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UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

APUNTES DOCENTES

ASIGNATURA: MECNICA
PROFESORES
LESLIE CAMELO
IDELFONSO BELLO
JOS PACHECO
JULIN HERRERA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

II-2011

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

UNIDAD 1: VECTORES

Sistemas de coordenadas y marcos de referencia


Un sistema de coordenadas usado para especificar posiciones en el espacio consta de:

Un punto de referencia fijo. (Origen)


Un conjunto de ejes especficos o direcciones con escala e identificacin.
Instrucciones para identificar un punto en el espacio respecto a los ejes y el origen.

Sistema de coordenadas cartesianas


El sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones identifica cualquier punto con
coordenadas (x,y). La x negativa hacia la izquierda del origen y la y negativa hacia abajo.

Sistema de coordenadas polares


El sistema de coordenadas polar representa un punto en el espacio en funcin de las coordenadas
(r,). Donde r es la distancia desde el origen hasta el punto de coordenadas (x,y), y es el ngulo
entre r y un eje fijo, que se mide generalmente en sentido contrario a las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.

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(x,y)

Equivalencia entre sistemas


x = rcos
y = sen
tan = y/x
r = (x 2 + y 2)
Vectores y escalares
Un escalar es una cantidad que se especifica completamente por un nmero con unidades
apropiadas. Algunas cantidades escalares son: temperatura, volumen, masa, tiempo entre otras.
Una cantidad vectorial es una cantidad que debe especificarse en trminos de una magnitud y
una direccin. Ejemplos de cantidades vectoriales son: fuerza, velocidad, aceleracin, el
desplazamiento.
Operaciones con vectores
Suma: Para efectuar la suma de dos vectores A y B, primero se ubica sobre un sistema de
coordenadas uno de los vectores, y el segundo vector se ubica iniciando en la punta final del
primero. El vector resultante ser el vector dibujado desde el inicio del primero y hasta el final del
segundo (mtodo del tringulo). Otro mtodo empleado para la suma de vectores es la ley del
paralelogramo, que consiste en ubicar en el mismo punto de origen los dos vectores y el vector
resultante es la diagonal formada con A y B como sus lados.

Mtodo del triangulo

B
A

Ley del Paralelogramo

Propiedades de la suma

Ley conmutativa de la suma


A+B=B+A

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Ley asociativa
A + (B+C) = (A+B)+C

Negativo de un vector: El negativo de un vector A se define como aquel vector que sumado a A
da cero en la suma de vectores. A + (-A) = 0.
Diferencia de vectores: Se define la operacin A B como el vector (- B) sumado al vector A.
Multiplicacin de un vector por un escalar: Si un vector A se multiplica por un escalar m puede
darse que:
o Si m es positivo, el vector mA tiene la misma direccin de A y magnitud mA.
o Si m es negativo, el vector mA tiene la direccin opuesta de A y magnitud mA.
LEY DE LOS SENOS

a
b
c

sen sen sen

LEY DE LOS COSENOS

a 2 b 2 c 2 2bcCos

b 2 a 2 c 2 2acCos
c 2 b 2 a 2 2baCos

Componentes de un vector y vectores unitarios


La proyeccin de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangular se
denomina componentes de un vector. El vector A se puede expresar como la suma de otros dos
vectores Ax y Ay, denominados vectores componentes de A.

Ax A cos
Ay Asen

Ay

O Ax

Vector Unitario

Es un vector sin dimensiones y de longitud unitaria, que define la direccin de un vector. En


trminos generales cualquier vector se puede expresar de la forma:

A A a

Donde:

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A
a
A

Vectores en 3 dimensiones

Un vector en tres dimensiones se escribe de la forma:

A Ax i Ay j Az k
La magnitud de A esta definida como:

AX2 AY2 AZ2

Y se representa en el espacio como se muestra a continuacin:

z
Az
Ax

Ay

Una tcnica que nos permite ubicar un vector en el espacio consiste en: ubicar la coordenada x
sobre el eje respectivo, y trazar una recta paralela al eje y, luego ubicar la coordenada del eje y, y
nuevamente trazar una recta paralela pero esta vez al eje x. La interseccin de las dos rectas da la
ubicacin del vector sobre el plano xy, y partiendo del punto y paralelo al eje z se realiza el ltimo
desplazamiento equivalente a la coordenada sobre el eje z.
Csenos directores
Para identificar el vector en el espacio es de gran ayuda conocer los ngulos que forma el vector
con cada uno de los ejes.
En el grafico ,, son los ngulos formados entre el vector y los ejes x,y,z respectivamente y

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estn definidos por:

cos

AX
A

cos

Ay

cos

Az
A

Producto punto escalar


Sean:

A AX i Ay j Az k

B B X i B y j B z k

Se define el producto punto de las siguientes maneras:


A B A B cos

se mide entre los dos vectores cuando sus orgenes coinciden.


El producto punto entre dos vectores tambin se define como:


A B AX B X AY B y AZ Bz
El producto punto o escalar arroja como resultado una magnitud. Para ngulos entre 90 y 180 el
resultado del producto punto es negativo.
Producto vectorial o producto cruz
Sean:

A AX i Ay j Az k

B B X i B y j B z k

Se define el producto punto de las siguientes maneras:


A B A B sen

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se mide entre los dos vectores cuando sus orgenes coinciden. Esta operacin da como
resultado la magnitud del vector perpendicular a los vectores A y B. El sentido del vector se puede
obtener haciendo uso de la Regla de la mano derecha.

AxB

Otro de los mtodos que se utilizan para realizar producto punto es por medio de matrices, como
se ve a continuacin:
i

A B Ax
Bx

k
Ay
Az
By
Bz

j
Ay
By

Az
A
i x
Bz
Bx

A
Az
j x
Bx
Bz

Ay
k
By

EJEMPLOS:

1. Encontrar los ngulos directores A 4i 5 j 3k

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Magnitud

2
A 4 2 5 32 16 25 9 50 A 7.07

ngulos directores

* COS

4
55.34 0
7.07

* COS

3
64.8 0
7.07

* COS

5
135.0 0
7.07

2. Hallar vector paralelo al plano formado por los vectores A Y B

A i 3 j 2k
i
AxB 1
2

B 2i j k
k
2
1

j
3
1

AxB 3 2i 1 4 j 1 6k
AxB 5i 3 j 7k

3. HALLAR UxV SI:

U 3i 2 j k
i
UxV 3
4

j
2
2

V 4i 2 j 3k
k
1
3

UxV 6 2i 9 4 j 6 18k
UxV 4i 13 j 14k

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3. Dos vectores A y B con A 12cm

B 15cm estn orientados como se muestra en la

figura y su suma vectorial es R. Determinar el R la magnitud y su direccin.


Componentes rectangulares

Ax 12Sen50 9.19cm
Ay 12Cos50 7.71cm
Bx 15Cos 150 12.99cm

By 15Sen150 7.5cm

Rx 9.19 13 22.19
Ry 7.71 7.5 0.21

MAGNITUD

22.192 0.212

R 492.39 0.04 R 492.43 R 22.19cm

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DIRECCION

0.21
1
Tan 0.0094 0.54
22.19

Tan 1 y x Tan 1

VECTOR RESULTANTE

R 22.19i 0.21 jcm

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UNIDAD 2: CINEMTICA

La fsica estudia tres clases de movimiento: rotacional, traslacional y vibratorio, un carro que se
mueva por una carretera experimenta un movimiento traslacional, el giro de la luna alrededor de la
Tierra es un ejemplo de movimiento rotacional y el movimiento hacia adelanta y hacia atrs de un
pndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio.
En esta unidad se estudia solamente el movimiento traslacional. Aqu se considera al objeto como
una partcula sin importar su tamao. Y una partcula se considera como una masa de tamao
infinitesimal.
La cinemtica es una rama de la Fsica que describe el movimiento de las partculas a travs de
algunas variables como: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, etc.
Se definirn algunas de estas variables para entender el funcionamiento de la cinemtica:
DEFINICIONES
Desplazamiento: Lo representamos con la variable X que significa cambio en la posicin:
cualquier unidad de longitud (la letra , significa cambio en..). El desplazamiento es una cantidad
vectorial
X X 2 X1m, cm, ft donde X2 representa la posicin final y X1 representa la posicin inicial.

X1

X2

Distancia total recorrida D cm, m, ft : Se refiere a todo lo que recorri la partcula en


determinado instante de tiempo.
_

Velocidad Media V : Relaciona la posicin de la partcula respecto al tiempo. Y se define como el


cambio en la posicin en la unidad de tiempo:

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X X 2 X 1

t
t 2 t1

m cm ft
s , s , s cualquier unidad e longitud sobre cualquier unidad de tiempo

X(m)
X2
_

V
X
X1

La velocidad media en la grfica


representa la pendiente de la lnea de
recta que une dos puntos que pasan por
la curvatura.

t1

X X 2 X 1

t
t 2 t1

t2
t(s)

Velocidad Instantnea: Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:


_

V lim t 0

X dX

t
dt

X(m)

V lim t 0

X2

X dX

t
dt

La velocidad instantnea en la grafica representa la


pendiente de la lnea tangente, lo cual corresponde a
la derivada de la funcin x respecto a t.

X1

t1

t2

t(s)

Rapidez media: Se define como la distancia total recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa
distancia. A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene direccin y, por
consiguiente, no lleva signo algebraico.

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Rapidezpromedio

dis tan ciatotal


tiempotota l

Rapidez instantnea: La rapidez instantnea se define como la magnitud de su velocidad. La


rapidez instantnea no tiene direccin, y por lo tanto no tiene signo algebraico.
_

Aceleracin media: a , se define como el cambio en la velocidad en la unidad de tiempo:


_

V V2 V1 m cm ft
,
,

t
t 2 t1 s 2 s 2 s 2

v(m/s))
v2

V V2 V1

t
t 2 t1

v
La aceleracin media en la grfica
representa la pendiente de la lnea
recta que une dos puntos que pasan
por la curvatura.

v1

t1

t2

t(s)

Aceleracin Instantnea a : Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:

a lim t 0

V dV
es decir, la aceleracin instantnea es igual a la derivada de la velocidad

t
dt

respecto al tiempo.
EJEMPLO:
El movimiento de una partcula esta descrito por la siguiente ecuacin x 3t 2 t 2 , donde x esta
en [m] y [t] est en s. A partir de ella encuentre:
a. El desplazamiento resultante de la partcula en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s.

xt 0 3(0) 2 (0) 2 2m
xt 2 3(2) 2 (2) 2 12m

X X 2 X1 12m 2m 14m
b. La velocidad media en el mismo intervalo
_

X X 2 X 1 12m 2m 14m
m

7
t
t2 t1
2s 0s
2s
s

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c. La velocidad instantnea cuando t= 1.5 s


_

V lim t 0

X dX d (3t 3 t 2)
m
m

6t 1 6(1.5) 1 10
t
dt
dt
s
s

d. La aceleracin media en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s


_

V V2 V1 V(t 2) V(t 0)

t
t 2 t1
t ( t 2 ) t ( t 0 )

m
V 6t 1
s

m
V(t 2) 6(2) 1 13
s
m m
m
v V(t 2) _ V(t 0) 13 1 12
s s
s
m
V(t 0) 6(0) 1 1
s
m
12
_
V
s
m
a
6 2
t
2s
s
e. La aceleracin instantnea en t= 1.5 s

a lim t 0

V dV d (6t 1)
m

6 2
t
dt
dt
s

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


1. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)
Una partcula que se mueve con movimiento rectilneo uniforme, se mueve en una lnea recta y
con una velocidad constante, lo cual significa que la aceleracin es igual a 0.
De la definicin de velocidad media despejamos x2 para expresar la ecuacin de la posicin como
_

funcin del tiempo

X X 2 X 1

t
t 2 t1

Consideramos V constante entonces la expresamos como simplemente V y al despejar X2,


tenemos:

X 2 X1 V (t2 t1 ) Donde x est en [m] y t est en [s]


Esta ecuacin es la ecuacin de una lnea recta donde V representa la pendiente de la lnea recta
que pasa por dos puntos de la curva. (Grafica de la posicin como funcin del tiempo)

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X[m]
X2
m=pendiente=V
X X 2 X 1

X1

t t 2 t1

t[s]

La grafica de la velocidad Vs Tiempo es una lnea constante


V[m/s]

V
V(Constante)

t[s]

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA) ( en el eje horizontal)


La caracterstica principal de un movimiento uniformemente acelerado es que la aceleracin es
constante (diferente a 0), es decir, la partcula se mueve con velocidad variable, pero la velocidad
cambia de tal manera, que la aceleracin permanece constante, las ecuaciones ms importantes
del movimiento son:
1. La de la velocidad como funcin del tiempo que se obtiene del concepto de aceleracin
media, pero ahora considerando que la aceleracin es constante la ecuacin quedara::

V2 V1
si se despeja la velocidad final V2 entonces se tiene:
t 2 t1
V2 V1 a(t2 t1 ) (1)
a

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2. La de la posicin como funcin del tiempo que la podemos obtener de la definicin de


_

velocidad media V

X X 2 X 1

t
t 2 t1

V2 V1
2 (1.1)
V V1 X 2 X 1
ecuacin de velocidad media y obtenemos 2
(1.2), al

2
t 2 t1
_

Donde consideramos a la velocidad media ( v ) como una velocidad promedio V


Reemplazamos en la

despejar X2 queda, X 2 X 1

V2 V1
donde al reemplazar la ecuacin (1) que se
(t2 t1 )
2
(1.3)

obtuvo para la velocidad final se tiene la ecuacin de la posicin como funcin del tiempo para el
movimiento uniformemente acelerado

X 2 X 1 V1 (t2 t1 ) 1 a(t2 t1 ) 2 .(2)


2
3. Por ltimo la ecuacin para la velocidad final como funcin de la posicin que se obtiene
de la misma definicin de velocidad media
_

X X 2 X 1

t
t 2 t1

se reemplaza (1.2) en esta ecuacin y se obtiene

V2 V1 X 2 X 1

(1.4)
2
t 2 t1
X 2 X1

V2 V1
(t 2 t1 )(1.5)
2

pero ahora de la primera ecuacin (1) se despeja (t2-t1) y se reemplaza en esta ltima y se
obtiene:

X 2 X1

V2 V1 V2 V1
(1.6) al despejar V2 se obtiene:
2 a

V2 V1 2a( X 2 X 1 ) (3) que es la ecuacin de la velocidad como funcin de la posicin2

En resumen las tres ecuaciones ms importantes del movimiento uniformemente acelerado son:

V2 V1 a(t2 t1 ) (1)
X 2 X 1 V1 (t2 t1 ) 1 a(t2 t1 ) 2 .(2)
2
2

V2 V1 2a( X 2 X 1 ) (3).
2

Estas son las grficas caractersticas de este movimiento:

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Posicin vs tiempo (ecuacin 2)


La grafica de la ecuacin (2)
corresponde a una parbola
que abre hacia arriba

X[m)
V[m/s]

V
V(Constante)

t[s]

/s]

X1

Velocidad vs tiempo

t[s]

V[m/s)

La grafica de la ecuacin (1)


corresponde a una lnea recta,
donde la pendiente corresponde a
la aceleracin del movimiento.

X[m]
X1
m=pendiente=V
X X 2 X 1

X1

t t 2 t1

t[s]

m]

V2
m=pendiente=a
V V2 V1

V1

El rea bajo la curva representa la


posicin de la partcula en ese
intervalo de tiempo

t t 2 t1

t[s]

Aceleracin vs tiempo
a(m/s
2
))

a(Constante)
)
t[s]

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Ejemplos:
1. Un automovilista conduce en camino recto a una rapidez constante de 15 m/s. Justo
cuando pasa frente a un polica motociclista estacionado, este empieza a acelerar a 2 m/s 2
para alcanzarlo. Su poniendo que el polica mantiene esta aceleracin, calcular:
a) El tiempo que tarda el polica en alcanzarlo:
El Automovilista se mueve con Movimiento rectilneo uniforme

X 2 X1 V (t2 t1 ) Suponemos x =0 y t =0 entonces la ecuacin quedar.


1
1
X 2 V (t 2 ) y X 2 15(t 2 )
Para el polica que se mueve con movimiento rectilneo uniformemente acelerado

X 2 X 1 V1 (t 2 t1 ) 1 a(t 2 t1 ) 2 .
2
Pero como parte del reposo X1= 0 , t1=0 y V1 =0 entonces queda: X 2 1 a(t 2 ) 2

2
X 2 1 2(t2 ) 2 t 2
2

La distancia recorrida por los dos es la misma entonces se iguala las dos ecuaciones
obtenidas
X 2 15(t 2 ) y X 2 t2 2 queda 15t2 t2 2 si se despeja t2

15 t2 el tiempo que demora el motociclista en alcanzar el auto es de 15 s .


b) El desplazamiento del polica cuando alcanza al motociclista
Si se reemplaza en cualquiera de las ecuaciones para X2 se obtiene que

X 2 t2 = 15 2 225m en la otra ecuacin


X 2 15(t 2 ) 15(15) 225m
2

c) La rapidez del motociclista cuando alcanza al automovilista


como el motociclista va con M.R.U.A entonces de la ecuacin V2 V1 a(t2 t1 )

m
V2 a(t 2 ) 2(15) 30
s
2. La figura representa parte de la informacin de desempeo del auto que posee un
orgulloso estudiante
a. A partir de la grfica determine la distancia total recorrida .
b. Cul es la distancia que el auto recorre entre los tiempos t=10 y t=40 seg.

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c.. Dibuje una grfica de su aceleracin versus el tiempo t=0 y t= 50 seg.


d. Escriba una ecuacin para cada fase del movimiento.

V(m/s
50
40
30
20
10

10

20

30

40

50

t(s
)

a) Se puede encontrar la distancia total recorrida hallando el rea bajo la curva de cada fase
del movimiento y luego sumando todo. En el primer intervalo de tiempo de 0 a 10 s el rea
bajo la curva es un triangulo. El rea de del tringulo es:

m
10s x50
bxh
s 250m
A

2
2
En el segundo intervalo de de tiempo de 10s a 40 s el rea bajo la curva es un rectngulo.
El rea del rectngulo es

A bxh 30sx50

m
1500m
s

Y por ltimo en el tercer intervalo de de tiempo de 40s a 50 s el rea bajo la curva es un


tringulo. El rea del tringulo es:

m
10s x50
bxh
s 250m
A

2
2
Por lo tanto el rea total bajo la curva es de 250m + 1500m + 250m = 2000 m que ser la
distancia total recorrida por el auto.
b) Entre los 10 s y los 40 s recorre

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A bxh 30sx50

m
1500m
s

c) La grafica de aceleracin:
En el primer intervalo la aceleracin es

m
m
m
50 0
50
V2 V1
s
s
s 5 m
a

t 2 t1
10s 0s
10s
s2

En el segundo intervalo

m
m
m
50 50
0
V2 V1
s
s s 0 m
a

t 2 t1
40s 10s
30s
s2

En el ltimo intervalo

m
m
m
50
50
V V
s
s 5 m
a 2 1 s
t2 t1
50s 40s
10s
s2
0

Si grafica cada uno de los intervalos se obtiene lo siguiente:


a(m/s2)

10

-5

20

30

40

50

t(s
)

d) Teniendo en cuenta los datos la ecuacin para lo posicin de la partcula en cada fase del
movimiento ser:
2
2
2
A) X 2 1 at2 1 5t2 5 t2

en el primer intervalo, recordando que X1= 0 , t1=0 y

V1 =0
B) X 2 X1 v(t2 t1 ) 250 50(t2 10) en el segundo intervalo, porque es un M.R.U.
C) X 2 1750 50(t 2 40) 1 5(t 2 40) 2 Porque es un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado con aceleracin negativa (movimiento desacelerado)


MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (en el eje vertical)

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Cada libre
Se sabe que en ausencia de aire todos los cuerpos que caen libremente hacia la superficie de la
Tierra desde determinada altura caen con la misma aceleracin, debido a la fuerza de atraccin
que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que estn sobre o cerca a su superficie llamada la
fuerza de atraccin gravitacional.
Quien demostr y origin estas ideas fue Galileo Galilei (1564-1642), segn la leyenda el demostr
que al dejar caer dos cuerpos de diferente masa desde determinada altura (la Torre inclinada de
Pisa), caen al mismo tiempo. Con muchos otros experimentos el encontr que la aceleracin con
la que caen los cuerpo es constante y que tiene un valor de 9.8 m/s 2 como valor absoluto y que
puede variar relativamente en todos los puntos de la superficie de la Tierra desde 9.78 m/s2 a 9.81
m/s2, dependiendo de varios factores como la densidad de masa de la tierra en el lugar, o la altura
donde nos encontremos respecto al nivel del mar. A esta aceleracin la llamaremos de ahora en
adelante g o aceleracin de la gravedad.
Como la aceleracin es constante para un objeto que cae libremente, se considera este
movimiento como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado en el eje vertical con
velocidad inicial cero (0), por lo tanto las ecuaciones que usamos son las mismas que utilizamos
anteriormente en el movimiento acelerado en el eje horizontal, cambiando la X por Y y la
aceleracin a por g aceleracin de la gravedad y a t2 lo llamaremos simplemente t.
Las ecuaciones quedan entonces as

V2 gt (1)
y 2 1 gt 2 .(2)
2
2
V2 2 g ( y 2 y1 ) (3).
Lanzamiento vertical hacia arriba
Es un movimiento en el eje vertical en el cual se imprime velocidad inicial (V 1) a la partcula hacia
arriba. Es un movimiento uniformemente acelerado y por lo tanto las ecuaciones son las mismas
pero con velocidad inicial (V1). Consideramos t1=0
La aceleracin se toma negativa porque va hacia abajo pues es producida por la fuerza de
atraccin gravitacional

V2 V1 gt (1)
y 2 y1 V1t 1 gt 2 .(2)
2
2

V2 V1 2 g ( y 2 y1 ) (3).
2

En este movimiento se tiene en cuenta que lo mximo que sube la partcula es hasta cuando
pierde toda la velocidad, es decir V2= 0 por lo tanto la altura mxima quedar de la ecuacin (3).

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0 V1 2 g ( y 2 y1 ) si despeja Y y suponiendo Y =0 quedar entonces


2
1
2

2 gy 2 V1

y2

V1
y max
2g

Lanzamiento vertical hacia abajo


Es un movimiento en el eje vertical en el cual se imprime velocidad inicial (V 1) a la partcula pero
hacia abajo. Es un movimiento uniformemente acelerado y por lo tanto las ecuaciones son las
mismas pero con velocidad inicial (V1). Consideramos t1=0

V2 V1 gt (1)
y 2 y1 V1t 1 gt 2 .(2)
2
2

V2 V1 2 g ( y 2 y1 ) (3).
2

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES


1. Lanzamiento de proyectiles o tiro Parablico
Es un movimiento bidimensional pues se realiza en el plano, se considera un movimiento
rectilneo uniforme en eje horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado en el eje
vertical, por lo tanto en el eje horizontal la aceleracin es cero (0) y en el eje vertical la aceleracin
es la aceleracin de la gravedad (g).
En este movimiento no se lanza completamente horizontal, ni vertical, sino formando un ngulo
con la horizontal como indica la figura.
y(m)

V1

Y(maX)

x(maX)

x(m)

Teniendo en cuenta lo anterior las ecuaciones del movimiento son:


x x1 v1t cos (1)

y y1 v1tsen

1 2
gt (2)
2

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v y v1 sen gt (3)

v x v1 cos (4)
A partir de estas 4 primeras ecuaciones se obtienen las siguientes incluyendo la ecuacin de la
parbola

V1 sen 2
(5)
g
2

X max

V1 sen 2
Ymax
(6)
2g
V sen
ts 1
(7 )
g
2V sen
ts 1
(9)
g
2

1 gx 2
(9) Ecuacin de la parbola
Y x tan
2 v1 2 cos 2

2. Movimiento Circular Uniforme


V2

V1

El movimiento circular es un movimiento peridico pues se repite en el espacio y en el tiempo por


lo tanto se miden magnitudes como, el periodo (T), la frecuencia(f), la velocidad angular(w) y la
amplitud del movimiento(r), que para el caso del movimiento circular uniforme, es el radio de la
trayectoria circular.
Periodo(T). Es el tiempo que la partcula se demora en realizar una vuelta. El periodo se da en
segundos en el sistema internacional o M.K.S.

t s

n 1

n es el nmero de vueltas
Frecuencia (f). Es el nmero de vueltas realizadas en la unidad de tiempo

n 1

s 1 Hertz Hz

t s

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Velocidad Angular (W): Es el espacio angular recorrido en la unidad de tiempo. Las unidades de
medida en el sistema internacional o M.K.S son (rad/s)

2
T

rad
s

En un movimiento circular Uniforme la aceleracin es radial y la velocidad es tangente a la


trayectoria curvilnea.
La velocidad tangencial se le denomina tambin la velocidad lineal

m
rad
V Wr
m donde W es la velocidad angular
s
s
A la aceleracin radial tambin se le llama aceleracin centrpeta porque est dirigida hacia el
centro de la trayectoria
m2

2
V
m
ac
s 2
r
s
m

ac w 2 r
La aceracin centrpeta tambin se puede expresar en funcin de la velocidad angular.

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UNIDAD 3: DINMICA

La dinmica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a


las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de
magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza,
describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los
cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones
de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema.
Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas
a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen
excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando
un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son
de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos moleculares.
La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor,
direccin y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado
movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra,
hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la
misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la
fuerza adecuada en el lugar adecuado.
Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinmica. Estos conceptos son los de fuerza,
masa y aceleracin.

1. CONCEPTO DE FUERZA
Se le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, o de
producir variacin en su forma es decir, de imprimirle una
aceleracin modificando la velocidad, la direccin o el sentido de
su movimiento, incluso su forma fsica.

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TIPOS DE FUERZAS
Fuerzas Fundamentales
Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en funcin de
otras ms bsicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro:
gravitatoria, electromagntica, nuclear fuerte y nuclear dbil.
La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos
los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un slo sentido, pero de alcance
infinito.
La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es la fuerza
involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho
ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su
alcance es infinito.
La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los
ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o
neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que
la fuerza electromagntica.
La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin beta de los
neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de interaccin. Su intensidad
es menor que la de la fuerza electromagntica y su alcance es an menor que el de la
interaccin nuclear fuerte.
FUERZAS MECANICAS ESPECIALES
a) PESO DE UN CUERPO: El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un
cuerpo. Cerca de la superficie de la tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente
constante; esto significa que el peso de un objeto material es proporcional a su masa.
Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria vara segn la posicin, en los polos es
igual a 9,83 m/s, en la lnea ecuatorial es igual a 9,79 m/s y en latitud de 45 es igual a 9.8 m/s,
el peso depende de la ubicacin. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del
peso provocado por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s .Al
estado en el que un cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez.

El peso, al ser una fuerza, se mide con un


dinammetro (bscula o romana) y su unidad en el
sistema internacional es el newton (N). El
dinammetro est formado por un resorte con un
extremo libre y posee una escala graduada en
unidades de peso. Para saber el peso de un objeto
slo se debe colgar del extremo libre del resorte, el
que se estirar; mientras ms se estire, ms pesado
es el objeto.

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A diferencia de la masa, el peso depende de la posicin relativa del objeto o de su distancia a la


Tierra, y de la aceleracin con que se mueve. Tambin depende del planeta u otro cuerpo masivo
que acta sobre el objeto. En las proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo
impida, todos los objetos caen animados de una aceleracin de la gravedad, g, por lo que estn
sometidos a una fuerza constante, que es el peso.
Los objetos diferentes son atrados por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza
gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar matemticamente por la
expresin.
P m.g

Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la gravedad (aproximadamente

9,8m/s2)
No se debe confundir el peso con la masa ya que, segn la ecuacin expresada en la parte
superior, la masa es igual: m

P
g

En el uso moderno del campo de la mecnica, el peso y la masa son cantidades


fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrnseca de la materia mientras que el
peso es la fuerza que resulta de la accin de la gravedad en la materia
Ejemplos:
1. Cunto pesa un hombre que tiene una masa de 100Kg?
Variables conocidas
m= 100Kg
g = 9,8m/s2
Como P m.g , reemplazando se tiene

variables desconocidas
P=?

P 100Kg 9 ,8m / s 2 980N

2. Cul es la masa de un cuerpo que pesa un cuerpo que pesa 432 N?.
Variables conocidas
P= 432N
g = 9,8m/s2
Como m

variables desconocidas
m=?

432Kg.m /s2
P

44,08Kg
g
9,8m /s2

b) FUERZA NORMAL (N): La fuerza normal, es la fuerza ejercida por


una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella, se
aprecia tambin como la reaccin del plano o fuerza que ejerce el
plano sobre el cuerpo y depende del peso del cuerpo, la inclinacin del
plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el cuerpo. Supongamos
que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie
horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la
fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene

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que la fuerza normal N es igual al peso m.g.


N m.g

Si ahora, el plano est inclinado un ngulo ,


el bloque est en equilibrio en sentido
perpendicular al plano inclinado por lo que la
fuerza normal N es igual a la componente del
peso perpendicular al plano, N m.g. cos

c) FUERZA ELSTICA RECUPERADORA: La ley de Hooke


Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los
cuerpos de recuperar su forma original una vez deformados
por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos en
mayor o menor grado son elsticos, dependiendo dicha
elasticidad de factores tales como la estructura molecular
interna y la fuerza exterior que se aplique. A las fuerzas de
restauracin, originadas en la parte interna del material,
que tienen a regresar el cuerpo a su posicin original y que
estn aplicadas sobre el cuerpo que origina la deformacin
se llaman Fuerzas Elsticas. Una fuerza puede deformar
un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la
fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en
muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado,
es proporcional a la fuerza:

Fe k. x
k: Constante que depende del material
y dimensiones del resorte.
x: Variacin del resorte o estiramiento
con respecto a su longitud normal.

d) FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay
dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los
cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre
una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento
como, por ejemplo, un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay
movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza
de rozamiento esttica.

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Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el
armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez
que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de
rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en
contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos
empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es
debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza
con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser
entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse,
hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que
la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de
contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea la naturaleza de esa superficie
de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir: Fr . N
Donde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico s y el cintico k , siendo el primero mayor que el
segundo: s > k

En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi


independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de
contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la
superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento
se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la
superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s,
y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la
fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza
no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la
horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La
fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.
Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
Superficies en contacto
s
k
Cobre sobre acero

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0.53

0.36

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Acero sobre acero


Aluminio sobre acero
Caucho sobre concreto
Madera sobre madera
Madera encerada sobre nieve
hmeda
Tefln sobre tefln

0.74
0.61
1.0
0.25-0.5
0.14

0.57
0.47
0.8
0.2
0.1

0.04

0.04

e) FUERZA DE TENSION
Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo
que est ligado a ella.

f) FUERZA GRAVITATORIA

Uno de los aportes ms importantes de Newton, fue la deduccin


terica de las leyes observadas experimentalmente del
movimiento de los planetas y de la Luna. Esta deduccin, se
basaba en las tres leyes del movimiento y en una cuarta ley que
propuso para la fuerza gravitatoria, conocida como Ley de
Gravitacin Universal. Esta ley establece que todos los objetos
del universo se atraen entre s con una fuerza directamente
proporcional a las masas de ambos objetos e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.

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Masas de los
cuerpos en kg

La expresin matemtica de esta ley es:

F G

mM
d2
Distancia entre los cuerpos en
metros. Si son cuerpos
grandes la distancia se toma
entre los centros.

Fuerza de atraccin
gravitatoria.
Si
se
consideran
cuerpos
grandes
la
fuerza
apunta hacia el centro
de los mismos.

Combinando la Ley de Gravitacin con


F = m a, podemos deducir cul ser la
aceleracin con que se mueve un
cuerpo situado en la superficie de un
planeta sometido a la accin de la
fuerza gravitatoria:

m
F
R

Constante de Gravitacin Universal. Tiene el mismo valor


para todo el Universo.
2
Para el S.I:

G 6,67 10 11

Debido a la pequeez de la constante de gravitacin


la fuerza de gravedad slo es apreciable entre
cuerpos cuya masa sea muy grande (planetas,
estrellas)

Llamamos peso a la fuerza con que los cuerpos son


atrados por la Tierra (u otro planeta)

El peso de un cuerpo vale: P = m . g y se mide en newtons (N)


Para la Tierra g = 10 m/s
Para Marte

F ma ; F G

maG

Nm
kg 2

mM
R2

mM
R2

; a g G

M
R2

g = 3,7 m/s

Diferencia claramente entre masa y peso. La masa es una


propiedad del cuerpo; el peso, depende del valor de g. Como
ste es distinto para cada planeta el peso de un cuerpo, o
fuerza con que es atrado, vara de un planeta a otro. Un
cuerpo de 1 kg de masa tendra la misma masa aqu y en
Marte, pero su peso sera de 10 N en la Tierra y de 3,7 N en
Marte. Marte lo atrae ms dbilmente.
Los conceptos de masa y peso se confunden en el lenguaje
normal.

Observa que el valor de la aceleracin, no


depende de la masa del cuerpo, sino de
datos propios del planeta que consideremos
tales como su masa y su radio.

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Ejemplo1.
Calcular la fuerza con que se atraen dos masas de 100 y 1000 kg. situadas a una distancia
de 20 m.
Solucin:
2

FG

mM
Nm
6,67 1011
2
2
d
kg

100 kg 1000 kg
2

20 m

1,67 108 N

Como se puede observar debido a la pequeez de la constante de gravitacin, la


fuerza de atraccin es muy dbil, prcticamente inapreciable.
Ejemplo2.
Calcular la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo de 50 kg. situado en su superficie.
Datos: MTierra= 6 10 24 Kg ; RTierra = 6400 km
Solucin:

m
F
R

Como se puede apreciar en la figura, siempre


que la altura a la que se encuentre el cuerpo
sea despreciable frente al valor del radio de la
Tierra, se puede tomar d = RTierra

mM
Nm
F G 2 6,67 1011
2
R
kg

50 kg 6 1024 kg
(6,4 106 )2 m 2

488,5 N

En este caso, y debido a que la masa de la Tierra es muy grande, la fuerza de atraccin es
considerable. Observar que, en realidad, la ecuacin que da el valor de la fuerza de
gravedad se puede escribir separando la masa del cuerpo de los datos propios del planeta
(en este caso la Tierra) de esta manera:
2

6 1024 kg
M
Nm
50 kg 9,8 m2 488,5 N
F m G 2 50 kg 6,67 1011
2
2

s
kg
R
(6,4 106 )2 m

El trmino encerrado entre parntesis, tiene un valor fijo e igual a 9,8 m/s2, que es el valor
de la aceleracin de la gravedad o, tambin llamado, valor del campo gravitatorio.
De aqu que la fuerza con que un cuerpo es atrado por la Tierra (u otro planeta), peso,
puede escribirse de forma ms sencilla: P = m g, donde g es el valor de la aceleracin de la

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gravedad:

g G

M
R2

A partir de esta ecuacin podemos calcular el valor de g para cualquier cuerpo


celeste si conocemos sus datos. Por ejemplo para Marte:
R Marte= 3400 km
2
M
11 N m
MMarte = 6,5 10 23 g
6,67 10
Marte G
2
2

kg

6,5 1023 kg
(3,4 106 )2 m

3,5

m
s2

2. MASA
La masa, en fsica, es la medida de la inercia, que nicamente para algunos casos puede
entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad de
masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no
debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Ya que
este ltimo vara de un lugar a otro del espacio segn el campo de gravedad en el que se
encuentra inmerso. Por ejemplo el peso de un cuerpo en la Luna es apenas 1/6 con respecto al
del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre mientras la masa del propio cuerpo permanece
idntica en cualquier lugar. La masa es por lo tanto una magnitud invariable, que no depende de
ningn modo de la situacin fsica en la que se encuentra el cuerpo.

3. ACELERACIN
La aceleracin es una cantidad que me dice qu tan
rpido est aumentando o disminuyendo la velocidad de
un cuerpo. Digamos que si un objeto tiene una
aceleracin de 10 m/s 2, eso querr decir que su
velocidad aumenta en 10 m /s por cada segundo que
pasa. (Es decir, si al principio su velocidad es cero,
despus de un segundo ser de 10 m/s, despus de 2
seg ser de 20 m/s, etc.).

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Las leyes fundamentales de la mecnica, que rigen los fenmenos del mundo macroscpico
fueron enunciadas por Isaac Newton (1643-1727) en el ao 1687 con la publicacin de su libro
Philosophiae naturalis principia matemtica, marcando la culminacin de una de las
revoluciones cientficas ms grandes de la historia de la Fsica.
1 Principio: PRINCIPIO DE INERCIA
"Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme a menos que alguna
fuerza acte sobre l y lo obligue a cambiar de estado".

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Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir movindose con MRU a menos que
sobre el acte una fuerza.

Para entender esto imagnate que vienes empujando un carrito de compras y de golpe lo soltaste.
Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia.
La forma matemtica de escribir la primera ley es:

Si F = 0 a = 0 ( V = cte )

1ra LEY

En otras palabras, si un objeto est en reposo, seguir indefinidamente en ese estado excepto que
alguna fuerza acte sobre l para ponerlo en movimiento. De la misma manera, un objeto en
movimiento libre de friccin, seguir en esa condicin a menos que acte una fuerza externa que
modifique su estado de movimiento. La masa de un cuerpo, es una medida de su inercia: cuanto
ms masa tiene un objeto, ms inercia tiene. Basta con probar patear una lata de gaseosa vaca y
una piedra. Cul de las dos se mover ms rpido?. Dentro de este concepto podemos
distinguir dos tipos de inercia:
Inercia del reposo: un cuerpo en reposo permanece quieto si ninguna fuerza acta
sobre l.
Inercia del movimiento: un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme permanece en
movimiento si ninguna fuerza acta sobre l.
Ambos tipos de inercia dependen de la masa del objeto, denominada masa inercial que es una
medida de la cantidad de materia que tiene el objeto.
Recordemos que cuando definimos movimiento en el mdulo anterior, siempre lo hacamos
respecto de un sistema de referencia: un objeto se mueve respecto de algo. El principio de inercia
es vlido para sistemas de referencia que no estn acelerados, denominados sistemas inerciales.
2 Principio: PRINCIPIO DE MASA.
'Todo cuerpo sometido a la accin de una fuerza, recibe una aceleracin proporcional a su
intensidad y de la misma direccin y sentido'
F = m.a
Imaginemos una caja de 50 kg (masa) en reposo sobre el piso, libre de rozamiento: Qu fuerza
deberamos aplicar para ponerla en movimiento a razn de 2 m/seg 2?
F
50 Kg

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De acuerdo con el segundo principio, la fuerza necesaria sera:


F = m . a = 50 kg . 2 m/seg2 = 100 kg.m/seg2 = 100 Newton ( 100 N )
Veamos cules son las unidades de fuerza, masa y aceleracin en los tres sistemas:
Sistema
Tcnico

Masa
u.t.(m)

Aceleracin
m/seg2
2

M.K.S.

Kg

m/seg

C.G.S.

gr

cm/seg2

Unidad de
Fuerza

Masa x aceleracin
u.t.(m).m/seg2
Kg.m/seg

gr.cm/seg2

Kg
Newton (N)
Dina (Dyn)

1 Kgf = 9,8 Newtons


3 Principio: PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN
'Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, denominada accin, sobre otro cuerpo, ste ejerce sobre
el primero una fuerza igual y de sentido contrario denominada reaccin.
Imaginemos el siguiente dispositivo: un carrito en cuyas paredes opuestas se colocan dos imanes
de diferente poder con sus polos iguales enfrentados como muestra la figura:

Se mover el carrito?

La respuesta es no. Por qu?. Si representamos las fuerzas de repulsin que ejercen
mutuamente los imanes, veremos que son iguales y de sentido contrario:

Como ambas fuerzas estn aplicadas a objetos distintos, unidos entre s por el carrito, la resultante
del sistema sobre ste es nula.
Veamos un ejemplo ms simple que nos permitir individualizar mejor este par de fuerzas de
interaccin llamas accin y reaccin: cuando ejercemos fuerza con la mano sobre una pared, Por
qu la pared no se mueve?, la respuesta la tiene la Tercera Ley de Newton: porque la pared ejerce
sobre la mano una fuerza igual y contraria sobre la mano, llamada reaccin.
Si alguna vez disparaste un rifle de aire comprimido, habrs notado que al efectuar el disparo, el
rifle retrocede: la fuerza que el rifle ejerce sobre el baln de plomo (accin) es exactamente igual a
la fuerza que ejerce este ltimo sobre el rifle (reaccin). Entonces: por qu el rifle no se acelera

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con la misma intensidad que la bala?, piensen en la segunda ley de Newton y encontrarn la
respuesta.
Es importante recordar que ambas fuerzas, accin y reaccin, actan sobre cuerpos
diferentes.
Estos principios enunciados por Newton significaron un avance muy importante en la comprensin
del mundo natural y ejercieron una gran influencia sobre la ciencia y la manera de entenderla.
Durante dos siglos, las leyes de Newton del movimiento fueron la base de la mecnica. En el siglo
XX, los fenmenos del mundo microscpico demostraron que estas leyes no podan explicar el
comportamiento atmico. Surge as una barrera muy importante entre la fsica clsica (o fsica
newtoniana) y la fsica cuntica del siglo XX.
No obstante esto, los principios de Newton son un marco fundamental para la interpretacin de los
fenmenos macroscpicos del mundo que nos rodea.

Ejemplo:
Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 10 Kgf. En donde le va a doler ms el
pie ? :
a) - En la Tierra. ( P = 10 Kgf )
b) - En la Luna. ( P = 1,66 Kgf )
b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.
Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una
determinada velocidad. En los tres casos el pie le va a doler lo
mismo. Lo que importa es la masa del objeto, no su peso.
Los objetos solo tienen peso en la Tierra o en los planetas. Pero la
masa es la cantidad de materia que tiene el cuerpo. Siempre tiene la
misma cantidad de partculas.
El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera
patear, y la masa de un cuerpo no depende de en qu lugar del
universo est.

EJERCICIOS RESUELTOS
1. Un cuerpo de m = 250 g es empujado hacia la derecha con una fuerza de 1,5 N. Si el coeficiente
de rozamiento entre el cuerpo y el plano es de 0,4. Calcular:
a) El valor de la fuerza de rozamiento.
b) La aceleracin con que se mueve.
c) El valor de la fuerza con que se debe empujar si se quiere que deslice con velocidad
constante de 1 m/s

Solucin:

Froz
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F
P

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a) Diagrama de fuerzas actuantes:

Eje Y : N P = 0 ; N = P = m g
Clculo de la fuerza de rozamiento: F roz = N = m g = 0,4 . 0,250 kg . 10 m/s2 = 1
N
F Froz 1,5 1 N

2 m / s2
m
0,250 kg
c) Segn la primera ley de Newton para que un cuerpo se mueva con velocidad constante
la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l debe de ser nula:

b) Eje X : F F roz = m a ; a

La resultante de las que actan segn el eje Y es nula ya que : : N P = 0


Para que sea nula la de las que actan segn el eje X habr de cumplirse: F Froz
= 0. Por tanto: F = Froz = 1 N. La fuerza deber equilibrar a la fuerza de
rozamiento.
Para lograr que la velocidad se mantenga invariable en 1 m/s se comunicara esa
velocidad al cuerpo y entonces se hara F = 1 N.
2. Si el coeficiente de rozamiento es el mismo en los dos casos:
a) Para cul de los cuerpos ser mayor la fuerza de rozamiento?
b) Cul frenar antes?

m = 1 kg

Froz

m = 0,5 kg

Froz
P

a) Froz = N = m g ; Froz = m g
Como la fuerza de rozamiento depende del valor de la masa, ser doble para el
cuerpo de 1 kg.
b) Calculemos la aceleracin de frenada (debida a la fuerza de rozamiento)
Froz = m a ; N = m a ; m g = m a ; a = g
Como se observa en la ecuacin deducida, la aceleracin de frenada es independiente de la masa,
luego ambos cuerpos tardarn lo mismo en frenar (y recorrern la misma distancia)

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3. Un ascensor que sube acelerando a razn de 0,5 m/s2 lleva, apoyada en el piso, una caja que
pesa 200 N que fuerzas actan sobre la caja? Cunto valen cada
una?
Este tipo de problemas, conviene, para resolverlos realizar un diagrama
de fuerzas, esto es:

Aqu visualizamos las fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo:


Estas son: el peso P (la fuerza con que la tierra lo atrae) y la fuerza de
contacto que el piso del ascensor ejerce sobre el cuerpo Fc.
De acuerdo con la ecuacin de Newton y considerando positivas a
todas las fuerzas que acompaan al movimiento, en este caso hacia arriba:

Fc P = m . a
Despejando:
Fc = m . a + P
Para calcularlo debemos conocer la masa del cuerpo, su peso y la aceleracin:
P = 200 N
a = 0,5 m/s2

P
200 N

20,4 kg
g 9,8 m/s 2

Sustituyendo estos valores, tenemos:


Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s2 + 200 N = 210, 2 N

4. - Calcular la aceleracin del sistema de la figura y la tensin en la cuerda.


Datos:.

Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:

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Para cada diagrama se plantea la ecuacin de Newton. Ahora resolver el sistema de 2 x 2 que me
qued. Tengo lo siguiente:

T fROZ d mA a

PB T mB a

Ecuaciones

Ahora sumo estas 2 ecuaciones para que se vaya la tensin.

T froz d + PB T = mA. a + mB. a

T fROZ d PB T mA a mB a
froz d + PB = ( mA + mB ). a
PB f
ROZ d mA mB a
m
m
5 Kg 9 ,8 2 0 ,2 10 Kg 9 ,8 2 10 Kg 5 Kg a
s
s
49
N

19,6
N
=
15
kg
.
a
m
m
49 Kg 2
19 ,6Kg 2 15 Kg a
s
15 kg . a s= 29,4 kg.m/s2
m
s

15 Kg a 29
,4 Kg
a = 1,96
m/s2
2
Aceleraci n

Cmo calculo ahora la tensin en la cuerda


? a 1 ,96 m s
del sistema.
Bueno, slo tengo que reemplazar esta aceleracin en cualquiera de las ecuaciones del principio y
despejar T. Por ejemplo:
PB T mB a

T PB mB a
2

T mB g mB a

T mB g a

T 5Kg 9,8

m
s

m
1,96 2
s

T 39,2 N

Tensin en la cuerda

Para verificar este resultado se reemplaza la aceleracin en la otra ecuacin.


5. Calcular la aceleracin de los cuerpos y la tensin en la soga para el sistema de la figura. ( No
hay rozamiento).
Un inconveniente y es que no sabemos si el
sistema va para la derecha o para la izquierda. A
es ms pesado que B, pero el ngulo del plano
inclinado es ms pequeo, de manera que a
simplemente no se puede saber la direccin de
del desplazamiento de los cuerpos.

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Tomamos un sentido arbitrario para la aceleracin y vemos qu pasa. Al final, los resultados del
ejercicio dir si la aceleracin va en ese sentido o al revs. Cmo me doy cuenta de esto ?.
Rta: Por el signo. Si el resultado es de signo menos es que va al revs.
En este caso suponemos que el sistema va a la derecha , es decir, que el cuerpo A sube
y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan as:

Diagramas de
cuerpo libre.

Las ecuaciones:

Para A:

T Px A mA a

Para B :

Px B T mB a

Ecuaciones

Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.


T PA. sen 30 = m A . a
P B. sen 45 T = m B . a
Sumando las ecuaciones.
T P A . sen 30 + P B. sen 45 T = m A . a + m B . a
Las tensiones se simplifican porque una es positiva y la otra es negativa.

Entonces :
P A . sen 30 + P B. sen 45 = ( m A + m B ) . a
Despejo a :

PA 0,5 PB 0,707
mA mB

8Kg 10 m s 2 0,5 5Kg 10 m s 2 0,707


8Kg 5Kg

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a 0357

m
s2
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a = - 0,357

m
s2

Aceleracin
del sistema

La aceleracin dio negativa !. Qu significa eso ?. quiere decir que la aceleracin va al


contrario de como se tomo inicialmente. Asumimos que iba para la derecha, pues no va para la
derecha sino para la izquierda. (Es decir, A baja y B sube).
Ahora calculo la tensin en la cuerda. Reemplazo la
ecuaciones del principio:

que obtuve en cualquiera de las

T PA . Sen 30 = m A . a

Se reemplaza la aceleracin pero con el signo obtenido.. ( Es decir, negativo ). Entonces


2
reemplazo a por 0,375
T P m/s
sen: 30 m a
A

m
T 80 N 0 ,5 8 Kg 0 ,357 2
s

T 37 ,14 N

Tensin en la cuerda

Verifico reemplazando la aceleracin en la otra ecuacin:

PB. sen 45 T = mB . a
PB sen 45 T mB a
T PB 0 ,707 mB a

m
T 50 N 0 ,707 5 Kg 0357 2
s

T 37 ,14 N

(Verifica)

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Recomendacin: Toda la solucin del


problema consisti en hacer los
diagramas de cuerpo libre. Una vez
que los diagramas estn hechos
plantear
las ecuaciones es ms
sencillo. Si un problema no sale,
revisamos el diagrama de cuerpo libre.

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UNIDAD 4: ESTTICA

CONCEPTO DE ESTATICA EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS: La esttica es la parte de la


mecnica que estudia, el equilibrio de los cuerpos. analiza mtodos, sistemas procesos que
permitan la solucin de los esfuerzos y deformaciones a los cuales son sometidos dichos cuerpos
u objetos.
En la esttica tambin se estudian los materiales, las estructuras, las vigas todos aquellos
cuerpos que estn sometidos a esfuerzos de traccin , torsin, compresin, cortadura y flexin.
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS: Reposo y Equilibrio

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Una partcula est en reposo cuando su velocidad es cero (0)


Una partcula est en equilibrio cuando su aceleracin es cero (0)
Un cuerpo puede estar en reposo y equilibrio al mismo tiempo, pero tambin puede estar en
equilibrio (a =0) y velocidad constante.

TEOREMAS TIPOS DE EQUILIBRIO


1) Dos fuerzas iguales y directamente contrarias aplicada a un mismo punto dos puntos de un
mismo cuerpo forman un sistema en equilibrio F = 0 equivale a decir F 2 F1 = 0
F1

F2

2) El estado de un cuerpo no se altera por que se introduzca se suprima en el cuerpo un sistema


de fuerzas en equilibrio
F1

F2

F3

F = F1 + F2+ F3+ F4 - F1- F2 - F3- F4=0


F = 0

F
F4

F4

F3
F2

F1

3) Una fuerza actuando sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere el efecto que produce sobre el cuerpo.
F = F2 F1 = 0
F1

F2

F = 0

4) En todo sistema de fuerzas en equilibrio, una cualquiera de las fuerzas es igual y directamente
contraria a al resultante de las dems.

5) Cuando un cuerpo que tiene un punto fijo est sometido a una fuerza, el equilibrio requiere que
la direccin de la fuerza pase por punto fijo.

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F2

F3

F1

F = F1 + F2+ F3+ F? - F1- F2 - F3- F?=0


F = 0
?

F3

F1
F2

TIPOS DE EQUILIBRIO
Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, se requiere que la
sumatoria de todas las fuerzas o torques que actan sobre l sea igual a cero. Se dice que todo
cuerpo tiene dos tipos de equilibrio, el de traslacin y el de rotacin.
1.- TRANSLACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
Fx = 0

Fy = 0

2.- ROTACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las torques o momentos de
torsin que actan sobre el cuerpo son nulos, o sea, la sumatoria de los mismos sea igual a cero.
Mx= 0

My= 0

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUSPENDIDOS Y APOYADOS


Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio en tres condiciones diferentes.
1.- Equilibrio Estable
2.- Equilibrio Inestable
3.- Equilibrio Indiferente
PAL ANC AS
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza. Est compuesta
por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

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Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

Tipos de palanca: Las palancas se dividen en tres tipos o gneros, dependiendo de la posicin
relativa del fulcro (punto de apoyo) y los puntos de aplicacin de las fuerzas: potencia y
resistencia. El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo, pero el efecto y forma de
uso de cada tipo de palanca cambia considerablemente.
PALANCA DE PRIMER GNERO: Tambin llamada intermvil. Se caracteriza porque el fulcro o
punto de apoyo se sita entre la fuerza resistente (resistencia) y la fuerza motriz (potencia). Un
ejemplo es la balanza romana. La fuerza obtenida puede ser mayor o igual que la fuerza aplicada.

Q
df

dq

En este tipo de palanca la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda,
dp ha de ser mayor que dr.
Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto (o la distancia recorrida),
se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia (fuerza aplicada), de manera que dp sea menor
que dr.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas o los alicates. Los remos
o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de
primer gnero, como el conjunto: trceps braquial - codo - antebrazo.
PALANCA DE SEGUNDO GNERO: Tambin llamada interresistente. Se caracteriza porque la
resistencia se encuentra situada entre el fulcro y la potencia.

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F
df
dq
Q

En este tipo de palanca la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo
de palanca son la carretilla y el cascanueces.
PALANCA DE TERCER GNERO: Tambin llamada interpotente.
potencia se encuentra situada entre el fulcro y la resistencia.

Se caracteriza porque la

Q
dq
df
F
En este tipo de palanca la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza obtenida. Este tipo de
palancas se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la
distancia recorrida por l.
Ejemplo de este tipo de palanca es el quitagrapas y la pinza de cejas. En el cuerpo humano, el
conjunto: codo - bceps braquial - antebrazo, tambin la articulacin temporomandibular.

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UNIDAD 5: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA

TRABAJO MECNICO
Es aquella magnitud escalar que nos indica que una o ms fuerzas realizan trabajo mecnico
cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a otro.
Matemticamente podemos decir: El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.

Podemos realizar trabajo mecnico con fuerza constante o con una fuerza variable (forma
integral).
Casos con fuerza constante
1. Si la fuerza es aplicada en el sentido del movimiento ( = 0)

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2. Si la fuerza es aplicada perpendicular al movimiento ( = 90)

3. Si la fuerza es aplicada en sentido contrario al movimiento ( = 180)

Unidades de Trabajo
SISTEMA UNIDADES
S.I.
M.K.S.
C.G.S.
F.P.S.

F
Newton
Newton
dina
Poundal

d
metro
metro
centmetro
Pie

W
Joule (J)
Joule (J)
ergio
poundal-pie

POTENCIA
Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.

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La potencia en trminos de la velocidad est dada como:


P = F.V

Unidades de Potencia
SISTEMA UNIDADES
S.I.
M.K.S.
C.G.S.
F.P.S.

W
Joule
Joule
ergio
poundal-pie

t
segundo
segundo
segundo
segundo

P
Watt = Vatio (W)
Watt = Vatio (W)
ergio/s
poundal-pie/s

ENERGIA
La energa es una magnitud fsica que se muestra en mltiples manifestaciones. Definida como la
capacidad de realizar trabajo y relacionada con el calor, se percibe fundamentalmente en forma de
energa cintica, asociada al movimiento, y potencial, que depende slo de la posicin o el estado
del sistema involucrado.
Existen diferentes tipos de energa, en este captulo nos ocuparemos slo de la energa mecnica
(cintica y potencial).
Energa Cintica (Ek)
Es una forma de energa que depende del movimiento relativo de un cuerpo con respecto a un
sistema de referencia, ser por lo tanto energa relativa.
Est definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde el
reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el
cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su rapidez, cuando un cuerpo est en
movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro puede moverlo y por lo tanto,
producir un trabajo.
Para que un cuerpo adquiera energa cintica o para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle
una fuerza, cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad
del cuerpo y por lo tanto, su energa cintica ser tambin mayor, otro factor que influye en la
energa cintica es la masa del cuerpo.

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EK= mv2

E K = Energa cintica
m = masa
v = velocidad

Por ejemplo, en las montaas rusas la Energa Cintica es la que est representada por la masa y
la velocidad, esta energa es la que permite que un cuerpo contine su desplazamiento, y es la
que permitir que el tren de la montaa rusa llegue a una cima.
Por eso, podemos decir que entre ms velocidad tenga un tren, mayor energa cintica conserva.
En el caso 1 se puede observar que el tren conserva mayor velocidad que el tren del caso 2, por
ello podemos decir que en el primer caso, se tiene mayor energa cintica.

Energa Potencial (Ep)


Es una forma de energa que depende de la posicin de un cuerpo con respecto a un sistema de
referencia. Es decir, es aquel tipo de energa que posee un cuerpo debido a la altura a la cual se
encuentra, con respecto al plano de referencia horizontal, considerado como arbitrario. Por lo
tanto podemos afirmar que es una energa relativa.

E p = mgh

Energa Mecnica (EM)


Es la suma de la energa cintica y la energa potencial.

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E M = E K + EP

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Principio de Conservacin de la Energa


La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma.
Conservacin de la Energa Mecnica
Cuando las fuerzas que actan en un cuerpo son conservativas, la energa mecnica del cuerpo
permanece constante.

Relacin entre Trabajo y Energa

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector
mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin
y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma
velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de
movimiento.
P = m.V
m = Masa
V = Velocidad (en forma vectorial)
P = Vector cantidad de movimiento
IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una
magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la fuerza en
el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t,
mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que
se quiera conocer el impulso.

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RELACIN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, por lo cual el
impulso tambin puede calcularse como:

I = p
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo
provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento, independientemente de su
masa:

F t = p
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum es una magnitud vectorial, que
se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de
movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y
cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el
tiempo.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice: En cualquier sistema o
grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de movimiento total, antes de las acciones, es igual
a la cantidad de movimiento total luego de las acciones.
Por ejemplo si con un cuerpo de masa m 1 y velocidad v 1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de
masa m2 y velocidad v 2, como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el
principio de accin y reaccin y tenemos que m1.v1 = m2.v2, es decir la masa de la raqueta por su
velocidad, en el momento del choque, debe ser igual a la masa de la pelota de tenis por la
velocidad que adquiere, por lo tanto:
Siendo pf la cantidad de movimiento al final del intervalo y p0 al inicio del
intervalo.
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de la cantidad de

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movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que dura el impacto sea muy pequeo.
COLISIONES
Es una aceleracin o desaceleracin repentina causada por un impacto, por una gota de agua, una
explosin, o cualquier otro tipo de contacto directo, pero lo que lo caracteriza es la duracin del
contacto que es muy corta y tambin es cuando se transmite la mayor cantidad de energa entre
los cuerpos.
En una colisin intervienen dos objetos que se ejercen fuerzas mutuamente. Cuando los objetos
se encuentran cerca, interaccionan fuertemente durante un intervalo breve de tiempo. La fuerzas
de ste tipo reciben el nombre de fuerzas impulsivas y se caracteriza por su accin muy intensa y
su brevedad.
Cmo las las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales y de sentido contrario, la cantidad de
movimiento o Momento Lineal un instante despus se conserva siempre y cuando sea un sistema
aislado, como ya se haba dicho antes. De hecho, segn la segunda ley de Newton la fuerza es
igual a la variacin del momento lineal con respecto al tiempo. Si la fuerza resultante es cero, el
momento lineal es constante. sta es una ley general de la Fsica y se cumplir ya sea el choque
elstico o inelstico. En el caso de un choque.

Esta formula supone, en el caso especial del choque, que el momento lineal
interaccin ser igual al momento lineal

antes de la

posterior al choque.

Para caracterizar la elasticidad de un choque entre dos masas se define un coeficiente de


restitucin.
Coeficiente de Restitucin
Es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en un choque entre partculas
clsicas.
En una colisin frontal alineada de dos esferas slidas (como las que experimentan las bolas de
billar) las velocidades despus del choque (velocidades relativas de alejamiento) estn
relacionadas con las velocidades antes del choque (velocidades relativas de acercamiento), por la
expresin:

Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitucin, que toma valores entre 0 y 1. El valor 1
se da en un choque perfectamente elstico, donde se conserva tanto el momento lineal como la
energa cintica del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente inelstico, donde slo
se conserva el momento lineal, una porcin de la energa cintica inicial de las partculas se

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"consume" durante el choque, convirtindose en energa de deformacin plstica y en sonido. Si


el valor de e est comprendido entre 0 y 1(0<e<1) se considera un choque inelstico.
Choque elstico
Se denomina choque elstico o perfectamente elstico a una colisin entre dos o ms cuerpos en
la que stos no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisin elstica se
conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema, y no hay intercambio de
masa entre los cuerpos, que se separan despus del choque. Las colisiones en las que se
producen deformaciones permanentes de los cuerpos se denominan inelsticas.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen segn la misma recta y que
la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energa se transferir por completo
desde la primera a la segunda, que pasa del estado de reposo al estado que tena la masa que la
choc.
En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de ambas masas,
aunque siempre se conserva la energa cintica del sistema. Esto es consecuencia de que el
trmino "elstico" hace referencia a que no se consume energa en deformaciones plsticas, calor
u otras formas.
Los choques perfectamente elsticos son idealizaciones tiles en ciertas circunstancias, como el
estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en ese caso la situacin es ms compleja
dado que la energa cintica tiene una componente por el movimiento de traslacin y otra por el
movimiento de rotacin de la bola.
Velocidades de igual sentido

Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad
perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la
cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada
uno ser:

v1f = (v2f + v2i).m2/m1 + v1i

v1f = v2f + v2i - v1i

Velocidades de distinto sentido

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Las dos partculas chocan de frente y luego se alejan del lugar de la colisin con diferentes
velocidades V1F y V2F. En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada
uno ser:
v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i
Choque inelstico
Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica no se conserva. Como
consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su
temperatura. En el caso ideal de un choque perfectamente inelstico entre objetos macroscpicos,
stos permanecen unidos entre s tras la colisin.
La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una disipacin de energa, ya que
tanto el trabajo realizado durante la deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa
interna se obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes del choque. En cualquier
caso, aunque no se conserve la energa cintica, s se conserva el momento lineal total del
sistema.
Choque perfectamente inelstico
De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente inelstico") cuando disipa
toda la energa cintica disponible, es decir, cuando el coeficiente de restitucin e vale cero. En
tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el choque, movindose solidariamente (con la misma
velocidad).
La energa cintica disponible corresponde a la que poseen los cuerpos respecto al sistema de
referencia de su centro de masa. Antes de la colisin, la mayor parte de esta energa corresponde
al objeto de menor masa. Tras la colisin, los objetos permanecen en reposo respecto al centro de
masa del sistema de partculas. La disminucin de energa se corresponde con un aumento en
otra(s) forma(s) de energa, de tal forma que el principio de conservacin de la energa se cumple
en todo caso.

Velocidades de igual direccin y sentido.

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Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v 1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2


y velocidad v 2, siendo ambas velocidades de igual direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu
en el momento del choque, el impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos acciones
de igual intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de movimiento sern
iguales y de sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continan juntos con una
velocidad final comn a ambos.
La velocidad final ser: m 1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
cmo v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos:
v1f = v2f = vf

m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf

vf = (m1.v1i + m2.v2i)/(m1 + m2)

Velocidades de igual direccin y sentido contrario

En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido contrario antes
del choque, como en el caso anterior luego del impacto continan juntos, con una velocidad final
que estar dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final ser:
m1.v1i - m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
como v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos:
v1f = v2f = vf

m1.v1i - m2.v2i = (m1 + m2).vf

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vf = (m1.v1i - m2.v2i)/(m1 + m2)

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La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la velocidad del cuerpo
que antes del choque tenga ms cantidad de movimiento.
EJERCICIOS
1. Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcular el trabajo realizado
por el peso del cuerpo.
W = F.e = P.h = m.g.h = 15 * 9,8 * 10 = 1470 J
2. Sobre un cuerpo de 10 kg de masa acta una fuerza de 100N que forma un ngulo de 30 con
la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y
el suelo es 0,2, calcular el trabajo realizado por la normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la
fuerza aplicada sobre el cuerpo.

F
Fy

Fr

Fx

P
La normal y el peso son perpendiculares a la direccin del desplazamiento y, por tanto, no realizan
trabajo. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un trabajo
negativo. Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal N.
De la figura se deduce que N + FY=P, de donde: N=P-Fy.
Aplicando la definicin de seno y coseno de un ngulo se deduce que: FY=F.sen30 y Fx=F.cos30.
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ser igual a:

W=-FR e=- N e=- (P-Fy ) e=- (m g-F sen30) e=-0,2 (10 9,8-100 0,5) 5=-48 J
Slo realiza trabajo la componente FX de la fuerza aplicada sobre el cuerpo:

W=FX e=F cos 30 e=100 0,866 5 433 J


3. Un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve a una velocidad 2 m/s se somete a una
aceleracin de 2 m/s2 durante 5 s. Calcular el trabajo efectuado sobre el cuerpo.
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variacin que experimenta su energa cintica.

1
1
W=E C m v 2 m vO2
2
2
Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo despus de los 5 s. Utilizamos la
ecuacin de un movimiento uniformemente acelerado para calcular esta velocidad:

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v=v0 a t=2+2 5=12 m/s


Sustituimos los datos en la ecuacin de arriba:

1
1
W=E C 20 122 20 22 1400 J
2
2
4. El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su velocidad a 50 km/h.
Calcular:
a) La energa cintica inicial.
b) La energa cintica final.
c) El trabajo efectuado por los frenos.

90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

1
2
1
b) Ec= m v2 0,5 650 13,92 62793,3 J
2
d) W=EC Ec Ec0 62793,3 203125 140331,7 J
a) Ec= m v02 0,5 650 252 203125 J

5. Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de 10 cm de
espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N, calcula la velocidad de la
bala despus de atravesar el muro.
El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:

1
1
W=E C ; -F e m v 2 m vO2
2
2
Sustituimos:

1
1
-3000 0,1 0, 01 v2 0, 01 5002
2
2
Despejamos v y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s.
6. Desde una altura de 10 m se deja caer un cuerpo de 5kg. Calcula su velocidad al llegar al
suelo.
Al principio, el cuerpo slo tiene energa potencial y, a medida que va cayendo, esta se va
transformando en energa cintica. Cuando el cuerpo llega al suelo su energa cintica ser igual a
la energa potencial que tena al principio.

Em1 Em2 ; Ep1 Ec2 ; m.g.h =

1
.m.v2 ; 5 9,8 10=0,5 5 v2
2

de donde: v= 14 m/s.
7. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Determina la altura
mxima que alcanzar.

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La energa mecnica inicial ser igual a la energa cintica del cuerpo ya que se encuentra en el
suelo. A medida que asciende, la energa cintica se va transformndose en energa potencial. En
la altura mxima, la energa mecnica ser igual a la energa potencial ya que la energa cintica
vale cero al estar el cuerpo parado.

Em1 Em2 ; Ec1 Ep2 ;

1
2
.m.20
=m.9,8.h
; h=20,4 m

8. Desde una altura de 5 metros desliza por un plano inclinado un cuerpo de 2 kg de masa que
parte del reposo. Calcula la velocidad del cuerpo cuando abandona el plano inclinado
suponiendo:
1. Qu no hay de rozamiento.
2. Qu hay rozamiento y el trabajo realizado por esta fuerza es de 15 J.
a) La energa potencial del cuerpo se transforma en energa cintica:

Em1 Em2 ; Ep1 Ec2 ; 2 9,8 5 =

1
2 v2 ;
2

v =9,9 m/s

b) Si consideramos que hay rozamiento la energa mecnica no se conserva, porque parte de esa
energa pasa al suelo y al cuerpo en forma de energa trmica. La energa mecnica final ser
igual a la energa mecnica inicial menos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.

Em1 WFr Em2 ; Ep1 15 Ec2 ; 2 9,8 5-15 =

1
2 v2 ;
2

v =9,1 m/s

9. En una atraccin de la feria se deja caer desde una altura de 20 m una vagoneta con cuatro
personas con una masa total de 400 kg. Si el rizo tiene un dimetro de 7 m y suponemos que
no hay rozamiento calcula:
a) La energa mecnica de la vagoneta en el punto A.
b) La energa cintica de la vagoneta en el punto B.
c) La velocidad de la vagoneta en el punto C.

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d) La fuerza que tiene que realizar el mecanismo de frenado de la atraccin si la vagoneta se


tiene que detener en 10 m.

a) La energa mecnica en A ser igual a su energa potencial:

EP m g h= 400 9,8 20=78400 J


b) La energa cintica en B ser igual a la energa potencial arriba : Ec= 78400 J
c) En el punto C la energa mecnica ser igual a la suma de la energa cintica y de la
energa potencial:

EmA EmC ; EpA = m.g.h C +

1
.m.vC2 ; 78400=400 9,8 7 0,5 400 v 2 ; v=15,9 m/s
2

d) Cuando la vagoneta llega abajo, toda su energa potencial se ha transformado en energa


cintica como ya hemos visto en el apartado b).

1
Ec= m v2 ; 78400 = 0,5 400 v 2 ; v = 19,8 m/s
2
El mecanismo de frenado de la atraccin realiza un trabajo que se opone al movimiento y que hace
que la velocidad pase de 19,8 m/s a 0 m/s.

1
1
1
1
W=EC ; -F e m v 2 m v O2 ; -F 10 400 0 2 400 19,82 ; F = 7840,8 N
2
2
2
2
En la ecuacin anterior podamos poner (F) en vez de (-F) y al despejar la fuerza saldra negativa.
Como ya hemos tenido en cuenta el sentido de la fuerza al poner el signo negativo en la ecuacin,
al despejar F lo que obtenemos es la intensidad de la fuerza (su mdulo, su valor numrico).

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10. Calcular la velocidad que debe llevar un cuerpo en el punto A de la Fig 1 para que se detenga
al llegar a B,si el coeficiente de rozamiento es =0,2.

Bastar aplicar la conservacin de la energa entre el punto de partida (A) y el de llegada (B),
teniendo en cuenta la existencia de fuerzas disipativas (Rozamiento),y tomando como origen de
energa potencial el punto de partida del mvil.El punto de llegada tiene h=10 m.

simplificando por m ,sustituyendo valores y teniendo en cuenta que


resulta: vA=17,12 m/s
11. Un bloque comienza a desplazarse con velocidad v=7 m/s sobre una superficie horizontal
rugosa. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es =0,3. Despus de
recorrer una distancia de 2 m encuentra una rampa inclinada 40 respecto a la horizontal y con
el mismo coeficiente de rozamiento anterior. Hallar: a) Velocidad del bloque cuando alcanza la
base de la rampa b) La distancia que recorrer sobre la rampa antes de quedar
momentneamente en reposo.
1. Bastar aplicar la conservacin de la energa entre el punto de partida A y la base de la
rampa B (Fig 2) (Sistema no conservativo debido a la fuerza de rozamiento) teniendo en
cuenta la referencia elegida para la energa potencial:

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Sustituyendo valores se obtiene para la velocidad en B:


2. Utilizando de nuevo la conservacin de la energa bajo el mismo supuesto que en a
apartado anterior, ahora entre los puntos B y C, resulta:

donde puede observarse la relacin

que sustituida en la anterior y para los valores

numricos dados:
12. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una velocidad de 60
m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?
Datos: m = 0,15 kg vi = 40 m/s
t = 5 ms = 0,005 s

vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)


p = I

pf - pi = I m.vf - m.v i = F.t F = m.(v f - vi)/t


F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s F = - 3000 N
13. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N
en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?.
Datos: m = 10 kg

vi = 0 m/s

Fi = 0 N

Ff = 50 N

t=4s

Para el impulso debe usarse la fuerza media, por lo tanto:


F = (Ff + Fi)/2 F = (50 N + 0 N)/2 F = 25 N
p = I
pf - pi = I m.vf - m.v i = F.t m.(vf - vi) = F.t vf - vi = F.t/m vf = F.t/m
vf = 25 N.4 s/10 kg vf = 10 m/s
14. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la
partcula B de masa 2.mA, si la energa almacenada en el resorte es de 60 J qu energa
cintica adquirir cada partcula luego de liberarlas?.
Datos: mA

mB = 2.mA

E ci = 60 J

v Ai = v Bi = 0 m/s
pi = pf

p Ai + p Bi = p Af + p Bf mA.v Ai + mB.v Bi = mA.v Af + mB.v Bf mA.v Ai + 2.mA.v Bi = mA.v Af + 2.mA.v Bf


Como v Ai = v Bi = 0 m/s

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0 = mA.v Af + 2.mA.v Bf mA.(v Af + 2.v Bf) = 0 v Af + 2.v Bf = 0 vA f = - 2.vB f (1) pero:


Ec = 0 Ec i = Ec f Ec i = Ec Af + Ec Bf Ec i = mA.v Af /2 + mB.vB f /2
Ec i = mA.vA f /2 + 2.mA.vB f /2
Reemplazando por (1):
Ec i = mA.vA f /2 + 2.mA.(- vA f/2) /2 Ec i = mA.vA f /2 + mA.vA f /4 Ec i = 2.mA.vA f /4 + mA.vA f /4
2.Ec i = 3.mA.vA f /2
Pero:
mA.v Af /2 = Ec Af 3.Ec Af = 2.E ci Ec Af = 2.60 J/3 Ec Af = 40 J
Ec i = Ec Af + Ec Bf Ec Bf = Ec i - Ec Af Ec Bf = 60 J - 40 J Ec Bf = 20 J
15. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y adquiere una
velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg, durante cunto tiempo actu el
palo sobre la pelota?.
Datos: m1 = 0,05 kg

v1 = 95 m/s

F = 242,2 N

Segn la definicin de impulso:


I = F.t = m.v
F.t = m1.v1 t = m1.v1/F t = 0,05 kg.(95 m/s)/242,2 N t = 0,0196 s
16. Una pelota de futbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s mediante un
puntapi de 0,2 s de duracin, qu fuerza recibi la pelota?.
Datos:

m1 = 850 g = 0,85 kg

v1 = 40 m/s

t = 0,2 s

Segn la definicin de impulso y de la cantidad de movimiento:


F.t = m1.v1 F = m1.v 1/t F = 0,85 kg.(40 m/s)/0,2 s F = 170 N
17. Dos masas idnticas chocan una contra otra y se acoplan juntas. Cuales son las velocidades
de las masas inmediatamente despus del acoplamiento si:
a) Una masa en movimiento se aproxima a una estacionaria con una velocidad de 10 km/h
b) Dos masas se aproximan una a la otra con velocidades de 20 km/h hacia la derecha y 15
km/h hacia la izquierda respectivamente
c) Las dos masas se mueven en la misma direccin con velocidades de 20 km/h y 15 km/h
a) V1 = 10 km/h

V2= 0

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m1

m2

m1 m2

mv1

mv2

= mv

como la velocidad 2 es cero (0) se cancela


mv1

2 mv

=V

v=

v= 5 km/h
b) V1 = 20 km/h

m1

m2

V2= 15km/h

m1 m2

mv1 - mv2

=V

= 2mv

v=

v= 2.5

km/h
c) V1 = 20 km/h

m1

m2
+

V2= 15km/h

m1 m2
=

mv1 + mv2

= 2mv

m (m1 + m2) = 2 mv

=V

v=

v= 17.5 km/h

18. Un automvil de 1500 kg. De masa choca contra un muro, como se ve en la figura.
Velocidad inicial Vi = - 15 m/seg y la velocidad final VF = 2.6 m/seg

La

Si el choque dura 0,15 seg. Encuentre el impulso debido a este y la fuerza promedio ejercida
sobre el automvil?

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Momento inicial
Pi = m V i
Pi = 1500 * (- 15)
Pi = - 22500 kg. m/seg
Momento final
Pf = m V f
Pf= 1500 * (-2,6)
Pf= 3900 kg. m/seg
El impulso es: I = P = Pf - Pi
I = 3900 (- 22500)
I = 3900 + 22500
I = 26400 Newton * seg
La fuerza promedio ejercida sobre el automvil es:
Fprom =

Fprom = 176000 Newton

19. Una masa de 1 kg con una rapidez de 4.5 m/sg choca con una masa estacionaria de 2 kg, si la
colisin es completamente inelstica.
a) Cual es la rapidez de cada una de las masas despus de la colisin.
b) Que % de Eci debe tener despus de la colisin.
c) Cual es la cantidad de movimiento total despus de la colisin
a) V1 = 10 km/h

m1

V2= 0

m2

m1 m2

mv1
mv1

b) Ecf =
Ecf =

=2

mv2

= mv

mv

como la velocidad 2 es 0 se cancela


=V

v=

v= 1.5 km/h

* Eci
* Eci

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Ecf = Eci
c)

Ecf = * 100 Eci

= mv

Ecf = 33.33 Eci

= 3 kg * 1.5 m/seg
= 4.5 kg* m/seg

20. Una pelota de 0.3 kg con una rapidez de 2 m/seg en la direccin positiva de las x tiene una
colision frontal elstica con otra pelota estacionaria de 0.7 kg localizado en X=0 Cul es la
distancia de separacin de los objetos 2.5 seg despus de la colisin?
Vi1 = 2 m/seg

Vi2= 0

m1= 0.3 kg

m2= 0.7 kg

V1=

V2=

Vi1

Vi1

X1 = V 1 t

X1 = - 0.8

X2 = V 2 t

X2 = 1.2

* 2.5 seg
* 2.5 seg

* 2 m/s

V1= -0.8 m/seg

* 2 m/s

V2= 1.2 m/seg


X1 = - 2 m
X2 = 3 m

Distancia De Separacin

=5m

21. Un pez de 8 kg est nadando a 0,5 m/s hacia la derecha. Se traga otro pez de 0,25 kg que
nada hacia l a 1,5 m/s. Calcular la velocidad del pez grande inmediatamente despus de
tragarse al pequeo.
m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
como v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos entonces:
m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf =
vf =

VF = 0.53 m/s

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