida la calibracin, es posible obtener datos de posiciones
con exactitud milimtrica. En la
industria automovilstica, por

ejemplo, se detectan diversos

tipos de piezas de material sinttico, y los datos correspondientes se transmiten a la unidad de
control de los robots. Si una
pieza est posicionada incorrectamente, el robot se encarga
de corregir su posicin.

Control de la presencia y de la
cantidad correcta de las piezas
La cmara comprueba si estn
montadas todas las piezas y,
adems, si estn identificadas
correctamente. Este tipo de aplicaciones es usual en numerosos
sectores industriales. En la
industria farmacutica, por ejemplo, se controla si un blster contiene todas las tabletas previstas
o si el texto impreso en el blster
es correcto. Y este control se

lleva a cabo en fracciones de

segundo. Si se detecta un error,
el sistema desva el blster incorrecto. Los dems blsteres avanzan hacia la estacin de embalaje. En esa seccin puede controlarse adicionalmente la calidad del embalaje que contiene
los blsteres. Otros ejemplo:
montaje de piezas pequeas,
industria automovilstica
(poka-yoke).

Control del nivel de llenado

El sensor de visin artificial
SBSI-Q controla cada botella
para comprobar si el nivel de
llenado se encuentra dentro de
los mrgenes de tolerancia definidos, incluso si los ciclos de
produccin son muy cortos.
Si se desea, el sensor de visin

artificial puede revisar simultneamente la posicin de la tapa.

Si no se cumple uno de los dos
criterios, se desva la botella.
Este tipo de aplicaciones es
usual especialmente en la industria alimentaria y de bebidas.

Control de impresin y etiquetas

El sensor de visin artificial analiza si la etiqueta y la impresin
son correctas y si la etiqueta se
encuentra en la posicin apropiada. En caso necesario, puede
controlarse al mismo tiempo la
posicin de la tapa. El sensor de
visin artificial verifica estos criterios muy rpidamente. S uno

de ellos no se cumple debidamente, se retira el envase del

proceso de produccin. Este tipo
de aplicaciones es frecuente,
entre otros, en la industria alimentaria y en la industria de
productos cosmticos.

Medicin de piezas
El sistema de visin artificial
SBO...-Q es capaz de medir con
gran precisin piezas de diversa
ndole. Despus de su calibracin, es posible obtener resultados con precisin milimtrica. Si
el valor medido no se encuentra
dentro de los mrgenes de tolerancia, se desva la pieza corres-

pondiente. En el sector del montaje de piezas pequeas y en la

industria automovilstica se realizan mediciones de piezas. El sensor de objetos SBSI-Q tambin
puede utilizarse para determinar
longitudes de modo aproximado.

Control de posiciones
El sensor de visin artificial comprueba si la pieza se mont respetando las tolerancias admisibles. Los errores cometidos
durante las operaciones de montaje se detectan fiablemente, y
las piezas afectadas desvan para
retirarlas del proceso de produc-

cin. Las aplicaciones de esta

ndole son usuales en casi todos
los sectores industriales. Entre
otros, en la industria automovilstica o en el sector de bienes
de consumo.

SBSI

Sencillez. Rentabilidad. Eficiencia: sensor de visin SBSI

Usted puede realizar aplicaciones sencillas con sistemas de visin artificial, a costes ventajosos y rpidamente, sin necesidad de expertos. Los nuevos sensores de visin artificial se ofrecen como sensores de
objetos SBSI-Q para tareas de control de calidad sencillas, o bien como lectores de cdigos SBSI-B de alto
rendimiento. El sistema incluye la parte ptica con diversas distancias focales, as como el sistema de
iluminacin de diferentes colores.

Aspectos ms destacados
Dispositivo todo en uno:
ptica, iluminacin,
evaluacin y comunicacin
integradas
Procedimiento sencillo e
intuitivo: tan slo tres
pasos hasta obtener la
solucin
Herramientas de software
rpidas y potentes
Se pueden conectar
directamente sistemas
de iluminacin SBAL,
Festo plug & work

Sensor de objetos SBSI-Q

El sensor de objetos SBSI-Q
detecta piezas incompletas, as
como piezas posicionadas incorrectamente, mal orientadas y
secuencias equivocadas de piezas. El sistema SBSI tambin es
capaz de detectar fiablemente
combinaciones de todos estos
errores. Usted puede escoger
entre cinco detectores diferentes
para solucionar tareas diversas:

comparacin de muestras, deteccin de perfiles, claridad, umbrales de grises y deteccin de contrastes. Con el sistema verstil
de guiado en 360 tambin es
posible detectar fiablemente
productos que no se alimentan
siempre orientados de la misma
manera.

Funciones del sensor de objetos:

Comparacin de muestras
Reconocimiento del perfil
Deteccin de claridad
Deteccin de umbrales de
grises y de contrastes
Guiado verstil de 360

Lector de cdigos SBSI-B

La identificacin de productos,
piezas o envases es una operacin muy usual en numerosos
sectores industriales. La identificacin es posible mediante cdigos impresos o aplicados directamente, por ejemplo, mediante
rayos lser. El lector SBSI reconoce de inmediato cada pieza. Es
capaz de leer cdigos de barras
de numerosos tipos, as como
cdigos impresos o marcados
segn estndar ECC-200 sobre
cualquier tipo de material, ya sea
metal, plstico, papel o vidrio.

Tambin puede descifrar con

facilidad cdigos aplicados sobre
superficies ladeadas, distorsionadas, reflectantes o trans
parentes.

Funciones del lector de cdigos:

Cdigos de barras 1D: EAN,
UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5
Industrial, Code 39, Code 93,
Code 128, GS1, Pharmacode,
Codabar
Cdigos 2D: ECC200,
cdigoQR, PDF 417
Evaluacin de la calidad de
los cdigos
Lectura mltiple de cdigos
Lectura de cdigos directamente marcados

Adems, el usuario puede evaluar la calidad de los cdigos

aplicando estndares oficiales.
Adicionalmente, el sistema es
capaz de leer hasta 10 cdigos
a la vez.

SBSI

Puesta en funcionamiento rpida, utilizacin intuitiva: sensor de visin SBSI

Es muy sencillo: en tan slo tres pasos podr poner en funcionamiento el sensor de visin artificial SBSI.
El software facilita este proceso, resultando tan sencillo que no es necesario disponer de conocimientos
especializados.

1. Conexin
El sensor de visin artificial se
conecta al PC o a un ordenador
porttil a travs de Ethernet.
Para encontrarlo en una red
Ethernet, utilice el software
SBSI Vision Sensor. El VS
Device Manager de ese software
le ofrece una lista de todos los
aparatos disponibles en la red. Si
es necesario, puede proceder a
la bsqueda de los aparatos. Una
vez que encontr el que buscaba,
puede configurarlo. Tambin es
posible hacer una simulacin
offline de diversos modelos de
aparatos.

2. Configuracin de una tarea

Con el VS Configuration Studio
puede configar de manera rpida
y sencilla el programa de control/ la tarea (ver siguiente imagen). Opcionalmente tambin
puede activar el guiado de posiciones de 360 si es necesario
que las piezas se alimenten
correctamente orientadas.

3. Mostrar resultados
Una vez configurado el sistema
SBSI, podr observar los resultados en el VS Visualisation Studio durante el funcionamiento.
Si es necesario, tambin puede
cambiar indistintamente entre
las tareas. sta es una gran ventaja que ofrece un mximo nivel
de versatilidad.

Para crear un programa de control, basta con ejecutar algunos

pocos pasos:
Tarea: optimizacin de la
imagen y ajustes generales
(incluyendo la funcin de
tomas automticas)
Correccin de posicionamiento
(opcional): si cambia la orientacin de una pieza, puede
optarse por la funcin de
guiado de posiciones 360 que
ofrece el sistema SBSI-Q. Esta
operacin se ejecuta automticamente con el software de
lectura de cdigos de SBSI-B.
Detectores: aqu pueden seleccionarse las herramientas
apropiadas.
Salida: ajuste de las interfaces
de comunicacin para la obtencin de los resultados

SBSI

Numerosos detectores Un sensor de visin

El sensor de visin artificial se hace cargo de numerosas tareas. En el sistema SBSI-Q es posible activar
opcionalmente un verstil guiado de correccin de la posicin de 360, si la orientacin de la pieza es
incorrecta. En estas pginas se muestran detectores de alto rendimiento y de respuesta muy rpida.

Detectores

Pantalla

SBSI-B

SBSI-Q

Guiado y orientacin
Es posible detectar la
posicin de una pieza
comprobando su perfil.
Todos los detectores
detectan automticamente segn este criterio.

Comparacin de muestras
Este detector es apropiado para detectar formas indistintas en funcin
de muestras memorizadas, aunque no tengan
cantos o perfiles claramente definidos.

Perfil
Este detector compara el
perfil de una pieza memorizada con el de las dems
piezas. Adems, tambin
es posible obtener datos
sobre la posicin y la
orientacin de las piezas.

Contraste
Este detector determina
el contraste dentro de un
campo de visin definido.
Es decir, evala las diferencias de los valores
grises segn pxeles.

10

SBSI

Detectores

Pantalla

SBSI-B

SBSI-Q

Luminosidad
Este detector determina
el valor medio de los valores de gris en la zona de
bsqueda.

Espectro de grises
Este detector cuenta
todos los pxeles en la
zona de bsqueda que
coinciden con un determinado margen de grises.

Cdigo de barras
Lectura de diversos cdigos de 1D, tales como
EAN, cdigo 39, etc.,
con funcin integrada de
deteccin de posiciones,
control de calidad y lectura de cdigos mltiples.

Cdigo 2D
Lectura de cdigos de
datos matriciales, cdigos
QR o cdigos PDF. Con
deteccin de posiciones
integrada, control de calidad y lectura de cdigos
mltiples.

11

SBSI

Sistema verstil de iluminacin: Festo plug & work

Usted escoge: con el sistema de iluminacin integrado usted puede prescindir de pedidos adicionales
y trabajos complementarios de montaje. En un sistema de iluminacin interno existen elementos que pueden
conectarse y desconectarse segn sea necesario, de manera que puede variarse la iluminacin. Adicionalmente, es posible conectar de manera sencilla otras fuentes de luz externas. Se ofrecen los siguientes
colores de iluminacin: blanco, rojo, infrarrojo.

Solucin nica: iluminacin

externa, directamente en el
sensor de visin artificial
Si se necesita una mejor iluminacin, Festo ofrece una solucin
nica: la fuente de iluminacin
externa SBAL puede conectarse
directamente al sensor de visin
artificial, sin necesidad de utilizar ms accesorios.

Hasta mx. 4

Conexin sencilla de luz externa:

Festo plug & work

Todas las luces se encienden

automticamente de manera sincronizada cuando se activa el
sensor. De esta manera, es posible conectar en serie hasta 2
luces anulares o 4 luces superficiales. La fuente de luz anular
puede montarse delante del sensor utilizando una escuadra de
sujecin. La fuente SBAL tambin
puede iluminar de manera permanente.

Hasta mx. 2

La gama completa de un mismo proveedor

12

Sensor de objetos SBSI-Q

Lector de cdigos SBSI-B

Luz superficial SBAL

Luz anular SBAL

Cables NEBS y NEBC

Sujecin SBAM

SBSI

Comunicacin sin lmites: las imgenes y su camino

En el caso del sistema SBSI se utilizan las tecnologas de comunicacin ms modernas. As, Festo garantiza
que las imgenes y los datos finales estn disponibles rpidamente y sin errores para su utilizacin en el
sistema de control de los procesos de produccin. A continuacin se puede apreciar qu interfaces se pueden
utilizar para transmitir los datos al sistema de control, al PC o al servidor.

1. Comunicacin Ethernet industrial

Protocolos:
Ethernet TCP/IP
Mdulos funcionales (FB)
para Siemens (Step 7)
para Festo (CODESYS)
para Beckhoff (TwinCat)
EtherNet/IP
FTP
SMB

Ethernet industrial

SBSI

PLC

HMI

PC

2. Comunicacin E/S

PLC
2 entradas
4 salidas
2 entradas/salidas a escoger
(todas con conmutacin
PNP/NPN)

SBSI

3. Comunicacin en serie

PLC

La forma ms sencilla de conectar el sensor de visin artificial

SBSI a la unidad de control con
el fin de obtener resultados de
piezas buenas/malas, consiste
en establecer la conexin a
travs de las seales de entrada/
salida. Tambin es posible establecer una conexin directa en
la salida de potencia
(100 mA, 24V).

El lector de cdigos SBSI-B

puede conectarse de manera
sencilla aun PC o a una unidad
de control mediante una interfaz
serie. De esta manera queda asegurada la posibilidad de conectar
el lector a equipos algo ms antiguos.

PC
RS 232
RS 422

SBO

SBSI-B

13

SBSI

Datos generales, sensor de visin SBSI

Iluminacin

Iluminacin integrada o conexin sencilla de fuente de luz externa

Colores: blanco, rojo, infrarrojo (segn modelo)

Sistema ptico

Integrado
Distancias focales (segn modelo):
f = 6 mm (distancia funcional: 6 mm infinito; campo de visin: mn. 5 x 4 mm)

Campo visual [mm]

150
100
50
0
-50
-100
-150

Sentido X
Sentido Y
0

50

100

150

200

250

300

Distancia funcional [mm]

f = 12 mm (distancia funcional: 30 mm infinito; campo de visin: mn. 8 x 6 mm)

Campo visual [mm]

150
100
50
0
-50
-100
-150

Sentido X
Sentido Y
0

100

200

300

400

500

600

700

Distancia funcional [mm]

Conexiones

Ethernet (protocolos: TCP/IP, Ethernet/IP, FTP, SMB)

RS232/RS422 (nicamente modelos de lector de cdigos)
E/S: 2 entradas, 4 salidas, 2 entradas/salidas a elegir (todas PNP/NPN)

Resolucin

736 x 480 pxeles (WideVGA)

Frecuencia de imgenes

50 imgenes por segundo

Dimensiones
(ancho x largo x alto)

45 mm x 45 mm x 76,7 mm

Clase de proteccin

IP67

Temperatura ambiente

De 0 a 50C

Tensin nom. de
funcionamiento

24VDC

14

SBO...-Q

Verstil y compacto: el sistema de visin artificial SBO...-Q

Los sistemas compactos de visin artificial SBO...-Q son insuperables cuando se trata de tareas de control
de piezas en procesos de produccin industriales. Funcionan sin problemas, aunque se trate de piezas de
muchos tipos diferentes.

El sistema de visin artificial de

avanzada tecnologa permite
obtener resultados plenamente
fiables en numerosas aplicaciones, trtese de la orientacin de
piezas pequeas, de la medicin
de piezas giratorias, del posicionamiento fino de actuadores o
de la localizacin de objetos para
el control de sistemas de manipulacin.

Sistema de sensores para

procesar los datos de las
imgenes
La electrnica de procesamiento completa
Un PLC
Las conexiones necesarias
para establecer la comunicacin con unidades de control
superiores

Funciones del sistema compacto

de visin artificial
Deteccin de posicin y orientacin de piezas
Posicionamiento preciso
de ejes
Control de calidad 2D
Identificacin de tipos incluida,
con funcin de clasificacin

Las cmaras son pequeas, compactas y ligeras, lo que significa

que tienen las cualidades ptimas para el funcionamiento plenamente fiable de un sistema de
procesamiento de imgenes:

Aspectos ms destacados
Interfaces estandarizadas
para software, a travs de
Ethernet, CAN e E/S integradas de 24 V.
PLC CODESYS integrado
Tiempo de exposicin muy
corto: la cmara tambin
puede utilizarse fiablemente si la pieza avanza
a gran velocidad o si la
cmara o la pieza vibran.
Unidad ligera de pequeas
dimensiones
IP65, IP67

15

SBO...-Q

El software pone en movimiento las imgenes

Aprovechamiento sencillo de la versatilidad. Mandos verstiles para numerosas posibilidades de
control, g
racias al ingenioso software CheckKon y CheckOpti, as como debido a la gran capacidad
de procesamiento.

Puesta en funcionamiento
El ajuste de la cmara se lleva a
cabo mediante software Check
Kon y CheckOpti. El PLC integrado se programa mediante el
software CODESYS provided by
Festo y el mdulo de soporte
correspondiente de la cmara.
1. CheckKon
Configure lo que quiera!
Con el software CheckKon es
posible ajustar todas las funciones de la cmara, desde la toma
de imgenes hasta los parmetros de entrada y salida.

16

Ello significa en concreto:

Seleccin del modo de evaluacin: tomas segn ciclos flexibles, tomas segn ciclos fijos,
disparo de tomas.
Indicacin y cambio de parmetros de las imgenes: por
ejemplo, tiempo de exposicin,
factor de intensidad de luz,
lmites del campo de visin
Eleccin de filtros para mejorar
la calidad de la imagen: medianos, promedio, Sobel, opening,
etc.
Ajuste del comportamiento
de las seales E/S internas:
tiempos de retardo, tiempos de
activacin, funcionalidad, etc.
Eleccin del protocolo de la
interfaz Ethernet: por ejemplo,
EasyIP, Telnet, etc.

Seleccin y evaluacin de las

estadsticas memorizadas en la
cmara. Por ejemplo, imgenes
guardadas en la memoria
interna, etc.
Indicacin, documentacin y
memorizacin de las imgenes
de control y de las caractersticas complementarias en una
memoria intermedia circular
Inclusin de datos en un
archivo. Por ejemplo, para
su posterior evaluacin estadstica
Memorizar nuevos programas
de control
Documentacin del sistema

SBO...-Q

2. CheckOpti
Para que la cmara controle
exactamente lo que necesita
Definicin sencilla, adaptacin
Simple adaptacin y simulacin
en un PC. Con el software Check
Opti se definen los programas de
control:
La cmara debe captar imgenes de distintas piezas de
muestra bajo condiciones lo
ms realistas posible. Las imgenes se memorizan en el PC.
De esta manera se definen los
criterios del control. Para ello
se seleccionan en una lista y
se llevan al punto de control de
la pieza de muestra mediante
arrastrar y soltar.

En total, es posible definir 256

criterios de control.
Antes de utilizar el programa
de control, es posible evaluar
los criterios de control en el PC
haciendo pruebas virtuales con
una cantidad ilimitada de piezas, con el fin de optimizar el
funcionamiento del sistema.
Opcionalmente es posible
resumir los resultados en
paquetes de datos para transmitirlos a una unidad de control superior.
Finalmente, es posible cargar
el programa de control a una
de las 256 unidades de la
memoria de la cmara.

CheckOpti funciona con una

gran cantidad de imgenes.
Las tolerancias dentro de las
que una caracterstica de control se evala como buena,
se obtienen de las piezas de
muestra. Ello significa que el
usuario nicamente define lo
que desea controlar, mientras
que las tolerancias se determinan recurriendo a las imgenes
memorizadas. Por supuesto,
tambin se pueden realizar
modificaciones manuales posteriormente.
Funciones de control:
Consulte la seleccin de funciones en la pgina 18.

17

SBO...-Q

Grandes prestaciones. Precio pequeo. Herramientas disponibles

La gran versatilidad de SBO...-Q se debe a los numerosos programas y funciones de control que es capaz
de procesar. Nada se escapa a la vista de los inteligentes sistemas de visin artificial de Festo, pues estn
equipados con una serie de herramientas para ejecutar casi cualquier tarea de deteccin. El resultado es
la mejor relacin precio-rendimiento del mercado.

Herramienta

Descripcin

ROI

rea en la que se ven todos los pxeles como un objeto entero. De este objeto
se pueden calcular diversos rasgos caractersticos como, por ejemplo, coordenadas del centro de gravedad, dimensiones, permetro o superficie.

Buscador de crculos y bordes

Herramientas para determinar crculos o rectas de compensacin de bordes

de objetos y su calidad caracterstica. Los puntos anormales son eliminados
mediante mtodos estadsticos.

Buscador de enjambres

La herramienta busca pxeles relacionados, que se encuentran en el margen

de luminosidad o color ajustado previamente. Estas nubes de pxeles forman
objetos individuales. Los objetos pueden contarse y se pueden calcular caractersticas individuales para hasta 16 objetos.

Comparacin de patrones

Herramienta para buscar modelos memorizados previamente. Es posible

memorizar hasta 4 modelos por herramienta. Estos sern buscados independientemente de su orientacin y posicin en la zona de herramienta. La cmara
los encontrar incluso si se tocan o estn cubiertos parcialmente.

Medicin sencilla
(precisin normal o de sub-pxeles)

Se buscan transiciones entre el fondo y la pieza, o bien modificaciones relevantes de luminosidad a lo largo de una recta o de un crculo de bsqueda. Las
transiciones encontradas son numeradas automticamente. Para una medicin
pueden utilizarse dos puntos.

Medicin mltiple
(precisin normal o de sub-pxeles)

Se buscan transiciones entre el fondo y la pieza, o bien modificaciones relevantes de luminosidad a lo largo de una recta o de un crculo de bsqueda. Determinacin de tipos pasajeros (por ejemplo, claro/oscuro) y definicin de pares
de mediciones.

Herramienta de irradiacin
(precisin normal o de sub-pxeles)

A lo largo de rectas de bsqueda paralelas o en forma de estrella (en cualquier

cantidad n) se buscan transiciones entre el fondo y la pieza, o bien modificaciones relevantes de luminosidad. Los puntos encontrados sern numerados y
despus se realizar una medicin simple n veces entre los correspondientes
puntos iniciales y finales.

18

SBO...-Q

Ejemplos de aplicaciones

Pantalla

Presencia de propiedades del objeto (presencia de la fase en el objeto)

Control de unidad competa (comprobacin si falta una junta trica)
Permetro y superficie de un objeto
Dimensiones exteriores de un objeto
Posicin y orientacin de un objeto
Determinacin de la posicin de objetos para tareas de manipulacin
(en funcin de bordes de objetos caractersticos)
Comprobacin de cantos (posibles roturas)

Clculo de la posicin y la orientacin de varios objetos

Conteo de objetos
Clculo del permetro y el tamao de objetos
Deteccin de partes relevantes en la ventana de control
(definidas, por ejemplo, por su tamao, permetro o color)
Clasificacin de objetos
Concordancia de objetos con el modelo

Medicin de distancias (recta/crculo)

Medicin de ngulos entre dos cantos
Medicin de longitudes de arco

Medicin de distancias. Por ejemplo, determinacin de distancias mn./mx.

y/o de longitudes entre eventos repetitivos
Goniometra. Por ejemplo, determinacin de ngulos mx./mn. de
eventos repetitivos
Comprobacin del grosor de objetos (por ejemplo, revisando si el grosor
o el dimetro son constantes)
Control de redondez de objetos

19

SBO...-Q

Herramienta

Descripcin

Control de luminosidad

La luminosidad o contraste de los pxeles se puede determinar en una zona de

la imagen definible libremente.

Control del color

El color de los pxeles se puede determinar en el espacio de color RGB,

HSV y YUV en una zona de la imagen definible libremente.

Transformacin de coordenadas

Transformacin no lineal de coordenadas de cmara a coordenadas

universales.

Lector de cdigos Data Matrix

Herramienta para la lectura de cdigos de 2 D (QR, PDF417 y ECC200).

Adicionalmente es posible determinar la calidad segn las directrices de
ISO15415 para cada cdigo ECC200 ledo.

Lector de cdigos de barras

Herramienta para la lectura de cdigos de 1D (cdigos de barras).

Reconocimiento de texto (OCR)

Herramienta para la lectura ptica de caracteres.

20

SBO...-Q

Ejemplos de aplicaciones

Pantalla

Control de luminosidad
Control de integridad

Control de color (por ejemplo, color correcto en el lugar correcto)

Clculo de distorsiones pticas en base a resultados de posiciones

(para tareas de manipulacin de piezas)

Lectura de cdigos Data Matrix

Control de calidad de cdigos Data Matrix

Lectura de cdigos de barras

Lectura de nmeros de lotes

Lectura de fechas de caducidad
lectura de una fecha de produccin estampada

21

SBO...-Q

Solucin nica: visin artificial con PLC integrado

Controlar con la cmara: con CODESYS integrado, el equipo es ms ligero y los procesos son ms estables.
Inteligencia descentralizada con menor nmero de interfaces adaptados y menor complejidad del cableado.

Ms funciones
La cmara incluye CODESYS, que
puede programarse con cualquiera de los lenguajes de programacin normalizados segn
IEC 61131-3 (KOP, FUP, ST, AWL,
lenguaje de pasos secuenciales).

Con ello se abren numerosas

posibilidades:
Enlazar los resultados de los
clculos a travs de una red de
cmaras. La cmara puede, por
ejemplo, leer como sistema
master los resultados procesados por otra cmara, relacionar
esos datos con los propios y,
a continuacin, ejecutar una
accin

22

Procesos de inspeccin complejos, incl. el cambio entre

programas de control y la comparacin de resultados. Por lo
tanto no es necesario aprender
un lenguaje de script adicionalmente como en otras cmaras
disponibles en el mercado.
La cmara es capaz de controlar directamente unidades de
produccin pequeas independientes. As se reduce el carcter complejo de los sistemas y
se aumenta la disponibilidad
de los equipos.
Accionamiento directo de controladores pilotados a travs
de CANopen. por ejemplo para
tareas de posicionamiento fino
de ejes o el accionamiento de

unidades de manipulacin para

la sujecin verstil de piezas.
Sin necesidad de una unidad
de control adicional!
A travs de un mdulo de funcin, el PLC integrado puede
intercambiar datos con la aplicacin de software Control de
calidad.

SBO...-Q

Observacin detallada:
Control directo de ejes elctricos
La cmara detecta la orientacin
de la rueda dentada mediante un
criterio de ajuste en su superficie
(estampado rectangular). El
ngulo calculado se transforma
en un datos de posicionamiento
para el motor del actuador giratorio ERMB. Despus de desenroscar la rueda dentada puede
ser colocada correctamente en el
pin mediante manipulacin.
La cmara toma el control completo de la unidad de manipulacin, incluyendo el giro de la
rueda dentada hacia su posicin
correcta, gracias al PLC CODESYS
integrado, con funcin de CANopen master. Resultado: reduccin

del carcter complejo del equipo

y aumento de su disponibilidad.
Tras el montaje exitoso de la
rueda dentada, la cmara le
indica a la unidad de control
superior que se concluy el
montaje de la rueda, por lo que
pueden empezar el siguiente
ciclo de montaje.

Master y slave: montaje preciso

de placas de presin
Para que el color sea correcto y
la impresin offset proporcione
imgenes muy ntidas, las placas
de presin deben estar colocadas una sobre otra con absoluta
precisin. Despus de posicionar
la placa, ambas cmaras compactas SBOC...-Q controlan la
posicin X e Y, as como posibles
torsiones. Recurriendo a esos
datos, se calculan las correcciones necesarias y, a continuacin,
se procede a la orientacin
ptima de la placa.

imgenes. Es decir, dispara el

accionamiento de la segunda
cmara, recibe los resultados de
los clculos y los relaciona con
sus propios resultados. Dependiendo de los resultados, controla los actuadores elctricos
a travs de CANopen, con el fin
de posicionar la placa correctamente.
Una vez orientada de manera
apropiada, avanzan diversos
cilindros de sujecin y se procede a la perforacin de la placa,
utilizando un terminal CPX con
conexin de bus CANopen.

Ambas cmaras estn conectadas a travs de Ethernet. Una de

ellas se encarga del control completo, adems de procesar las

23

SBO...-Q

Las imgenes y su ruta: la transmisin

La ventaja de poder elegir: la comunicacin con la unidad SBO...-Q puede establecerse de diversas maneras.
Mediante controles de Festo: la va ideal. O a travs de controles de otros fabricantes. Con ellos la cmara
tambin funciona a la perfeccin.

1. Interfaz Ethernet
En trminos generales, se utiliza
como interfaz de conexin al PC
para la puesta en funcionamiento
/ el diagnstico, o para visualizar
la imagen de control a travs de
un buscador de Internet.
La cmara tambin puede conectarse a una gran variedad de unidades de control (PLC) y displays
a travs de Ethernet. De esta
manera es posible modificar
parmetros y visualizar o utilizar
resultados de clculos para evaluaciones ulteriores.

Controles de Festo:
EasyIP
FEC
FED
Telnet
CECX
CPX-CEC
CMXR-C2

Controles de otros fabricantes:

Telnet
Control de robots ABB IRC5
Todos los controles de
CODESYS Automation Alliance
Beckhoff
Control robtico Denso RC7M
Control robtico KUKA
(KMR XML)
Control robtico Mitsubishi
PLC Mitsubishi
Siemens S7-300/400
Control robtico Stubli
VIPA Speed7
ModbusTCP
Por ejemplo, controles
Schneider Electric
EtherNet/IP
Por ejemplo, Omron CJ2x
Por ejemplo, Rockwell

Controles de otros fabricantes

Controles de Festo

24

Variables de red CODESYS

Interfaces para todas las
unidades de control
CODESYS, con CODESYS
incluido

SBO...-Q

2. Interface CAN
Componentes de Festo:
utilizacin como mdulo CPI
Con este ajuste la cmara corresponde a un mdulo CPI con
16entradas y 16 salidas.
Por ejemplo, en combinacin con
un mdulo CPOX-CPI y un nodo
de bus de campo CPX es posible
acceder a la cmara a travs de
Profibus-DP, Interbus, DeviceNet,
CANopen y CC-Link.

Componentes de Festo o de terceros: utilizacin como master

CANopen
Funciones master CANopen en
combinacin con CODESYS
incluido.

Mdulo CPI

Ampliacin de E/S
Ampliacin E/S de la cmara con
los mdulos CP-A04-M12-CL y
CP-E08-M12-CL:
m
 dulo de entradas y salidas,
escritura y lectura mediante
programa de control
O bien:
utilizacin como mdulo de
salidas para indicacin de los
tipos de piezas
Mdulo de entrada para la
seleccin binaria del programa
de control

3. E/S internas de 24 V
Entradas digitales de 24 V (2)
Activacin de la cmara o
entrada con funciones libremente definidas (a travs
del programa de control o
CODESYS)
Confirmacin de error / aceptacin de entradas ampliadas o
entrada con funcin definida
libremente (a travs del programa de control o CODESYS)

Ampliacin de E/S

Salidas digitales de 24 V (3)

Salida 0 parametrizable
(en espera, pieza buena, pieza
con fallos, orientacin correcta,
orientacin incorrecta, error,
advertencia, control mediante
CODESYS, control mediante
programa de control)
Salida 1 parametrizable (pieza
buena, pieza con fallos, orientacin correcta, orientacin
incorrecta, error, advertencia,
control mediante CODESYS,
control mediante programa
de control)
Salida 2 parametrizable (pieza
buena, pieza con fallos, orientacin correcta, orientacin
incorrecta, error, advertencia,
iluminacin externa, control
mediante CODESYS, control
mediante programa de control)

Master CANopen

25

Tabla general de sensores de visin SBSI y de sistemas de visin artificial SBO...-Q

Los sensores de visin y los sistemas de visin artificial se utilizan en aplicaciones muy diversas.
Festo ofrece la posibilidad de elegir: para casi cualquier aplicacin se puede adquirir la solucin ptima
y de coste ventajoso. Slo tiene que elegir las funciones y propiedades en funcin de las caractersticas
definidas; la decisin no puede ser ms fcil.
Sensores de visin SBSI

Lector de cdigos SBSI-B

SBSI-B-R3B-F6-x

Detector de objetos SBSI-Q

SBSI-B-R3B-F12-x

SBSI-Q-R3B-F6-x

SBSI-Q-R3B-F12-x

Sistema ptico
Resolucin del sensor

736 x 480 pxeles (WideVGA), monocromtico

Distancia focal

6 mm

12 mm

6 mm

12 mm

Campo visual mnimo

Mn. 5 x 4 mm

Mn. 8 x 6 mm

Mn. 5 x 4 mm

Mn. 8 x 6 mm

Distancia funcional mn.

6 mm

30 mm

6 mm

30 mm

Iluminacin integrada

Blanco, rojo, infrarrojo

Blanco, infrarrojo

Parte mecnica
Dimensiones

45mm x 45mm x 76,7mm

Clase de proteccin

IP67

Informacin sobre el material de

la tapa

ABS reforzado con fibra de vidrio

Informacin sobre el material de

la carcasa

Aluminio anodizado

Temperatura ambiente

0 50 C

Peso

160g

Resistente a vibraciones e
impactos

EN60947-5-2

Informaciones generales
Cantidad mx. de tareas

Cantidad mx. de detectores

(por tarea)

32

Detectores

Cdigos de barras 1D: EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5

Industrial, Code 39, Code 93,Code 128, GS1, Pharmacode,
Codabar; Cdigos 2D: ECC200, cdigo QR, PDF 417

Guiado de posiciones mediante perfil, comparacin con

muestras, comparacin de perfiles, contraste, luminosidad,
umbral de valor gris

Duracin de ciclo

Tp. 30 ms cdigo de barras 1D, tp. 40 ms cdigo 2D

Tp. 30 ms guiado de posicin, tp. 20 ms comparacin con

muestra, tp. 30 ms comparacin de perfil, tp. 4 ms contraste, tp. 2 ms luminosidad, tp. 4 ms umbral de valor gris

Electrnica
Corriente mxima de salida

50 mA (1x salida de potencia de 100 mA)

Tensin nominal de funcionamiento DC

24V

Consumo de corriente en salidas

sin carga

200mA

Consumo mximo de corriente

550mA

Resistencia de entrada

> 20 K

Salida

PNP/NPN conmutable

Entrada

PNP/NPN, High > UB-1 V, Low < 3 V

Interfaces de comunicacin
Interfaz serie

RS-232, RS-422

Ethernet

Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, FTP, SMB

Entradas/salidas

2 entradas, 4 salidas, 2 entradas/salidas a elegir

26

Sistemas de visin artificial SBO...-Q

SBOC-Q-R1B
SBOC-Q-R1B-S1

SBOI-Q-R1B
SBOI-Q-R1B-S1

SBOC-Q-R3..-WB
SBOC-Q-R3..-WB-S1

SBOI-Q-R3..-WB
SBOI-Q-R3..-WB-S1

SBOC-Q-R2
SBOC-Q-R2..-S1

Sistema ptico
Resolucin

640 x 480, monocromtico

752 x 480, monocromtico/color

1280 x 1024, M./F.

Frecuencia de imgenes
(imagen completa)

150 fps

60 fps

27 fps

Fijacin del objetivo

C-/CS-Mount

ptica integrada

C-/CS-Mount

ptica integrada

C-/CS-Mount

Distancia funcional

En funcin del objetivo elegido

22 ... 1000 mm

En funcin del objetivo elegido

20 ... 550 mm

En funcin del
objetivo elegido

Campo cubierto por el sensor ptico

En funcin del objetivo elegido

14 x 10 ...
520 x 390 mm

En funcin del objetivo elegido

7.9 x 5.5 ...

195 x 125 mm

En funcin del
objetivo elegido

Informaciones generales
Cantidad mx. de programas
de control / tareas

256

Cantidad mx. de detectores

(por programa de control / tarea)

256

Deteccin de posiciones y orientacin

Control de integridad
Control de dimensiones
Comparacin de muestras
Control del color

Posible con todos los modelos

Lectura de cdigos 1D/2D

OCR (reconocimiento de texto)

Posible con los modelos ...-S1 (exceptuando el SBOC-Q-R2C)

Interfaces de comunicacin
Interface Ethernet

TCP/IP, EasyIP, Telnet, ModbusTCP, EtherNet/IP

TCP/IP, EasyIP,
Telnet, ModbusTCP,
EtherNet/IP

Interface CAN

Sistema CPI, ampliacin de E/S, CANopen

con CODESYS integrado

E/S 24 V

2E , 3S parametrizables (corriente total posible de hasta 1,5 A)

Sistema CPI,
ampliacin de E/S,
CANopen con
CODESYS integrado

27

Productividad
Satisfaciendo las expectativas ms exigentes se alcanza
el mximo nivel de productividad
Comparte esa opinin con nosotros? Nosotros le brindamos
el apoyo que usted necesita para tener xito. Lo hacemos
aplicando cuatro criterios fundamentales:
Seguridad Eficiencia Sencillez Competencia
Somos los ingenieros de la productividad.

135120 es 2014/10 Reservado el derecho a modificaciones y errores

Descubra nuevas perspectivas para su empresa:

www.festo.com/whyfesto