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UNIVERSIDAD

NACIONAL

DE EDUCACIN A DISTANCIA

IMPRTh1E : REPROGRAFIA U.N.E.D

Curso 2005 - 2006

iii

Importante:
Estos apuntes estn exc1usivalTIente destinados pal"a su utilizacin por
los alumnos de las asignaturas Mecnica de fluidos y mquhlas hidrulicas
y Mquinas hidrulicas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de la UNED.
Fueron elaborados durant.e el curso 1990-1991 en la Universidad de Murcia,
ETS de Ingenieros Industriales (hoy Universidad Politcnica de Cartagena).
En la presente versin, que no ha sufrido ninguna modificacin desde 1991,
no se hall incluido las figuras que en su momento aparecern en una versin
final en la que se completarn los captulos restaJ.ltes. En algunos casos se
hace referencia a figuras de los textos-que se recomlendaJ.l E'.nla gua; del
curso para seguir la. 1Signatm-a.
J UllOHernndez Rodrguez
Catedrtico de Mecnica de Fluidos
Universidad- Nacional de-Educacin a Distanci-a

f'
!

Indice General
111

Prefacio

vii

Nomenclatura

1
1 Introduccin
1
1.1 Clasificacin de las mquinas de fluidos.
. . . . . . . . . . .
1.1.1 Mquinas generadoras, motoras, reversibles y trans1
misoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.1.2 Mquinas hidrulicas y mquinas de flujo compresible
1.1.3 Mquinas roto dinmicas y mquinas de desplazamien3
to positivo. . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Descripcin-general de las--turbomquinas hidrulicas. . . . . 4
4{
1.2.1 Elementos caractersticos de una turbomquina-.
. . .
-
1.2.2 Caractersticas y disposiciones constructivas generales
de diferentes tipo.s de turbomquinas hidrulicas -. . 81t
1..2.3 Turbinas Pelton, Francis, hlice, Kaplan y-tubulares . 11
1.2.4 Bombas centru-gas, n.elicocentrfllgas y-axiales . . ..
25
Turbomquinas
utilizadas
en
centrales
de
acumula1.2.5
cin por bombeo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
26
1.3 Introduccin al estudio de problemas fluido mecnicos en mquinas.
hidrulicas. . . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Balance de energa en mquinas hidrulicas
2.1 Introduccin
2.2 Ecuacin de conservacin de la energa total
fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Concepto de energa potencial. . . .
2.2.2 Balance de energa total en mquinas

35
35
en mquinas
. . . . . . .
. . . . . . .
de fluidos.

de
. ..
. ..
. ..

35
36
38

.tsii.un.d NDICE GENERAL

2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Ecuacin de conservacin de la energa interna en mquinas

hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacin de conservacin de la energa mecnica en mquinas
hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de energa mecnica en bombas hidrulicas. . . . .
Balance de energa mecnica enturbi.na.s hidruli.ca.s . '.' .
Calentamiento por friccin en bombas y turbinas hidrulicas
Prdidas de energa en la instalacin.
. . . . . . . . . . . .

. 40
. 41
. 43
. 47
50
. 51

55
3.1 Introduccin........................
55
3.2 Sistemas de referencia. ,.Tringulos de. velocidades.
. . . . . . 56
3.3 Ecuacin de continuidad.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Ecuacin de conservacin del momento cintico. Teorema de
Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.1 Ecuacin de conservacin del momento cintico . . . . 60
3.4.2 Relacin entre par de giro y variacin de momento
cintico. Teorema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.3 Relacin entre altura til y variacin de momento
cintico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5 Deduccin alternativa de la ecuacin de Euler . . . . . . . . . 66
3-.'6 Simplificacin de la ecuacin de Euler . . . . . . . . . . - . . 68
3.7 Grado d~ reaccin de una turbomquina . . . . . . . . . . . . 71

3 Teora

general

de turbomquinas

hidrulicas

75
75
4.1
Introduccin............................
. . . . . . . . . . . 77
4.2. Apr:oximaciIrde.-flujounidimensional
"
4.3 Limitaciones de Ta aproximacin mridimensiorraJ en mquinas
radiales, axiales y de flujo':roixto . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4 Relacin entre los tringulos de velocidades y la forma de los
labes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5 Estudio unidimensional de mquinas radiales.
. . . . . . . . 85
4.6 Estudio unidimensional de mquinas a.xiales . . . . . . . . . .

4 Teora .unidimensional

de turbomquinas

hidrulicas

5 Teora

ideal bidimensional

de turbomquinas

axiales

6 Teora

ideal bidimensional

de turbomquinas

radiales

7 Prdidas
8 Semejanza

de energa

en turbomquinas

en turbomquinas

Nomenclatura
Vectores y tensores son representados por caracteres en negrita (ocasionalmente, en notacin de subndkes). El mdulo de un vector se denota con
el smbolo correspondiente en cursiva (p. ej.: v =1 v 1). En coordenadas
cilndricas (x, r, 8) (r2 = y2 + z2), las componentes del vector velocidad se
denotan por (Vx) Vn vu).
Caracteres
b
e
D
e

latinos
Anchura de los labes
Calor especfico
Dimetro
Energ!a interna especfica

Energfa mecnica

fm

especfica

Vector resultante de fuerzas msicaspor unidad de masa

F'D
PL

Fuerza de resist-ncia
Fuerza; de s-ust-ntacin

Fs

Vector fuerza de""Superficie

9
G
h
HL

Aceleracin de la gravedad
Flujo msico
Entalpa especfica
Altura de prdidas internas

Hm

Altura manomtrka

Hn
Hu.
H'P
M
Mx
n
p
q
Q

Salto neto
Altura til, salto til
AltUra de prdidas en la instalacin
Vector momento de fuerzas
Par de giro
Vector unitario normal
Presin
Vector flujo de calor por conduccin
Caudal
VIl

(p/ p +

!f + U)

viii

.t.;;.un.d

Q, Qi, Qe
Qu
Qr, Qq

Q
r

NOMENCLATURA

Caudales de fugas total, interno y externo

Caudal til
Calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen
(por radiacin y reaccin qumica)
Calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo
Coordenada radial
Superficie de control, elemento de superficie
Superficies fijas, superficies mviles
.
Tiempo
Temperatura
Potencial de fuerzas msicas
Vector velocidad de arrastre
Vector velocidad absoluta
Vector velocidad de la superficie de control
Componente meridiana del vector velocidad absoluta
Componente radial del vector velocidad absoluta
Componente acimutal del vector velocidad absoluta
Componente axial del vector velocidad absoluta
Volumen de control, volumen fluido, elemento de volumen
.
Vector velocidad relativa
Componente meridiana del vector velocidad relativa
Componente raElialdel vector veloJid.ad.relativa.
Componente acimutal" del vector vlocidad. relativa
I
Componente axial dJ vector-veloc.dad rdativa
"

Se, dS
Sf, Sm
t
T
U
'U
V
Ve
Vm
Vr
Vu
V:;
1/;:, VI,

dV

w
Wm
Wr
Wu
.

Wz
j'

II

W
Wo
Wu
Wt
x, y, z

x, r, e
x
Caracteres

Potencia mecnica comunicada a un volumen fluido

(potencia til)
Potencia de prdidas mecnicas
Potencia til
Potencia en el eje de la mquina
Coordenadas cartesianas
Coordenadas cilndricas
Vector de posicin

griegos

ngulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre

ai
(3
(3

ngulo de incidencia de un perfil

ngulo de los Jabes del rodete
ngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en
las secciones de entrada o salida del rodete

NOMEN CLATUR.A ct.ii.,.".d

~2

r
E

TJh
rm
ro
rt
r'/)

1-"
1-"

a
T
T'
Tij
T"1)
(.)

11
<P'/)

~-.v

!
Subndices
e
eO

n
rod
s
sO
O
1
2
3

ngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en

la seccin de salida del rodete de una bomba, cuando no
coincide con el ngulo de salida de los labes del rodete
Circulacin de la velocidad
Coeficiente de correccin de Stodola
Rendimiento hidrulico
Rendimiento manomtrico
Rendimiento mecnico u orgnico
Rendimiento total
Rendimiento volumtrico
Coordenada acimut al
Viscosidad dinmica
Coeficiente de disminucin de trabajo
Densidad
Grado de reaccin
Tensor de tensiones
Tensor de tensiones viscosas
Componentes del tensor de tensiones
Componentes del tensar de tensiones viscosas
Vector vorticidad
Vector velocidad angular
Funcin

de disipacin

viscosa.

Potencia disipada por efectos- vi~c6sbs en un volum:en de control.

Potencia-de prdidas hidrulicas e;n una mquina

Seccin de entrada a la mquina

Seccin de entrada a la instalacin
Componente en direccin de n
Rodete
Seccin de salida de la mquina
Seccin de salida de la instalacin
Seccin de entrada al distribuidor
Seccin de entrada al rodete
Seccin de salida del rodete
Seccin de salida del difusor

Captulo

Introduccin
1.1

Clasificacin

de las mquinas

de fluidos

Las mquinas de fluidos son sistemas mecnicos que intercambian energia

con el fluido que circula a travs de ellas. En . esta seccin se van a clasificar

teniendo en cuenta tres criterios:

L Sentido de la transferencia de energia entre mquina y fluido.

2. Grado de compresibilidad del fluido.
t
I

'

3. Principio de funcionamiento.

Existen otras clasificaciones, basadas e criterios menos~geneTalesreerentes

a condiciones de funcionamiento, ear tersticas constructivas y campos de

aplicacin; que sern pI.esentadas ms adelante.

1.1.1

Mquinas
soras.

generadoras,motoras,

reversibles

y transmi-

Una primera clasificacin de las mquinas de fluidos puede hacerse en funcin del sentido en que tiene lugar la transferencia de energa entre la
mquina y el fluido que circula a travs de ella.
Las mquinas generadoras
comunican energa al fluido, de forma que
ste experimenta un incremento de energa especfica entre las secciones de
entrada y salida de la mquina. Son mquinas generadoras, por ejemplo, las
bombas, los ventiladores y los compresores. En ocasiones, la funcin esencial
de una mquina generadora no es realmente suministrar energa al fluido,
sino producir una fuerza de empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno
1

.-~' '.

et.ii.uned

CAPTULO

1. INTRODUCCIN

de aqul (es el caso, por ejemplo, de las hlices marinas y areas). La energa
mecnica que consume una mquina generadora debe ser proporcionada por
un motor.
Las mquinas motoras extraen energa del fluido, dando lugar a una
reduccin de la energa especifica de ste a su paso por la mquina.l Son
mquinas motoras, por. ejemplo, las turbinaS hidrulicas, de. vapor y de gas,
y las aeroturbinas. La energa mecnica producida por una mquina motora.
puede transmitirse a un generador o bien, directamente, a un vehculo, una
mquina-herramienta,
etc.
Las mquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o motoras (los grupos turbina-bomba utilizados en centrales de
acumulacin. por bombeo son ejemplos de mquinas reversibles).
Las mquinas transmisoras
permiten transmitir energa mediante un
fluido, y estn constituidas por una combinacin de mquinas motoras y
generadoras (son ejemplos de mquinas de este tipo los acoplamientos, los
convertidores de par y las transmisiones hidrulicas y neumticas).

1.1.2

.1
~i

I
1
iI

Mquinas

hidrulicas

y mquinas

de fiujo compresible

Esta segunda clasificacin se hace en funcin de la compresibilidad del fluido

que circula a travs. de la mquina. En mquinas. hid-rulica5; las variaciones de volumen especfico qu-e experimenta el fluido a tmvs de la mquina
son despxeciables, lo que ocurre cuando el fluidO s, un gas que sufre variacion-es de presin poco importantes2 o un lquid - !En meccica de flui-dos

lEn ocasiones se denomina. mtor a. lo que, en realid' ,konstituye=.uncoIljunto'

que
puede im:luir elementos taJes como m.quinas~generadora.J, mqui.rus-motoras,
cmaras
de combustin o interc"mt,~()res
de calor. Por*mplo,
un motor de- a.via.cin como- ei
turboneactor
consta de .una. cmara. de. combustin (donde la. energa. qumica. del combustible se transforma.' en energa. .trmica.)', ..un'turbocompresor (mquina generadora.) y una.
turbina. (m.quina. motora); el motor de uD.barco puede constar de un motor de combustin
interna. alternativo (a su vez constituido por una cmara de combustin y una. mquina.
motora, en este caso completamente integrados entre S1) y una. hlice (mquina. genera.dora). Pueden citarse otros ejemplos de sistemas a los que se denomina motores, en la
acepcin que se est comentando, porque permiten aprovechar energa trmica, obtenida
por transformacin de energa qumica, y convertirla en energa mecnica. en el eje (en el
caso del motor de un barco, a.unque la hlice sea una mquina generadora. que comunica
energa. mecnica. al agua, en definitiva se aprovecha la energa quimica del combustible
para producir energa mecnica que mueva el barco). No obstante, en 10 que sigue no
ser. necesario hacer referencia en ningn caso a. esta acepcin de motor que se acaba. de
exponer. Al hablar de mquinas motoras se tendr en cuenta. la definicin expuesta arriba..
2En el estudio del funcionamiento de un ventilador o de una. aeroturbina se utiliza la
misma teora general de mquinas hidrulicas que se. emplea en mquinas que manejan
agua.

1.1.

CLASIFICACIN

DE LAS MQuiNAS

DE FLUIDOS

eu,,:uned

se estudia que para fluidos incompresibles de viscosidad constante existe un

desacoplamiento entre los problemas mecnico y trmico, lo que supone una
simplificacin considerable al poder realizarse el balance de energa mecnica
sin necesidad de recurrir a la ecuacin de conservacin de la energa total
(mecnica+ interna).
En mquinas en las que el fluido sufre variac.iones de volumen especfico
no despreciables (mquinas de flujo compresible),
la simplificacin indicada no es posible; y se hace necesario establecer un balance de energa total.
La variacin de volumen especfico permite la transformacin de energa interna en energia. mecnica y viceversa. Esto no es posible en mquinas
hidrulicas. 3 En una turbina hidrulica, por ejemplo, la energa interna
del agua en la entrada de la mquina. no puede transformarse en energa
mecnica en el eje. Esto se debe a que el trmino pV . v en la ecuacin de
conservacin de la energa interna en forma diferencial es nulo.4

1.1.3

Mquinas
to positivo

rotodinmicas

y mquinas

de desplazamien-

El criterio en que se basa esta tercera clasificacin se refiere al principio de

funcionamiento de las mquinas.
Las mquinas. dinmicas estn ba.:,--ad:as.
en el intercambio de. cantidad
de movimiento entre la mquina. y el fluido. Entre ellas, las ms iJ:nportantes-son las mquina.s-dinmicas giratorias, denominadas ffiQ nas r.o'
todinmicas,
cuyo elemento principal lo constituy un rgano pr visto de
unos labes y dotado de un movimiento de-rotacin (rotor); el a
_circula
de forma continua a travs de los canales que forman dichos labe ,~ experimentando.- una va.-riacin de momento cinticoqlie_da lugar a la a-p-aricilln
de un par entre el :fluido y el rotar y, por tanto, a un intercambio de energa.
Existen otros tipos de mquinas dinmicas no giratorias de diseo especial,
tales como las bombas de chorro (o eyectores), las bombas electromagnticas
para metales lquidos y los actuadores hidrulicos o neumticos.
Las mquinas de desplazamiento
positivo tienen un funcionamiento

3En mquina..,>bJdrulicas, p~te de la energa mecnica se transforma en energa interna, pero esto es debido a efectos de viscosidad.
4Dicho trmino representa el trabajo especifico que por unidad de tiempo realizan las
fuerzas de presin al comprimir una partcula fluida.
5En las turbinas Pe1ton, como se ver ms ade] ante , no existen propiamente dichos
canales; en. estas mquinas, uno o varios chorros de agua son deftectados por la.bes dispuestos espa.ciadamente en la. periferia del rodete. Por otra. parte, bajo condiciones de
operacin de una. turbomquina
con cavitacin totalmente desarrollada se produce discontinuidad en el flujo de la. fase liquida.

-,II
!
!!

et..ii.un.d

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

basado fundamentalmente en principios nuidostticos (aunque en ocasiones

puede ser necesario considerar efectos fluidodinmicos). El fluido circula a
travs de la mquina de forma discontinua. En algunas mquinas de este tipo, una determinada masa fluida es confinada en un compartimento (rgano
de retencin) que se desplaza desde la zona de alimentacin de la mquina
(de baja presin en bombas ) ala zona de.descarga (de ,alta presin en bombas)j pueden existir uno o varios rganos de retencin, y el volumen de cada
uno de ellos puede o no variar durante su movimiento. En otros modelos,
existe un compartimento fijo pero de volumen variablej en este caso, los procesos de admisin y descarga en el compartimento se llevan a cabo mediante
vlvulas que se abren y cierran alternativamente. En cualquier caso, se produce uJia fuerza entre el fluido y algunos de los contornos mviles de los
rganos de retencin que da lugar al intercambio de energa entre mquina
y fluido. En la Figura 1.1 se presentan esquemas de distintas mquinas de
desplazamiento positivo cuyos: principios de funcionamiento coinciden con
uno u otro de los que se acaba de indicar. Estas mquinas se estudiarn
en un captulo posteriorj en las siguientes seccioIieSd~este captulo se har
referencia solamente a mquinas de tipo rotodinmico.

1.2

Descripcin

general

de las turbomquinas

hidrulicas

Las turbomquinas
hidr]llicas son mquinas' rotodinri:1icas de1111joincompresible. En esta secci:h se hace en primer lugar una descripcin general de los elem.entos fundakentales de que C(:>D:sta
-una turbomquina, y a

continuacin se exponen muY'brevemente las c.rCterstic1Sde' dichos elementas y las disposiciones constructivas generalesen>distintos tipos de turbomquinas. Como es obvio, por el momento no es p.osible justificar detalladamente las caractersticas"de'diseo de cada' tipo de mquina, ~i explicar
de forma rigurosa, por ejemplo, las razones que hacen que un determinado
tipo de mquina sea adecuado para cierto rango de condiciones de funcionamientoj todas estas cuestiones podrn ser abordadas una vez estudiada la
teora general de turbomquinas, y no son objeto de estudio en este captulo
de introduccin. Sin embargo, la comprensin de dicha teora quiz pueda
verse facilitada si se posee un cierto grado de conocimiento previo acerca de
los elementos y caractersticas generales de las turbomquinas.

1.2.1

Elementos

caractersticos

de una turbomquina

Una turbomquina
mono celular (o monoetapa) consta de un rgano
fijo (estator) y un rgano mvil (rotor). La asociacin de un estator y

'

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOM.4.QUINAS

HIDRULICASdw.,.n!

o
"5

E
~

Qi:-w:!ro
(01

(b)

(e)

(:'1

Id

t~.

Figura 1.1: Algunos tipos de mquinas de desplazamiento positivo: (a) de

mbolo; (b) externa de engranajes; (e) de tornillo doble; (d) de paletas
deslizantes; (e) de tres lbulos; (f) de tubo flexible.

,tsii.un.d

CAPTULO l. INTRODUCCIN

un rotor constituye una clula o etapa. El rotar consiste en una rueda

provista de labes (rodete) que gira con el eje de la mquina. El estator
lo constituyen el distribuidor,
el difusor y la voluta (o cmara espiral),
si bien en algunas mquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en
ciertos casos (por ejemplo, en hlices marinas), ninguno de los tres. En
una turbomquina mallo celular ,completa, el agua atraviesasucesiva.n:iente
el distribuidor, el rodete y el difusor. En bombas, la voluta se encuentra a la
salida del difusor, y en turbinas, aguas arriba del distribuidor. En algunos
casos es necesarIo disponer en una misma mquina varias clulas en serie,
de forma que el :fluido recorra sucesivamente cada una de ellas; este tipo
de mquina se denomina turbomquina
multicelular.
No se consideran
mquinas multicelul.res las consti~uids por clulas dispuestas en paralelo.
Distribuidor
El distribuidor es un rgano fij05 que tiene la funcin de conducir el fluido
hasta la seccin de entrada aJrodete con una velocidad de magnitud y
direccin adecuadas.
En bombas mono celulares el distribuidor suele consistir en una tubera
simple, que puede ser recta o acodada. Frecuentemente la tubera es de
seccin conv,ergente con objeto- de conseguir una di.stribucin de velocidad
ms adecuada a la. entrada del rod-ete. Aguas arriba del distribllidor se
enC11entrala tubera de aspiracin. ED.bombas
multicelulares el,~istribuidor
.
I
slo existe en la primera clula o etapa.
En turbinas el distribcidl'~.s un rgano muy impOTtante! que en la
mayora de los casos no slo distribuye el agua lrededor del rodete--sino
que a.d-e-msrea-liza una funcin '-d:e:-l'egulacindel caudal Es tambin un
rgano de. transforIJ1acin de energa de presin en energa cintica. En
determinados tipos de turbinas, est precedido por la voluta. El agua es
conducida hasta la seccin de entrada del distribuidor, o de la voluta, en su
caso, mediante una tubera forzada.
,

.1

Rodete
El rodete es el rgano esencial de una turbom.quina. Como ya se ha indicado, est provisto de unos labes por medio de los cuales se produce el
5Como se indica ms adelante, el distribuidor debe estar provisto de labes orientables
(u otro tipo de elementos mviles) cuando realiza la. funcin de regular el caudal. Sin
embargo, se entiende por rgano fijo aquel que no contiene elementos cuyo movimiento
es esencial en el intercambio de energa' entre m.quina y Huido, como es el caso de los
distribuidores de labes orientables.

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICAScu;;.,,"<d

t5
I

Figura 1.2: Tipos de rodetes segn la direccin del flujo.

intercambio de energa con el fluido. En algunos tipos de turbomquinas,
el rodete tiene labes orientables, de forma que puede desempear tambin
una funcin de regulacin como la que habitualmente realiza el distribuidor.
Una primera clasificacin general de los distintos tipos de rodetes puede
hacerse en funcin de la direccin del flujo de agua en su interior (vase
Figura 1.2):
..

En rodetes radiales (normalmente de flujo centrfugo en bombas y

centrpeto en turbinas) las trayectorias que describen las partculas
fluidas estn contenidas en planos perpendiculares al eje de rotacin
(excepto- en las poximdades de ste).
En ro:.det-es peiales las trayectorias estn contenidas en superficies de
revolucin ap,roximadamente
cilndricas.
I
En rodetes

;helcocentrfugos"

(en bombas)

Q helicocentrpetos

(en turbinas)', denominados-tambin rodetes,...de flujo mixto o diago:lales, las- traye-ctorias estn contenidas en silperfici-es de re\"olucin no
cilndricas cuyo meridiano tiene un cierto ngulo medio de inclinacin
respecto del eje (tercer esquema de la Figura 1.2).

Existen otros criterios de clasificacin (por ejemplo, el basado en el grado de

reaccin), que sern abordados detenidamente una vez introducida la teora
general de turbomquinas y estudiados de forma particular disTintos tipos
de mquinas.
Difusor
En bombas, el difusor est a la salida del rodete y desempea dos funciones:
por una parte, debe guiar el flujo de agua que sale del rodete hacia la voluta de una forma hidrulicamente eficiente y sin que se produzca. choque;

.tsii."".d CAPTULO

1. INTRODUCCIN

adems, sirve para transformar la energa cintica con que sale el agua del
rodete en energa de presin. En muchos casos, puede no existir difusor en
una bomba.
En turbinas, cuando existe,7 el difusor (o tubo de aspiracin) lo constituye un tubo de forma cilndrica o de seccin ligeramente divergente, recto
o acodado; que toma el ag11aque sale del rodete y la .conduce hasta .el canal
de desage. Si, por razones de explotacin, el rodete est instalado a una
cierta altura por encima del canal de desage, el difusor permite aprovechar dicha altura,8 para lo cual basta que sea de forma cilndrica. Por otra
parte, la energa cintica del agua a la salida del rodete puede recuperarse
I
parcialmente si se utiliza un difusor de seccin divergente.
Voluta

En bombas, la voluta tiene como funcin recoger el agua que sale de la

periferia del difm;or, o del rodete, si aqul. no existe, y conducirla hasta
una seccin de salida nica, generalmente de forma circular, en la que se
encuentra la brida que une la voluta a la tubera de impulsin.
En turbinas, la voluta se encuentra aguas arriba del distribuidor, como
ya se ha indicado, y realiza la funcin de conducir el agua hasta la seccin de
entrada al distribuidor, consiguiendo en sta lllla distribucin de-velocidad
uniforme..
,

1.2.2

Ca:racter...~icas y disposicions constructivas

generales
de diferentes tipos de t1J.rbomquinas
hidrulicas

.En -esta secin. se presentan diversos criterios-de clasificacin- que permiten

definir los distintos tipos de turbomquinas hidrulicas que se estudiarn
en captulos posteriores:' Estos.. criterios" que se -relacionan a continuacin,
hacen referencia a caractersticas de diseo de los elementos constitutivos,
condiciones de funcionamiento y disposiciones constructivas generales de las
mquinas. En las Secciones 1.2.3, 1.2.4 Y 1.2.5 se hace una descripcin muy
general de distintos tipos de mquinas, que ser completada en captulos
7No existe difusoren 1as'denommadas turbinas de escape libre (turbinas Pe1ton).8Si no existe difusor y la turbina descarga a la atmsfera, existir. una presin manomtrica nula en la seccin de salida del rodete; si, por el contrario, se dispone de un
difusor de seccin de rea constante que descargue al canal de desage, la altura de presin
manomtrica a la salida del rodete ser. negativa e igual en valor a.bsoluto (sin tener en
cuenta prdidas de energa) a la. altura de la turbina sobre el canal de desage. Se ver
ms adelante que esto supone a.provechar dicha altura..

1.2.

f
t

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDR UCASetsii.uned

posteriores al hacer el estudio particular de cada una de ellas y una vez

introducida la teora general de turbomquinas.
Una primera clasificacin puede hacerse en funcin de la direccin y
sentido del flujo en el rodete. En la seccin anterior se han mencionado los
tres tipos de rodetes de flujo radial, axial y mixto. Pueden verse ejemplos
de estos rodetes en las Figuras 1.6, 1.10 Y 1.12. En mquinas de flujo radial
y mixto, el flujo suele ser siempre centrfugo en bombas y centrpeto en
turbinas.
Otra clasificacin est basada en el nmero de clulas o etapas (o escalonamientos) de la mquina. Como ya se ha indicado, las turbomquinas
hidrulicas pueden estar constituidas por una nica clula, o bien por varias clulas o etapas dispuestas en serie. En la Figura 1.3 se presenta una
mquina multicelular. La disposicin de varias clulas en serie da lugar a
mquinas en las que la altura proporcionada o aprovechada es igual a la
suma de las alturas de las distintas clulas, circulando por stas el mismo
caudal. No suelen ser frecuentes las mquinas multicelulares de flujo axial.
No se consideran mquinas multicelulares los acoplamientos de mquinas en
paralelo, en los que la altura total es igual a la altura de cada una de las
mquinas mono celulares acopladas y el caudal total es igual a la suma de
los caudales que circulan por cada una de ellas.
Ya S~ ha indicado antes que el concepto de- grado de reaccin se estudiar en un capitulo posterior) por lo que, por el momento, resulta difcil
intr]oducir de forma precisa la clasificacin de la:s tdrbomquinas en funcin
de ~icho parmetro. Puede-anticiparse que, segIl ~ste criterio-, existen.d-os
tip6s de mquinas: -de accin y de reaccin. En :las mquinas de accin
(grado de reaccin nulo) la energ-a.que intercambia el fluido con el rodete
es en forma de energa cintica, no existiendo prcticamente variaciones de
altura esttica en el fluido a travs del rodete. Un ejemplo de este tipo de
mquinas lo constituye la turbina Pelton. En las mquinas de reaccin se
producen variaciones de altura esttica a travs del rodete, determinando
el grado de reaccin de la mquina la importancia relativa de dichas variaciones de altura esttica frente a las de altura total intercambiada. Las
turbinas Francis y Kaplan y las bombas centrfugas y axiales son ejemplos
de mquinas de reaccin.
Otras clasificaciones de las turbomquinas se hacen en funcin del tipo de
inyeccin (o admisin): una mquina es de admisin total o parcial dependiendo de que el fluido intercambie energa con el rodete en todos los canales
entre rabes simultneamente o slo en algunos de ellos; del nmero de flujos (o tipo de aspiracin) (en la Figura 1.4 aparecen varios ejemplos); del
tipo de fluido que manejan; del tipo de accionamiento: por motor elctrico,

ct..;;,uncd C.APTULO

10

1. INTRODUCCIN

',,-,-,-<:'~-,

."'.--::--~
.~ ~ . - "-~.=-:;r-'::"""--':::::-,
;~~--~..,":~;,~:"
.,'

",~

Figura 1.3: Rodete y seccin de una bomba de acumulacin lllulticelular.

1.2.

DESCRiPCIN

(al

DE LAS TURBOMQUINAS

.lb)-

HIDRULICASetsii,uncd

(d'

:'

11

(dI

Figura 1.4: Ejemplos de mquinas con distintos tipos de aspiracin: (a)

rodete cerrado de aspiracin simple; (b) rodete cerrado de aspiracin doble;
(c) rodete abierto de aspiracin simple; (d) rodete abierto de aspiracin
doble.
hidrulico, de combustin interna alternativo, etc.; de la disposicin del eje
de la mquina: vertical, horizontal y, en ocasiones, inclinado, etc.
1.2.3

Turbinas

Pelton,

Francis,

hlice, Kaplan

y tubulares

La mayora.de l~ turbinas..hidIulicas utilizadas en centrales hidroelctricas

en el mundo son de alguno de los tipos Intncionados en el ttulo de esta
seccin. Difersos factores determinan que ~istintos fabricantes adopten soluciones si~tlares en el diseo.de una turbin~ hidrulica destinada a",ser utilizada bajo UDcierto rango de condiciones de funci0namiento: mnimo coste
econmico, 'rendimiento el.evado,-funcionamiento co:r:recto, resi-stellcia. al desgaste, seguridad de e:;.,-plotacin,fcil mantenimiento e impacto ambiental.
El criterio esencial que se tiene en cuenta en el diseo de una turbina es
de tipo econmico, siendo el objetivo fundamental obtener la m..:x:.ima
rentabilidad econmica de la instalacin. Los restantes factores mencionados
condicionan la consecucin de este objetivo.
Como ya se ha mencionado, una turbina hidrulica es un mquina motora que extrae energa hidrulica del fluido que circula a travs de ella. En
funcin de la altura del agua en el embalse que alimenta la turbina.9 pueden
establecerse los siguientes campos de aplicacin ms caracterst.icos de los
distintos tipos de turbinas:

'TUrbinas Pelton: saltos superiores a 400 m.

9Estas ideas se precisarn ms a.dela.nte. En ocasiones 110existe dicho embalse.

.1
i,

!
1

12

<tsii.v.n.d

e Turbina.s Francis:

~!
I

CAPTULO l. INTRODUCCIN

saltos entre 40 y 500 m.

Turbina.s hlice y Kaplan: saltos inferiores a 60 m.

Turbina.s tubulares: saltos entre 2 y 15 m.

Estos rangos de alturas son slo orientativos. Actualmente existen, por

ejemplo, turbinas Pelton para saltos de altura inferior a 200 m, turbina.s
Francis que operan bajo saltos de menos de 20 ID Y ms de 700 m de altura,
turbinas Kaplan para saltos de ms de 80 m y turbina.s tubulares que pueden
utilizarse en saltos de ms de 40 m de altura. Para una misma potencia, el
caudal es mayor en turbina.s de menor salto..Dado que cada tipo de turbina
debe adaptarse a 'condiciones de funcionamiento. muy diferentes, cabe esperar
diferencia.s constructivas importantes entre los tipos mencionados.
En centrales hidroelctrica.s 'las turbinas se hallq,n generalmente acopladas a un generador elctrico sncrono conectado a la red elctrica. sta,
si es de potencia suficientemente elevada, impone la velocidad de giro del
rotor de la turbina (velocidad de sincronismo), que debe mantenerse siempre constante. Por otra 'parte, la mayora d las turbina.s deben funcionar a
potencia distinta de la nominal durante considerables perodos de tiempo, lo
que hace necesario un sistema de regulacin que adapte su funcionamiento
a condiciones de carga parcial. Estas varia.ciones- de potencia Se deben, por
una parte, a fluctuaciones de la potencia demandada por la red.,.-ante la.s
cuares el sistema de ;r,gula.cin, con un tiempo de TeSJ1Ues:ud""uad~, ":"ta
modIficando el caudr' de forma que se-IDantenga. e-maxlmo rendiIDlento
posible. en todo' inst'1llteO' POI otra parte, la;.potenct disponible en la turbina puede variar debido a los cambios de caudal a-de nivel del a.gua en el
embalse.
Turbinas Pelton
Las turbina.s Peltonl0 son turbinas de accin (o de impulso) que pueden
considerarse el resultado de la evolucin de las antiguas ruedas hidrulicas.
Como ya se ha indicado, son las ms adecuadas para aprovechar saltos elevados. En la Figura 1.5 se presenta un esquema de una turbina Pelton. El
distribuidor est constituido por uno o ms inyector es (dos en la turbina de
la Figura 1.5). Cada inyector hace incidir un chorro de alta velocidad sobre
una serie de labes o cucharas dispuestos en la periferia del rodete (Figura 1.6), de los cuales sale desviado. Toda la cada de presin en la turbina
lOReciben este nombre en honor de Lester A. Pelton (1829-1908), que contribuy
forma muy destacada a su desarrollo.

de

1.2. DESCRIPCIN DE LAS TUP..BOMQUINAS HIDR.ULICASd.,,."nni

13

~~~!~~~.
Figura

1.5: Esquema

de u..'1aturbina

pelfn

de eje horizontal.

.1j

I
I
[

~
Figura 1.6: Rodete de una turbina Pelton.

I
100- 200

14

.tsii.u...d CPlTULO

l.

INTRODCCIN

tiene lugar en la tobera del inyector, no existiendo variaciones de presin en

el agua durante el paso de sta a travs del rodete. Debido a esto ltino, el
agua no llena completamente el espacio entre labes. La energa del agua a
la entrada del rotar es en forma de energa cintica del chorro. La variacin
de momento cintico del agua en el rodete produce sobre ste un par que
lo hace girar. El agua sale.de loslabes" con una energa cintica residual
relativamente baja, y es dirigida hacia el canal de desage.
Por las razones que se expondrn en un captulo posterior, el dimetro
del chorro lanzado por el inyector est limitado, no pudiendo en la prctica
exceder de un cierto rango. Esto supone que, para un salto de altura determinada, existe un mximo caudal admisible por chorro. Si el caudal total
a turbinar excede de dicho mximo, "deben disponerse"varios chorros en cada rodete. Cuando resulta suficiente un nico chorro, el rodete es de eje
horizontal y el inyector se monta de forma que el chorro tenga la direccin
de la tangente horizontal inferior a la periferia del rodete. Si son necesarios
dos chorros, la turbina puede ser todava de eje horizontal, disponindose
los inyectores en la parte inferior del rodete, de forma que el agua que sale de los labes no 'caiga sobre el rodete. En turbinas de eje horizontal se
montan a menudo dos rodetes gemelos, uno a cada lado del alternador. En
turbinas de eje vertical provistas de dos inyectores, stos se disponen en dos
puntos diametralmente opllestos en el rodete. Si el mmero de chorros ha
de ser superior a dos, la turbina debe ser de- eje vertical; en caBOcontrario,
resulta imposible evita.r1que el agua- que sale de los labe! alimentarlos por
los inyectores situados ep. la parte superior del rodete de. ej'r horizontal caiga
sobre ste. Las turbin~ de eje vertical pueden tener--ha$a- seis inyectores
(Figur.a-1.7)., En cualquier caso, en ca.da instante el' chorrb o los chorros de
a.gua slo inciden sobrealgunos'de los labes, por lo que las tw:.bmasPelton
son obviamente de admisin. parcial.
El rendimiento de una turbina Pelton depende en gran medida del diseo
de los labes o cucharas. En la Figura 1.6 se presenta el esquema de la forma
tpica de un labe. u El chorro incide sobre la arista central (separador) y
se divide en dos partes iguales.
El inyector consta de una vlvula de aguja que permite regular el caudal
variando el "dimetro del chorro ymantepiendo fija la velocidad del agua. A
la salida del inyector existe un defiector que permite desviar la trayectoria
del chorro cuando se produce una cada brusca de la demanda elctrica, y
llpelton patent en 1880 un tipo de cuchara cuya principal novedad consista en una
arista. central (o separador); hasta entonces las cucharas eran simplemente cuencas de
forma aproximadamente semiesfrica. Posteriormente, W.A. Doble introdujo la. cuchara
de forma. elipsoidal, en la que estn basadas las actuales.

'SOllOtp

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15

CAPTT;LO

1. Il'.TTRODUCCIN

~"

Figura 1.8: Turbina Francis original (fiujoradial).

as evitar la aceleracin que se producira en el rodete. Una vez accionado ~l
de:flector, mediante la vlvula de aguja puede reducirse el caudal de agua a un
ritmo adecuado que evite sobrepresiones excesivas (el tiempo de cierre suele
ser del orden de un minuto). Un contrachorro permite parar rpidamente
.
.
.la turbina una vez cerrada la admisin de agua.
..'

Turbinas
.

Francis

Las turbinas Francis12 son turbin~.

o-mixto.

de reacciQn defiujo centrpeto13 radial

(helicocentripeto).

En la Figura 1.8 se presenta un esquema de la turbina Francis original.

Es unai;urbina deJiujo puramente.radial en el rodete. Los bor<ks de ataque
y de s-alida de los labB der rodete s~n paralelos al eje de rotaci~n, de for~a.
que los railios en.-las secciones de entrada y salida son: iguale~I para. to~a.s
las lneas-de corriente. El dimetro interior del rodete es muy prximo al
exterior:
Con objeto de conseguir una turbina ms compana y ms adecuada para saltos de menor altura y mayores caudales, se puede reduCir el dimetrp
interior del rodete y hacer que el agua salga de ste con una cierta COD1-:ponente arial de velocidad, como ocurre en el rodete de la Figura 1.9 (a),
que todava es de :flujo esencialmente radial. Si adems se a.umentan las
dimensiones del rodete en direccin axial, se obtiene el rodete de flujo mixto
12James B. Fra.ncis (1815~1892) fue el primero en construir;: ensayar, en 1849, una. tur":"
bina de reaccin de fiujo radial y centrpeto bien diseada.. Amlalluente se conocen como
turbinas Francis todas las turbinas de reaccin de flujo centrpeT'J radial y helicocentripeto.
13Las turbinas de flujo centrfugo pueden tener un alto rendimiento, pero su construccin
es ms complicada ya que el rotor debe disponerse en la parte e.e.erior, quedando alojado
el distribuidor en las proximidades del eje. En las turbinas c:D.trlpetas el eje y el rotor
forman una unidad compacta en el centro.

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICAScf..4.i,>mrJ

17

o.-2J.J - 0'0

D..-D,
(o)

".-8:)..~.-

JJ

0.1

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",-Is:!.c.-,

Dc--D(e)

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Figura 1.9: pprmas y tamaos relativos de distintos tipos de rodetes de

reaccin de igal potencia y para- la iIlisma altura de carga. (a) Rodete
Fra.nciE de flujo radial. (b) Rodete Francis de flujo mixto. (e) Rodete de

.a:
. .a.xla..
'1
uUJo

de la Figura 1.9 (b), tambin llamado rodete Francis, en el cual todas las
lneas de corriente tienen componentes a.xial y radial en todo punt.o. y que se
adapta mejor que el rodete de flujo radial a condiciones de funcionamiento
con menor altura de salto y mayor caudal. En la Figura 1.10 se presenta.
una fotografa de un rodete de este tipo.
En la Figura 1.11 se presenta un esquema de una turbina Francis de
eje vertical. La voluta conduce el agua desde la tubera forzada hasta la
seccin de entrada al distribuidor, constituido por una corona de rabes
orientables. El agua se acelera al atravesar el espacio entre estos labes, y
adquiere una componente acimutal de velocidad, con la que entra al rodete.
El caudal que circula por la turbina se regula haciendo rotar los rabes

18

cuii.un.cd

CAPTULO

1. INTR.ODUCCIN

Figura 1.10: Rodete de una turbina Francis.

!
I

.~

orientables del distribuidor alrededor de su eje, variD.do el rea de la seccin

de paso. En grandes turbinas (como la representad~ en la. Figura 1.11),
existe asimismo una corona exterior de .labes deposicin fija, concntrica
con la de labes orientables, denominada distribuidoifij o aro de traviesas,
la cual, adems de conducir el agua desde la voluta; a la corona de .labes
orientables, sirve como elemento p.a:ra.a.:rriostrar y rigidizar la voluta y, en
turbinas de. eje vertical, para transmitir ala Cmentaciriel peso de diversos
rganos de la turbina (rodete, alternador, eje de acoplanento, etc.). Debido
a la reduccin- dl rea de la seccin de paso, el agua .se acelera y experimenta
una disminucin depresin al circnla.r a-travs der~dist.rj,buidoL' En el mdete
se-produce una; nueva cada de presin, saliendo el agua--de' ste con baja
presin y una pequea o nula componente a.cITnutal de ve:ktcidad.
El difusor, Q tubo .de aspiracin, puede realizar las funciones indicadas
en la Seccin 1.2.1. Suele estar constituido por un tubo cnico acodado de
seccin divergente. En algunas turbinas el difusor es un tubo recto vertical
de seccin divergente, si bien este diseo aumenta los costes de excavacin.
En algn caso poco frecuente, el difusor puede ser un tubo de seccin constante. En cualquier caso, por las razones que se explicarn ms adelante, es
esencial que la salida del difusor est, siempre sumergida. El montaje vertical
de la turbina, frente al horizontal, facilita el ahorro de espacio ocupado por
la instalacin. Las turbinas de eje horizontal suelen ser de pequea potencia.
Al final de la tubera forzada, antes de la voluta, existe una vlvula que
se halla cerrada cuando la turbina no est en funcionamiento. En tuberas de
pequeo dimetro puede ser una vlvula de compuerta o esfrica; en tuberas

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULIGASct'i.vn<d

:/

Figura l.ll:

Esquema de una turbina Francis de eje vertical.

19

.:.s,i.~"c<!
CAPTULO

20

1. INTRODUCCIN

Figura 1.12: Rodetes Kaplan y hlice.

t
~

visitables, suele ser de mariposa. Una vez parada la turbina y cerrado el

distribuidor, se cierra para evitar que la voluta y los labes orientables del
distribuidor queden sometidos a la presin est.tica debida al salto.
Cuando el tubo difusor es visitable, se coloca a la salida de ste una
compuerta- que, cuando est. cerrada, impide la entrada de agua desde el
socaz, o canal de desage; Para proeeder aja r-evisin de los distintos rganos
de la turbina, se cierra la vlvula de la tubera forzada y la compuerta: del
tubo difusor, y se d~gua el volum-en de agua contenido en la turbina.
Debido aque-los\,saltos de agua comprendidos en el rango de utilizacin
de las turbinas Fra:nCis son los mis frecuentes, el nmero de est.as turbinas
en...:funcionamiento ~ superior arde-turbinas de cualquier otro tipo.
Turbinas

hlice y Kaplan

Las turbinas hlice y Kaplan son turbinas de reaccin de flujo axial. Son
el resultado de la evolucin de la turbina Francis de flujo mixto hacia una
mquina ms rpida y de mayor caudal, adaptada a saltos de menor altura
(Figura 1.9). El rodete tiene aspecto de hlice naval. como se observa en la
Figura 1.12;. el agua lo atr.aviesa en direccin axial.
La turbina hlice de labes fijos posee un bajo rel1dimiemo en condiciones de funcionamiento con carga parcial; esto hace qne este tipo de turbj.p.~ se utilicen slo en instalaciones en las que la altura y la carga sean
p~~tieamente constantes. En las turbinas KaplanJ4 ~e evita est.e inconve14VctOr Ka.pla.n (1876-1934) desarroll a. comienzos de la dfeada de 19:20 la primera

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRUCASet.i.1Lned

21

niente mediante el empleo de un rodete de labes orientables, cuyo ngulo

de paso puede ajustarse en funcin de la carga mediante un mecanismo de
accionamiento alojado en el buje y en el interior del rbol. Frente a las
turbinas hlice, las turbinas Kaplan tienen el inconveniente de su mayor
coste.
La instalacin general de este tipo de turbinas no difiere mucho de la
correspondiente a las turbinas Francis. En la Figura 1.13 puede verse un
esquema de una turbina Kaplan de eje vertical. En saltos de cierta altura la
voluta es metlica, generalmente de seccin circular, y en saltos de pequea
altura se construye de hormign y suele ser de seccin rectangular (como
la de la Figura 1.13). Entre la voluta y el distribuidor suele existir una
corona de labes fijos. A la salida del distribuidor, generalmente de labes
orientables, el agua posee una componente acimut al de velocidad con la que
entra al rodete. A la salida de ste, la velocidad tiene solamente componente
axial. El difusor o tubo de aspiracin tiene las mismas funciones que el
difusor de las turbinas Francis y sus posibles formas son similares a las de
ste.15
Turbinas

tubulares

Las turL~lJ.as tubulares son el "i'esultado de un nuevo, paso en la evolucin

hacia. turbinas que }!ermitan aprovechar saltos de pequea altura::. En la
"Figura 1.14 se representa un esquema de n tipo de turbina tubular denominado grupo bulbo. Consta de un rodete ~e flujo axial (de tipo hlice con
labe-s-fijos o Kaplan) colocado a.."'{ialmenen el intedor de tUl cond1Jcto
!forzado. El generador est acoplado diredamente al-rodete y se halla aloj-a.d.oen un b1i!.bo inmerso en el fiUj0 entrante, a.b:ededor del mal circula; el
agua, que contiene tambin los mecanismos de accionamiento de los labes
orientables del distribuidor.16 El distribuidor puede ser de labes fijos en
algunas turbinas de pequea potencia. Al bulbo puede a.ccederse a travs
de los pozos representados en la figura.
Frente a las turbinas Kaplan convencionales,17 las turbinas tubulares

~
.

turbina de este tipo.

15En la Figura 1.13, la parte del codo del tubo difusor es de seccin divergente de forma
no circular.
l6Las altas velocidades de rotacin de estas mquinas permiten utilizar alternadores de
dimensiones ms reducidas. En ocasiones, el alternador est alojado en un segundo bulbo
situado aguas abajo del rodete.
l7..6J.hablar de turbinas Kaplan convencionales se hace referencia a turbinas como la de
la Figura 1.13 (se incluyen tambin las del mismo tipo de eje horizontal). Las turbinas
tubulares con rodete Ka.plan tienen una. configuracin diferente, como se est explicando.

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c,.,.,,".dCAPTULO

22

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1. INTRODUCCIN

o .'.

Rueda moU:). (rod~~e) KA:,I;:;.n

Tapa de la turbina
Oistribuldol
(o paletas)
de ap"~'o
Alabes
Cmara espiral de hOfmi9o:"l
TubO de aspiraci6n
Cojine\e
de SL:s.p~nsi~
(o de empuje1
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Figura 1.13: Esquema de una turbina Kaplan de eje vertical.

1.2. DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

- HIDRULICASct.;.vncd
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S-er\'DmC'~o'
Pozos cc a: ceso
Pozo Oe desmon1ale
oel
alternador
Reja de admIsin
r..~aQuina 14mplarrelO!s
G'a de I~ sala -e maQtJloas
CuadroS de manio~ra

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. "...~.

Figura

1.14: Esquema

~~~~~:-'

de un grupo bulbo.

presentan ventajas. en instalaciones con saltos de muy pequea altura y

caudales elevados. Adems de resultar preferibles. .desde un punto de vista
hidrulico (por las razones q se estudiarn en un captulo posterior), suponen :na .redllccin considera l~ ,del coste de ~os trabajos ~e ingeniera civil.
Los tabncantes destacan ta bIen el menor rmpatto-a.m.b1ental que produce su. instalacin. Son::adem~ mquinas reversbles que pueden funcionar
indlstintamente com-o.tufbinas o como b-omb-as. Un inconveniente -de estas
turbinas, que excluye su acoplamiento a redes elctricas independientes con
dbil coeficiente de a.utorregulacin, es su baja inercia.
Existen otras turbinas tubulares que presentan caractersticas ligeramente diferentes de las que se acaba de exponer. En las turbinas tubulares de
engranaje cnico el alternador se halla alojado fuera del bulbo inmerso en la.
corriente, y est acoplado al rodete mediante un engranaje de t.ipo cnico.
En las turbinas "S" el tubo de aspiracin tiene forma de S y el alternador
se halla acoplado al rodete como se observa en el esquema de la Figura 1.15.
En las turbinas del tipo "straight flow" (Figura 1.16) el alternador est. acoplado directamente a la periferia del rodete, prescindiendo de esta fOfma del
eje de accionamiento, lo que da lugar a unidades muy compact.as. Eu estos

Las mismas considera.ciones pueden ha.cerse sobre turbinas con rodetes hJice.

cw;."ncd

24

CAPTULO

l.

INTRODUCCIN

F
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Figura 1.15: Esquema de una turbina tubular de tipo "8".

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Figura 1.16: Esquema de una turbina tubular del tipo "straight fiow".

1.2. DESCRIPCIN DE LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS.t.ii."".d

25

tres tipos de turbinas tubulares el alternador es fcilmente accesible. En las

turbinas "straight flow", el gran dimetro del rotor del alternador reduce
los problemas de refrigeracin de ste e11turbinas de elevada potencia, y
proporciona a la turbina una mayor inercia, lo que asegura una marcha ms
estable.
Existen otras configuraciones posibles de turbinas tubulares con distintas
peculiaridades, y lo mismo puede decirse de los otros tipos de turbinas descritos anteriormente; sin embargo, no es el propsito de esta seccin realizar
una descripcin ms detallada.
1.2.4

Bombas

centrfugas,

helicocentrfugas

y axiales

Las bombas hidrulicas18 son mquinas con un campo de aplitaCiones extraordinariamente extenso, lo que da lugar a una gran variedad de tipos y
tamaos. Puede hacerse una primera clasificacin general en funcin de la
direccin del flujo en el rodete de la bomba, distinguindose entre los tipos
siguientes: bombas centrfugas, bombas helicocentrfugas y bombas axiales.
En bombas centrfugas (Figura 1.17) el fluido entra axialmente a travs
de la careas a en que se halla alojado el rodete y adquiere, al circular a
travs de ste, un movimiento acimutal y radial hacia el exterior. Despus
de atravesa.r el rodete, ~l agua pasa al difusor (si existe), que puede tener 0no labes, yacontinuacin
a la voluta. Normalmente los labes del rodete
estn curvado-s-hacia atrs, como en la figura, pero existen tam in diseos
de ~h),bes radiales, y curvados. hada...delante. El rodete pUf:!deser abier:o,
de IOrma que los alabes se hallen sepaI'-ados de la ca.rcasa por
a pequen:a
holgura, o ce.:o:arlo,estando los lab-es-en este caso l1:n.idos-y pro egjdos de la
ca.rcasa por-un disco en cada una- de las caras laterales del:.rodete.
Las bombas centrfugas son adecuadas cuando se requieren altura.'3 relativamente grandes y caudales pequeos. Las bombas adaptadas a condiciones de funcionamiento con alturas ms pequeas y caudales mayores
tienen un diseo que hace que el fluido pase a travs del rodete con una
cierta componente de velocidad axial y menor componente radial (bombas
helicocentrfugas) o en direccin prcticamente arial (bombas axiales). Para permitir el paso de un mayor caudal, la seccin de paso de los canales
entre labes puede aumentarse con incrementos relativamente pequeos del
tamao del rodete (lo que no ocurrira si se quisiera mantener un diseo de
tipo centrfugo).
Pueden establecerse analogas entre las turbinas Francis de flujo radial

8En esta seccin se sigue haciendo referencia a mquinas roto dinmicas solamente.

26

Figura

..1.17: Esquema

",,,-';CAPTULO

de una bomba

1. INTRODUCCIN

centrfuga.

y las: bombas. centrfugas radiales, entre -las turbinas Francis de flujo mixto
y las -bombas helicoceIlLLfa:gas, Y entre las turbinas Y bo~bas axiales. De
n, existen m~luinas' de los tres
hecho, como se v:er -en la siguiente secci
1
tipos -que pueden funcionar de forma reversible. .
I
.

1.2;-5

Turbomquinas

lltiliZadas'en

centrales

de a-cumulacin

por bombeo
Como ya se ha indicado, en una red elctrica de dist.ribucin la produccin
neta de energa debe adaptarse en cada. instante a la demanda. Por una
parte, el conjunto de las centrales de produccin deben ser capaces de satisfacer la mxima demanda de energiaque pueda presentarse; por otra, en
perodos de baja demanda deben poder disminuir la potencia suministrada.
En determinados perodos puede ocurrir que la potencia disponible en la.
red sea superior a la demandada, y que resulte interesante, desde UD punto
de vista econmico, utilizar la potencia suplementaria disponible (de bajo
precio) para bombear agua hasta un embalse, para posteriormente utilizar la.
energa hidrulica acumulada para producir energa elctrica en horas punta
de demanda o en perodos de escasez de agua.

'

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICA.S.,..,.""..

27

I~ Moc:orlA.Iu:rnador

.~~~~\~

"''''i'''''''''

2.
3.
.c.
5.

Tun:nr.a
B,:)=~ cr ..c\:mub:ic.n
A::?arroJ:::'O:':
:'csc.~bfqabjc
A,::);I~a::':I~:::-:'C~..a:)rrac en:t(':':cn.1

,,',",

FiguTa 1.18: Grupo temario para centrales de acumulacin por bombeo.

I
!

1.as instalaciones que operan .de esta forma- se denominan centrales de

acumulacin por bombeo. Existen muy diversas alternativas en la eleccin de
los tipos de mquinas a emplear en estas centrales, pero no se pretende hacer
aqu una enumeracin ni una descripcin detallada de todas ellas. Cabe la
posibilidad de elegir entre dos opciones generales: utilizar sistemas formados
por la agrupacin de una o varias turbinas y bombas, o bien mquinas
reversibles (denominadas tambin grupos turbina-bomba).
En la primera opcin existen varias alternativas. Es muy frecuente la
utilizacin de los denominados grupos ternarios, compuestos de una t.urbina,
un alternador-motor sncrono y UJlabomba dispuestos sobre el mismo .rbol
(Figura 1.18). En horas punta de demanda, la bomba se desacopla o se vaca
de agua, y el conjunto formado por la turbina y el alternador suministran
energa elctrica a la red. En perodos de baja demanda, la turbina se
desacopla o se hace girar en aire, y el alternador se hace funcionar como

1
I,

:[,ii.uned

28

CAPTULO 1. INTRODUCCrN

".:'.:;: 0'."';';' .
;"':..'"..:.

';-:'..:{~..~..

Figura

!.
~

1.19: Grupo reversible

semiaxial

.. ::;:.~~'. ~:~~\~.~'~"'..

con distribuidor

cnico.

.
motor para mover la. bomba '/ elevar a.gua~-.
Las bombas' utilizad.as en centrales de a.cu:mu.lacinpueden ser de muy
diversos. tipos, dependiendo S1.lS'cara.ct.ersticas deja altura de elevacin, del
caudal necesario- y de la ait~. d-e a.Spirncin _posible. En la Figura 1.3 se
presenta--1IDa-bomba de a-eumula.cin multicelulaL de-Tpo centrfugo.
La segunda opcin mendonada- para la eleccin. del tipo de m.quina
consiste en utilizar .mquinas- reversibles.- (grupos turbina-bomba).
Por las'razones que se explicarn en un captulo posterior, el diseo de este tipo de
mquinas es ms complicado que el de una turbina o una bomba. Existen
muy diversos tipos de mquinas reversibles adaptadas a diferentes rangos de
saltos: mquinas radiales derivadas de las turbinas Francis, mquinas semiaxiales con distribuidor cnico y de labes fijos y oriemables (Figura 1.19).
grupos bulbo, etc.
En centrales maremotrices se aprovecha el flujo y reflujo de las mareas
para generar energa elctrica. Constan de un dique. construido en un estuario o brazo de mar, en el que se instala una mquina hidrulica. Cuando
el nivel del mar es superior al del estuario (marea alta.), exist.e un flujo, a
travs de la mquina (funcionando como turbina) en direccin al estuario:

'!
i
r

1.2.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICAS

29

con marea baja, el flujo es en sentido inverso, y la mquina funciona tambin

como turbina. Es posible demostrar que, cuando la diferencia de alturas del
agua a ambos lados del dique es pequea, puede ser de inters realizar una
fase de bombeo durante la cual se mantiene el sentido del flujo de la fase de
turbinado precedente, retrasando, por tanto, el momento de inversin del
flujo. Esta energa hidrulica. acumulada se utilizar en la fase de turbinado
siguiente, en condiciones en las que la diferencia de alturas del agua a ambos
lados del dique es mayor. Se deduce, por tanto, que la mquina a utilizar
en este caso debe poder funcionar como turbina y como bomba en los dos
posibles sentidos del flujo. Las nicas mquinas que pueden funcionar en
estas' condiciones son de tipo tubular con rodete y distribuidor de labes
orienta.bles.

1.3

Introduccin
al estudio de problemas
mecnicos en mquinas hidrulicas

fiuido-

En esta seccin se har referencia fundamentalmente a turbomquinas, dejndose para el final algunos comentarios sobre mquinas de desplazamiento
positivo y transmisiones hidrulicas.
El fiujo a travs de las mqui..'las hidrulicas 8:Iele ser casi siempre turbulento, tridime.nsional y no estacionario,. lo q~e geIle~almente h~ce imposi~le
obtenet SolucIones exactas de las ecua-clOnesde NaVler-Stokes ,aunque-eX1sten mguinas que-utilizan fluidos- muy visc~$Os y en las que el movimiento
pued-e'ser laminar).
Un~ herramienta. muy tii-en el estudio de las mquinas hidrulicas la
"Con.stituy-enlas tcnicas de a:nlisis dimensional y el concepto de semejanza fsica. En breves palabras, el enfoque que se da a los problemas que se
pretende resolver con dichas tcnicas est basado en consideraciones del siguiente tipo: Suponiendo que las actuaciones de una determinada mquina,
bajo ciertas condiciones de funcionamiento, son conocidas mediante un ensayo, qu conclusiones pueden establecerse acerca de las actuaciones de
la misma mquina, o de otras geomtricamente semejantes, bajo diferentes
condiciones de operacin? Evidentemente, pueden obtenerse conclusiones
aceptables en el caso de que exista semejanza fsica entre los flujos en las
diferentes condiciones.
Sin embargo, es obviamente necesario poder predecir de forma terica
el funcionamiento de una mquina que an no ha sido ensayada, o disear
una nueva que no sea geomtricamente semejante a ninguna otra de actuaciones conocidas. En tal caso, las anteriores consideraciones de semejanza

30

.t.ii.1Lne

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

no permiten resolver el problema, y en principio parece necesario recurrir

a un estudio detallado del movimiento del fluido a travs de la mquina,
lo cual ya se ha dicho que puede ser muy complicado. En realidad, lo que
se ha hecho hasta muy recientemente ha sido utilizar tcnicas basadas en
gran medida en la experimentacin y en la habilidad y experiencia de los
diseadores. Ms con~retamente, lo que se haca era emplear las hiptesis de
movimiento unidimensional (segn la cual el flujo es paralelo a la superficie
de los labes y perfectamente guiado, lo que est muy lejos de ser exacto) e
ideal, y corregir los resultados tericos mediante coeficientes empricos.
Dado que los rendimientos que se obtienen en bombas centrfugas y en
turbinas hidrulicas diseadas con estos procedimientos son superiores al
90 %, cabe plantearse si est justificado desde un punto de vista pragmtico
utilizar en su estudio las tcnicas ms avanzadas de la mecnica de fluidos,
o por el contrario se debe continuar con los mtodos clsicos que tan buenos
resultados han proporcionado. La respuesta es evidente. Es indudable que
los procedimientos de diseo "tradicionales", fundamentalmente empricos,
han permitido obtener unas mquinas de excelente comportamiento; sin
embargo, no han producido resultados de los que puedan deducirse leyes
suficientemente generales que justifiquen por qu tal diseo y no otro es ms
.adecuado. Ello impide la aplicacin general de principios de diseo conocidos
a casos can diferentes configuraciones geomtricas o mecnicas, ya: que, en
general, no se conocen de forma precisa los parmetros geomtrico s que son
esenciales,. y aquel~que pueden cambiarse sin efectos desfavorables. Lo que
se ha tratado de h~er ms recientemente ha sido, en ci!ta forma, dar-a los
coeficientes emp:r:os mencionados en el prrafo anterior una explicacin
ms-racional, describiendo y -cuantificando su dependencia con respecto a
diversos factores.
En .mecnica de fluidos es frecuente encontrar problemas donde aparecen
flujos alrededor de cuerpos en reposo, o situaciones que pueden des<;ribirse
mediante flujos de ese tipo. Sin embargo, en turbomquinas, dado que el
movimiento de la mquina es de rotacin, no pueden aplicarse los resultados
correspondientes a dichas situaciones. Adems, la existencia de movimientos
relativos entre partes :fijas y mviles de las mquinas introducen unacomplicacin adicional. Todo ello hace que encontrar soluciones tericas concierto
grado de precisin y generalidad sea incluso ms dificil que en otras reas de
la mecnica de fluidos, y que las simplificaciones que es necesario introducir
sean mayores.
Un primer avance con respecto a la teora ideal unidimensional consiste
en suponer que el flujo tiene lugar a lo largo de superficies de revolucin
cilndricas concntricas con el eje de rotacin (mquinas de flujo arial) o de
.

1.3.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICAS.tsii.un.d.31

superficies perpendiculares a ste (mquinas radiales). En el primer caso,

las superficies pueden desarrollarse, adoptndose la aproximacin de que el
flujo es bidimensional en las superficies desarrolladas. En mquinas de flujo
radial, a pesar de que el movimiento absoluto se suponga irrotacional, debe
tenerse en cuenta que el movimiento relativo es rotacional.
Un paso ms en el anlisis terico del flujo en turbomquinas consiste
en tener en cuenta los efectos tridimensionales, man~eniendo la hiptesis
de fluido ideal. Sin embargo, la omisin de la influencia de la friccin en
los mtodos de correccin de los resultados de la teora unidimensional por
efectos- bidimensionales o tridimensionales, hace que no sea til tratar de
conseguir una excesiva precisin en las correcciones obtenidas mediante dichos mtodos, y que incluso algunos resultados proporcionados por la teora
ideal q-p.edeninvalidados.
Segn se estudia en mecnica de fluidos, en determinados tipos de flujos
el concepto de capa lmite permite dividir el campo fluido en una delgada
regin en las proximidades de las superficies slidas, en la que los efectos
viscosos son importantes, y una regin exterior en la que el fluido puede
considerarse ideal. El flujo en la regin exterior se describe tericamente de
una forma relativamente fcil en configuraciones sencillas, como en el caso
de un flujo alrededor de una nica superficie deflectora; en problemas con
aspectos geomtricos ms complicados puede reC'..:Luirsea tcnicas numriC"'c:1.S.
Por otra parte, es posible estimar el erecto de la capa lmite de una forma
.J
bastante precisa.
~
1
Sin embargo, en el campo de las turb.om4,uinas slo puede utilizarse este
enfoque de forma aseq1rible en el casode'Todetes con labes suficientemente espaciados19 y de. Cllrvatura_moder.ada y simple. Supongamos-en primer
lugar que los la;bes estn suficientemente espaciados. En tal caso., el problema del flujo a travs de una cascada de labes estacionaria y a travs de
rodetes de flujo axial puede resolverse con precisin y sencillez razonables.
Sin embargo, si las caractersticas geomtricas de la mquina se complican,
el problema ya no resulta tan sencillo, como ocurre en el caso de mquinas
de flujo radial o, sobre todo, mixto, con labes de curvatura complicada.
Ello se debe principalmente a que el movimiento se hace fuertemente tridimensional. No obstante, la utilizacin de tcnicas de clculo numrico ha
permitido avanzar mucho en la resolucin de estos problemas.
Por otra parte, puede esperarse que la capa lmite alrededor de los labes
19No obstante lo indicado en este prrafo y en el siguiente, el efecto de guiado del flujo
que se produce en el caso opuesto, cuando los labes estn muy poco espaciados, introduce
tambin grandes simplificaciones en el tratamiento

32

el

.~
\' ..
1
I

etsii.uned

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

sea suficientemente delgada slo si los canales de paso entre labes son anchos
y cortos, lo cual suele ocurrir ms frecuentemente en rodetes axiales. En caso
contraxio (mquinas de baja velocidad especfica), no puede suponerse que
las fuerzas de friccin sean relevantes slo en las proximidades de los labes,
lo que hace que el clculo del flujo en la mquina se complique enormemente,
siendo necesaxio hacer uso de las ec:uaciones que, describen el movimiento
turbulento en lugar de las ecuaciones de Euler. Adems, el efecto de la
curvatura de los labes introduce dificultades adicionales en el estudio de la
evolucin de las capas lmite turbulentas.
Otro fenmeno que da lugar a un incremento en los efectos de friccin
es el de desprendimiento de la capa lmite, que puede ocurrir cuando el gradiente de presin es desfavorable. Los lmites de desprendimiento en labes
aislados pueden determinarse experimentalmente en un tnel de viento; sin
embaxgo, aunque la prediccin terica del desprendimiento es posible en casos de flujos sencillos, no es fcil paxa las condic:iones de flujo tan complicadas
como las que tienen lugar en una turbomquina.
Como ya se ha dicho, el flujo en turbom.4Uinas hidrulicas es generalmente turbulento, siendo las fuerzas de friccin en el fluido debidas principalmente al movimiento turbulento de agitacin. En muchos problemas de
mecnica de fluidos la energa cinticaturbuleDta suele ser pequea frente a
la energa cintica. delliujo medio. Esto mismo ocurre ~n mquinas de flujo
arial (de alta velocidad especfica), en las que la energa transmitida es pequea. frente a-la energa cintica del flujo medlo~-Sin em~argo, en mquinas
de flujo- radial (de baja velocidad especica)1?' energa- irltercambiada entre
el rodete y el fluido (y por tanto la. prdida i:ieeneTgJ:a~or friccin) puede
.seLbastante- grande en compaxacin con. la energa cintica deLfiujo medio. Se deduce, por tanto, que en este tipo de' m~u.inas la. intensidad. de la
turbulencia es.'mucho mayor .que la que nonnalmenteexiste
en otros flujos,..
turbulentos.
De todo lo anterior se desprende que muchos de los problemas que son
objeto de estudio en el campo de las mquinas hidrulicas se refieren a temas
de inters general en mecnica de fluidos, a los que se est dedicando un gran
esfuerzo de investigacin.
El estudio de capas lmite, en partculax la influencia sobre ellas de
fenmenos no estacionaxios y la presencia de fuerzas centrfugas y de Coriolis, y de movimientos secundarios que tienen lugar en sistemas rotantes, son
de gran inters en ei clculo de prdidas hidrulicas en turbomquinas.
Los cada vez ms potentes ordenadores estn dando lugar a grandes
progresos en el desaxrollo de modelos bidimensionales y tridimensionales
paxa el clculo numrico de flujos en turbomquinas; quiz sea ste el campo

1.3.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICASetsii.uned33

en el que los avances recientes hayan sido ms espectaculares, y el ms

prometedor a' corto plazo desde el punto de vista de las a.plicaciones en
ingeniera. La incorporacin en estos modelos de mtodos avanzados de
cierre de las ecuaciones del movimiento turbulento constituye otro campo
de investigacin en el que se realizan esfuerzos notables.
Las modernas tcnicas de a.nemometra no intrusiva y de visualizacin
han permitido, como en otros campos de investigacin de la mecnica de
fluidos, extraordinarios avances en el estudio experimental del flujo en turbomquinas.
La investigacin en aerodinmico. no estacionaria de superficies sustentadoras tiene especial aplicacin en turbomquinas por su relacin con el fallo
de componentes. El estudio de fenmenos no estacionarios en la interaccin
entre el fluido y la estructura de la mquina tiene aplicacin en problemas
relacionados con la reduccin de vibraciones en las mquinas y la emisin
de ruido.
Cabe destacar tambin el problema de la cavitan, sobre el que se han
realizado estudios tericos acerca de la naturaleza del colapso de burbujas
y del mecanismo por el que se produce el dao en superficies. Se han investigado tambin procedimientos para conseguir el retraso en la aparicin de
cavitacin, como el basado en la utilizacin de aditivos no newtonianos.
Un jjpo de turbomquina que volvi a despertar inters dma:rrte la pasada ~risis energtica es la; aeroturbina; en -Espaa existen -en_funcionamiento
erosos parqlles elicos, con una potencia total instalada considerable y
'uni ,adesde potencia-nominal cada vez mayor'. Los aspectos que req:uie"c
ren ayor esfuerzo de investigacin estn rlacionados con la complejidad y
vari~bilidad' del --vientoincidentesobre:los aerogeneradores.
En cuanto a las mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo, desde
un punto de vista fluidomecnico es particularmente interesante lo referente a la naturaleza no estacionaria del flujo a travs de ellas. Como ya se
ha indicado, el funcionamiento de este tipo de mquinas est basado fundamentalmente en principios hidrostticos, aunque en ocasiones puede ser
necesario tener en consideracin efectos hidrodinmicos. Son muy importantes dentro del campo de las transmisiones y sistemas de control hidrulicos
y neumticos, al que se hace referencia en el prrafo siguiente. Se utilizan
muy frecuentemente en aplicaciones en las que se requieren caudales relativamente pequeos y presiones de impulsin muy altas; por ejemplo, en
equipos de lubricacin y de inyeccin. Tambin son empleadas cuando se
hace necesario un riguroso control del caudal impulsado (por ejemplo, en
aplicaciones hospitalarias).
Por ltimo, haremos referencia a las transmisiones y los sistemas de

34

.t.ii.un.d

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

control hidrulicos y neumticos, de gran importancia en la automatizacin

y mecanizacin de sistemas de produccin y en dispositivos de muy distintos
tipos. Se utilizan, por ejemplo, en la construccin de mquinas-herramienta,
en tecnologa aeronutica (aviones, helicpteros, cohetes), en los medios de
transporte terrestre (de rueda y de oruga), en las mquinas de construccin
de carreteras y de elevacin.(gras), y en la maquinaria de. perforaciones
petrolferas. En muchas situaciones los sistemas de transmisin de energa
de tipo hidrulico o neumtico son ms adecuados que los de tipo mecnico y
elctrico. La incorporacin de microprocesadores en los sistemas de control
de sistemas hidrulicos y neumticos de potencia ha supuesto un avance
muy importante en este campo.

-,.
f
tI

Captulo

Balance de energa en
mquinas
hidrulicas
2.1

Introd uccin

En este captulo se aplican las diversas formas de la ecuacin de conservacin de la energa en forma integral que se estudian en mecnica de fluidos
al balance energtico de mquinas hidrulicas. En la Seccin 2.2 se aplica la ecuacin de conservacin de la energia. total a mquinas de fluidos
(los resultados que -se-obtienen son Vlid .Stambin p-ara mquinas de flujo
compresible). En la S-eccin 2.3 se aplic la ecuacin de conservacin de la
energa interna para fluidos incompresib
a una mquina hidrulica. En
la Seccin 2.4 se deduce la ecuaci6n~e e serva-cin de la energa mec.nica
en una mqu:iJIa-hidr.ulica;, ponindose 'de mani:fiSto el desacoplamiento
que existe en el caso de fluidos incompresibles entre los problemas mecnico
y trmico.l En las secciones siguientes se aborda el estudio particular de
bombas y turbinas.

2.2

Ecuacin de conservacin
en mquinas de fluidos

de la energa

total

En esta seccin se introduce el concepto de energa potencial y se deduce

una expresin de la ecuacin de conservacin de la energa en forma integral
en la que aparece explcitamente la derivada temporal de la suma de las
1Pa.ra. ello es tambin necesario que la viscosidad sea constante.

35

36 .t..ii.u".d CAPTULO

2. BALANCE

DE ENERGA

EN MA.QUINAS

HIDRULICA::

energas interna, cmtica y potencial de un volumen fluido. A continuacjn

se aplica la ecuacin obtenida al balance energtico de mquinas de :fluidos.
2.2.1

Concepto

de energa

potencial

La ecuacin d~ conservacin de la en~rga total (interna+cintica)

de un
volumen :fluido Vf(t), referida a un volumen de control variable en el timpo
Vc(t) cuya superficie de contorno se mueve con velocidad
Vc, puede xpre.
sarse de la for~a siguiente:

dr

d r
p(e+~v2)dV=
d t JV(t)

d t JVe(t)
~

p(e+~v2)dV
~.~

[1]

lo.

p(e+~v2)(v-vc).ndS=

Se

...,.

'\.

(n'T)

Se

JVe

'vdS+

Se

.J
..".

"-

[4]

(2.1)

..,.

'-

[2]

rp!m-VdV

"'"

[3)

r (Qr+ Qq)dV.

(-q) .ndS+
...,

JVe
-'

':.',

.J

'"""

[5)

[6)

El trmino [1] representa la variacin en el tiempo della eDerga total en el

volu.:nende control;. [2] es el flujo de energa total qU : ,ale P?r conve ccin'a
tencla de las fuerzastraves de la superficle del volumen de control; l3]es la
-~

~
,

"

msicaS que actan sobre ei-:flui:ocontenido en el vol' en decontrol;[4} esla potencia de las fuerzas de pr--esiny viscosas qu-e se $rcen sobre -eliluido
a travs de la superficie de contTol; [5] es eL:fluj.o de ~alor por conduccin
que se comunica al fluido a travs de la superficie de control (q tiene sentido
saliente), y [6]'el flujo' de"calor comuri.icado 'al fluido que ocupa el volumen
de control por radiacin y reaccin qumica.
En lo que sigue se supondr que las fuerzas msicas derivan de un potencial: ! m = - VU. En mecnica de :fluidos se estudian distintos tipos
de fuerzas msicas, y en particular las debidas al movimiento nouniforme de un sistema de referencia que, gire con una velocidad angular n.
Entre estas ltimas, existen dos que no derivan de un potencial: las de
Coriolis (f m = -20 X v) Y las debidas a una velocidad de giro variable
(f m = -(dO/dt)
X :z:). Sin embargo,
las fuerzas de Coriolis son perpen-

diculares a la velocidad del fluido y no producen trabajo, por lo que no se

considerarn en los razonamientos que siguen en este captulo (aunque s
aparecern en otros captulos al estudiar el :flujo en turbomquinas); por

2.2. ECUACIN DE LA ENERGA TOTAL EN MQUINAS DE FLUIDOS.t.ii.u,,<d37

otra parte, se supondr que la velocidad de giro del sistema de referencia es

constante, por lo que tampoco se considerarn las fuerzas debidas a n variable. Si, adems de cumplirse f m = - VU, se supone que U es independiente
del tiempo, es fcil demostrar que
r Pfm' vdV = - d r pUdV
d t JVj(t)
JVc

=-:
En efecto, si f m
'".

r pU(v-vc).ndS.
JSe

r pUdVt JVe(t)

=-VU,

(2.2)
.

pf m' V = -.-pv' VU = U\7.. (pv) - V. (pvU),.

y teniendo en cuenta que V . (pv) = - 8p / {)t (ecuacin de continuidad),

pf

.v

= -U8p{)t - V. (pUv) = -

{)(pU)
{)t

{)U
+ P {)t - V. (pUv).

Si U es independiente del tiempo, el segundo trmino del ltimo miembro

de la anterior ecuacin es nulo, y el trmino de potencia de fuerzas msicas
de la ecuacin (2.1) puede expresarse de la forma

. pf

r
"V

m'

dV

,1

= - hr

8(pU)

v.

dV -

r v. (pUv) dV

hv.
e

r 8(pU) dV - r pUv. ndS=

= {)t
JVe

,,
I

=-~

r
pUdVdtJ1~(t)

-~

dt JVj(t)

J Se
{
pU(v-vc).ndS
J Se

pUdV

1I

(se ha "hecho uso del teorema de -Gauss-Ostrogradski y dcl. teorema del

transporte de Reynolds).
Introduciendo la ecuacin (2.2) en la ecuacin (2.1) se obtiene

dt JVj(t)

p (e + ~v2 + U) dV

d r
p (e + ~v2 + U) dV
d t JVe(t)

~
~

[1]

+ r p(e+~v2+U)(v-vc)'ndS
JSe

\..

(2.3)

..,.

[2]

, Se

(n'T).vdS+
..,.
[3]

.J

(-q).ndS+

,Se

~
[4]

,Ve

(Qr+Qq)dV.
,.
[5]

.J

38 euii.uned

I1,
[

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS EiIDR ULICAS

Como se observa, se ha conseguido transformar el trmino de potencia de

fuerzas msicas de la ecuacin (2.1) en un trmino que representa la variacin
de la energa potencial del volumen fluido (U es la energa potencial por
unidad de masa), y que aparece incluido y desglosado en los trminos [1)y [2)
de la ecuacin (2.3). La ecuacin (2.1) expresa que la variacin en el tiempo
de la energa total (interna+cintica)
de un volumen fluido se debe al
trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas msicas y de las fuerzas
de superficie que actan sobre el volumen fluido y al calor comunicado
al volumen fluido por unidad de tiempo.. La ecuacin (2.3) expresa que la
variacin en el tiempo de la suma de la energa total (interna+cintica)
y la energa potencial de un volumen fluido se debe al trabajo por unidad
de tiempo de las fuerzas de superficie que actan sobre el volumen fluido.y
al calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiempo. El concepto de
energa potencial es muy til, y en lo que sigue se utilizar la ecuacin (2.3).
Obsrvese que, para ser consistentes con la nomenclatura utilizada hasta
ahora, se sigue llamando energa total a la suma de las energas interna y
cinticaj no obstante, en ocasiones se hace referencia a la energa por unidad
de masa de una partcula fluida como la suma de las energas interna, cintica
y potencial especficas (e + ~v2 + U), bien entendido que, en tal caso, en
la correspondiente ecuacin de conservacin no debe aparecer el trmino de
potencia de fuerzas msicas, que habr sido incluido precisamente como un
trmino de varIacin de energa_potencial (vase ms adlante nota de pie
de pgina4).

2.2.2

Balance

de energa

total en mquinas

de fluidos

Se va a aplieaa:.la ecuacin (2.31-81 volumen de- control de la Figma 2.1,

delimitado por:

paredes

fijas (Sj),

paredes mviles interiores (Sm), y

. secciones (fijas) de entrada (Se) y salida (Ss), normales al vector velocidad.

La velocidad de la superficie de control, Ve, es nula excepto en Sm, donde
coincide con la velocidad de las paredes mviles.
Se adoptarn las siguientes hiptesis:
1. Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida.
2. Fuerzas viscosas despreciables en las secciones de entrada y salida.

2.2.

ECUACIN

DE LA ENERGA

TOTAL EN MQUINAS

DE FLUIDOSct.",."...d39
-<7

M5'

---

Vs

-f'
N1~

Figura 2.1: Volumen de control.

3. La energa total en el volumen de control no vara en el tiempo.2
De acuerdo con la 3a hiptesis, el trmino [1] de la ecuacin (2.3) es nulo.
La integral del trmino [2] se anula en S (v = Ve = O) Yen Srn (v = ve).
En las secciones de entrada y salida (ve. ne = -Ve, Vs . ns = VS,Ve = O),

Js. +s. P (e + tv2 + U) (v - ve) . n dS

= Ps (e + ~v2 + U)s vsSs - Pe (e + ~v2 + U)e VeSt.

(2.4 )

La integral del trmino [3] se-anula en S ;:.1ser V = O. En Se y Ss, d~

acuerdo con la 2a hiptesis; T[j = O Y Tij = -pij-, con lo que r~sulta

!,

JI

,Js.+s.

(n. r) . vdS

= -plvsSs

+ PeveSe.

(2.5)

En las paredes mviles (v = ve),

(n. T) . VedS =

JSm

dFs

(n.

r) dS

y Ve . dF s son,

W;

respectivamente,

(2.6)
la fuerza

que ejercen

las paredes mviles sobre el fluido y.la potencia comunicada al fluido a

travs del elemento de superficie dS. W es por tanto el trabajo que realizan
las paredes mviles sobre el volumen fluido por unidad de tiempo (signo
positivo en bombas y negativo en turbinas); ser denominado en lo sucesivo
2Aunque la existencia de superficies mviles en el volumen de control hace que el
movimiento no sea estrictamente estacionario, la hiptesis es aceptable si se observa. el
proceso en una escala de tiempos grande frente al perodo caracterstico de] movimiento
de las superficies mviles.

40

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDR ULICAS

.bii.un.d

potenc~a

til.

tanto, W incluye
la presin.
. Los trminos
Q que representa
po.
Introduciendo
teniendo

Es importante

hacer notar que Tij

= rIj -

Pij, Y

que, por

contribuciones tanto de tensiones viscosas como debidas a

[4] y [5] dela ecuacin (2.3) se agrupan en un nico trmino
el calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiemlas ecuaciones (2.4), (2.5) Y (2.6) en la ecuacin (2.3), Y

en cuenta que h

= e + p/ p, resulta

Q.
PsvsSs (h + ~v2 + U) s - PeveSe(h + ~v2 + U) e = W +

(2.7)

Por otra parte, de la aplicacin de la ecuacin de conservacin de la

masa al volumen de control de la Figura 2.1, suponiendo que dentro de ste
la masa de fluido no vara con el tiempo y que no existen fugas,3 se obtiene
(2.8)
G = PsvsSs = PeveSe,
siendo G el gasto o flujo msico de fluido a travs de la mquina.
La ecuacin (2.7) puede escribirse de la forma

[h +

1 2
2v
+ U]e

=G +

(2.9)

G'

y expresa que la variacin de la suma de la entalpa,4 la energa cintica. y la

energa potencial po~1 unidad de masa entre las secciones de entrada y salida
de la mquIna es igual -a la suma del trabajo realizado por las sup.erficies
mviles sobre el fluido por unidad de masa y el calor transmitido al fluido
por lUlidad de maBa.;

2.3

Ecuacin de conservacin
en mquinas hidrulicas

dela

energa

interna..,

A partir de la ecuacin de conservacin de la energa interna en forma diferencial,5

,

Be
P Bt + v .\7 e

= -p\7 . v +

q>v

.'

\7 . q + Qt

+ Qq,

(2.10)

3Si existiesen n orificios de fuga, G = P.v.S. + 2::=1 PiViSi.

4Al igual que se ha tratado el trabajo de las fuerzas msicas como una variacin de
energa potencial (ecuacin (2.2)), el trabajo por unidad de masa de las fuerzas de presin
en las secciones de entrada y salida (ecuacin (2.5)) es expresado como una variacin de
"energa de presin especfica, p/p, que se suma a la variacin de (e + ~V2 + U).
5~" es la funcin de disipacin viscosa: ~,,= rI;Jvi/aVj.

2.3.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DE LA ENERGA

MECNICAet>ii.uned

41

es fcil obtener la ecuacin de conservacin de la energa interna de un

volumen fluido V(t), referida a un volumen de control variable en el tiempo
Vc(t), para el caso de fluidos incompresibles:
d [
pedV
d t JVf(t)

d [
[ pe(v - ve) . ndS
pedV +
d t JVe(t)
J Se
..,

\..

[1)

r <pvdV+
= JVe
'

---"""'---"'"

"

[2J

[ (-q).ndS+
J Se

[ (Qr+Qq)dV.
.J

'lo..

JVe
"-

(2.11)

J
"V

A continuacin se va a aplicar esta ecuacin al volumen de control de

la Figura 2.1. El trmino [1] es nulo si se supone que la energa interna en
el volumen de control no vara en el tiempo. La integral del trmino [2] se
anula en S y Sm, y en Se + Ss toma el valor (pvsSses - PVeSeee)'El trmino
[3],
<Pv=

[
JVe

(2.12)

<PvdV,

representa; la potencia p-erdida por disipacin viscosa en el volumen de control, y es esencialment-e positivo. La suma de los trminos [4] y [5] ya se
denot como

Q en

la seccin anterior. -Utilizaddo

a partir de lo anterior se obtiene finalmentees - ee

<Pv

de nuevo la ecuacin

(2.8),

= G + G'

(2.13)

que expresa que la variacin de la energa interna por unidad de masa entre
la.s secciones de entrada y salida de la m.q~na es igual a la .suma,'de la
energa especfica disipada por efectos de viscosidad y el calor transmitido
al fluido por unidad de ma.sa.

2.4

Ecuacin de conservacin
en mquinas hidrulicas

de la energa mecnica

Restando la ecuacin (2.13) de la ecuacin (2.9) se obtiene la ecuacin de

conservacin de la energa mecnica en forma integral para el volumen de

oJ
~
!

42

.t.;i.un.d

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

control de la Figura 2.1 (en la que se ha introducido Q

Es

Ee

= [ p+ 2v + U] =
1 2

-W

= Gjp):

-q>v

(2.14)

pQ - pQ'

que 'expresa: que la varicin, entre las secciones. de entrada y salida de la

mquina, de la suma de la "energa de presin", la energa cintica y la
energa potencial por unidad de masa es igual al trabajo especfico realizado
sobre el fluido menos la energa especfica disipada por efectos de viscosidad.
mecnica
En adelante se denominar
a E = p j p + v2j2 + U energa
especfica.
Para obtener esta ecuacin podra haberse seguido un procedimiento ms
directo, deduciendo la ecuacin de conservacin de la' energa mecnica en
forma diferencial e integrando despus sobre un volumen fijo. Multiplicando
escalarmente por v la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

av
Pat +pv.Vv=V.r+P!m'
resulta (teniendo en cuenta que v. Vv
oJ

pv.

Bv
at

+ pv.' V2v(
.

1 2

= ~V(v'

v) - v x (V x v))

.,
pv, f
P',!,' [(V xv) x vL= v. (V, r) -r
m'
!
=0 (VvJ.[...))

)+

Si 1m =-

vu
p

y U es-independiente

del tiemp.o~se obtiene

(~v2'+U}+pv.. V (~v2+ U) =v. ('\7.r),

:t

= V. (r. v) +pV. v - q>v,utilizando la

O),
integrando sobre un volumen fijo, apliecuacin de continuidad (V, v =
cando el teorema de Gauss-Ostrogradskii, y refiriendo la derivada temporal
al volumen de control de la Figura 2.1, resulta

y teniendo en cuenta que v. (V. r)

( p(~v2+U) dV+ ( p(~v2+U)(v-vc)'ndS

:t J"c(t)
Jsc

\.

.J

D]

= Jsc (n.

.J

...

[~

r) . vdS -

[3]

J"c
~

~v dV .
[4]

(2.15)

2.5.BALANCE

DE ENERGA MECNICA EN BOMBAS HIDRULICAS

e!3ii."ned

43

Esta es la ecuacin de conservacin de la energa mecnica en forma integral para un fluido incompresible,6 que podra haberse obtenido tambin
restando la ecuacin (2.11) de (2.3). Utilizando las mismas hiptesis de la
Seccin 2.2, es inmediato deducir la ecuacin (2.14) a partir de la ecuacin
(2.15).
Es evidente que la ecuacin (2.14), al haber sido obtenida utilizando la
ecuacin (2.13) (o bien a partir de la ecuacin (2.15), en cuya deduccin se
ha supuesto V . v = O),es vlida slo para mquinas de flujo incompresible. Dado. que p es constante, si la viscosidad (que aparece en las expresiones de W y ~v) no depende de la temperatura, puede comprobarse que
la ecuacin (2.14) slo contiene variables mecnicas. Este desacoplamiento
existente entre los problemas mecnico y trmico, estudiado en mecnica
de fluidos, permite resolver las ecuaciones mecnicas (de conservacin de la
masa y de la cantidad de movimiento7) sin necesidad de resolver la ecuacin de la energa. Una vez resuelto el problema mecnico, puede utilizarse
la ecuacin (2.13) para calcular el incremento de temperatura del fluido a
travs de la mquina.

2.5

1
I

Balance de energa mecnica

en bombas hidrulicas

En esta seccin la ecua:cin (2.14) se considerar aplli:.ada entre las-8ecciones

de entrada y salida de ~a mquina hidrulica que funcione como bomba.
Por el momento no se va a hacer referencia a la instalacin a la que se halla
acoplada la mquina, y tan slo se van definir algunos conceptos de inters
en el balance energtico de-bombas. Como se indic en el Captulo 1, una
bomba hidrulica. es:J1!l sistema mecnico que comunica- energa al lquid08
que circula a travs de ella, en el que, por tanto,

[~

+ ~v2 + u]: > o.

La energa especfica que transmiten los labes de la mquina al fluido,

-W
pQ

~v
,
+
+
ZV
+
U
] e pQ
[

1 2

(2.16)

6Evidentemente, la densidad puede extraerse fuera de las integyales.

7La ecuacin de conservacin de la energa mecnica se deduce directamente de la de
cantidad de movimiento, como se acaba de ver.
8Lo indicado en esta seccin para bombas es aplicable a ventiladores, en los que el aire
se comporta con efectos de compresibilidad despreciables.

44 et.ii."",d CAPTULO

2. BALANCE

DE ENERGA

EN MQUINAS

HIDRULICAS

debe ser, por tanto, positiva; una parte se emplea en incrementar la energa
mecnica especfica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la
bomba y el resto se disipa debido a efectos de viscosidad.9
El incremento de energa mecnica especfica del fluido puede ser en
forma de "energa de presin", energa cintica o energa potencial (generalmente, la difel'encia de cotas entre las 'secciones de entrada y salida de la
bomba es relativamente pequea, por lo que la variacin de enrga potencial suele ser despreciable). Por ejemplo, en ventiladores axiales la energa
comunicada al fluido es en gran parte en forma de energa cintica. Por
el contrario, en bombas para la elevacin de agua en pozos el incremento
de energa especfica del fluido corresponde principalmente a un incremento
de energa de presin. Evidentemente, el. tipo de bomba empleado en cada
aplicacin se elegir en funcin de las condiciones de funcionamiento que
requiera la instalacin a la que se halle acoplada; estas ideas se precisarn
ms adelante.
En un sistema de referencia fijo a tierra, el nico potencial de fuerzas
msicas que debe considerarse en el estudio de mquinas hidrulicas es el
gravitatorio:

= gz.

Por ello es frecuente

expresar

los tres trminos

de la

ecuaci6n (2.14) en funcin de las tres "alturas" que se definen a continuacin:

Altura

manomtrica

o altura efectiva de elevacin,lO H-m:

-J

gHm

= [~+ !v2 + uI.

(2.17)

. n una. turbomquina.,

la friccin en el-fiuido produce turbulencia, y parte de la..energia

emtica del :flujo medio .se-transfcrma en...energa.--cintica. tuclmlenta., que fi.na.lm~nte se
disipa en forma de energa trmica. Aunque se' han supuesto distribuciones uniformes de
propiedades en la. secciqn.de salida. de la mquina,. en realidad el :fluido sale de sta con.
cierta energa cintica turbulenta que se disipar. y transformar en energa trmica fuera
de la mquina. En ~" se supondr incluida la co'ntribucin debida a dicha energa cintica
turbulenta.
lOExiste una gran disparidad en la denominacin de las distintas alturas por distintos
autores. Algunos, por ejemplo, distinguen entre altura de elevacin (en m de columna
del lquido bombeado) y altura manomtrica (en m de c.a.). Otros llaman a Hm altura
efectiva, altura suministrada o incluso altura til.

2.5. BALANCE DE ENERGA MECNICA EN BOMBAS HIDRULICAS

el

Altura

tilll

.t.ii."n.ed

45

o altura terica de elevacin, Hu:

19HU~

(2.18)

~.I

. Altura de prdidas internas, HL:

(2.19)

La ecuacin (2.14) puede entonces expresarse de la forma:

I

Hm

= Hu -

(2.20)

HL'

Como se ha indicado anteriormente, a W = Wu = pQgHu se le denomina

potencia til12 de la bomba.
A continuacin se van a definir los rendimientos caractersticos de una
bomba. Se supondr que la bomba suministra a la tubera de impulsin un
caudal

Q y que existe un caudal de fugas Q

= Qje

entre los labeg del rodete>.circula un caudal til Qu =

+ Qi, de forma que

Q + Qj (Figura 2.2).

e comunica el motor de accionamiento al eje de una

La potencia Wt
bomba, denominada
otencia en el eje o al freno, es igual a la suma de
los,siguientes trmin:
,

Potencia de prdidas- mecrucas (tambin llamadas-organcaB) debidas

a la friccin entre los distintos elementos de la bomba: Wo.

. Potencia comunicada al fluido que se fuga: pQjg(Hm + HL)'

11Se le denomina tambin altura de Eu1er, por ser la altura definida por la ecuacin de
Euler, que ser estudiada en el Captulo 3. No suele ser frecuente la denominacin de altura
til; de hecho, como se ha indicado en la nota anterior, a veces incluso se llama altura
til a lo que aqu se designa como altura manomtrica. Sin embargo, el significado fsico
de H" es el mismo en bombas que en turbinas, para las que s se emplea la denominacin
de altura o salto til (aparentemente con ms sentido que en bombas al ser la altura que
"se aprovecha"), por lo que se juzga ms acertado emplear la misma denominacin para
definir lo que tanto en bombas como en turbinas es la altura intercambiada entre rodete
y fluido. Si se prefiere, no obstante, puede utilizarse la denominacin de altura terica de
elevacin.
12D~ nuevo, con el adjetivo til se hace referencia a potencia transmitida entre fluido y
rodete.

46

CAPTULO 2. BALANCE DE ENER.GA EN MQUINAS HIDRULICA.S

.t.ii.u".J

c,.re

Figura 2.2: Caudales de fugas en una bomba-

Potencia de prdidas hidrulicas que se producen en el intercambio de

energa entre el rodete y el fluido que se impulsa:

<Pv=

pQgHLo

Potencia utilizada para aumentar la energa mecnica del fluido que se

impulsa entre las secciones de entrada y salida de la bomba: pQgHm-

Puede ponerse, por tanto,

Wt = Wo + p(Q + Qf)g(Hm + Hd

(2.21)

= Wo + p(Q + Qf)gHu = Wo + pQfgHu + Wu.

El rendimiente-

total de la bomba se define por la expresin

pQgHm

1}t -

Wt

(2.22)

que-puede escribirse deja forma

1~rt
....

rt =..

~(Q + Qf)g(Hm + HL) + W;-Wo . .' .p(Q

Wt

pQgHm

HL);
+ Qf )g(Hm +

(2.23)

Utilizando las siguientes definiciones:

Rendimiento

manomtrico,
rm =

Rendimiento

rm:

-Hm =

volumtrico,

Hu

Hm
Hm

II

+ HL

(2.24)

rv:
!ry.

(2.25)
Q~Qf

2.6. BALANCE

DE ENERGA

o Rendimiento

MECNICA

volumtrico,

HIDR.4.ULICAS

.t.ii.uned47

rv:

(2.25)

= Q3Qf

I~"

. Rendimiento

EN TURBINAS

orgnico, ro:
ro=

Wt - Wo
.
Wt

la ecuacin (2.23) puede ponerse de la for~a

rt

(2.2V

= rorvrm.1

(2.27)

2.6

Balance

de energa

mecnica

en turbinas

hidrulicas

En esta seccin se definirn alturas y rendimientos utilizados en el estudio

de turbinas de forma anloga a como se ha hecho en la seccin anterior
para bombas.13 Ahora., la. ecuacin (2.14) se considerar aplicada. entre las
secciones de entrada y salida ae una. mquina hidrulica. que funcione como
turbifa... Com~ en la .s;ccin anterior, por el mom~mto :e.ID'pco se har
referercla a. la mstalaclOn a la que se..halla. acoplada. l ma.quma.. Como se
indico en el Captulo 1, una turbina. hidrulica es un s stema mecnico que
extrJ energa. dellquido14 que circula -a.tra.vs de ell , por lo que, en este
~,
c~,

[~

+ ~v2 + U]: < o.

La energa. especfica. que tr?I1smit~n los la.bes de la. mquina. al fluido debe
ser, por ta.nto, negativa. (W < O). Una. pa.rte del decremento de energa.
13Esta seccin debe estudiarse en paralelo con la anterior. Aunque la notacin empleada
es muy similar en ambas, las definiciones de alturas y rendimientos (y la correspondiente
denominacin o notacin en algunos casos), si bien corresponden a conceptos anlogos,
son obviamente diferentes para bombas y turbinas. La altura manomtrica, Hm, la altura
til, Hu, y el rendimiento manomtrico, T}m,en bombas, se corresponden, respectivamente,
con el salto neto, Hn, el salto til, Hu, y el rendimiento hidr.ulico, rh, en turbinas.
14Lo indicado en esta seccin para turbinas hidr.ulicas sera aplicable a aeroturbinas,
en las que el aire se comporta con efectos de compresibilidad despreciables, si bien la
Dotacin empleada no sera adecuada. Por otra parte, no sera necesario retener el trmino
de fuerzas m.sicas.

48 c!sii.uned CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

mecnica especfica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la

turbina,

[~

~V2

;;

+ U]:I =

(2.28)

:Q'

se emplea en producir trabajo sobre .el rodete y otra parte-se disipa debido
a efectos de viscosidad. Dicho decremento de energa mecnica especfica
puede ser en forma de "energa de presin", energa cintica o energa potenciaL El tipo de turbina empleado en cada aplicacin se elegir en funcin
de las condiciones de funcionamiento que requiera la instalacin a la que se
halle acoplada.
Los tres trminos de la ecuacin (2.14) se expresan, en este caso, en
funcin de las "alturas" que se definen a continuacin:

Salto neto,

Hn:

gHn = -

Salto

til,

!v2

gHu ~

Altura

+ U]: .

(2.29)

Hu:

\
r

[~ +

de prdidas

internas,

(2.30)

HL:

(2.31)

La ecuacin (2.14) puede entonces expresarse de la forma:

IHn =Hu+HL.1

(2.32)

A W = Wu =- -pQgHu se le denomina potencia til de la turbina.

A continuacin se van a definir los rendimientos caractersticos de una
turbina. Se supondr que a la seccin de entrada de la turbina llega un
caudal Q y que existe un caudal de fugas Qf = Qfe + Qfi, de forma que
entre los labes del rodete circula un caudal til Qu = Q - Qf (Figura 2.3).
La potencia que se pone a disposicin de la turbina (pQgHn) es igual a la
suma de los siguientes trminos:

2.6. BALANCE

DE ENERGA

MECNICA

EN TURBINAS

HIDRULICA.s

.t.;;.un,e<149

Gfe

Figura 2.3: Caudales de fugas en una turbina.

Potencia que no se consigue extraer del fluido que se fuga: pQgHn.

. Potencia de prdidas hidrulicas que se producen en el intercambio

de energa entre el rodete y el fluido que circula entre labes: p( QQ )gHL'

Potencia de prdidas mec?icas debidas a la friccin entre los distintos

elementos de la turbina: Wo.

. Potencia comunicada al eje de la turbina, o potencia en el eje o al

freno: Wt.
Puede ponerle, por tanto,
.

Wt

= p{Q -

'.
.
CPf)g(Hn - HL) - Wo =-p(Q - Q! )gHu - Wo
I

El rendimiento

- pQfgHu -T-Vo-

'
Wu
I

(2.33)

total de la turbina se define por la expresin

1]t =

Wt
Q
p 9H n '

(2.34)

que puede escribirse de la forma

1]t =

Wt
p(Q - Qf )g(Hn - Hd
~

p(Q - Qf )g(Hn - Hd
'
J

wt+~ro

Utilizando las siguientes definiciones:

pQgHn

(2.35 )

1I

50 .uii,u".d

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

Rendimiento

hidrulico,

r]h:

rh I

-Rendimiento

-H. --

Hn

Hn

volumtrico,rv:

- HL
Hn

(2.36)
I

'

1'1v=Q~Qfl
- Rendimiento

orgnico,

(2.37)

ro:

ro=.

Wt
.,
Wt + Wo

(2.38)

la ecuaein (2.35) puede ponerse de la forma

I

-2.7

rt = rorvr]h.1

(2.39)

Galentamfento
por friccin en bombas y turfiinas hidrulicas
I

La ecuacin (2.13) permite obtener el incremento de temperatura del fiuidQ

cT, -siendo
a. travs de una..mquina hidrulica. Teniendo en-cunta q1J.ee =
e el calor especfico del lquido, y la defi~cin de altura de prdidas internas,
'

resulta'

Ts -Te

gHL

= - e +-.pQc

(2.40)

El primer sumando del segundo miembro es el incremento de temperatura

debido a la disipacin de energa mecnica'por efecto.s de viscosidad (vase
nota de pie de pgina9). Veamos con un ejemplo que dicho incremento de
temperatura es generalmente muy pequeo. Supngase una turbina que
opera bajo un salto neto Hn = 100 m con un rendimiento hidruHco de 0,85.
La disipacin viscosa producir un incremento de temperatura

~T =

(1 - rh)Hn
gHL
.
=
9
c
c

2.8. PRDIDAS

Sustituyendo

DE ENERGA

EN LA INSTALACIN

51

el.;;.,,","

los datos de que se dispone (e = 4,2 x 103J jkg K), se obtiene

b.T =

(0,15)(100)(9,8)
= O035 e ,
4,2 x 103
'

lo que representa un incremento de temperatura muy pequeo. Con carcter

general puede decirse que, si bien la disipacin viscosa es importante desde
un punto de vista mecnico, su efecto es despreciable desde un punto de
vista termodinmico en mquinas hidrulicas.15

2.8

Prdidas

de energa

en la instalacin

En la Figura 2.4 se representa esquemticamente una instalacin a la que se

halla acoplada una mquina hidrulica M (bomba o turbina). Los puntos
eO y sO representan los lmites fsicos de la instalacin considerada, y e y s,
como anteriormente, los de la mquina. La variacin de energa mecnica
especfica entre eO y sO puede expresarse de la forma siguiente:
s

sO

Eso - Eeo

+ !v2 + U] + [ E + !v2 + U] +
= [E
p
s

E+

~v2 + U

.
eO

(2.41)
,

J
ea
-e

e0

1I
1

50

Figura 2.4: Esquema de la instalacin con una mquina hidrulica acoplada.

La altura

de prdidas

en la instalacin

H tpse define por la expresin

gHp= g(H",s +

Htpe)

el!

+ !v2 + U]
= [ EP + !v2 + U] sO + [ E
P
e

15No obstante, existen procedimientos basados en consideraciones

dinmico para. estimar el rendimiento de mquinas hidrulicas.

(2.42)

de tipo termo-

52.t.ii.u

d CAPTULO

2.

BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

En instalaciones de bombeo se define el concepto de altura

Hg, mediante la expresin
19H9

= Eso -

Eeo,

geomtrica,
(2.43)

con lo que la ecuacin (2.41), teniendo en cuenta (2.17), puede' ponerse de

la forma
Hg

= Hm

(2.44)

- H<p.1

En instalaciones con turbinas se introduce el concepto anlogo de salto

bruto, Hb:
(2.45)

19Hb = Eeo - Eso, I

con lo que la ecuacin (2.41), teniendo en cuenta (2.29), puede escribirse de

la forma
IHb

~!

= Hn

(2.46)

+H<p'\

Frecuentemente las bombas y las turbinas hidrulicas se hallan acopladas

a instalaciones que toman el agua de un depsito de grandes dimensiones
y la transvasan a otro depsito, tambi-n de gran capacidad. En dichas
condiciones, puede despreciarseJ:a energa cintica especfica del agua en la
superficie libr-e-en ambos depsitos; si-a.dem.<3stos- se-hallan abiertos a la
atmsfera, la diferencia de energa mecnica_especfica entre los puntos eO y1

sOde la Figura 2.6 ser

Eso - Eeo = Uso -.u~o

= g(zso -

zeO).

(2.47)~

La altura geomtrica Hg en instalaciones de bombeo y el salto bruto Hn en

instalaciones con turbinas son iguales, por tanto, a la diferencia de niveles
de los embalses. En la Figura 2.5 se presenta un esquema con la relacin
entre las distintas alturas y saltos en bombas y turbinas acopladas a una
instalacin.
En general, la diferencia de energa mecnica especfica entre los puntos
eO y sO no es exclusivamente en forma de energa potencial, por lo que, en
tales casos, Hg o Hn no coinciden con ningn parmetro geomtrico de la
instalacin. Por ejemplo, en la instalacin de bombeo de la Figura 2.6 la
tubera de impulsin podra descargar el agua directamente a la atmsfera,
con lo que la energa mecnica en sO correspondera en parte a la energa
cintica del chorro de salida.16
l6En sistemas de extincin de incendios, por ejemplo, la energa cintica del chorro que

2.8. PRDIDAS DE ENERGA EN LA INSTALACIN

53

etsii.,,,,.d

t
I

I~
i
i

Figura 2.5: Tipos de alturas y saltos en bombas y turbinas hidrulicas.

(Vanse Figs. 16.28 y 16.29 de las UU.DD.)

54 ct.ii.un.d

CAPTULO

2. BALANCE

DE ENER.GA. EN MQUINAS

HIDRA.ULICA.S

,,

SO

-...

eo
Q

_1
--

--=- !
j

,
I
!

i
I

i
I

i,

FigUIa 2.6: Prdidas de energa en la instalacin.

4
~

\,

sale de la manguera permite dirigir el agua hacia puntos distaIltes, y es por tanto una
energa que se aprovecha.. Pero cabe aclarar aqu que en el caso de la Figura 2.6 la energa
cintica especfica en el punto A se disipa en el interior del depsito, por lo que debe
considerarse como una prdida de carga que debe englobarse en H.,:,.

Captulo

Teora general de
turbomquinas
hidrulicas
3.1

Introduccin

La teora en la que se basa el estudio de las turbomquinas hidrulicas tiene

como objetivo fundamental establecer para una turbomquina relaciones
.

entre las siguientes magnitudes:

-1. Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la_mquina, tales como velocidad de giro, par de giro." caudal y altura til.
2-. Caractersticas

del flujo a. travs de la mqnina.

1I

3. GaxactIsticas geomtricas de los conductos de paso del agua a travs

de la mquina.
Dicha teora, basada fundamentalmente en la aplicacin de las leyes y
los mtodos de anlisis de la mecnica de fluidos al estudio del flujo a travs
de turbomquinas, debe permitir predecir el comportamiento de una turbomquina de geometra definida y proporcionar herramientas que faciliten
el diseo de una nueva mquina.
Existen tres mtodos bsicos de anlisis de flujos en turbomquinas:
1. Mtodo diferencial, basado en la utilizacin de herramientas matemticas
(en particular, tcnicas numricas) que permitan resolver, con las condiciones iniciales y de contorno apropiadas, las ecuaciones diferenciales
que describen el flujo en una turbomquina o en algunos de sus elementos.
55

56etsii.1Lned
CAPTULO

3. TEOmA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

2. Mtodo de anlisis integral, consistente en la aplicacin de ecuaciones

de conservacin en forma integral a volmenes de control, que permite
describir el comportamiento global de una turbomquina sin necesidad
de conocer de forma detallada el flujo a travs de ella.
3. Mtodo experimental, basado principalmente en la realizacin de ensayos. sobre modelos, en el que las tcnicaS de anlisis dimensional
constituyen una herramienta fundamental.
En este captulo, utilizando el mtodo de anlisis integral, se van a establecer para una turbomquina distintas relaciones entre las siguientes magnitudes:
1. Actuaciones.y condiciones de funcionamiento de la mquina.
2. Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del rodete.l
3. Parmetros que caracterizan la forma geomtrica de las secciones de
entrada y salida del rodete.l
Estas relaciones estarn basadas en la aplicacin de dos ecuaciones de conservacin en forma integral: las ecuaciones de conservacin de la masa y del
momento__cintico_(momento de la cantidad de movimiento, tambin denominadD -mom~mto-a.ngular).
En prximos captulos se deducirn relaciones entre. las propiedades del
flujo as-seCciones de entrada y salida del rodete r la forma de los conductos
paso a-tra.vs de la mquina, lo .que permitir relacionar, teniendo
en cue. a los resultados del presente captulo, las acth.aciones y condicioneS'
de nmc namiento de una;:mquina con la forma dsus conductos de paso.
Antes de--comenza.r -con la- apiicacin -a una mquina de las ecuaciones
de conservacin de la masa.y deLmomento cintico, se definen en.la seccin
siguiente los sistemas de referencia que sern utilizados en lo sucesivo y las
correspondientes componentes del vector velocidad.
..

3.2

Sistemas
dades

de referencia.

Tringulos

de veloci-

Se va a considerar un sistema de referencia fijo a tierra, respecto del cual

una partcula fluida situada en un punto arbitrario P, definido por el vec1Aunque en este captu10 se aplicarn las ecuaciones de conservacin al rodete, tambin
puede hacerse aplicacin a otros elementos fijos de la mquina, o a la mquina en su
conjunto; las secciones de entrada y salida a considerar seran las del volumen de control
correspondiente.

3.2. SISTEMAS

DE REFERENCIA.

TRINGULOS

DE VELOCIDADES

.ts,;,u".d

57

tor de posicin x, se mueve con una velocidad v, denominada velocidad

absoluta, y un sistema de referencia mvil, ligado al rodete, que se mueve
por tanto con respecto al sistema fijo con una velocidad angular igual a la
velocidad de giro del rodete n. La velocidad w del fluido en el punto P respecto del sistema de referencia mvil se denomina velocidad relativa. La
velocidad

= ()

x x correspondiente

al movimiento

de arrastre

del sistema

de referencia mvil respecto del fijo en el punto P se denomina velocidad

de arrastre.
El vector velocidad absoluta es obviamente igual a la suma
de los vectores velocidad relativa y de arrastre:

Iv = w + u.

(3.1)

Esta suma vectorial relaciona los tres vectores velocidad que forman el denominado tringulo de velocidades en el punto P (Figura 3.1). El vector
velocidad de arrastre forma: un ngulo a con el vector velocidad absoluta y
un ngulo {3con el vedor velocidad relativa.2,3
Dado el tipo de movimiento a estudiar, se utilizarn coordenadas cilndricas
(x, r, e), en las que

Iv = vxex + Vrer + vuee,

-.

'1

(3.2)
I

= wxex + 'J)rer + wuee,

(3.3)

= OTee,

(3.4)

ex, ier y ee son vectores unitario~ en las direcciones axial, radial yarimutal, respectivament-e. A las correspondientes cOIDponent-esde-las velacidades
absoluta (vx, Vr, vu) y relativa (wx, WT) wu) se les denominar velocidad
(absoluta o relativa) axial, velocidad radial y velocidad acimut al, respectivamente.4
De las ecuaciones (3.1) a (3.4)se deduce
Vx

= wx,

(3.5)

2Es tambin frecuente tomar como ngulo (3 el suplementario del que aqu se ha definido.
3Se denotarn asimismo con la letra (3 los ngulos de los labes en las secciones de
entrada y salida del rodete. Cuando el ngulo que forma la velocidad relativa con la de
arrastre no coincida con el de los labes, el primero se denotar con (31.
4Debido a que la velocidad de arrastre slo tiene componente acimuta1, a las componentes acimuta1es de las velocidades absoluta y relativa es muy frecuente designarlas con
el subndice 'Uen lugar de e, como se hace aqu.

58.t..;;.uned CAPTULO

3. TEORiA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

( RtTCP-\O A..c.:f"'-O

.<f..r:-cA...~

AL

foJCT~{.;''''':

-!

,C

LA

Nv

E.s EL

Cc.O~~...Al>r,

HIDRULICAS

?":';":.L.

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iJ~

X,

,Io.XI"'l

1""

....
)(
"'~

~(

"

}~m

~
.

...

u:.
./

'--

Jl

'loA

el\.

Figura 3.1: Sistemas de referencia y tringulos de velocidades.

Vr

Vu.

(3.6)

Wr,

= Wu. + nr.

(3.7)

,1

"1

A la proyccin del vector velocidad sobre e. lano.meridiano

contiene el eje de-giro) se le denominar velo.ci , ad meridiana',

Vm

Wm

= v:;-ex

+ Vrer'[

(plano que
(3.8)

Se tendr, por tanto,

(3.9)

v = Vm + vuee.

En mquinas radiales, como se indic en el Captulo 1, el movimiento

tiene lugar segn planos perpendiculares al eje de giro. por lo que la velocidad

meridiana

Vm

= vrer.

En mquinas

axiales,

las superficies

de corriente

son cilindros circulares coaxiales con el eje de giro, de forma que Vm = vxex.
Tanto en bombas como en turbinas, las propiedades fluidas en las secciones de entrada y salida del rodete se denotarn, r:espectivamente, con los
sub ndices 1 y 2; los subndices O y 3 correspondern, respectivamente, a las
secciones de entrada al distribuidor y de salida del difusor.

I
I

3.3. ECUACIN

CASD

DE CONTINUIDAD

'a:.G: ~

59

<uii.u,wl

CER1<Al>O)

--------Figura 3.2: Volumen de control.

3.3

Ecuacin

de continuidad

Se trata en esta seccin de aplicar la ecuacin de conservacin de la masa

en forma integral,

pdV+

~ }
Gt
Vc(t)

r p(v-vc).ndS=,

} Se

(3-.10)

al volumen d~ control definido en la FiguraJ!3.2. La su percie de ontrol est

constituido. pOI las secciones de entrada 1/ salida del rodete (qe seconsiderarn definidas por las superficies de revolucin descritas po los bordes
de entrada y salida de los 1abesal girar.} y las paredes- mviles i'nternas del
rodete (superficies de los 1abes y de los discos que soportan los :labes) que
delimitan los canales de paso. En el caso de rodetes abiertos, en los cuales los
canales de paso estn limitados en parte por superficies interhas de la carcasa, stas se tomarn como superficies de control en la zona correspondiente.
.

Se supondr que el problema es estacionario y que puede despreciarse

el primer trmino de la ecuacin (3.10). La integral del segundo trmino es
nula en paredes fijas y mviles, resultando finalmente, teniendo en cuenta
que el fluido es incompresible y suponiendo que no existen fugas. la siguiente
expresin para el caudal que circula a travs de la mquina:
Q

= }r

52

vn2dS2

= }r

Sl

Un1dS,

(3.11)

60etsii.unedCAPTULO

3. TEORA GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

siendo SI y S2 las superficies del volumen de control en las secciones de

entrada y salida, y Vnl Y Vn2 las componentes de la velocidad en direccin
normal a la superficie de control en SI y S2 (en general, no uniformes).5
Evidentemente, Vn = Vm slo en el caso de que la superficie de control sea
normal a la velocidad meridiana.
Aunque en la Figura 3.2 se. ha supuesto que las secciones d~ entrada
y salida del volumen de control son las secciones de entrada y salida del
rodete, podra haberse incluido tambin en aqul cualquier elemento del
estator de la mquina. En el caso de que se utilice un volumen de control
que contenga, por ejemplo, el distribuidor y el difusor, la ecuacin (3.11)
incluir magnitudes referidas a las secciones de entrada al distribuidor y
salida del difusor.

3.4

Ecuacin
Teorema

de conservacin
de Euler

del momento

cintico.

En esta seccin se va a deducir en primer lugar la ecuacin de conservacin del momento cintico en forma integral a partir de la ecuacin de
conservacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial. A continuacin se aplicar dicha ecuacin al balance de momento cintico en una
turbomquina par-a-obtener la denominada ecuacin de Euler,expresindel
teorema de Euler.!
3A.IEcua-clOn

.--,

de Fonserva-clOn

del momento

cmetlco

Sea. O elorig-en de u:Irsistem:a- de referencia, x eLcorrespondiente -vedor de

posicin de un punto P y p dV el elemento diferencial de masa de fluido en P.
Multiplicando vectorialmente, por :'x.Ja- ecuacin diferencial de conservacin.
de la cantidad de movimiento, resulta
x xP

dv
dt = x x (V. .) + x x pf m'

(3.12)

El momento de la fuerza de inercia elemental respecto del origen por unidad

de volumen (primer trmino de la ecuacin anterior) puede expresarse de la
5Los subndices 1 y 2 en los integrandos son en realidad superfluos.

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

61

CINTICO.tsii.un.d

forma

dv

x xP

dt

=P
=p

dv

=P

-dt + -dt x v = p-(x

dt

x x

dv

+vxv

dt

dx

X v)

a(x x v)
+pv.V(xxv).
at

Por otra parte, multiplicando por (x xv)

obtiene
,

(x x v)

(3.13)

la ecuacin de continuidad,

8p

(3.14)

= O.

8t + (x x v)V . (pv)

se

A partir de las ecuaciones (3.13) y (3.14), puede escribirse

x XP

8(px x v)

dv

dt =

at

+ V .T

(3.15)

'

siendo T el tensor de componentes p(x x V)iVj. Sustituyendo esta ecuacin

en la ecuacin (3.12), integrando sobre un volumen fluido V(t), aplicando
el teorema de Gauss-Ostrogradsk.ii, y refiriendo la derivada temp.oral a un
volumen de control variable en el tiempo Ve(t), se obti,ene finalmente
d
-.
dt

Vjg)

.~

px_x vdV

= d +~ JVe(t)

px x v dV+ r p(x x '11)[('11'-ve) . n)dSJ Se

.J

\..

'-

"V

"V'

[1]

= JrSe x'

+ r

x (n . 'T) dS
J

\..

"V

[3)

(3~16)

[2]
JVe

x X pf m d V .

\..

"V

--'

[4]

El trmino [1] representa la variacin en el tiempo del momento cintico en

el volumen de control; [2] es el flujo convectivo saliente de momento cintico
a travs de la superficie del volumen de control; [3] es el momento resultante
de las fuerzas de superficie que actan sobre el fluido a travs de la superficie del volumen de control, y [4] es el momento resultante de las fuerzas
de volumen que actan sobre el fluido que ocupa el volumen de control.
En definitiva, la ecuacin (3.16) expresa que la variacin en el tiempo del
momento cintico de un volumen fluido es igual al momento resultante de

62.tsii.un.d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMAQUINAS

HIDRULICAS

las fuerzas que actan sobre L Aunque podra haberse planteado directamente la ecuacin anterior como expresin de un principio de conservacin
del momento cintico, se ha preferido poner de manifiesto que las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento y del momento cintico
estn ambas basadas en la segunda ley de Newton, y que no responden a
principios distintos de la mecnica, siendo ,inmediato de.clucir la ecuacin de
conservacin del momento cintico en forma integral a partir de la ecuacin
de la cantidad de movimiento en forma diferenciaL

3.4.2

.,
1

Relacin
cintico.

entre par de giro y variacin

Teorema de Euler

de momento

Para el funcionamiento de una turbomquina es obviamente esencial que se

ejerzan fuerzas entre el rodete y el fluido. Las componentes de dichas fuerzas
segn la direccin del movimiento del rodete (direccin acimut al) producirn
una transferencia de energa. Ya se explic en el Captulo 1 que el rodete
de una turbomquina se caracteriza por poseer canales de paso continuos y
relativamente grandes entre las secciones de admisin y de descarga. Esto
hace que las diferencias de presin que se originan en el interior del rodete
no puedan ser producidas por una accin de desplazamiento positivo. Como
tambin se indic en el Captulo 1, el principio de funcionamiento de una
turbo mquina se basa en la v-axiacin de momento cint'co que exp<?rimenta
el fluido al atravesar el rodete. Se demostrar a continuaciqn que el par
transmitido entre el rodete y el fluido que circula a travs de S* es igual a la
variacin de momento cintico que experimenta el fluido entre\ las secciones
de entrada y salida- del rodete por unidad de tiempv,. lo q~e constituye
el .teorema de Euler. L-a ecuaci'u de Efuler, que es la expresin de dicho
teorema, resulta de la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento
cintico al rodete de una turbomquina.
Se va a aplicar la ecuacin (3.16), proyectada en la direccin del eje de
giro, al volumen de control de la Figura 3.2. La velocidad de la superficie
de control, Ve, es nula excepto en las paredes mviles (Sm), donde coincide
con la velocidad de stas (ve = n X X = !1ree).
No tiene sentido incluir. en el volumen de control elementos fijos, tales
como distribuidores y difusores con labes, sobre los que puede ejercerse un
par apreciable, si lo que se pretende es determinar el par sobre el rodete en
funcin de las condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida de
ste. No obstante, las secciones de entrada y salida del volumen de control
no tienen por qu ser necesariamente las formadas por las superficies de
revolucin descritas por los bordes de entrada y salida de los labes del

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

CINTICOet.ii.un.d

63

rodete al girar; podran utilizarse cualesquiera otras superficies de revolucin

exteriores al rodete siempre que pudiera suponerse nulo el momento axial
ejercido por el fluido sobre las paredes fijas adicionales que apareceran en
la superficie de control.
Con respecto a la eleccin del sistema de referencia, existen dos opciones.
Si se elige el sistema de referencia fijo a tierra, el movimiento es no estacionario y las nicas fuerzas msicas a considerar son las gravitatorias. Si se
elige el sistema mvil ligado al rodete, el movimiento es estacionario, pero
aparecen fuerzas msicas adicionales debidas al movimiento no uniforme del
sistema de referencia: centrfugas y de Coriolis.
En lo que sigue se elegir el sistema de referencia fijo a tierra ya que,
si bien el movimiento resulta no estacionario, no obstante puede suponerse
nulo el trmino [1) de la ecuacin (3.16).6 Se tendrn en cuenta, adems,
las siguientes consideraciones al aplicar la ecuacin (3.16):
1. Debido a la simetra del volumen de control, el momento resultante
de las fuerzas gravitatorias que actan sobre el fluido es nulo (trmino
[4]).
2. El trmino {2],proyectado segn el eje de giro, tomando como sentido
positiv-o el de giro del rodete, teniendo en cuenta que el flujo convectivo
a travs de las superficies slidas del volumen de control'es nulo_y que
en las secciones de entrada y salida 81 y S2 la velocidad de la~superficie
de control Ve es nula, se reduce a

.,

(~c

PtX x v)[(v

= P lS2r

ve) . n]dS)

r2vIL2Vn2 dS2

- P r

. x
rl VIL1Vnl dS1.

(3.17)

lSl

Obviamente, r, VILY Vn no tienen por qu ser en general uniformes en

SI y S2' De nuevo, los subndices 1 y 2 en los integrandos no son en
realidad necesarios en la ecuacin (3.17).
3. Para la determinacin del trmino restante [3), en primer lugar se
supondr despreciable el momento que ejerce el fluido sobre las paredes
6Vase nota de pie de pgina2 de la Seccin 2.2. Si la velocidad de giro del rodete es
constante, la componente del momento cintico medio segn el eje de giro se mantiene
constante.

64eii.uned CAPTULO

3. TEORA GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

fijas que puedan formar parte de la superficie de control. 7 Por otra

parte, dado que SI y S2 son superficies de revolucin, sobre ellas se
ejercen presiones cuyas lneas de actuacin cortan al eje de la mquina
y que, por tanto, no dan contribuciones al par; en dichas superficies
se desprecia adems la contribucin debida a las tensiones viscosas.
El tFrr:Un[3], proyectado sobre el eje de. giro, queda finalmente de la
forma

(Ism

xx (-pn+n'T')dS)

.e:;=-M:;,

(3.18)

y representa el par de giro que las paredes mviles del rodete (superficie
de los labes y caras internas de los discos) ejercen sobre el fluido, que
es igual en magnitud y de signo opuesto al que el fluido ejerce sobre
el rodete, M:;. Debe tenerse presente que M:;incluye contribuciones
debidas tanto a la presin como a las tensiones viscosas.
La ecuacin (3.16), teniendo en cuenta las ecuaciones (3.17) y (3.18), se
transforma finalmente en la denominada ecuacin de Euler:
M:;

=p

r
lfh

TI Vu.lVnl dSI' -

lS2.

T2Vu.2Vn2 dS2,

(3.19)

que es la e:bresin del llamado teorema de Euler, ~ticipado al principio

de esta sec~in: el par transmitido entre el rodete y el fluido que circula a
travs de ~te es igual a la. variacin de momento cintico que experlmenta
el fluido entre las secciones de entrada y .salida por unidad de tiempo.
Cabe haCBr las siguientes consideraciones"acerca de esta ecuacin:
1. En SU deduccin .no.ha sido necesario hacer referencia a la forma de. .
los labes del rodete.
2. Tampoco ha sido necesario adoptar la hiptesis de fluido ideal, por
lo que la ecuacin de Euler es vlida tanto para fluidos ideales como
reales.8 Frecuentemente este punto suele ser causa de confusin. Segn
se ha indicado, .el. par .degiro entre fluido y rodete (no slo a travs
7Evidentemente, esta hiptesis no es necesaria cuando se trata de un rodete cerrado. En
rodetes abiertos (parcial o totalmente), lo que ocurre es que la ecuacin de conservacin del
momento cintico, estrictamente hablando, y salvo que se haga la hiptesis mencionada,
no permite evaluar separadamente los momentos ejercidos sobre el rodete y sobre, las
superficies fijas.
&Tan slo se han supuesto despreciables las tensiones viscosas en superficies fijas, si
stas existen, y en las secciones de entrada y salida.

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

65

CINTICO.tsii.une4

de la superficie de los labes sino tambin de las paredes interiores de

los discos que delimitan los canales de pas09) se debe tanto a fuerzas
de presin como a las fuerzas viscosas que aparecen en fluidos reales.
Lo anterior no quiere decir que, desde un punto de vista terico, el
comportamiento de una turbomquina vaya a ser el mismo tanto si se
considera el flujo ideal como si se tienen en cuenta efectos viscosos;
tan slo significa que un determinado par de giro corresponde a una
cierta variacin de momento cintico en el fluido, independientemente
de si se considera o no rozamiento viscoso. Se ver ms adelante quela diferencia de presiones entre las secciones de entrada y salida del
rodete, que no interviene en la ecuacin de Euler, ser distinta
se~
.
se trate de un fluido ideal o real.
3. La ecuacin de Euler puede ser aplicada sin ninguna modificacin a sistemas de labes fijos, tales como distribuidores o difusores con labes.
En la anterior deduccin de dicha ecuacin para el rodete de una turbomquina se ha hecho la simplificacin de suponer despreciable el par
resultante sobre las superficies fijas que puedan limitar los conductos
de paso. Si la ecuacin (3.16) se aplica a un sistema de labes fijos,
toda la variacin de momento cintico del fluido a travs del sistema
.ser obviamente debida a lae:stenciade un par- entre el fluido y las
pared-es fijas. En este' caso no se trat& de un par motor o resistente,
sino de un par esttico que deber soportar la estructura del sistema
de labes.

3.4.3'

Relacin

entre altura tiIy variacin

de momentocintico

La potencia mec:nica
comunicada por el rodete al fluIdo, denominacla po.
tencia til,
Wu

= -M. n = -Mxn,

(3.20)

puede expresarse en funcin de la altura til definida en el Captulo 2:

Wu

= -:3:pQgHu,

(3.21)

correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas. Teniendo en cuenta estas dos ecuaciones, la ecuacin de Euler (3.19) puede
9En mquinas a.xiales, por ejemplo, sera. ms apropiado ha.blar de la. superficie del
buje.

66et.ii."ned CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

expresarse, en funcin de la altura til, de la forma

Hu = :1:
U2Vu2vn2dS2
g~ (!s2

il

uIVulVnl dSl)

(3.22)

correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas.

Obsrvese que las ecuaciones (3.11) y (3.22) establecen relaciones entre
las siguientes magnitudes: altura til, caudal, distribuciones de velocidades en las secciones de entrada y salida del rodete y datos geomtricos que
caracterizen las formas de dichas secciones (necesarios p~a evaluar las integrales de superficie). Por el momenta n.o se ha hecha referencia a la. relacin
que pueda existir entre las forma de las canductos de pasa (ntre cuyas
parmetras caractersticas cabe mencionar, por ejempla, las ngulas de entrada y salida de los labes del rodete) y las distribuciones de velacidad en
las seccianes de entrada y salida.

3.5

,~

Deduccin

alternativa

de la ecuacin

de Euler

La ecuacin de Euler puede obtenerse tambin a partir de la ecuacin (2.15)

de conservacin: de la. energa mecnica. Se ha indicado ya repetidas veces
C)1lediroa ecu ' n y la ecuacin de canservacin del momento cintico se
o1Jtienen de fo a inmediata a partir de la. ecuacin de conservacin -de
la cantidad de ovimienta. Con 13 inclusin aqu de esta procedimienta
alternativo de ecluccin de la ecuacin 'de Euler se pretendeq:ae el lector
vea aclaradas posililes puntos osemos y. adquiera una mayor soltura en la
manipulacin de 185 distintas. ecuaciones.
Se partir de la ecuacin (2~15), en la que, de acuerdo con la hiptesis
adoptada en anteriores ocasiones y ya comentada, se supondr nula el trmino
no estacionario:

I
I

1I

r p(!v2+U)(v-ve).ndS=

JSe

JSe

(-pn+n.r').vdS- r ~vdV.
~

Ve

'

".-'

(3.23)

Esta ecuacin se va a aplicar al volumen de control variable de la Figura

3.2, cuya superficie tiene una velocidad (respecto a un sistema de referencia
fijo a tierra)

Ve

= O en

las paredes

fijas (S f) Y en las secciones

(SI) y salida (S2), y Ve = 'U en las paredes mviles (Sm)'

cuenta lo siguiente:

de entrada

Se tendr en

3.5. DEDUCCIN ALTERNATIVA DE LA ECUACIN DE EULER

67
.tsii.un.

1. La integral del trmino [1] se anula en las paredes fijas (v

mviles (v

= Ve = O)Y

= ve) de la superficie de control. En 81 y 82, v1.n1

= -Vn1,

V2 . n2 = Vn2 Y Ve = O.

2. La integral del trmino [2] es nula en las paredes fijas y es igual a la

potencia til W'U en las paredes mviles. En 81 y 82 se desprecian las
'.

tensiones viscosas. '

La ecuacin (3.23) puede escribirse, por tanto, en un sistema de referencia fijo a tierra (U = gz), de la forma10
p

} 51+52

(EP +

~v2

+ gz

v . n dS

W'U

(3.24)

~v,

siendo ~v la potencia disipada por efectos viscosos. Como se observa, la

potencia de las fuerzas de presin en las secciones de entrada y salida se ha
incluido en el primer miembro.
A continuacin, tomando un sistema de referencia ligado al rodete, se va
a aplicar la ecuacin (3.23) al mismo volumen de control de la Figura 3.2.
En el sistema de referencia ligado al rodete, la superficie de dicho volumen
de control tiene una velocidad We O en 8m, Y Wc = -u en Sf, Sl y 82, Y
puede escribirse

(!tu' + U),(tD'P

!Dc)

nd~~

07') otD1~-

(-p+:

~!

Iv.

~:d~o

00

(3.25)

Se tendr en cuenta..lo siguiente:

1. La integral del trmino [1]se anula en ,lasparedes fijas (w ==Wc = -u)
y mviles (w = We = O) de la superficie de control. En Sl y S2,
(w - wc)' n = v. n = Vn'
2. La integral del trmino [2] se anula en las paredes mviles del rodete,
donde w = O. Por otra parte, se ha supuesto nula la potencia de las
fuerzas que actan sobre posibles superficies fijas' (respecto a tierra)
del volumen de control.ll Dicha potencia no es en realidad nula en el
lOPuede ser interesante comparar las ecua.ciones (3.24) y (2.14), Y las correspondientes
hiptesis adoptadas para. su obtencin.
llEsta. hiptesis se corresponde con la adoptada al deducir la ecuacin (3.18), por la. que
se supona. nulo el momento ejercido por el fluido sobre paredes fijas que puedan formar
parte del volumen de control.

68etsii.un.d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURB OM QUINAS HIDRULICAS

sistema de referencia ligado al rodete, ya que w = -u en las paredes

fijas (respecto a tierra), al ser la velocidad del fluido igual a la velocidad
de la pared. Se han despreciado asimismo los efectos viscosos en las
secciones de entrada y salida.
3. Adems de las fuerzas gravitatorias, en el sistema de referencia mvil
aparecen' tambin" fuerzas -de' Coriolis' y centrfugas. Las fuerzas de
Coriolis no derivan de un potencial, pero son perpendiculares al vector
velocidad y no producen trabajo. Las fuerzas centrfugas, -o x (O x
x L derivan del potencial -D.2r2/2.
Teniendo en cuenta lo anterior, resulta finalmente

( + ~w2 + gz !!.

JS1+S2

Restando la ecuacin
que u = D.r, se obtiene
_

1 2
(2V2
-

'2W2 + ZU2) Vn2 dS 2 - P 1

1 2

Vn

dS

= -~v'

(3.26L teniendo

(3.26)
en cuenta

1 2
1 2
'2W1 + ZU1 ) Vn1 dS 1 = W '11.'

(3.27)

Haciendo uso de lare1ac.in- (Figura 3'.1)

,1

w2~ v2 +u2 - 2uvcosa

1 2
('2V1
-

SI

-.

(3.24) de la ecuacin

S2

!D.2r2

= v2 +~

- 2uvu.,

+8)

r.esulta finalmente I,
p

U2'Vu.2'Un2 dS2

S2

- p

'Ul Vu1Vn1 aS1

= Wu.,

(3.29)

SI

de donde se obtiene la ecuacin (3.22).

3.6

Simplificacin

de la ecuacin

de Euler

En la prctica suelen.intro.ducirse en. la ecuacin (3.19) hiptesis simplificadoras que permitan una integracin explcita. La ms frecuente consiste en
suponer que la componente axial del momento cintico, TVu.,en las secciones
de entrada y salida del volumen de control es uniforme en cada una de ellas,
12
lo cual no es siempre aceptable.
12Esta. hiptesis suele ser suficientemente

precisa. cuando se tra.ta. de bombas y turbinas.

Generalmente no es correcta. en el caso de hlices en f!.ujosno confinados. ***

3.6. SIMPLIFICACIN

DE LA ECUACIN

DE EULER

69

d.ii.un.d

La condicin de momento angular constante permite expresar la ecuacin

(3.19) de la forma
Mx

= p(rvuh

ls

Vnl dSI

p(rvuh

r
lS2

Vn2 dS2'

(3.30)

Teniendo en cuenta la ecuacin (3.11) de conservacin de la masa, se obtiene

finalmente
Mx

= pQ((rvuh

(3.31)

- (rvuh].

De acuerdo con el criterio de signos adoptado, el par de giro M:r;ejercido

por el fluido sobre el rodete es positivo (M tiene el mismo sentido que
n) si (rvuh > (rvu)z. Un par de giro positivo produce transferencia de
energa desde el fluido hacia el rodete, lo que corresponde al funcionamiento
de la mquina como turbina. Por tanto, en una turbina, (rvuh > (rvuh.
Inversamente, en una bomba, (rvuh < (rvuh. Por otra parte, la ecuacin
(3.19) toma la forma
Hu

= :Hl

(rvuh - (rvu)1 ,
9

(3.32)

o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (.3.28),

J Hu
I
correspon-dierido

=:l:

v2

2g

2
VI

el,

u2

-Pt 2g

Ui

2
W2

V2, U2 Y W2, Y V1, U~ Y W1 G sendos

2
W1

2g'

puntOE cualesquiera

(3.33)
.de

la secciones de salida y entra.da del rodete, respectivamente.

En turbomquinas Tadiales, la condicin de momento angular uniforme
en las secciones Sl y S2 equivale a suponer uniformes Vu1 Y Vu2. Si dicha
condicin no es admisible, la ecuacin (3.19) tan slo puede simplificarse
para obtener
Mx

= pr1 r

ls

Vu1Vn1 dS1

- pr2 r Vu2Vn2dS2'
lS2

(3.34)

La ecuacin de Euler, en la forma presentada en la ecuacin (3.33), permite deducir algunas consideraciones en relacin, por ejemplo, con el sentido del flujo en bombas y en turbinas de flujo radial o mixto. La condicin
(rvuh < (rvuh que debe satisfacerse en bombas puede escribirse, teniendo
en cuenta la relacin de la ecuacin (3.28), de la forma (ver ecuacin 3.33):

(v~ - vi) + (u~ - un - (W~- wi) >

(3.35)

70.t.sii...".d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

(la condicin es la opuesta para el caso de turbinas). Obsrvese que las

siguientes condiciones contribuyen a que se satisfaga la ecuacin (3.35):
1. que aumente la velocidad absoluta del agua a travs de la mquina
(V2 > VI);

2~ qu r2 >' rl, de forma que la seccin de salida del rodete est m.s

alejada del eje que la de entrada y U2 > UI;

3. que la velocidad relativa disminuya a travs de la mquina (WI > W2),
lo que se consigue con una disposicin de los labes que d lugar a
canales entre labes divergentes
(obviamente, para que una bomba funcione como tal no es necesario que los
tres sumandos de la ecuacin (3.35) sean positivos independientemente, sino
que lo sea su suma). En bombas radiales o de flujo mixto, las condiciones
segunda y tercera se consiguen con disposiciones constructivas como las que
se han descrito en captulos anteriores, con el agua circulando en sentido
centrfugo. La condicin primera implica un aumento de la velocidad absoluta del agua a la salida de la bomba que puede resultar no conveniente en
numerosas circunstancias, debido a que tiende a aumentar las prdidas de
energa, 10 que. podra obligar a la utilizacin o al aumento de tamao de
un difusor que transforme la energa cintica en energia de presin. Para;
el caso de turbinas, las cqnsideraciones son anlogas aU ue opuestas a las
anteriores para bombas. i
En turbom.quinas- a.xiales, si no es aceptable-la con icin de momento
-angular uniforme', debe r'etenerse.la ecuacin (3.19). ! P obstante, puede
hacerse la siguiente simplificacin. 81 se supone que existe simetra 'arial
en el :flujo y que la velocidad. meridiana. es puramente axial, la contribucin
al par de giro debida a la variacin de momento cintico en el volumen
diferencial comprendido entre dos superficies cilndricas circulares coa.xiales,
separadas una distancia dr, puede expresarse de la forma siguiente:

dM:z: = prVm(Vul

vu2)27frdr

= pr(vul -

Vu2)

dQ,

(3.36)

siendo dQ el caudal a travs del elemento de superficie. La contribucin a

la potencia til puede expresarse de la forma
dWu

= -O

dM:z: = -xpgHu dQ.

(3.37)

A partir de las dos ecuaciones anteriores se obtiene la siguiente expresin

para la altura til correspondiente a una cascada de labes de coordenada

3.7. GRADO DE REACCIN DE UNA TURBOMQUINA

71

.tsii."n.d

radial r:
Hu

= :!:

U(Vu2

VuI)

(3.38)

Obviamente, slo si la componente axial del momento angular es uniforme

en SI y en S2 la altura til obtenida a partir de la ecuacin (3.38) ser
constante con r e igual, por tanto, a la altura til del rodete. Estas ideas se
precisarn en el Captulo 5.

3.7

Grado de reaccin

de una turbomquina

El grado de reaccin del rodete de una turbomquina se define como el

cociente entre la variacin de altura esttica (o altura piezomtrica) que
experimenta el fluido al atravesar el rodete y la altura til:13

CKl

(3.39)

~
siendo
He

= :!:

P2

- Pl

pg

Hu = H, oJo(v~

Z2

Zl

),

(3.40)

vi) HL

(3.4~

(signo positivo en bombas y negativo en turbinas). HLr es la altura de;

prdidas en el wdete. Como ya se indic en el Capt~lo 1, en turbom~uinkl
de accin (tnrbin.SPelton) ergrado_mueaccin es nulo.
El concepto de grado de reaccin es frecuentemente utilizadoe-n el estudio
de turbinas, y no tanto cuanto se trata de bombas, aunque es anlogo en
ambos casos. En bombas,
.'
Hu -(v~ - v?)/2g - HLr

(1=

Hu

--

Hu - HLr

H'U

v~- v?
v~ - v? 29 H 'U - rmr(1 2g H mr '

(3.42)

13Existen definiciones alternativas del grado de reaccin de un rodete. Puede definirse

tambin (J = H~/(HU':fHLr)' siendoHLr la altura de prdidasen elrodete y H~ la variacin de altura esttica a travs del rodete en ausencia de prdidas (se obtendra utilizando
en la ecuacin (3.40) presiones tericas en ausencia de prdidas en lugar de presiones reales). Debido a que (J es tan slo un parmetro indicativo, suele ser indiferente utilizar una
definicin u otra. Obsrvese, no obstante, que el cociente entre las dos expresiones de (J
indicadas no es igual al rendimiento manomtrico o hidrulico del rodete.

72etsii...nedCAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUlNAS

HIDR ULICAS

siendo 'l7mrY Hmr el rendimiento manomtrico y la altura manomtrica

rodete,14 respectivamente.
En turbinas,

del

Hu + (v~ - v?)/2g + HLr

Hu

cr=

Hu + HLr

Hu

v?- v~ ~
= rJhr
2gHu

(-

vr

v~

2gHnr'

(3.43)

siendo 'l7hrY Hnr el rendimiento hidrulico y el salto neto en el rodete,

respectivamente.
En ausencia de prdidas en el rodete, las dos ecuaciones anteriores se
simplifican
Hnr

teniendo.,en.cuenta

que

'l7mr

rJhr

1 Y que

Hmr

Hu Y

= Hu.

Haciendo uso de las ecuaciones (3.33) y (3.41), la variacin de altura

esttica en el rodete puede expresarse de la forma siguiente:

He

=::1:

2
U2

u1

2g

w2

w1

2g

- H Lr

(3.44)

(signo + en bombas y - en turbinas).

En turbomquinas.axiales, teniendo. en cuenta que 11.1= U2,
cr==f
(signo
V2.-V1'

(W~-w?)/2g +lhr
Hu

-1
t

(3.45)

en bombas y + en turbinas). De-la Figura 3.3 ruede dducirse

que
I
= b.wiLee, siendo-b.-wu = Vu2-ViLl Y e(Jel vector unitario

= W2-Wl

-con direccin y sentido de-u. Elvector

:velocidad. relativa media se define
como W = (W1 + w2)/2. La ecuacin (3.45) puede ponerse entonces de la
..

forma siguiente:
cr = =f

(W2

W1)

. (W2

+ W1)

~~

=f

-HLr = =f .6.wuee
~

g~

.w

HLr

=f

-.

(3.46)

Haciendo uso de la ecuacin de Euler (3.38) (teniendo en cuenta que .6.vu =

.6.Wu en mquinas axiales),
Hu

U(Vu2

= ::1:

Vu1)

u.6.wu,

= ::1:

(3.47)

14rmr Y Hmr se definen para el rodete de forma anloga a como rm y Hm se definen

para una bomba completa.

1I
I

3.7.

GRADO

DE REACCIN

DE UNA TURBOMQUINA

73

di.""cd

~..JJ

~
~
-7
\/1-

~..
vi-

-"'"
u..

TURBINA~

OOMf;A~

Figura 3.3: Tringulos de velocidades en bombas y turbinas axiales.

para bombas rodales resulta finalmente
(1

.6.wulwul

HLr

.6.wuJwul
HLr
u.6.wu
Hu

Iwul
u'

(1 - rmr).
.

(3.48 )

.6.wulwul HLr
Iwul (~ - 1).
HLr
.6.wlwul
=+
=+
+
=
gHu
HiJ.
u.6.wu
Hu
ti
rhr

(3.49)

gHu

Hu

y para turbinas aYiales,

(1=

En ausencia de prdidas, el grado de reaccin de una turbomquina

puede expresarse por
(1=-.

IWul
u

axial

(3.50)

;- .'~

svonnYHaIHSVNIflbynomm.L

aa'1VHS:N3D vJ1IOa.L "f:O'1fl.LJcIVOp>un"11sPrL

Captulo

Teora

de
hidrulicas

unidimensional

turbomquinas
4.1

Introduccin

El anlisis de un flujo puede llevarse a cabo mediante un modelo de tipo

unidimensional cuando existe una direccin predominante del flujo segn
una cierta lnea'medi~ sobre la que pueden definirse. secciones transversales en las que las distribuciones de las magnitudes fluidas pueden suponerse
uniformes (o de forma prefijada).l El adjetivo unidimensional est justificado. porque las magnitudes en cualquier punto del campo fluido tan slo

Por ejemplo-, un chorro. de. aire descargado en un recinto de gundes -dimensiones qu-e.
contiene aire en reposo puede describirse, de forma simplificada; mediante un mocl~lo
unicfunensional en- el que se definen la.anchur:ay las propiedades- "medias" en cada seccin
del chorro en funcin de la. coordena.da a. lo largo del eje. Lgicamente el modelo no
proporciona (al menos directamente) informacin sobre la. distribucin de velocidad en
cada. seccin del chorro, si bien va. a. permitir conocer, por ejemplo, la ley de decaimiento
de la. velocidad "media." con la distancia aguas a.ba.jo. En este caso, la. mencionada lnea.
media. del flujo coincide con el eje del chorro. Incluso en el caso de que se tra.te, por ejemplo,
de un chorro de un gas ms ligero que el aire, en el que aparecen efectos de flotacin
que tienden a. elevar el chorro, tambin puede utilizarse, en determinadas circunstancias,
un modelo unidimensionalj no obstante, en este caso la. lnea. media. del chorro no est.
determinada a priori, sino que debe obtenerse a. la vez que se calculan las magnitudes
medias en secciones transversales. Otro ejemplo puede ser el flujo de a.gua. en una. tubera.
con radio de curvatura. de la. lnea. media. del conducto grande frente al dimetro, de
longitud mucho mayor que el dimetro, y cuya seccin (tamao y forma) experimenta
variaciones del orden de ella misma en longitudes mucho mayores que el dimetro de la
seccin; es obvio en este caso que la forma. de la tubera determina. la "geometra." del
flujo, y que por tanto la direccin predominante del flujo coincide con la lnea media de
la tubera..

75

76

.tsii.un.d

CAPTULO 4. TEORiA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS

dependen entonces de la medida de una longitud (una nica dimensin) a

lo largo de la referida lnea media. Por tanto, cuando se adopta un enfoque
unidimensional para describir el flujo en un conducto las formas geomtricas
de las secciones transversales de ste no intervienen en el problema, siendo
tan slo necesario conocer la distribucin de las reas de dichas secciones a
lo largo del conducto. Obviamente, tampoco se tiene en cuenta la posicin.
de un punto en una cierta seccin transversal, ya que se supone que en ella
el flujo es uniforme.
A pesar de que la simplicidad de los modelos unidimensionales hace
aconsejable su utilizacin siempre que sea posible, desafortunadamente
es
frecuente que resulte imprescindible tener en cuenta consideraciones de tipo
bidimensionalo tridimensibnal en el.anlisis del flujo en.turbomquinas.
En
ocasiones, el anlisis unidimensional proporciona estimaciones relativamente
precisas, que se corrigen para tener en cuenta efectos bidimensionales sin
necesidad de realizar un anlisis detallado del flujo mediante un modelo
bidimensional. Otras veces, sin embargo, debido a las caractersticas o a las
condiciones de funcionamiento de las turbomquinas, esto no es posible, bien
porque un modelo de tipo unidimensional resulta totalmente inapropiado, o
porque no proporciona la precisin requerida, siendo entonces imprescindible
utilizar mOGelos bidimensionales o_tridimensionales para tener en cuenta las
distribuciones .de mag:nitudes' fluidas- en las. secciones transversales de- los
conductos de paso.
En este captulo se introduce la aproximacin de flujo unidimensional y
o~

se plantean-los dos_o1:etivos
siguientes:

1. Utilizando laaproximacin...defiujo unidiInensional, simplificar las relaciones de dependencia, obtenidas en el Captulo 3,2 entr.e l.a.&.siguientes
magnitudes relativas a una turbomquina:

.
.
.

Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la mquina (par

de giro, altura, velocidad de giro y caudal).
Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del rodete.3
Parmetros que caracterizan la forma geomtrica de las secciones
de entrada y salida del rodete.3

2. Tal como se indic en la Seccin 3.1, deducir expresiones que relacionen las propiedades del flujo en las secciones de entrada y salida del
2Estas relaciones estn expresadas en las ecua.ciones (3.11), (3.19). Y (3.22).
3Como se indic en el captulo anterior, tambin pueden considerarse otros elementos
:fijos de la mquina, o la mquina en su conjunto.

4.2. APROXIMACIN DE FLUJO UNIDIMENSIONAL

.t.ii.un.d

77

rodete con la forma de los conductos de paso a travs de la mquina,

utilizando tambin la aproximacin de flujo unidimensional) se establecern asimismo las limitaciones que existen en la aplicacin de la teora
unidimensional a distintos tipos de mquinas. En los dos captulos siguientes se sustituir esta aproximacin por otra menos restrictiva de
flujo bidimensional.
El primer objetivo requiere la resolucin de los dos problemas siguientes:
1. Determinar, utilizando la ecuacin (3.11), la distribucin de la velocidad meridiana en las secciones de entrada y salida del rodete a partir
del caudal que circula a travs del rodete y de la forma geomtrica
de las secciones de ntrada y salida de ste.
2. Determinar, mediante las ecuaciones (3.19) o (3.22), la distribucin de
la velocidad acimutal en las secciones de entrada y salida del rodete
a partir de las condiciones de funcionamiento de la mquina (par de
giro, o altura y velocidad de giro) y de la distribucin de la velocidad
meridiana.

-J

1I

Con el segundo objetivo, que ser tratado en la Seccin 4.4, se pretende

resolver de forma muy simplificada lo que -c'QIl...~tuyeel problema mscomplejo que debe abordar la teora de turbomquinas hidrulicas. Como se
ver en este captulo, la aproximacin de flujg unidimensional suele introducirse acompaada de una importante simplificacin que-consiste en suponer
que los conductos de paso guan perfectamente el .flujo, y permite- obtener
una primera solucin aproximada que deber ser corregida en captulos posteriores.

4.2

Aproximacin

de flujo unidimensional

En los elementos ms importantes de una turbomquina, y en particular en

el rodete, los conductos de paso del fluido a travs de la mquina forman
un espacio de revolucin tan slo interrumpido por los labes. Las siguientes caractersticas del flujo son compatibles con la aproximacin de flujo
unidimensional en una turbomquina:
1. En el mencionado espacio de revolucin el flujo es uniforme en circunferencias coaxiales con el eje de giro (obviamente excepto en las zonas
de interseccin de stas con los labes). Como se indic en la Seccin
3.2, en cualquier punto del campo fluido el vector velocidad puede

78

".ii.uncd

CAPTULO

4.

TEOpJA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOM...QUINAS

Q.
~'

Figura 4.1: Esquema del flujo en una mquina

la teora unidimensional.

t
!,

ui.J

helicocentrfuga

basado

en

descomponerse en una componente centenida en el-plano meridiano

(velocidad meridiana, vm) y una componente acimuta1 (velocidad acimutal, vu)' En la Figura4.1'se.representa
una seccin meridional (en
un plano y en perspectiva) de una mquina. de flujo helicocentrfugo;
dado que, de acuerdo con la -aproximacin de flujo unidlmensonal, Vm
es uniforme en circunferencias coaxiales con el eje de.g~ro,el-:flujo debe
tener lugar a lo largo de superficies de revolucin tales com.o aaa y
bbb, indicadas en.la Figura 4.1 (en perspectiva slo' se representa. la.,
superficie aaa).
2. Los vectores velocidad absoluta y relativa son uniformes en cada seccin transversal de paso.4 Esta condicin supone que la velocidad
de arrastre, la velocidad meridiana y la componente acimutal de la
velocidad deben ser uniform~s en cada seccin Transversal de paso.
3. De los dos puntos anteriores se deduce que las lineas de corriente del

40bsrvese que las secciones transversales de paso son perpendiculares

a los planos
meridianos y al vector velocidad meridiana, por lo que ob,-ia.ment.e son superficies de revolucin. En la Figura 4.1, la lnea xxx representa la interseccin de una seccin transversal
de paso con el plano meridia.no.

I
1

4.2.

LIMITACIONES

DE LA APROXIMACIN

UNIDIMENSIONAL.t>ii.un.d

79

flujo relativo al rodete y las del flujo absoluto en elementos fijos de la

mquina son paralelas a las superficies de los labes. Esta aproximacin ser tanto ms aceptable cuanto mayor sea el efecto de guiado del
flujo por los labes) y) por tanto) cuanto mayor sea el nmero de stos
y ms se aproximen las condiciones de funcionamiento de la mquina
a las condiciones de diseo.
Como se deduce de lo que se acaba de indicar) la teora unidimensional
va a permitir simplificar en determinados casos las ecuaciones (3.11) y (3.22)
si las secciones de entrada y salida incluidas en la superficie de control son
perpendiculares a la velocidad meridiana) es decir) si son secciones transversales de paso en las que se ha supuesto que el flujo es uniforme. La ecuacin
(3.11) se simplifica de la forma siguiente:5
Q=

1st

(4.1)

vm.ndS=vmtSt)

siendo n el vector unitario normal a la seccin transversal de paso y Vmt la

velocidad meridiana en la seccin Sto En las secciones de entrada y salida del
y Vm2 = ~. Por otra parte) a partir de
rodete) respectivamente) Vml =
la correspondiente forma simplificada de la ecuacin (3.22)) y dentro de las
limitaciones que JIlpone la aproximacin unidimensional) se puede obtener:
una. .relacin- entre l\s componentes acimutales de la velocidl3.d y la altura
.
la EiguientJ seccin para distintos tipos de mquinas.
ca
til) como se
ir

4 3
"

"
" t '"
L lmlaCl,
.

nal en
mixto

d 1
rmquinasradiales,
nes

ea

""'
aprOXlmaClon

"
"
unl " d rmenS1O-

axiales

y d-e fluja

Como se puede apreciar) la aproximacin de flujo unidimensional es muy

restrictiva) y slo en ciertos casos permfte describir el flujo de forma realista. Dichos casos corresponden a turbomquinas que poseen determinadas
caractersticas geomtricas y que funcionan bajo condiciones prximas a las
de diseo.

Mquinas

radiales

Ejemplos muy idealizados del tipo de turbomquinas al que se acaba de

hacer referencia son las bombas o turbinas de flujo radial provistas de
5Se supondx. en este captulo que no existen fugas, de forma que Qu = Q.

80

d=,."".d CAPTULO

4.

TEORA

_.-

UNIDIMENSION.4.L

DE TUR.BOMQUINAS

J1.

Jt

lb)

(a.)

Figura 4.2: Esquema de una mquina de flujo radial.

labes (en un nmero suficientemente elevado) cuyos bordes de entrada y
salida estn contenidos en sendas superficies cilndricas (Figura 4.2a), en las
que la ecuacin (4.1) se reduce a
Q
I

(4.2)

= vml7rD1b1 = Vm27rD2b21,

siendo Dr, D2, b1 Y b2 los dimetms y anchuras de los labes en las secciones
salida del rod~tel resp-ectivam~nte.. La aproximacin ::nidimen.-~e entrada
slOnal permIte obtener las.lgurente
rma snnphficada de la ecuaclOn (3.22):

H u i=...L~,

2Vu2 -'- Ul Vul.

9

(4.3)

Obviamente, los valores d.'vu'y u.son uniformes en las secciones de entrada'

y salida.
En mquinas en las que, a pesar de que el flujo sea esencialmente radial,
la coordenada radial no es uniforme a lo largo del borde de entrada o del
borde de salida de los labes (Figura 4.2b),6 la velocidad no puede supone~se uniforme en las superficies de revolucin que contienen dichos bordes
(en particular, es obvio que la velocidad de arra.<;;treno sera uniforme en
ellas), por lo que, estrictamente, no podran aplicarse las ecuaciones sim.

60bsrvese que, en tal caso, las superficies de revolucin que contienen los bordes de
entrada o de salida de los .la.bes DOson perpendiculares a la nlocidad meridiana (en este
caso, puramente radial).

81

4.3. LIMITACIONES DE LA APROXIMACIN UNIDIMENSlONALcuii.uncd

plificadas de continuidad y de Euler que se acaba de obtener utilizando la

7
teora unidimensional.
En casos en los que el flujo no est usuficientemente guiado" por los
labes (lo que es ms probable si el nmero de stos no es suficientemente
elevado o las condiciones de funcionamiento de la mquina estn alejadas de
las de diseo), sera necesario recurrir a consideraciones de tipo bidimensional para determinar la direccin del fluido. Sin embargo, para poder seguir
utilizando la aproximacin unidimensional, lo que se hace frecuentemente es
corregir la descripcin del flujo que sta proporciona mediante consideraciones de tipo semiemprico. Concretamente, como se explicar en la Seccin
4.5, se supone que existe una desviacin de la direccin de la velocidad relativa en la seccin de salida del rodete con respecto a la direccin del borde
de salida de los labes.
Mquinas

axiales

En mquinas de flujo axial, las secciones de entrada y salida del rodete son
circulares (en realidad, anulares debido a la presencia del buje) y perpendiculares al eje de giro, y, por tanto, perpendiculares a la velocidad meridiana
(en este caso, puramente axial). Tambin ahora podra suponerse que la velocidad meridiana es uniforme en dichas. secciones. En tal caso, la ecuacin.
(4.1) queda-de la; forma (obviam~mte Vml = Vm2)
eJ

Q
I

= vm 7r

D2p

D2l
r.

11

J4.4)
!

siendo Dp y Dr los dimetro.sde la;'carcasa-y del buje del rodete~respectivamente (que aproximadamente coinciden con los dimetros de las circunferencias que describen los extremos de punta y raz de los labes).
Aun habiendo supuesto uniforme la velocidad meridiana en las secciones
de entrada y salida del rodete, es evidente que los tringulos de velocidades
cambiarn con la coordenada radial al variar con sta la velocidad de arrastre. Si el flujo puede considerarse uplano" (sin componente radial) en superficies cilndricas de seccin circular coaxiales con el eje de giro, el anlisis
del flujo en el rodete se puede llevar a cabo en las superficies desarrolladas
de dichas superficies cilndricas, en las que los labes aparecen formando
cascadas de perfiles de labe paralelos entre s (Figura 4.3). En realidad,
cuando habitualmente se habla en estos casos de flujo bidimensional se hace
7En la prctica, s pueden aplicarse, bajo determinadas
sultados aproximados.

condiciones, para obtener re-

82

cL..i.uncd

CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONA.L

DE TURBOMQUINAS

Figura 4.3: Cascada de labes correspondiente a una mquinas de flujo a.xial.

referencia a que el anlisis puede hacerse estudiando separadamente el flujo
en distintas cascadas y, a continuacin, las condiciones de equilibrio entre
ellas. Cuando el nmero de labes es suficientemente elevado, de forma que
el flujo est muy "guiado", podra en principio resultar adecuado aplicar la
teora unidimensional al flujo contenido en cada una de estas cascadas. La
ecuacin (4.3) -se -reduce en tal caso a
HU=~U(VU.2-VUl}

'

(4.5)

expr..ron qllNoincide con m ecuJ)!1(:.38).

En.Ja prctica no-su.ele ser posible- utilizar un-modelo unid..ik-ensivnal

de la cascada; por ejemplo, para determinar la direccin de la velocidad
del fluido en la seccin .desalidade la 'cascada suele ser siempre necesario
recurrir a consideraciones de tipo semiemprico o a modelos de prediccin
bidimensionales o tridimensionales. Una alternativa. similar a la indicada
para mquinas radiales, consiste en introducir en el modelo unidimensional
una correccin en la direccin del flujo en la seccin de salida de la cascada.
Mquinas

de flujo mixto

En mquinas de flujo mixto es tambin proba.ble que la coordenada radial

no sea uniforme a lo largo de los bordes de entrada y salida de los labes,
aun cuando las superficies de revolucin que contienen stos puedan ser perpendiculares en cada punto a la velocidad meridiana (y coincid~n por tanto

4.4. RELACIN ENTRE LOS TRINGULOS DE VELOCIDADES Y LA FORMA DE LOS LABES <t.ii."n<d83

con secciones transversales de paso); en este ltimo caso, aunque pueda

suponerse que en la seccin de entrada o en la de salida la velocidad meridiana es uniforme, no puede decirse lo mismo de la velocidad de arrastre.
El anlisis del flujo en estas mquinas es ms complicado que en mquinas
radiales y axiales, y generalmente debe recurrirse al empleo de modelos bidimensionales o tridimensionales. Un tratamiento anlogo al que se acaba de
describir brevemente para analizar mquinas axiales *** utilizando la aproximacin de flujo unidimensional, aunque ms problemtico y complicado,
podra aplicarse en algunos casos al estudio de mquinas de flujo mixto. En
el caso ms general, los bordes de entrada y salida de los labes, por una
parte, no estarn contenidos en superficies cilndricas, por lo que la velocidad de arrastre aumentar con la coordenada radial a lo largo de ellos; por
otra parte, no sern paralelos a las secciones transversales de paso de los
canales entre labes, en las que, de acuerdo con la aproximacin de flujo
unidimensional, se podra suponer uniforme la velocidad meridiana, por lo
que tambin sta ser variable a lo largo de ellos. No obstante, suponiendo
efectivamente uniforme la velocidad meridiana en dichas secciones de paso,
podra obtener se fcilmente la distribucin de la velocidad meridiana a lo
largo del borde de un labe que no sea paralelo a una seccin de paso, as
como las correspondientes superficies de corriente (de revolucin) del flujo
meridiano en los canales entre labes utilizando la apIDXmacin-de flujo
unidimensional. El flujo en el rodete podra entonces analizarse estudiando
el flujo en distintas superficies de corriente o en una superficie de corriente
representativa. La existencia de criterios que permitan seleccionar dicha superficie de corriente representativa y la posibilidaa de obtener predicciones
suficientemente aproximadas dependern de lo alejadas que se encuentren
1as'condiciones del flujo respecto de la apToximacin de flujo un-iilimensional.

4.4

Relacin entre los tringulos

la forma de los labes

de velocidades

En la seccin anterior, utilizando la aproximacin de flujo unidimensional,

se han obtenido expresiones que permiten determinar las velocidades Vml,
Vu.l, Vm2 Y Vu.2a partir de Q, Hu. Y de las reas SI y 82 de las secciones
transversales de paso en la entrada y la salida del rodete. Dichas velocidades, junto con las de arrastre Ul Y U2, dadas por la velocidad de giro y las
caractersticas geomtricas de las secciones de entrada y salida del rodete,
determinan los tringulos de velocidades. Mediante la aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de Euler a otros elementos de la mquina distintos

,
i

I
!
!

1I

84

.t"i."n.d

CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOMQUINAS

del rodete, pueden establecerse expresiones similares que permitan obtener

los tringulos de velocidades en distintas secciones de la mquina. Como
ya se indic, en esta seccin se describe la relacin que la teora unidimensional permite establecer entre dichos tringulos de velocidades en distintas
secciones de la mquina con la forma de los conductos de paso del fluido a
travs de sta. .
.
En la teora unidimensionai, ei ngulo de los labes fijos en cada seccin
transversal de paso coincide con el de la direccin de la velocidad absoluta
del fluido, cuyo mdulo se determina medi(!J1te la ecuacin de continuidad
en funcin del rea de cada seccin de paso del canal entre labes fijos. 8
El ngulo de los labes mviles en cada seccin transversal de paso en el
rodete, /3, coincide con el. de la direccin de la velocidad relativa del fluido,
y el mdulo de la velocidad relativa se obtiene mediante la ecuacin de
continuidad a partir del rea de cada seccin de paso en el rodete.9
Aplicando lo anterior a la zona de entrada al rodete, se deduce que el
ngulo de la velocidad absoluta en la seccin de salida del distribuidor ser
igual al ngulo de salida de los labes de ste (o bien, si el distribuidor no
existe, estar determinado por las caractersticas geomtricas de la seccin de
salida del conducto que lleva el fluido al rodete), mientras que /31 coincidir
con el ngulo de los labes del rodete en su seccin de entrada. Si los
dimetros y las reas de las secciones de paso a la salida del distribuidor y
a la enfada del rodete coinciden,lO la velocidad meridiana ser la misma
en amb~ secciones, y el ngulo de salida de los labes del distribuidor y
la velocidad. absoluta a la. salida de ste coincidirn respectivamente con
al Y 'V11. VI est relacionada con Wl en el correspondiente- tringulo develocidades. 11
Si -alguna de las caractersticasgeomtricas
de las secciones a la salida
del distribuidor y a la entrada del rodete (dimetro, anchura o espesor de
los labes) no coincide, la teora unidimensional sigue manteniendo la aproximacin de velocidad meridiana uniforme en cada seccin transversal de
BEl mdulo de la velocidad absoluta se obtiene a partir del ngulo a que determina su
direccin y de la velocidad meridiana, que a su vez se obtiene a partir del caudal y del
rea de la seccin de paso.
9El mdulo de la velocidad relativa. se obtiene a partir de f3 y de la velocidad meridiana,
que a su vez se determina mediante el caudal y el rea de la seccin de paso.
lDEn general puede ocurrir que existan pequeas diferencias entre los dimetros y las
anchuras de las secciones de salida del distribuidor y de entrada al rodete, y entre las
reducciones del rea de dichas secciones de paso provocadas por la presencia de los 1abes
del distribuidor y del rdete, respectivamente.
llRecurdese que el subndice 1 corresponde a caractersticas geomtricas o propiedades
del flujo en la seccin de entrada al rodete.

,I

4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MQUINAS RADIALES

85

.tsii.u".d

paso, lo que da lugar a un incremento brusco de dicha velocidad cuando el

rea de la seccin de paso vara, ya sea debido a una variacin brusca de su
anchura o a la presencia de los bordes de ataque de los labes del rodete.
Tambin se supone uniforme en cada seccin transversal la componente acimutal de la velocidad, que podr variar gradualmente entre las dos secciones
mencionadas (cuando sus dimetros difieran), generalmente de acuerdo con
una ley que supone la conservacin de la componente axial del momento
cintico (T''Vu= constante).

4.5

Estudio

unidimensional

de mquinas

radiales

En esta seccin se analizan con cierto detalle las mquinas de flujo radial
haciendo uso de la aproximacin unidimensional. Se trata de determinar, a
partir de las ecuaciones (4.2) y (4.3), la influencia de la geometra del rodete
en la relacin altura-caudal (curva caracterstica) y el grado de reaccin de
la m6.quina. El anlisis se va a hacer slo para el caso de bombas, y sera
anlogo para turbinas de flujo radial.
Se va a considerar que la bomba no tiene distribuidor, como ocurre en la
prctica totalidad de las bo;nbas centrfugas existentes, y que el agua entra
al rodete con una velocidad absoluta sin componente acimutal (al = 900),
de forma que VI

= 'Vml'

A partir

de la ecuacin

Vml

(4.2~ se obtiene

Q
= 7rDlbl'

(4.6)

'VI es por tanto, para :mas.determinadas caractersticas geomtricas de la

secdn-de entrada, fundn del caudal El rodllio y la- direccin de-lavelocidad relativa, definida sta por el ngulo /31, depender por tanto del
caudal y de la velocidad de giro n, que determina el correspondiente valor
de la velocidad

de arrastre

Ul

= nDl/2.

Las bombas

se disean

de forma

que, para el caudal y la velocidad de giro nominales, el ngulo /31 coincida

con el ngulo de los labes en la seccin de entrada (Figura 4.4). Esta
condicin de diseo, compatible con la hiptesis de flujo guiado, se adopta
con objeto de evitar prdidas de energa debidas a los desprendimientos
de capas lmite que en caso contrario podran producirse (vase Captulo
7). En la prctica, el ngulo de los labes en la seccin de entrada suele
tener valores tpicos dentro de un rango comprendido entre 1300 y 1600. En
condiciones de funcionamiento fuera del punto de diseo, el ngulo /31puede
ser obviamente distinto del ngulo de los labes.

86

CAPTULO 4. TEORA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS

<t.;;,un.d

~~~,

o.~~12'
2
I

\fU2

.Vm1.

U2

I
ei.=f

-r
~~o
'ff-A

o
U, 000
I

V'l'

~
,\'"
"'1

V'm,

Figura 4.4: Tringulos de velocidad en una bomba radial con flujo perfectamente guiado.
Conocidos Q, O, D2 Y b2, quedan determinadas
vm2=-

Q
7rDb2 2

(4.7)

U2 = OD2/2,

(4.8)

'1

yconla.hiptesis_de flujo perfectamenteguia.dJ, 12 el tringulo de.velocidades

en la seccin de salida del rodete quedar toialmente definido, a paTtir de
Ja ecuacin (4.3), .en-lIncin del ngulo 132de los labes en dicha seccin..
13
Dkha ecuacin, teniendo en cuenta que V111= O, queda de la forma
.

H uoo --

U2Vu2
9

(4.9)

Del tringulo de velocidades en la seccin de salida del rodete de la Figura

4.4 se deduce
Vu2 :::;; U2

Vm2 cot(7r

132)

= 112 + Vm;: cot

(32.

(4.10)

12Como ya. se ha. indica.do anteriormente, el flujo estara perfectamente guia.do en un

rodete con un nmero infinito de la.bes de espesor despreciable.
13Se utiliza. el subndice 00 para. denotar la. altura. til de la bomba. que se obtendra.
despreciando la. desviacin del flujo en la. seccin de salida. de] rodete debida a la. existencia.
de un nmero finito de la.bes.

4.5.

ESTUDIO

Introduciendo
resulta

UNIDIMENSIONAL

~tsii.un.d

87

= -u~
9

1+

Q
7rD 2 b2U2

cot /32 ,

(4.11)

la ecuacin (4.8), se obtiene finalmente

n2

Huoo

RADIALES

la ecuacin (4.7) en la ecuacin (4.10), y sta a su vez en 4.9,

Huoo

e introduciendo

DE MQUINAS

= 49D~

1+

4Q
7rD~b2n

cot /32

(4.12)

Esta ecuacin, denominada curva caracterstica ideal de la bomba para un

nmero infinito de labes, expresa la relacin entre la altura til y el caudal
para una determinada velocidad de giro de la bomba y unas determinadas
caractersticas geomtricas de la seccin de salida del rodete. Se utiliza
el calificativo ideal porque la altura Huoo sera la altura manomtrica que
proporcionara la bomba en ausencia de prdidas. En el Captulo 6 se estudiar la influencia del efecto de no guiado del flujo, debido al nmero
finito de labes del rodete, sobre la curva caracterstica ideal, para lo cual
se introducir un coeficiente de disminucin de trabajo, .t = Hu/ Huoo. En
el Captulo 7 se analizar la influencia de las prdidas de energa sobre la
curva caracterstica ideal.
En la prctica, el ngu.lo /32suele estar frecuentemente en-u.n rango comprendido entre 15 y ToSo, si bien en bombas utilizadas- para det-rminadas
aplicaciones puede-tener valores incluso inferiores a 90. A continuacin
se comenta la influencia, de ,B2 en la curva cara.cterstica y, de-forma ms
cualitativa, en el rendimier!.to de la bomba..
En la Figura 4.5 se representan tres curvas caractersticas para tres valores representativos del ngulo /32' Obsrvese que las curvas son rectas,
con pendiente nula para /32 = 7T/2, positiva para /32 < 7T/2 Ynegativa par~
.
/32 > 7r/2. La ordenada en el origen, correspondiente a la altura til propoicionada por la bomba para caudal nulo, es uV g, independiente de /32, Los
tringulos de velocidades en la seccin de salida del rodete correspondientes
a cada una de las curvas de la Figura 4.5 se representan en la Figura 4.6.
Puede observarse que valores decrecientes de /32 dan lugar a valores progresivamente ms altos de la velocidad absoluta V2, lo cual es desfavorable
desde el punto de vista de la eficiencia energtica. Esto ltimo es debido
a que la recuperacin de la elevada energa cintica del fluido a la salida
del rodete puede hacer necesaria la utilizacin de un difusor (o el aumento
de su tamao) en el que se producen prdidas de energa que contribuyen

88

.,.ii.uncd CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONAL

DE TUR.BOMA.QUINA.S

Hu

f3: ="1:
U2
2
"9

.
Qu
'"

Ir D2 b2 U2

.,

cotg (Ir -[32)

Figura 4.5: Curva caracterstica

ideal de una bomba centrfuga, para un
nmero infinito de labes, en funcin del ngulo de salida de los labes del
rodete.

"
V2.

Vz-

Figura 4.6: Tringulos de velocidades en la seccin de sa.lida del rodete para

diferentes valores de /32.

Wz

4.5.

ESTUDIO

UNIDIMENSIONAL

DE MQUINAS

RADIALES

.tsii."",.d

89

a disminuir el rendimiento de la bomba. Sin embargo, es ventajoso utilizar valores de (32pequeos cuando se trata de conseguir grandes alturas de
elevacin,14 que con valores altos de (32 slo podran alcanzarse mediante
bombas de mayor tamao. Un menor tamao de la bomba contribuye a
reducir su precio.
Con objeto de analizar con mayor detalle la influencia del ngulo (32sobre
las prdidas de energa en la bomba, conviene cuantificar la contribucin
relativa de los dos primeros sumandos del segundo miembro de la ecuacin
(3.41) a la altura til (supondremos despreciable la altura de prdidas).
Precisamente el grado de reaccin, definido en la Seccin 3.7,15
He
Hu'

a=
representa

la contribucin

relativa
He=

P2

(4.13)

de la altura til esttica,

Pl

+Z2-Z1,

pg

(4.14)

frente a la altura til cintica,

He

2
V2

2
VI

2g

(4.15)

en la a1tura til total.; Hu = He + He. Al haber.se despreciado las prdidas

de energa, la-ecuacin (3.42) qpeda de la forma
~
1
2
2
'
I
I
a=
1- v2 - vI .
(4.16)
:
2gHu
I
!

Sustituyendo
en e'Staecllan
VI = Vml Y V~ == V~2 +
= Vm2 con objeto de facilitar el anlisis,16 se obtiene

V~, y suponiendo

Vml

CT=l-~

2gHu'

(4.17)

e introduciendo la ecuacin (4.9), resulta

CT

= 1-

Vu2.
2U2

(4.18)

l4Vase la. Figura 4.5.

l5En lo que resta de esta seccin, se suprimir por simplicidad el subndice 00 en al
altura til.
l6La condicin Vml = Vm2 suele frecuentemente satisfacerse de forma muy aproximada
en la prctica, para lo cual es necesario que las reas de las secciones de entrada y salida
del rodete sean aproximadamente iguales.

90

et..ii.unecl

CAPTULO

4.

TEORiA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOMQUINAS

GJ~/u.\.
cr-

:,~.

0.5

~HujLl2.
o
fJ2:> ~

fJ2<~
Zona no utilizada
en la prctica.

Figura 4.7: gHu/U2'

gHc/U2' gHe/U2 y a en funcin de Vu2/U2.

Utilizando la ecuacin (4.10), la anterior ecuacin puede expresarse de la

forma
(J

Vm2

(4.19 )

= -2 - -2U2 cot/3,.
-

En la. Figura 4.7 se representa gllu/u2' gHc/U2' gHe/U2 Y a en funcin

Vm2, I.""nacin (4.15) se reduce a
de Vu2/U2. Con la aproximacib Vml
He = v;2/2g, que- es la..expresi~n representada en la. Figura 4.7. -En el eje
~

1,

de abscisa.s de dicha figura se_h;a indica.do que 132>

/2 paravu2!u2 < 1 Y

-/32-< 7f/2para--V-u.2/U2 >.1, comO..se deduce deJa ecuacin (4.10). Obsrvese

que existe un ngulo /32mx = - arctan(vm2/'U2) para: el que Hu = O,

por encima del cual la altura til sera negativa; y un valor de /32mn =
arctan(vm2/u2) (suplementario por tanto de I32mx).para el que a = O,por
debajo del cual la altura til esttica se hace negativa. Para ngulos /32
pequeos, obsrvese que la componente cintica de la altura til constituye
una parte importante de la altura til total (grado de reaccin pequeo);
como antes se ha comentado, la recuperacin de dicha. a.ltura en forma de
altura esttica da lugar a bajos rendimientos de la bomba. En la prctica no
se utilizan valores de /32 incluidos en un cierto rango por encima de /32mn,
tal como se indica en la Figura 4.7. En la Figura 4.8 se representan las
mismas magnitudes que en la Figura 4.7 en funcin del ngulo /32, en un
rango comprendido entre /32mn'y /32mx.

4.5. ESTUDIO

UNIDIMENSIONAL

"/0
Hu. <lOO

DE MQUINAS

RADIALES

I
I
I

,\

90

\
\

80

70

'\ a-"

\1

"

60

40
30

20

"'''''

~-/'"

"""",

1..-/ ~I---

./

He

""'\

'\

K,e

./

""""

I
'.

\\

80

Figura

2ut
2
O

....
"'~

'10

HuJ

50

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L~L.

91

d..iun,

160

wcr

120

labes e vados
hacia atr
.

100!

80
I

60

40

20

lab.es curvados

hacia

fi

~,

4.8: gHu/U2" gHc/U2' 9H~ju2

adelante

\0

{J2
L
A

~P

~~

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I

y (J en: funcindef32.