ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

1.- Introduccin
Consideremos los siguientes problemas.
Problema 1
Cules sern las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es
igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy
y
2 (x y)
dx
P(x,y)
y
y' 2 (x y)
y = y(x) ?
x
derivada de la
funcin y

variable
independiente

funcin incgnita

Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin diferencial ordinaria.

Problema 2
Cul ser el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros
y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) k x (t )
x ' (t ) k x (t )
x' k x
derivada de la funcin incgnita x

funcin incgnita

En esta ecuacin k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es

t (tiempo). Adems debe verificarse que x (10) 100 , x (15 ) 200
Este problema tambin se modeliza mediante una ecuacin diferencial ordinaria y ciertas restricciones.
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que aprender a resolver este tipo
de ecuaciones.

2.- Definicin y conceptos generales

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

1.1 Definicin: una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que relaciona
una variable independiente x , una funcin incgnita y y (x) y sus derivadas

y ' , y ", ......, y ( n ) , es decir, una ecuacin de la forma:

G ( x, y, y ' , y ", ......, y ( n ) ) 0

(forma implcita)

y ( n ) F ( x, y, y ' , y ", ......, y ( n 1) )

(forma explcita)

Ejemplos:

(1)

y '3 x y 0

x y "' 4 y ' x 3 y cos x

dy
x2 y x 0
dx
La ecuacin diferencial se llama ordinaria porque la funcin incgnita depende de
una sola variable independiente.
Si la funcin incgnita depende de dos o ms variables independientes, la ecuacin
diferencial contendra derivadas parciales por lo que a estas ecuaciones se las llama
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en
la ecuacin.
Ejemplos: y " 2 y ' x

EDO de segundo orden

4 x y " ' 3 y sen x

EDO de tercer orden

Una solucin de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo I R es una funcin ( x )

que admite derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive en I, tal que al sustituir y
por ( x ) en la ecuacin diferencial la convierte en una identidad, es decir

( x ) es solucin de la ecuacin (1)

G ( x , ( x ) , ' ( x), ......., ( n ) ( x) ) 0
Ejemplo: la funcin
y " 2 y ' y 0

y = e

(1+ x)

xI

es una solucin de la ecuacin diferencial

En efecto, si derivamos dos veces la funcin dada tenemos:

y ' e x (1 x ) e x e x ( 2 x )
y " e x ( 2 x ) e x e x ( 3 x )
sustituyendo y, y e y en la ecuacin diferencial dada resulta la identidad
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

e x ( 3 x ) 2 e x ( 2 x ) e x (1 x ) e x ( 3 x 4 2 x 1 x ) 0
Resolver o integrar una ecuacin diferencial ordinaria es hallar todas sus soluciones.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Son de la forma:

G ( x, y, y ' ) 0

(forma implcita)

y ' F ( x, y )

(forma explcita)

donde y y (x) es la funcin incgnita.

Un ejemplo sencillo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es y ' f ( x)
Si la funcin f es continua en algn intervalo I R , se tiene que

f ( x) dx C

C: constante real arbitraria

De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita de soluciones. La solucin contiene una constante arbitraria que puede determinarse, si se
conoce que y ( x 0 ) y 0 .
La condicin y ( x 0 ) y 0 se llama condicin inicial.
El problema de resolver la ecuacin diferencial

y ' F ( x, y ) sujeta a la condicin

inicial y ( x 0 ) y 0 en algn intervalo I que contenga a x 0 , se llama problema con valor

inicial o problema de Cauchy. Este tipo de problema puede ser expresado de la siguiente manera:

y ' F ( x, y )
( PVI )
y(x0 ) y0
Las infinitas soluciones de la ecuacin diferencial y = F (x, y) constituyen la solucin
general de la ecuacin, la cual contiene una constante arbitraria.
Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial y = F(x, y) a la que se obtiene
de la solucin general para un valor determinado de la constante arbitraria.
Entonces dada la ecuacin diferencial y = F (x, y), la solucin general puede expresarse como

Anlisis Matemtico II

g ( x, y , C ) 0

(forma implcita)

y ( x, C )

(forma explcita)
Anglica Arnulfo

Teorema de Existencia y unicidad local de solucin. Teorema de Picard.

Sea el problema de valor inicial

y ' F ( x, y )
( PVI )
y(x0 ) y0

siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la regin rectangular del plano x y ,

R a,b c, d
Si las funciones F y Fy son continuas en el rectngulo R entonces existe un inter-

valo abierto I con centro en x 0 , contenido en el intervalo a , b , y una nica funcin

: I R que satisface el PVI.
Observacin
Es claro que la funcin es derivable en el intervalo I (es solucin del PVI). Adems
es continua en I, ya que ' ( x) F ( x, ( x) ) ( F es continua por hiptesis) entonces
la grfica de la solucin del PVI es una curva suave.
Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias. Esto significa que cuando F y Fy son continuas en una regin rectangular R, podremos asegurar que el PVI tiene una nica solucin, siempre que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior
de R. Sin embargo si las condiciones establecidas en las hiptesis del teorema no son
vlidas podra suceder que, el PVI tenga nica solucin o que tenga varias soluciones
o que no tenga solucin.
2.1.- Interpretacin geomtrica de las soluciones de la ecuacin diferencial y= F (x, y)
Sabemos que la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) tiene una familia infinita de soluciones que constituye la solucin general. Esta solucin general, que poda ser expresada como:
g ( x, y, C ) 0 (forma implcita)
y ( x, C ) (forma explcita)

representa geomtricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas soluciones o curvas integrales (una curva para cada valor de la constante C).
Una solucin particular que satisface la condicin inicial y ( x 0 ) y 0 , geomtricamente ser la curva (o las curvas) de la familia que contiene al punto ( x 0 , y 0 ) .

2.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

y ' g ( x ) h ( y)

(1)

es decir, F ( x, y ) g ( x) . h ( y ) es el producto de una funcin que depende nicamente de x por otra funcin que depende nicamente de y.
Para resolverla tenemos en cuenta que y= dy/dx entonces la ecuacin (1) puede escribirse
dy
g ( x) . h ( y )
dx
De donde para todo y tal que h ( y ) 0 se tiene que
1
d y g ( x) d x
h (y)
Si g (x) y 1 / h ( y) son continuas, integramos ambos miembros, entonces
1
h ( y ) d y g ( x) d x
Si H ( y ) es una antiderivada de 1 / h ( y) y G (x) es una antiderivada de g (x) , resulta
H ( y ) G ( x) C , C R
que es la solucin general de la ecuacin (1).
En general, esta ltima igualdad, define implcitamente a y como funcin de x; si es
posible, obtendremos a y en trminos de x, es decir y = (x, C).
Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

(1 e x ) y y ' e x

y (0) 1
Solucin:

(1 e x ) y y ' e x (1 e x ) y

dy
ex
e x y dy
dx
dx
1 e x

y dy

ex
dx
1 e x

1 2
y ln (1 e x ) C , C R y 2 2 ln (1 e x ) C , C R , de donde
2

2 ln (1 e x ) C : solucin general en forma explcita.

Aplicamos ahora la condicin inicial

y 0
y (0) 1
1 2 ln (1 e 0 ) C 1 2 ln 2 C C 1 2 ln 2

Luego la solucin particular del PVI dado es y 2 ln

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

1
(1 e x ) 1
2

Nota: El PVI dado tiene nica, observar que se cumplen las hiptesis del teorema de
Picard.
Ejemplo 2: el siguiente PVI tiene solucin?
x y ' 4 y 0
( PVI )
y (0) 0
Solucin:

dy
dx
dy
dx
y 0 dy
4 y 4

4
ln y 4 ln x C , C R
dx
y
x
y
x
de donde y C x 4 con C 0 .
Es fcil verificar que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial dada, entonces la solucin general ser y C x 4 con C R .

x y '4 y 0 x

Aplicando la condicin inicial tenemos que 0 C . 0 , esta igualdad se verifica independientemente del valor de C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado tiene
infinitas soluciones.
Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la ecuacin diferencial es a variables separables. Resolveremos dicho problema.
Vimos que la ecuacin diferencial que modeliza dicho problema es: x ' k x entonces

dx
dx
0
k x x

k dt
dt
x

x k d t ln x
dx

k t C x C e kt , C 0

Es fcil ver que la funcin x = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial dada,

luego la solucin general ser x C e k t con C R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este

x (10) 100 100 C e

problema.

10 k

x (15 ) 200 200 C e 15k

Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta 2 e 5 k , de donde

1
ln 2 , reemplazando este valor de k en cualquiera de las dos igualdades anterio5
res y trabajando algebraicamente se obtiene que C 25 . Luego el camino recorrido
k

por un cuerpo durante el tiempo t viene descrito por x (t ) 25 e

ln 2 t
5

2.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y ' F ( x, y ) es homognea
si y solo si F ( x, y ) g ( y / x ) , es decir si es de la forma:

y
y ' g
x
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

(1)
6

Se resuelven efectuando la sustitucin

z y / x (notar que como y y (x) entonces

z z (x) ), y la ecuacin (1) se reduce a una ecuacin diferencial a variables separables. En efecto:

y
x

entonces y x. z , de donde y ' z x z '

reemplazando en la ecuacin (1) se tiene

g(z) z
1
z' g ( z) z
x
x
que es una ecuacin a variables separables, con funcin incgnita z = z (x).
x0
z x z ' g ( z )
z '

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y '

x2y2
.
xy

x2y2
x 2 y2
x
y
y '

y '
xy
xy xy
y
x

y '

y '

1
y
y

g lo que dey
x
x
x

muestra que la ecuacin diferencial dada es homognea.

Efectuamos la sustitucin z

y
x

entonces y x. z , de donde y ' z x z ' , reempa-

zando obtenemos la ecuacin diferencial z x z '

1
1
z x z '
: ecuacin a vaz
z

riables separables. Resolvemos esta ecuacin

1
dx
dx
1 2
x z '
z dz
z dz

z ln x C z ln x 2 C , de
z
x
x
2

donde la solucin general de la ecuacin diferencial dada es y x ln x 2 C .

2.4.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden expresarse
en la forma:
y ' p ( x ) y q ( x)
(1)
donde p y q son funciones continuas en un intervalo I.
Si q (x ) no es idnticamente nula en I, la ecuacin (1) se llama lineal no homognea.
Si q ( x ) 0 en I se dice que la ecuacin (1) es lineal homognea y resulta una ecuacin
a variables separables.
Una de las formas de resolver la ecuacin (1) es mediante la sustitucin

y (x ) u ( x ).v ( x )
Para ello calculamos y = u. v + u. v, reemplazamos y e y en (1) y obtenemos

u ' v u v ' p u v q
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

(u ' p . u ) v u . v ' q
hallamos una funcin u tal que u + p .u = 0 (esta es una ecuacin diferencial a variables separables con funcin incgnita u = u (x)). Luego calculamos la funcin v
resolviendo la ecuacin u. v = q, ecuacin diferencial a variables separables con funcin incgnita v = v (x).
Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no
homognea.
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial x y' y x 3

1
y x 2 con x 0
x
Realizamos la sustitucin y u . v de donde y ' u ' . v u . v ' y reemplazando en la
Esta ecuacin puede escribirse como y '

ecuacin diferencial dada tenemos:

1
1

u '.v u . v' u . v x 2 u ' u v u v ' x 2

x
x

1
Hallamos una funcin u tal que u ' u 0 . Esta es una ecuacin diferencial a vax
riables separables, resolvindola obtenemos u C x , C R , como interesa una funcin u elegimos C = 1, entonces u x , con esta funcin hallamos v de manera que

x v ' x 2 , se trata tambin de una ecuacin diferencial a variables separables, cuya

1
solucin general es v x 2 C con C R . Luego la solucin general de la ecuacin
2
1
1

diferencial dada es y u . v x . x 2 C y x 3 C x con C R .

2
2

Ejercicio: la ecuacin diferencial que modeliza el problema 1 de la introduccin es

una ecuacin diferencial lineal de primer orden , resolver dicho problema.

2.5.- Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0
(1) P ( x, y ) d x Q ( x, y ) d y 0
donde P ( x, y ) y Q ( x, y ) son funciones continuas en una regin plana D y Q ( x, y )
no es idnticamente nula en D, es una ecuacin diferencial exacta en D, si existe una
funcin f ( x, y ) diferenciable en D tal que f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en
D.
Veremos ahora como se puede obtener la solucin general de una ecuacin diferencial exacta.

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

Sea P( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 (1) una ecuacin diferencial exacta en D entonces existe

una funcin f diferenciable en D tal que f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en D.

I R , entonces

Sea una solucin de la ecuacin (1) en un intervalo

P( x, ( x) ) Q ( x, ( x) ) ' ( x) 0

x I ,

por

ser

exacta

se

verifica

que

d
f ( x, ( x) ) 0
dx
f ( x, ( x) ) C x I , lo que significa que la ecuacin

f x ( x, ( x) ) f y ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I , de donde resulta que

x I , y por lo tanto

f ( x, y ) C define implcitamente a la solucin en I.

Recprocamente, supongamos que la ecuacin f ( x, y ) C define implcitamente a
una funcin en un intervalo I, entonces f ( x, ( x) ) C x I , derivando por medio de la regla de la cadena tenemos qu f x ( x, ( x) ) f y ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I ,
pero por ser la ecuacin (1) exacta podemos escribir P( x, ( x) ) Q ( x, ( x) ) ' ( x) 0

x I , lo que significa que la funcin es solucin de la ecuacin (1) en I.

Luego queda probado que toda solucin de una ecuacin diferencial exacta est definida implcitamente por la ecuacin f ( x, y ) C
El siguiente teorema nos proporciona un mtodo para determinar si una ecuacin
diferencial de la forma (1) es o no exacta.
Teorema: Si P ( x, y ) y Q ( x, y ) tienen derivadas parciales continuas en una regin
del plano D ( a, b ) ( c, d ) entonces la ecuacin diferencial P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 es
exacta si y solo si Py ( x, y) Qx ( x, y) en D.
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial 2 x y ( x 2 1) y ' 0

P ( x, y ) 2 x y , Py ( x, y) 2 x

Q ( x, y ) x 2 1 , Q x ( x, y) 2 x
de donde Py Q x , adems la funciones P y Q tienen derivadas parciales continuas en

R 2 entonces por teorema anterior la ecuacin dada es exacta en D R 2 y por definicin existe una funcin f ( x, y ) diferenciable tal que f x ( x, y ) 2 x y y f y ( x, y ) x 2 1
Veamos ahora como hallar la funcin f, para ello partimos de

f x ( x, y ) 2 x y f ( x , y )

2x y d x

f ( x, y ) x 2 y C ( y )

al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante, por lo que la constante de

integracin se puede considerar como una funcin de y.

f y ( x, y ) x 2 C ' ( y) x 2 1 C ' ( y) 1 C( y) dy C( y) y K
tomando K = 0 pues interesa una funcin f , obtenemos f ( x, y ) x 2 y y
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

Luego la solucin general est definida implcitamente por la ecuacin x 2 y y = C.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Son de la forma

G ( x, y, y ' , y" ) 0

(forma implcita)

y " F ( x, y, y ' )

(forma explcita)

Un problema con valores iniciales o problema de Cauchy es de la forma

y ' ' F ( x, y , y' )
PVI :
y ( x 0 ) y 0 , y' ( x 0 ) y 1
La solucin general de una ecuacin diferencial de segundo orden es una funcin que
depende de dos constantes arbitrarias y que satisface la ecuacin para cualquier valor
de dichas constantes, es decir, la solucin general ser

g ( x, y, C1 , C2 ) 0 (forma implcita)

y ( x, C1 , C2 ) (forma explcita)

La solucin particular es la que se obtiene de la solucin general par valores determinados a las constantes arbitrarias C1 y C 2 .
Ejercicio: verificar que la funcin y C1 C2 e 2 x es la solucin general de la ecuacin
diferencial y " 2 y 0 y hallar la solucin particular que satisface las condiciones
iniciales y ( 0 ) 1, y ' ( 0 ) 2 .

3.1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Son ecuaciones diferenciales de la forma

a 0 ( x) y " a 1 ( x ) y ' a 2 ( x ) y f ( x )
donde a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x)

(1)

y f (x) son funciones continuas en un intervalo I

a 0 ( x) no es idnticamente nula en I.
Si f ( x) 0 en I, la ecuacin (1) se llama lineal homognea. Si f (x) no es idnticamente nula en I, se dice que la ecuacin (1) es lineal no homognea.
Si las funciones a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) son constantes la ecuacin diferencial lineal es a
coeficientes constantes, si son variables se tiene una ecuacin diferencial a coeficientes
variables.
Supongamos que a 0 ( x) 0 x J I R I J , entonces dividimos la ecuacin (1) por la funcin a 0 ( x)

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

10

y ''

a 1 ( x)

y'

a 0 ( x)

a 2 ( x)

a 0 ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

llamando

p 1 ( x)
se tiene

a 1 ( x)
a 0 ( x)

, p 2 ( x)

a 2 ( x)
a 0 ( x)

y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y q ( x)

, q ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

xJ

(2)

donde p1 , p2 y q son funciones continuas en el intervalo J.

La ecuacin (2) se llama ecuacin lineal normalizada y al intervalo J, intervalo de normalidad.
Dada la ecuacin (2), se llama ecuacin lineal homognea asociada a (2) a la ecuacin
y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y 0
xJ
Definicin: Llamaremos operador diferencial lineal a:
L 2 [ y ] y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y
Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de linealidad)

i) L 2 [ k y] k L 2 [ y]

k : constante

ii ) L 2 [ y 1 y 2 ] L 2 [ y 1 ] L 2 [ y 2 ] ,

y1 , y 2 : funciones de x

Como consecuencia de estas propiedades resulta

L 2 [ k 1 y 1 k 2 y 2 ] k 1 L 2 [ y 1 ] k 2 L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes
Utilizando el operador diferencial lineal L2 la ecuacin diferencial lineal no homognea puede escribirse L2 [ y ] q ( x) y la ecuacin diferencial lineal homognea como
L2 [ y ] 0 .

3.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden

Teorema I:
Si las funciones y1 e y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea

L2 [ y ] 0 y C1 , C2 son constantes arbitrarias entonces C1 . y1 C2 . y 2 tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.

Demost: ejercicio
Teorema II: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0
Si y1 e y 2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin L2 [ y ] 0
en I entonces la solucin general de dicha ecuacin diferencial es y C1 y1 C2 y 2 con
C1 , C2 constantes arbitrarias.
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

11

Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea a coeficientes constantes

Sea la ecuacin diferencial

L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0

p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solucin general de esta ecuacin, debemos encontrar, segn el teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones pueden
ser halladas en la forma y e r x donde r es una constante real o compleja.
En efecto:

y e r x ,

y ' r e rx , y ' ' r 2 e rx

rx
L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e
( r 2 p1 r p 2 ) 0 r 2 p1 r p 2 0
0

A la ecuacin r p1 r p2 0 se la llama ecuacin caracterstica, es una ecuacin de

2

segundo grado que determina los valores de r para los cuales la funcin y e r x es
solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Esta ecuacin tiene dos races r1 y r 2 .
1) Las races r1 y r 2 son reales y distintas
Entonces

y1 e r1 x e y2 e r2 x son dos soluciones de la ecuacin L2 [ y ] 0 , puede

probarse que son linealmente independientes, luego la solucin general ser:

y C1 e

r1 x

C2 e

r 2x

con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 3 y '2 y 0

La ecuacin caracterstica es r 2 3 r 2 0 y sus races son r1 2 , r 2 1 , entonces

y1 e 2 x e y2 e x son dos soluciones linealmente independientes, luego la solucin

general ser y C1 e 2 x C2 e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
2) Las races r1 y r 2 son reales e iguales: r1 r 2 r
Entonces y1 e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 .
Veremos que y2 x e r x es otra solucin de dicha ecuacin diferencial
y' 2 e r x x r e r x , y '2' 2 r e r x x r 2 e r x

L2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x
e rx

2r

x r 2 p1 p1 x r p 2 x

e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0

0 pues r es raiz

0 pues r es
raiz doble

Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente, luego la

solucin general es:
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

12

y C1 e r x C 2 x e r x

con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 6 y ' 9 y 0

La ecuacin caracterstica es r 2 6 r 9 0 que tiene dos races reales e iguales

r1 r2 3 , entonces las funciones y1 e 3 x e y2 x e3 x son dos soluciones linealmente

independientes, luego la solucin general ser y C1 e 3 x C2 x e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.
3) Las races r1 y r 2 son complejas
Puesto que los coeficientes de la ecuacin caracterstica se presuponen reales, las races r1 y r 2 son nmeros complejos conjugados, es decir , si r1 a b i , r 2 a b i ,
entonces las funciones y1 e ( a b i ) x e y2 e ( a b i ) x son dos soluciones complejas de la
ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Estas dos soluciones complejas pueden ser sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:

y1 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos b x i sen b x )
Euler

y2 e

( a bi ) x

ax

.e

b xi

e a x ( cos ( b x) i sen (b x ) ) e a x ( cos b x i sen b x )

Euler

1
1
y1 y 2 e a x cosb x tambin es
2
2
1
1
solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Tambin ~
y2
y1 y 2 e a x sen b x
2i
2i
es solucin de la misma ecuacin diferencial.
y1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~

De esta manera, al par de races complejas conjugadas a b i le corresponden dos

soluciones reales ~
y1 e a x cosb x , ~
y2 e a x sen b x . Se puede probar que el conjunto
~y , ~y es linealmente independiente, luego la solucin general es:
1

y C 1 e a x cosb x C2 e a x sen b x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial y " 4 y ' 5 y 0
La ecuacin caracterstica es r 2 4 r 5 0 , cuyas races son r1 2 i , r1 2 i ,
entonces por lo visto anteriormente la solucin general es:

y C 1 e 2 x cos x C2 e 2 x sen x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias

3.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden

Teorema: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin diferencial L2 [ y ] q( x)

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

13

Sea la ecuacin diferencial L2 [ y ] q ( x) (1) con q funcin continua en un intervalo I,

si y p es una solucin particular de esta ecuacin en I, entonces y es solucin general
de la ecuacin (1) en I si y solo si y y h y p donde y h es la solucin general de la
ecuacin diferencial homognea asociada L2 [ y ] 0 .
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes constantes
Sea la ecuacin diferencial

L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)

con p1 y p2 constantes y q una funcin continua en un intervalo I.
Por teorema anterior para hallar la solucin general de esta ecuacin diferencial debemos encontrar yh , solucin general de la ecuacin homognea asociada, e y p solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.
Ya vimos como hallar yh . Para hallar la solucin particular y p podemos utilizar dos
mtodos: el mtodo de variacin de los parmetros (de Lagrange) o el mtodo de los coeficientes indeterminados.
I) Mtodo de variacin de los parmetros o mtodo de Lagrange
Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea a coeficientes constantes
L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)
La ecuacin diferencial homognea asociada es L 2 [ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y 0 y su
solucin general es y h C 1 y 1 C 2 y 2 .
El mtodo consiste en reemplazar las constantes C1 y C 2 por funciones C1 (x) y

C 2 ( x) y buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea de

la forma

y p C 1 ( x ) . y 1 ( x) C 2 ( x) . y 2 ( x )
Para ello calculamos y p' C1' y 1 C 1 y1' C2' y 2 C 2 y2'
Imponemos la condicin de que

C1' y 1 C2' y 2 0

Calculamos y p'' teniendo en cuenta la condicin impuesta

y p'' C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2''

Reemplazando y , y ' e y " en la ecuacin diferencial no homognea, resulta

C1' y1' C 1 y1'' C2' y2' C 2 y2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x)

Anlisis Matemtico II

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o sea C1' y1' C 1 [ y1'' p 1 y1' p 2 y1 ] C 2' y 2' C 2 [ y 2'' p1 y 2' p 2 y 2 ] q ( x)

de donde C y C y q ( x)
'
1

'
1

'
2

'
2

Consideramos el siguiente sistema:

'
'

C 1 y1 C 2 y 2 0
' '
'
'

C 1 y1 C2 y 2 q ( x)

Resolvindolo obtenemos C1' ( x) , C2' ( x) , luego C1 ( x) C1' ( x) dx , C2 ( x) C2' ( x) dx ,

y con ellas podemos escribir la solucin particular.

ex
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y ' ' 2 y ' y
2x
La ecuacin lineal homognea asociada a la no homognea dada es

y '' 2 y ' y 0

Ecuacin caracterstica: r 2 2 r 1 0 r1 r 2 1 yh C1 e x C 2 x e x
Proponemos

y p C 1 ( x ) e x C 2 ( x) x e x

Planteamos el sistema

C 1' e x C '2 x e x 0

ex
' x
'
x
x
C
e

C
(
e

x
e
)

2
1
2x

Resolvindolo obtenemos C1' ( x) 12 , C2' ( x) 21x

De donde C1 ( x)

C 2 ( x)

2 dx
1

2x
K1 x
2
0

1
1
dx 2 ln x
K 2 ln
2x

Las constantes K 1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solucin particular.

Luego una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea es:
1

y p 2 x e x ( ln

x ) x ex

y la solucin general de la ecuacin dada es:

1

y yh y p C1 e x C2 x e x 2 x e x ( ln

x ) x ex

II) Mtodo de los coeficientes indeterminados

Anlisis Matemtico II

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15

Se propone una posible solucin particular con coeficientes a determinar. El tipo

de solucin que proponemos depende de la expresin de q (x) . Para poder aplicar
este mtodo q (x) debe ser de la forma:

ek x
un polinomio
sen kx cos k x
suma o producto de las funciones anteriores

En la siguiente tabla se muestra la solucin particular y p que se propone, segn la

expresin de q (x)

q (x)

yp

ek x

A ek x

Pn(x) (polinomio de gr n) Qn(x) (polinomio de gr n completo)

senkx coskx

A senkx + B coskx

Lo anterior es vlido si la solucin particular y p propuesta no es solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la solucin
propuesta por x t donde t es el menor entero positivo tal que x t y p no sea solucin
de la ecuacin homognea asociada (en nuestro caso tendremos que multiplicar por

x por x 2 ).
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1) y ' ' 2 y ' 5 e 3 x

2) y ' ' 4 y ' 5 y 2 x x 2

3) y ' ' 2 y ' y 3 e x

4) y ' ' y ' 4 x 2 1 sen 2x

4.- Ecuacin diferencial de una familia de curvas

Nos planteamos el problema recproco al hasta ahora estudiado, es decir, dada la
ecuacin de una familia de curvas buscar una ecuacin diferencial que la admita como solucin general. Si la familia de curvas contiene una constante arbitraria, podemos encontrar una ecuacin diferencial de primer orden que la tenga como solucin
general. Si la familia de curvas contiene dos constantes arbitrarias, la ecuacin diferencial de la cual es solucin general ser de segundo orden.
Ejemplos:

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16

1) Sea la familia de curvas y C x 2 , C: constante arbitraria. Para hallar la ecuacin

diferencial que la admite como solucin general, derivamos con respecto a x entonces

y ' 2 C x , eliminando la constante C entre ambas igualdades obtenemos:

2y

y ' x

, x 0 esta es una ecuacin diferencial de primer orden cuya solucin

general es la familia de curvas dada.

2) Sea la familia de curvas

y C1 x 2 C2 x , C1 , C 2 : constantes arbitrarias. Como

esta familia contiene dos constantes arbitrarias ser solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden, entonces derivamos dos veces con respecto a x y consideramos el siguiente sistema

y C1 x 2 C2 x

y ' 2 C1 x C2

y ' ' 2 C1
eliminando las constantes C1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:

x 2 y ' ' 2 x y ' 2 y 0 que es la ecuacin diferencial que admite como solucin general es la familia de curvas dada.

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