INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD JUREZ

PLCS

UNIDAD I
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION.

ALUMNO:
ANAHI VALTIERRA FIERRO
RUBEN LOZOYA

Fundamentos de la automatizacin

PROFESOR:
PEDRO ALBERTO VALLE MORFIN

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El tema de la automatizacin nos dar una visin mucho ms amplia para que
esto pueda ayudar a una empresa ya que dar un proceso de mecanizacin de las
actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para
que as de prioridad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera
automtica; por que indica que se va a dar un proceso ms rpido y ms eficiente.
Evolucin de la automatizacin
La evolucin en automatizacin se da por la necesidad de encontrar herramientas
que ayuden a eliminar tareas repetitivas en la operacin de diferentes procesos
para lo cual en el mbito industrial surgen en la dcada de los 60s los
controladores lgicos programables (PLCs), tambin conocidos como
"autmatas programables", los cuales son realmente una herramienta ingenieril
que sustituye a los controles convencionales que se usaban.
Otra parte importante en la automatizacin era el manejo de seales anlogas
para lo cual surgieron los controles distribuidos (DCS), los cuales manejaban
seales de entradas anlogas y lazos decontrol.
Hasta la dcada de los 80s, las arquitecturas tpicas en cuanto a la
automatizacin fueron PLC + DCS, pero en la dcada de los 90s y con la
evolucin tecnolgica existente surgieron lossistemas de control integrados (ICS),
con los cuales en una sola plataforma se maneja todo el control (anlogo y digital),
esto dio como resultado que los costos para automatizar un proceso bajaran
considerablemente, adems de que cada vez los equipos (Hardware y software),
son ms baratos.

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Evolucion de la automatizacin industrial.

Principios del siglo XX a los aos 50s
Orgenes con la revolucin industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores , rels ,
temporizadores, contadores ).
Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao
segn se hacen automatizaciones ms complejas.
Aos 50s
Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los armarios elctricos.
Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes.
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve para una
aplicacin especfica, y no es reutilizable.

AO 1968: necesidades y soluciones.

Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un
controlador electrnico programable para ser realmente til en la industria:
Fundamentalmente la necesidad de programar
Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial, puede ser
considerado el primer PLC de la historia. (programmablelogiccontroller o autmata
programable industrial)
Caractersticas como las que reclamaba la industria:

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Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos.
Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de
montaje, transporte, etc).
Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa
Principios de los 70s aparece el microprocesador
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias
cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad deconexin
a equipos mecnicos y dificultad de programacin.
Mediados de los70s
Los autmatas incorporan el microprocesador.
Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de
controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cadaproceso)
Finales de los 70sMejoras en los autmatas
Mayor memoria.
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Capacidad de gobernar bucles de control.

Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de sensores/actuadores ).
Lenguajes de programacin ms potentes.
Comunicaciones ms potentes.
Aos 80s: continan las mejoras
Mayor velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc).

Actualidad: Gran variedad de mejoras

Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas:
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
Tendencias
Evolucin contina de los sistemas de comunicacin:

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Redes de autmatas.
CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial,)
Maquinas de regulacin automtica
La regulacin automtica, tambin llamada Teora de control, estudia el
comportamiento de los sistemas dinmicos, tratndolos como cajas o bloques con
una entrada y una salida. En general, la entrada al sistema es una seal analgica
o digital que se capta en algn punto del sistema. Los bloques intermedios
representan las diversas acciones perturbadoras que afectan a la seal, como
rozamientos en los actuadores, as como el efecto de los elementos de control
interpuestos, los reguladores. Estos efectos se suelen representar mediante las
funciones matemticas que los describen, llamadas funciones de transferencia. La
salida del sistema se llama referencia y corresponde al valor de la seal tras
actuar sobre ella las anteriores funciones de transferencia. Cuando una o ms de
las variables de salida de un sistema tienen que seguir el valor de una referencia
que cambia con el tiempo, se necesita interponer un controlador que manipule los
valores de las seales de entrada al sistema hasta obtener el valor deseado de
salida.
Autmatas
Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en
los aos 1969 1970 y, ms particularmente, en el sector de la industria del
automvil. Alrededor de dos aos despus, fueron empleados en Europa. Su
fecha de creacin coincide, por lo tanto, con el comienzo de la era del
microprocesador y con la generalizacin de la lgica cableada modular. El
autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo
juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. Hay
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que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de los ordenadores tiende a
desaparecer, por lo que el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de
dispositivos: mquina para proceso de seales, para la gestin de bases de datos,
etc. El autmata programable es, en este sentido, un precursor y constituye para
los automatistas un esbozo de la mquina ideal. La creciente difusin de
aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin del precio de los
componentes, el nacimiento y desarrollo de los microprocesadores y, sobre todo,
la miniaturizacin de los circuitos de memoria permiten presagiar una introduccin
de los autmatas

programables, cuyo

precio es atractivo incluso

para equipos de

prestaciones modestas, en

una inmensa gama de

nuevos campos de

aplicacin.

Controladores lgicos.
Un controlador Lgico programable es un dispositivo utilizado para controlar
operaciones de procesos o maquinas, est compuesto por la unidad de
procesamiento central (CPU) y las interfaces de entradas y salidas. Las
interfaces de Ebntrada/ salida reciben una seal de los aparatos de campo
(elementos sensores), los cuales indican al CPU el programa que se debe
ejecutar, luego el CPU ordena ( por medio de la internase de salida) conectar o
desconectar los aparatos activados. Los programas introducidos por el usuario a
mas tardar a la hora de poner en marcha el sistema donde funcionara el PLC son
denominados programas de aplicacin, estos programas son almacenados dentro
de la memoria y son mantenidos por una tensin suministrada por la fuente de
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poder, tanto la memoria como la fuente de poder y el sistema de procesador que

se encarga de ejecutar los programas, son partes del CPU.

Controlador lgico asncrono

Surgen de la necesidad de poder disear sistemas de control capaces de tomar
decisiones en un instante en funcin del valor que las entradas tuvieron en el
pasado, o lo que es lo mismo en base a la secuencia de valores de las variables
de entrada a lo largo del tiempo. Se utilizan biestables en los que las variables de
entrada actan sobre el estado interno del sistema en el mismo instante en que
pasan a un determinado estado, o cambian de estado. Fueron los primeros en
utilizarse para realizar sistemas de control lgico sencillos, pero sus limitaciones,
entre las que cabe citar la dificultad para desarrollar mtodos sistematicos de
diseo, ha hecho que prcticamente no se utilicen en la actualidad. Los elementos
de memoria estn constituidos por el tiempo de propagacin de las puertas lgicas
que forman en el sistema combinacional. Parte de las variables de salida de este
sistema se

realimentan

directamente de la

entrada y por ello el

sistema secuencial

se denomina de

reaccin o

alimentacin

directa. Este sistema

se caracteriza por el

hecho que las

variables de entrada

actan de forma

directa sobre el.

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Figura 1. Esquema de bloques de un sistema secuencial implementando con

biestales.

Controlador lgico sncrono

Los contadores sncronos suelen consistir en un elemento de memoria, que se
implementa usando flip-flops y un elemento combinatorio, que es implementado
tradicionalmente mediante puertas lgicas. Las puertas lgicas son circuitos
lgicos con uno o ms terminales de entrada y un terminal de salida, en el que la
salida se conmuta entre dos niveles de tensin determinados por una combinacin
de seales de entrada. El uso de las puertas lgicas para la lgica combencional
suele reducir el costo de los componentes de los circuitos del contador a un
mnimo absoluto, por lo que sigue siendo un enfoque popular.

La automatizacin en la industria
Es la utilizacin de tcnicas y equipos para gobernar un proceso industrial en
forma ptima y de manera automtica lo cual aumenta la clida del producto, la
flexibilidad y a su vez la productividad.
Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de
producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad.
La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas,
por ejemplo la instrumentacin nos permite medir las variables de la materia en
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sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que medimos
cosas como el volumen, el peso, la presin
etc.), la olehidraulica, la neumtica, los servos
y los motores son los encargados del
movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos
fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar
un objeto), los sensores nos indican lo que
est sucediendo con el proceso, donde se
encuentra en un momento determinado y dar
la seal para que siga el siguiente paso, los
sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores Lgicos
Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo tenga una
secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre establecida, se
encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto debemos aadir
otras tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras maneras
La Automatizacin Industrial la encontramos en muchos sectores de la economa,
como en la Fabricacin de Alimentos, Productos Farmacuticos, Productos
Qumicos, en la Industria Grafica, Petrolera, Automotriz, Plsticos,
Telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan grandes
beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos, tambin se
aplica la gestin de procesos, de servicios, a manejo de la informacin, a mejorar
cualquier proceso que con lleven a un desempeo ms eficiente, desde la
instalacin, mantenimiento, diseo, contratacin e incluso la comercializacin.
Autmata programable
Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado
para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar unas soluciones especificas tales como funciones lgicas, secuencia,

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temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante

entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de maquinas o procesos.

Donde se utiliza?
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan
una o varias de las siguientes necesidades.
-

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Aplicaciones generales
Maniobra de maquinas
Maniobra de instalaciones
Sealizaciones y control

Ventajas y deventajas del PLCS

Ventajas
Control ms preciso
Mayor rapidez de respuesta
Flexibilidad control de procesos
Seguridad en el proceso
Mejor monitoreo del funcionamiento
Mejor mantenimiento
Deteccin rpida de averias
Posibilidad de modificaciones sin elevar costos
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Mejor costo de instalacion, operacin y mantenimiento

Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.
Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo
utilidad en otras maquinas o sistemas de produccin.
Deventajas
Mano de obra especializada
Centralizada el proceso
Condiciones ambientales apropiadas
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas

Bibliografas.
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Controladores%20Logicos
%20(Transparencias).pdf
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/T
rabajos%20IM%202009-10/Elena%20Barrios-Automatas
%20programables.pdf
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_industrial.htm
http://es.slideshare.net/tobe2190/plc-inf-tema-111-y-112

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https://www.clubensayos.com/Temas-Variados/Controladores-l
%C3%B3gicos-Sincr%C3%B3nicos-Y-Asincr%C3%B3nicos/282284.html

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