Preparado por: Prof. José Borjas.

Programa de Prosecución.

Cuestionario Controladores Lógicos Programables.

1. Haga una clasificación de las técnicas de control, según el tipo de

señales, aplicadas a sistemas o procesos industriales.
R:
 Continuo. “Variables continuas”
 Digital. “Variables discretas”
 Booleano. -combinacional
(ON-OFF) - secuencial

2. Explique en que consiste el control a lazo abierto y a lazo cerrado.

De ejemplos.
R: Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es
independiente de la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado (realimentado) es aquel en el que la acción
de control es en cierto modo dependiente de la salida.

3. ¿Que es un sistema automatizado?

R: La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. La
Parte de Mando en un sistema de fabricación automatizado el autómata programable
esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.

Tipos de Automatización.

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deberá

analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado.

Los tipos de automatización son:

  Control Automático de Procesos
 El Procesamiento Electrónico de Datos
 La Automatización Fija
 El Control Numérico Computarizado
 La Automatización Flexible.


El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos

caracterizados de diversos tipos de El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente
es relacionado con los sistemas de información, centros de computo, etc. La
Automatización Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos tales como:
los sistemas de relevadores y compuertas lógicas La Automatización Flexible, se
refiere a algunos elementos de programación como en el caso de los (PLC'S) O
Controladores Lógicos Programables. Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las
máquinas de control numérico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con
éxito a Máquinas de Herramientas de Control Numérico (MHCN). El mayor grado de
flexibilidad en cuanto a automatización se refiere es el de los Robots industriales que
en forma más genérica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible".

Actuadores
Son aquellos dispositivos o subsistemas que se encargan de regular la potencia de
una planta o de un automatismo, los cuales en forma directa y de acuerdo a la
señal recibida por los procesadores, modifican o mantienen las características del
proceso. Algunas veces se les llama “DRIVERS”
Tipos de Actuadores.
 Eléctricos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Térmicos.

1 Eléctricos. Se Refiere únicamente a relevadores, contactores

y servomotores de tipo eléctrico.
2 Hidráulicos. Los cilindros Hidráulicos o Neumáticos, motores
Hidráulicos.( electroválvulas y servoválvulas).

4. ¿Cuales son los objetivos de la automatización?

R: Objetivos de la automatización
  Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
producción y mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

5. ¿Qué tipos de tecnologías se han utilizado a lo largo del tiempo

para la automatización?
R: La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de
constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales
principalmente resaltan:

Tecnologías fija (cableada), relés electromagnéticos, módulos lógicos, tarjetas

electrónicas.

Tecnologías neumáticas; aire comprimido, válvulas distribuidoras.

Tecnología estática programada; TTL, CMOS.

Tecnologías programadas; ordenadores y autómatas programables, y

automatización flexible.

La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por

tanto se puede justificar económicamente el alto costo. La automatización
programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y
hay una diversidad de producción a obtener; ésta adaptación se realiza por medio de
un programa (Software). Por su parte la automatización flexible es más adecuada
para un rango de producción medio, los sistemas flexibles suelen estar constituidos
por una serie de estaciones de, controlados en su conjunto por una computadora.

De los tres tipos de automatización, la robótica coincide más estrechamente con la

automatización programable.

6. Haga un diagrama de las principales partes de un PLC y explique

la función de cada una de ellas.
R:
 7. Indique ventajas y desventajas del uso de los PLC.

R: Ventajas e inconvenientes de los PLC's

Ventajas

 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

 No es necesario dibujar el esquema de contactos
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande.
 La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor coste de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y
detectar averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue
siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes

 Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta

un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido,
pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades
ya se encargan de dicho adiestramiento.
 El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Que es más ventajoso control por pc o control por plc. El control de PLC tiene mayor
versatilidad para la ejecución de funciones y la programación de entradas y salidas,
los pc son mejores para supervisión.

Pasos a seguir para implementar la automatización de un proceso.

1. Definir las tareas a realizar en un proceso, y así minimizar los posibles
errores.
2. Desarrollar una estrategia de control, es decir, la secuencia de pasos que
deben ocurrir para que el programa produzca la salida deseada, es decir, crear el
algoritmo que logre el fin deseado.
3. Sub‐dividir el proceso en tareas y áreas.
4. Definir las áreas de un proceso. Esto para simplificar las tareas de control.
5. Describir el funcionamiento den diversas áreas. Las entradas, salidas,
enclavamientos, dependencias.
6. Hacer un listado de las entradas y salidas del proceso. Sensores, actuadores,
mandos de arranque y detención de motores, válvulas.
7. Definir los requerimientos de seguridad. La señalización requerida para
advertir el estado del equipo al personal, realizar las lógicas necesarias para evitar
los posibles accidentes con daños al personal. La parada de emergencia.
8. Describir los elementos de manejo y visualización necesarios. Controles de
mando, marcha, paro, verificación de marcha, de seguridad.
9. Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización. Tipo
de CPU, cantidad y tipo de módulos de señales, así como la configuración de las
mismas.

8. ¿Qué funciones básicas realiza el PLC? ¿Existen nuevas

funciones?

R: Funciones básicas de un PLC.

  Detección:

Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.

 Mando:

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre-

accionadores.

  Dialogo hombre maquina:

Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus

consignas e informando del estado del proceso.

  Programación:

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El

dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata
controlando la maquina.

Nuevas Funciones

  Redes de comunicación:

Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes

industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.

  Sistemas de supervisión:

También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de

programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador.

  Control de procesos continuos:

Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas

llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos.
Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que están programados en el autómata.

  Entradas- Salidas distribuidas:

 Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del
autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad
central del autómata mediante un cable de red.

  Buses de campo:

Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores

y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta
cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

9. ¿Qué función desempeña la CPU dentro del autómata?

R: La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del
exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa del usuario,
activa una salida a través de la correspondiente interfaz de salida.

Pero, Cómo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuación ejecuta la

aplicación empleando el último estado leído. Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se actualizan
las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número de E/S y
de la cantidad de comunicación requerida.

Leer entradas Ejecutar programa

10.¿Qué es lo que almacena la memoria interna. ¿Cómo está

dividida?¿De qué tipo es?

R: Memoria interna
En un autómata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado
de las variables que maneja el autómata en forma de bits, los cuales pueden se leídos
posición a posición (bit a bit) o por bloques de: 8 llamados (byte) ó 16 llamados (Word)

La clasificación de la memoria interna se realiza por el tipo de variables que almacena

y el número de bits que ocupa la variable. Así, la memoria interna del autómata queda
clasificada en las siguientes áreas.

 Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR).

 Área especial (SR). Son relés de señalización de funciones particulares
 Área auxiliar (AR). Contienen bits de control e información de recursos de PLC
 Área de enlace (LR). Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC´s
unidos en forma PC Link(1:1).
 Área de retención (HR). Mantienen su estado ante fallos de alimentación o
cambio de modo de PLC.
 Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT). Son usados por el PLC para
programar retardos y contajes
 Área de datos (DM). Esta área suele contener los parámetros de configuración
del PLC (setup).

Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y

modificadas continuamente por el programa, cualquier número de veces. Esta
actualización continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos
RAM.

11.¿Qué función desempeñan las fuentes de alimentación dentro del

autómata programable?

R: FUENTE DE ALIMENTACION. La función de la fuente de alimentación en un

controlador, es suministrar la energía ala CPU y demás tarjetas según la configuración
del PLC.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas.

+ 5.2 V para alimentar al programador.

+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

12.Que es lógica cableada y lógica programada.

R: La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, y otros componentes.
Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma
secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar otra
tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Lógica programada es lo contrario de la
lógica cableada, es decir, este tipo de diseño permite utilizar un circuito o un proyecto
para muchas otras funciones con el simple cambio del software que incorpora. La
lógica programada se basa en dispositivos lógicos programables (PLD), los cuales
tienen una función no establecida,

13. Que son las imágenes del proceso de entradas (PII) y las imágenes
del proceso de las salidas (PIO). Para que se utilizan?
R: Imagen de entrada de proceso (PII), es un dato que corresponde al último
estado de la entrada guardado en la memoria. Se actualiza luego de cada ciclo de
programa
Imagen de salida de proceso (PIO), es un dato que corresponde al último estado
leído en la salida guardado en la memoria. Se actualiza luego de cada ciclo de
programa.

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la vez

para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradas leídas de los módulos de
entrada se guardan en una memoria temporal (imagen de entradas). A ésta acude la
CPU en la ejecución del programa, y según se va obteniendo las salidas, se guardan
en otra memoria temporal (imagen de salidas). Una vez ejecutado el programa
completo, estas imágenes de salida se transfieren todas a la vez al módulo de salida.

14.Que tipos de señales puede manejar un PLC. Indique

características en cuanto a rangos y unidades.
R: Existen dos tipos de señales bien definidas que un PLC puede procesar, estos
son: SEÑAL DISCRETA: Se caracteriza porque sólo pueden adoptar uno de dos
posibles estados o niveles. A estos dos estados posibles se le asocia para efectos del
procesamiento el estado de señal "0 " y el estado de señal "l ", este tipo de señal es
conocido también con los siguientes nombres: señal binaria, señal digital, señal
lógica, señal todo o nada (TON). Como ejemplo se pueden citar aquellos dispositivos
de campo de entrada y salida de donde provienen o se asigna una señal discreta con
respecto a un PLC.

Entrada: pulsador, interruptor deposición, interruptor fotoeléctrico, etc.

Salida: contactor, ampara indicadora, etc.

SEÑAL ANALOGA (continua): Se conoce como señal análoga, aquella cuyo valor
varía con el tiempo y en forma continua, pudiendo asumir un número infinito de
valores entre sus límites mínimos y máximos. A continuación se citan algunos
parámetros físicos muy utilizados en los procesos industriales, tal que, en forma de
señal análoga pueden ser controlados y medidos: temperatura, velocidad, presión,
flujo, nivel, etc.
REPRESENTACION DE LAS CANTIDADES BINARÍAS

Dado que el PLC recepciona la información proveniente del proceso ya sea en forma
discreta o análoga, donde la información se almacena en forma de una agrupación
binaria, es preciso por lo tanto, disponer de un medio de representación que facilite su
manejo y mejore la capacidad de procesamiento. Para ello se emplean con mayor
frecuencia tres tipos de representación para la información, éstos son: bit, byte y
palabra, en algunos casos se utilizan la doble palabra.

15. Defina que es un Sensor.

R: Sensor: es un aparato que está siempre en contacto con la variable a medir o a

controlar es capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación, en magnitudes eléctricas.

16.Haga una clasificación de los sensores de acuerdo a su señal de

salida, de ejemplos.
R: Desde el punto de vista de la forma de la variable de salida, podemos clasificar
los sensores en dos grupos: analógicos, en los que la señal de salida es una señal
continua, analógica; y digitales, que transforman la variable medida en una señal
digital, a modo de pulsos o bits. En la actualidad los sensores más empleados son los
digitales, debido sobre todo a la compatibilidad de su uso con los ordenadores.
17.Explique la diferencia entre encoders absolutos e incrementales.
 R:

18.Enuncie las tres leyes fundamentales que explican el

comportamiento de los termopares.

R: Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido

establecer tres leyes fundamentales:

1. Ley del circuito homogéneo. En un conductor metálico homogéneo no puede

sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor.

2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la

temperatura es uniforme desde un punto de soldadura 'A' a otro 'B', la suma algebraica
de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores
metálicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo 'A' y 'B'.

3. Ley de las temperaturas sucesivas (efecto Seebeck). La f.e.m. generada por un

termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la
f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con
sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

19.Defina que es un accionamiento y realice una clasificación.

R: Se llama accionamiento a la puesta en funcionamiento, todos los procesos de

ablación, arranque, desgaste, etc de un mecanismo., que se produce tras la
meteorización. Se produce por la interacción entre el cuerpo que fluye y el lecho por el
que se desplaza.

20. Cual es la diferencia entre un servomotor y un motor DC normal.

R: El servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser

controlado, tanto en velocidad como en posición llevando el error a cero. Lo que
diferencia a un servomotor (sistema de lazo cerrado ó realimentado) de un motor CC
(sistema de lazo abierto); es que el primero tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable en dicha
posición. Un servo está compuesto por un motor CC más un control electrónico para
gobernarlo.

21. Según sus posibilidades de posicionamiento como se pueden

clasificar los cilindros neumáticos o hidráulicos.

R: Se pueden clasificar en dos tipos: los de embolo de acción simple, que aplican
fuerza en una sola dirección y los de embolo de doble acción donde ambos
movimientos son producidos por el agente presurizado.

22. Silos datos son enviados en ambas direcciones, pero solo en una
dirección a la vez, como es conocido este tipo de comunicación.
R: Comunicación hall duplexs

23.Si los datos son enviados en ambas direcciones simultáneamente

a través de dos líneas, como es conocido este tipo de
comunicación?

R: Comunicación full duplex.

24.Seleccione el estándar de comunicación que puede alcanzar

mayor distancia entre dos dispositivos. a.- RS-232C b.-
Lazo de corriente de 20 mA. Justifique.

R: Opción “b”, El lazo de corriente de 20 mA, ya que es usado para transmitir datos a
grandes distancias sin necesidad de repetidores. Una de sus mayores ventajas es la
inmunidad al ruido y su debilidad es no poder alcanzar grandes velocidades.
 25.Que cree ud. que es mas ventajoso control por PC o Control por
PLC.
R: El control de PLC, ya que este tiene mayor versatilidad
para la ejecución de
funciones y la programación de entradas y salidas, los pc son mejores para
supervisión.

26.Que es un sistema SCADA.

R: Scada, (en español, registro de datos y control de supervisión).
Es una aplicación de software especialmente diseñada para funcionar sobre
ordenadores (computadores) en el control de producción, proporcionando
comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos) y
controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del
ordenador.

27. Cuales son las funciones básicas de los módulos de

entrada/salida de un PLC.
R: Son los que proporcionan el vinculo entre la CPU del controlador y los
dispositivos de campo. A través de ellos se realiza el intercambio de
información ya sea para adquisición de datos o la de mando para el control
de maquinas del proceso, los módulos de I/O realizan las siguientes
funciones:
 Terminales de conexión
 Acondiciona las señales
 Hace el aislamiento de las señales
 Hace la indicación de las señal o señales que se están ejecutando

28. Explique dos beneficios y dos desventajas de utilizar un

PLC.
R: Ventajas:
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir
aparatos: Ya que su funcionamiento esta basado en la lógica de
programación.
 Economía de mantenimiento: Además de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos móviles, los mismo autómatas pueden
detectar e indicar averías.

Desventajas:
  En primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a
unos de los técnicos de tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades y/o institutos superiores ya se encargan
de dicho adiestramiento.
 Pero hay otro factor importante como el costo inicial que puede o no ser un
inconveniente, según las características del automatismo en cuestión. Dado
que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lógica cableada y
el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud
como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en
cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos
los demás factores para asegurarnos una decisión acertada

29. Haga una clasificación de los PLC según su estructura y

según el número de I/O manejadas.
R: .
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC SEGÚN SU ESTRUCTURA:

PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
número inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su

CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas
pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los
Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

 Entradas y salidas análogas.

 Módulos contadores rápidos.
 Módulos de comunicaciones.
 Interfaces de operador.
 Expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que

conforman el controlador final, estos son:
  Rack
 Fuente de Alimentación.
 CPU .
 Módulos de I/O

30. Explique el formato utilizado por al menos dos fabricantes

diferentes de PLC, para el direccionamiento absoluto de las I/O.
R: Direccionamiento absoluto: E0,0 y in 0,0.

31. Explique en que consiste el direccionamiento absoluto y el

simbólico para las I/O, y ventajas de uno sobre otro.
R: DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO. El direccionamiento simbólico es una mejora
destinada a la comprensibilidad. Permite clasificar determinadas direcciones absolutas
mediante nombres simbólicos. Se puede p.e. nombrar la entrada, E0.0 con el nombre
END_STOP y clasificarla con el tipo de dato BOOL. El nombre del símbolo sólo puede
existir una vez. La organización se efectúa con la herramienta editor de símbolos, la
cual se puede ejecutar en el Administrador SIMATIC. DIRECCIONAMIENTO ABSOLUTO.
En STEP 7 se ofrecen los siguientes tipos de direccionamiento absoluto:
 Direccionamiento inmediato
 Direccionamiento directo
 Direccionamiento indirecto por memoria.

32. Explique la diferencia entre programación lineal y

estructurada.
R: 32. Explique la diferencia entre programación lineal y estructurada.
Básicamente, la programación lineal sigue una estructura, tiene unos pasos a seguir,
se usaba para procedimientos y ahora no se usa tanto. La programación orientada a
objetos se basa en las propiedades que tenga un objeto determinado, y actúa sobre la
modificación de esas propiedades.

Programación Estructurada, que consiste en la división del programa de aplicación en

bloques que se caracterizan por una independencia funcional, donde cada bloque del
programa realiza una tarea específica claramente definida.

La programación estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se ejecutan

todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutándose sólo los que están en
actividad en el momento dado.
 33. Cuales son los modos de ejecución de un programa.
R: Cuales son los modos de ejecución de un programa.
1. Ejecución cíclica lineal.
2. Ejecución con salto condicional.
3. Ejecución con salto a sub-rutinas.

34. Cuales son los principales bloques de programa utilizados

por el Step 7. Explique su función.

35. Explique lo que es un bit, byte, word y dobleword.

R:
 bit: Representa la minima expresión de un número binario, el cual puede
contener el valor de 0 ó 1.

 BYTE: Un BYTE (B) es un grupo de 8 bits numerados de 0 a 7 como

representa la figura.

 WORD (palabra): 1 WORD (W) = 2 BYTE = 16 BITS

  DOBLE WORD: 1 DOBLE WORD (D) = 2 WORD = 4 BYTE = 32 BITS

Ejemplo: D10 ocupa W10 y W11 siendo este último el de menor peso, por
consiguiente ocupa B10, B11, B12, B13.

36. Enque consiste el solapamiento de variables. Explique una regla

práctica para evitarlo.
R: Cuando se trabaja en programación de PLC, a veces se toman variables Word,
o dobleword las cuales tienen una dirección física en el PLC, sise toma una MWO,
automáticamente se esta tomando el byte 0 y 1, si no se tiene cuidado en esto se
pueden escribir espacios de memoria sin saber, puede ocurrir que en otro
segmento de programa se este usando un M1.2 y ocurra un solapamiento, en el
caso de los dobleword se toman mas byte de memoria: byte0,1,2,3, una forma mas
practica de no cometer errores es hacer una tabla con todas las variables de
entrada, salida y marcas a usar en el programa.

37. Exprese la siguiente ecuación, como un segmento en ladder

(KOP).
y = [(a+b)c]+[(de)+f]

R.
38. Realice un diagrama de flujo para explicar como la CPU de
un PLC ejecuta un programa.

R:
 39. Explique cual es el propósito de utilizar salidas internas
(banderas).
R: En los programas de un PLC no siempre las salidas generadas por un
segmento de programa van hacia un actuador físico, sino que otros segmentos de
programa dependen de ellos, en este casose usan como banderas que no son mas
que espacios de memoria donde se guardan estados lógicos.
40. En el sistema de entradas de un PLC ¿cuales son los tipos de señal que se
pueden recibir, indique las características eléctricas de cada una de ellas ?
R:
41.Clasifique los sensores según su tecnología de funcionamiento.
R:
Sensor: es un aparato que está siempre en contacto con la variable a medir o a
controlar es capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación.

Según las magnitudes eléctricas. Pueden clasificarse en de 2 tipos principales:

Analógicos: Los sensores analógicos, se requieren cuando el fenómeno a captar es
variable en el tiempo.
Digitales. la información que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o
ausencia, que se pueda representar en forma binaria.

Tipos de sensores más comunes según su accionamiento:

Sensores de proximidad.
Sólo se requiere la proximidad física entre el objeto y el Sensor, sin necesidad de
contacto mecánico alguno entre ambos los más comúnmente encontrados.
 Inductivos
 Magnéticos
 Capacitivos
 Optoelectrónicos
 Ultrasónicos

Ventajas considerables sobre los interruptores mecánicos.

 No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de reacción
 Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
 Conmutación sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos
 No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
 Garantiza un Alta precisión eléctrica
 número grande de conmutaciones
 Frecuencias de conmutación elevadas
 Resistentes aún en medios ambientes extremosos.

Sensores de proximidad Inductivos

Son útiles cuando se requiere detectar, sin contacto, la presencia o movimientos
funcionales de objetos metálicos ubicados en máquinas, robots, líneas de
producción, etc. Este se activa como un interruptor produciendo una señal
eléctrica.
Están construidos en 4 elementos principales.
 Una bobina de núcleo de ferrita
 Un oscilador de radio frecuencia
 Una unidad de evaluación o de disparo
 Una etapa de salida o conmutador

Sensores de Proximidad Capacitivos

Los sensores capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo
electromagnético (Inductivos).Tiene la capacidad de detectar materiales no
metálicos tales como papel, vidrio, líquidos y tela.

La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie
de sensado y éste entra al campo electrostático de los electrodos, cambia la
capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador disminuye.
 Sensores de proximidad Ultrasónicos
Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un transductor para enviar y
recibir señales de sonido de alta frecuencia. Cuando un objetivo entra al haz,
el sonido es reflejado de regreso al Sensor, haciendo que se habilite o
deshabilite el circuito de salida tiene un disco piezoeléctrico montado en su
superficie, cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de
sonido, se produce un eco. La duración del pulso reflejado es evaluado en el
transductor. Cuando el objetivo entra dentro del rango de operación
preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado.

Los sensores según su tecnología de funcionamiento:

a) De acción mecánica o de contacto

 Interruptores de final de carrera

 Interruptores miniatura
 Botones pulsadores
 interruptores de enclavamiento
 interruptores de selección
 interruptores de levas

Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, límites de carreras.

Desventajas:
 Producen Rebote mecánico al conmutar
 Al existir contacto físico se produce desgaste y requieren
mantenimiento
 Son de respuesta lenta
 Son ruidosos
 Voluminosos
  Vida limitada

b) De acción magnética
 Sensores inductivos.
 Interruptores Electromagnéticos.
 Interruptores de límite sensibles a un campo magnético.

c) De acción capacitiva
 Sensores capacitivos

c) Accionados por luz

 Celda Fotoeléctrica
 interruptor Opto electrónico

e) De acción ultrasónica
 Sensores ultrasónicos
f) De acción neumática
 Presostatos
 Interruptores centrífugos

42. Explique cual es la principal diferencia entre un Sensor de proximidad

inductivo y uno capacitivo.
R: La fundamental es que el primero solo sirve para detectar metales los cuales
producen una variación en el campo magnético producido por este, el segundo
puede detectar cualquier tipo de material que actúe sobre el campo eléctrico
generado en este.

43.Que son los sensores BERO.

R: Los Sensores BERO. Son la denominación que la empresa
SIEMENS da a su línea de sensores sin contacto los cuales trabajan
sin contacto o desgaste mecánico.

44.Complete la siguiente tabla.

R:
Sensor Objeto Tecnología
detectado
Inductivo Metálico Campo Electromagnético
Capacitivo Cualquiera Campo Electrostático
Ultrasónico Cualquiera Ondas sonoras
Fotoeléctricos Cualquiera Has de Luz

45.Explique el principio de funcionamiento de los sensores que se muestran en

la siguiente figura:
 61 #1
61 #2

61 #1 .Sensor inductivo. El circuito oscilador genera un campo magnético simétrico y

oscilatorio a través de un bobinado cercano a la cara de sensado. Cuando un metal
entra en el campo magnético, pequeñas corrientes llamadas de Eddy son “inducidas” y
esto representa una pérdida de carga en el circuito del oscilador. Cuando entra una
cantidad suficiente de metal en el campo, éste colapsa y genera una cambio sobre una
señal binaria (on – off) hacia la carga. El fenómeno es llamado ECKO (“Eddy Current
Killed Oscillator”). Debido a su principio de funcionamiento, este sensor sólo puede
detectar metales.
61 #2. Sensor capacitivo. Este sensor de proximidad puede utilizarse para sensar
cualquier material. Los sensores capacitivos funcionan en general como un condensador
abierto. Las dos placas dieléctricas del condensador están situadas en la cara de sensado
del detector; de esta forma el aire próximo al sensor y cualquier cosa que pase cerca se
convierte en el dieléctrico del condensador. En reposo el circuito posee una pequeña
capacitancia y cuando un objeto entra en el área de sensado la capacitancia entre placas
incrementa, resultando en un cambio de amplitud en el circuito del oscilador. Generando
también un cambio sobre la señal hacia la carga.
 46.Explique brevemente cuales son los pasos que Ud. seguiría para realizar
la automatización de un proceso.
R:
Pasos a seguir para implementar la automatización de un proceso:
1. Definir las tareas a realizar en un proceso, no basta solo con conocer el
proceso, se debe determinar qué cosa necesita hacerse y así minimizar los posibles
errores.
2. Desarrollar una estrategia de control, es decir, la secuencia de pasos que deben
ocurrir para que el programa produzca la salida deseada, es decir, crear el algoritmo que
logre el fin deseado.
3. Sub‐dividir el proceso en tareas y áreas.
4. Definir las áreas de un proceso. Esto para simplificar las tareas de control.
5. Describir el funcionamiento den diversas áreas. Las entradas, salidas,
enclavamientos, dependencias.
6. Hacer un listado de las entradas y salidas del proceso. Sensores, actuadores,
mandos de arranque y detención de motores, válvulas.
7. Definir los requerimientos de seguridad. La señalización requerida para advertir
el estado del equipo al personal, realizar las lógicas necesarias para evitar los posibles
accidentes con daños al personal. La parada de emergencia.
8. Describir los elementos de manejo y visualización necesarios. Controles de
mando, marcha, paro, verificación de marcha, de seguridad.
9. Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización. Tipo
de CPU, cantidad y tipo de módulos de señales, así como la configuración de las
mismas.

47.¿Qué elementos son los utilizados como protecciones exteriores cuando

a la salida se acoplan bobinas de alta inductancia?. Haga un diagrama
esquemático para ilustrar su respuesta.
R: Circuitos protectores
Como sabemos, las cargas en las salidas se pueden clasificar en: cargas en CC. y
cargas en CA. En la mayoría de los casos, las cargas aplicadas a las salidas
suelen ser circuitos inductivos como, por ejemplo, bobinas de contactores y relés.
La desconexión de estos da lugar a picos de tensión - transitorios de alto valor.
Como en ocasiones estos circuitos internos de protección no son suficientes, es
por lo que se debe acoplar circuitos adicionales exteriores para que supriman
mejor y más rápidamente estas tensiones transitorias.
En el caso de cargas en CC, los circuitos a acoplar serían los que corresponden
a las siguientes figuras 1 y 2, para circuitos con reducido número de maniobras.

Fig. 1 Fig.2
 En CA nos podemos encontrar, que
para cargas sea de alta inductancia, el
circuito más conveniente es el de la
Fig.3

Fig.3

48.¿Qué se entiende por contactos de confirmación o contactos auxiliares?

R:
La incidencia que pudiera tener sobre el proceso, la paralización o incorrecto
funcionamiento de una sola máquina, se puede corregir usando contactos de

Confirmación o auxiliares, esto es, contactos de determinada parte de un

proceso situados sobre otra parte de ese mismo proceso, que condiciona su
parada o marcha. También se les conoce como contactos secundarios, se
encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas porque estos
actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre
elementos de señalización.

Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos
deben tener una confiabilidad muy alta. Gran parte de la versatilidad de
los contactores depende del correcto uso y funcionamiento de los
contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son:
instantáneos, de apertura lenta, de apertura positiva, contacto
normalmente abierto, contacto normalmente cerrado.

49. Analice los pros y los contras de modificar un programa en modo

RUN.
 R:
Hay algunos autómatas que permiten hacerlo en modo RUN; en este caso la modificación
entra en funcionamiento al comenzar el siguiente scan de programa. Aunque sea posible
modificar el programa en modo RUN, es aconsejable no hacerlo ya que cualquier error en
la pulsación de una tecla puede tener consecuencias graves, al estar funcionando el
autómata.

Los pros:

 Proporciona el número del error y un mensaje de error

 Los dispositivos de programación le notificarán de un error si
ocurre uno mientras está conectado.

Los contra: podría arrojar errores como estos:

 Falla en la fuente de alimentación

 Error de paridad o malfuncionamiento de la CPU
 Errores de programación particulares

50. Explique las formas básicas de los lenguajes para programar un

PLC según la norma IEC 61131-3.
R:
Lenguajes de Programación
Se definen cuatro lenguajes de programación normalizados. Los lenguajes consisten en dos
de tipo literal y dos de tipo gráfico:
Literales:
 Lista de instrucciones (IL).
 Texto estructurado (ST).
Gráficos:
 Diagrama de contactos (LD).
 Diagrama de bloques funcionales (FBD).
Lista de Instrucciones (IL) es el modelo de lenguaje ensamblador basado un
acumulador simple; procede del alemán ´Anweisungliste.
Lenguaje Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel con orígenes en el Ada,
Pascal y ´C´, puede ser utilizado para codificar expresiones complejas e
instrucciones anidadas; este lenguaje dispone de estructuras para bucles
(REPEAT-UNTIL.
Diagrama de contactos (LD) tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está basado
en la presentación gráfica de la lógica de relés.
El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy común en aplicaciones que
implican flujo de información o datos entre componentes de control. Las funciones
y bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente
utilizado en Europa.
En la figura superior, los cuatro programas describen la misma acción. La elección
del lenguaje de programación depende de:
 los conocimientos del programador,
 el problema a tratar,
 el nivel de descripción del proceso,
 la estructura del sistema de control,
 la coordinación con otras personas o departamentos.
Los cuatros lenguajes están interrelacionados y permiten su empleo para resolver
conjuntamente un problema común según la experiencia del usuario.
AWL.
51. ¿Cuál es el procedimiento utilizado para conectar la bobina de un
contactor cuyas características eléctricas no son compatibles con las de
la tarjeta de salida del PLC a la que se debe conectar.?. Haga un
diagrama.
R:
 Todas las señales desde sensores o actuares deben de adaptarse al nivel
eléctrico de los PLC’s. Del mismo modo, todas las señales generadas por el
PLC deben ser adaptadas a los aparatos de maniobra. Es en estas
aplicaciones donde entra con fuerza la figura del relé y del optoacoplador.

En ocasiones podemos emplear un relé donde utilizamos un optoacoplador y

viceversa. Pero sus diferentes características hacen que sea más apropiado y,
en algunos casos, imprescindible utilizar uno de ellos. Un relé se utiliza como
interface de salida. Además de adaptar la tensión nos permite maniobrar
circuitos de mayor potencia. Esta solución la empleamos cuando la operación a
realizar requiere un número muy elevado de maniobras o es necesario una
muy alta velocidad de conmutación. La aplicación más frecuente de un
optoacoplador es la de interface de entrada ya que, además de la función de
adaptación, provee a la instalación de un importante aislamiento.

52.Enuncie la familia de estados posibles de un sistema según la guía

GEMMA.
R:
Tres familias de modos de marchas y paradas

 A: Procedimientos de parada.
 F: Procedimientos de funcionamiento.
 D: Procedimientos de fallo.

Cada familia PZ, A, F o D se detalla en una serie de estados o modos con la

finalidad de mostrar cómo la guía GEMMA puede adaptarse a un gran número de
situaciones y problemas.
PZ: Procedimientos del control fuera de servicio
PZ1: Puesta del control sin energía
PZ2: Puesta del control en estado de marcha
PZ3: Puesta del control fuera del estado de marcha

F: Procedimientos de funcionamiento
F1: Producción normal
F2: Marcha de preparación
F3: Marcha de finalización
F4: Marcha de verificación sin orden
F5: Marcha de verificación con orden
F6: Marcha de test

A: Procedimientos de Parada
A1: Parada en el estado inicial
A2: Parada a final de ciclo
A3: Parada en un estado determinado
A4: Parada en un estado intermedio
A5: Preparación para la Puesta en Marcha después de un Fallo
A6: Puesta del sistema en el estado inicial
A7: Puesta del sistema en un estado determinado

D: Procedimientos de fallo
D1: Parada de emergencia (o parada para asegurar la seguridad)
D2: Diagnóstico de fallos/defectos y/o tratamiento de fallos/defectos
D3: Producción pese al defecto

53.Es posible aplicar los conocimientos de las asignaturas “teoría de

control” y “control digital” en un sistema industrial controlado por un
PLC. Explique.
R: La respuesta es obvia, aunque tengamos la limitación de actuar
directamente sobre los paquetes de programación esta asignatura nos brindara
un gran numero de herramientas que nos permitirán entender mejor este
amplio universo, que cada vez se hace mas común en todas nuestras
empresas y demás procesos productivos, pudiendo legar inclusive a generar
nuestras propias rutinas de automatización.

54. Que conocimientos de electrónica digital utilizaría para analizar

un sistema industrial, controlado por un PLC, que solo utilice entradas y
salidas discretas.