Concepto de Programa Software

Un programa informtico o programa de computadora es una secuencia de instrucciones, escritas para

realizar una tarea especfica en una computadora.1 Este dispositivo requiere programas para funcionar,
por lo general, ejecutando las instrucciones del programa en un procesador central.2 El programa tiene
un formato ejecutable que la computadora puede utilizar directamente para ejecutar las instrucciones.
El mismo programa en su formato de cdigo fuente legible para humanos, del cual se derivan los
programas ejecutables(por ejemplo, compilados), le permite a un programador estudiar y desarrollar
sus algoritmos. Una coleccin de programas de computadora y datos relacionados se conoce
como software.
Generalmente el cdigo fuente lo escriben profesionales conocidos como programadores de
computadora.3 Este cdigo se escribe en un lenguaje de programacin que sigue uno de los siguientes
dos paradigmas: imperativo o declarativo, y que posteriormente puede ser convertido en un archivo
ejecutable (usualmente llamado un programa ejecutable o un binario) por un compilador y ms tarde
ejecutado por una unidad central de procesamiento. Por otra parte, los programas de computadora se
pueden ejecutar con la ayuda de un intrprete, o pueden ser empotrados directamente en hardware.
De acuerdo a sus funciones, los programas informticos se clasifican en software de
sistema y software de aplicacin. En las computadoras actuales, al hecho de ejecutar varios
programas de forma simultnea y eficiente, se le conoce como multitarea.
Tpicamente, los programas se almacenan en una memoria no voltil(por ejemplo un disco), para que
luego el usuario de la computadora, directa o indirectamente, solicite su ejecucin. Al momento de
dicha solicitud, el programa es cargado en la memoria de acceso aleatorio o RAM del equipo, bajo el
control del software llamado sistema operativo, el cual puede acceder directamente al procesador. El
procesador ejecuta (corre) el programa, instruccin por instruccin hasta que termina. A un programa
en ejecucin se le suele llamar tambin proceso. Un programa puede terminar su ejecucin en forma
normal o por causa de un error, dicho error puede ser de software o de hardware.
Programas empotrados en Hardware
Algunos programas estn empotrados en el hardware. Una computadora con arquitectura de
programas almacenados requiere un programa inicial almacenado en su ROM para arrancar. El
proceso de arranque es para identificar e inicializar todos los aspectos del sistema, desde los registros
del procesador,controladores de dispositivos hasta el contenido de la memoria RAM.8 Seguido del
proceso de inicializacin, este programa inicial carga al sistema operativo e inicializa al contador de
programa para empezar las operaciones normales.
Independiente de la computadora, un dispositivo de hardware podra tener firmware empotrado para el
control de sus operaciones.
Mas adelante veremos que existen otras formas de cargar programas en dispositivos por ejemplo de
forma manual.
Los programas histricamente se cargaron manualmente al procesador central mediante interruptores.
Una instruccin era representada por una configuracin de estado abierto o cerrado de los
interruptores. Despus de establecer la configuracin, se ejecutaba un botn de ejecucin. Este
proceso era repetitivo. Tambin, histricamente los programas se cargaban manualmente mediante
una cinta de papel o tarjetas perforadas. Despus de que el programa se cargaba, la direccin de
inicio se estableca mediante interruptores y el botn de ejecucin se presionaba. 10
Clasificacin Funcional
Estas categoras funcionales son software de sistema y software de aplicacin. El software de sistema
incluye al sistema operativo el cual acopla el hardware con el software de aplicacin. 13 El propsito del
sistema operativo es proveer un ambiente en el cual el software de aplicacin se ejecuta de una
manera conveniente y eficiente.13 Adems del sistema operativo, el software de sistema
incluye programas utilitarios que ayudan a manejar y configurar la computadora. Si un programa no es
software de sistema entonces es software de aplicacin. El middleware tambin es un software de
aplicacin que acopla el software de sistema con la interfaz de usuario. Tambin son software de
aplicacin los programas utilitarios que ayudan a los usuarios a resolver problemas de aplicaciones,
como por ejemplo la necesidad de ordenamiento.

Definicin de sistema operativo

El conjunto de programas informticos que permite la administracin eficaz de los recursos de
una computadora es conocido como sistema operativo o software de sistema. Estos programas
comienzan a trabajar apenas se enciende el equipo, ya que gestionan el hardware desde los niveles ms
bsicos y permiten adems la interaccin con el usuario.
Permite controlar las asignaciones de memoria, ordenar las solicitudes al sistema, controlar
los dispositivos de entrada y salida, facilitar la conexin a redes y el manejo de archivos.
Cabe destacar que los sistemas operativos no funcionan slo en las computadoras. Por el contrario, este
tipo de sistemas se encuentran en la mayora de los dispositivos electrnicos que utilizan
microprocesadores: el software de sistema posibilita que el aparato cumpla con sus funciones (por
ejemplo, un telfono mvil o un reproductor de DVD).
El sistema operativo cumple con cinco funciones bsicas: el suministro de interfaz al usuario,
la administracin de recursos, la administracin de archivos, la administracin de tareas y el servicio
de soporte y utilidades.
En cuanto a la interfaz al usuario, el sistema se encarga de que el sujeto pueda cargar
programas, acceder a archivos y realizar otras tareas con la computadora. La administracin de recursos
permite la direccin del hardware, incluyendo los perifricos y la red. El software de sistema tambin se
encarga de la gestin de archivos, al controlar la creacin, la eliminacin y el acceso a los mismos, y de la
administracin de las tareas informticas que llevan adelante los usuarios finales.
Por ltimo, podemos mencionar que el servicio de soporte se encarga de actualizar las versiones, mejorar
la seguridad del sistema, agregar nuevas utilidades, controlar los nuevos perifricos que se agregan a la
computadora y corregir los errores del software.
Ejemplos de familias de sistemas operativos: Windows, Unix, Linux,DOS, Mac OS, etc.
Caractersticas bsicas
En computadoras, el sistema operativo comienza a funcionar cuando finaliza el trabajo del BIOS al
encenderse o reiniciar la computadora.
Los sistemas operativos poseen una interfaz que puede ser grfica (GUI) o de texto (lnea de comandos).
Los sistemas operativos forman una plataforma para que otros sistemas o aplicaciones la utilicen. Aquellas
aplicaciones que permiten ser ejecutadas en mltiples sistemas operativos son llamadas multiplataforma.
La mayora de los sistemas operativos actuales son tambin multiusuario, aunque existen los monousuario
(por ejemplo, DOS)
Tambin pueden clasificarse en multitarea o monotarea. Cada programa que se ejecuta en un sistema
operativo, ya sea aplicacin o servicio de fondo, es llamado proceso.
Los sistemas operativos pueden ser centralizados, si permiten utilizar recursos de una sola computadora, o
distribuido si permiten utilizar recursos de ms de una computadora al mismo tiempo.
Todos los sistemas operativos deben incluir un soporte para uno o ms sistemas de archivos. Por ejemplo,
el sistema operativo Windows XP soporta NTFS y FAT32, en tanto Windows Vista slo soporta NTFS.
FAT

File Allocation Table es un sistema de archivo principal para varios sistemas operativos, la mayora DOS,
incluyendo DR-DOS, Open DOS, free DOS, MS-DOS, Microsoft Windows (incluyendo Windows Me). FAT

tambin es utilizado para dispositivos extrables y tarjetas de memoria.

El sistema de archivos es un mtodo para el almacenamiento y la organizacin de los archivos del sistema y
los datos que contienen para facilitar el acceso a los mismos. El cuadro a continuacin muestra en qu
sistema FAT un dispositivo USB flash drive o tarjeta de memoria debera estar formateada.

hasta
2GB
Formato predeterminado para
tarjetas de memoria y dispositivos
flash drives

4GB32GB

64GB y
superiores

FAT16 FAT32 exFAT

NTFS
NTFS es un sistema de archivos estndar para Windows NT, incluyendo las ltimas versiones Windows
2000, Windows XP, Windows Vista, Windows Server 2003 y Windows Server 2008, Windows 7 y Windows
8. NTFS est destinado para su uso en las unidades del sistema de Windows (discos duros y unidades de
estado slido).
NTFS tiene varias mejoras sobre FAT como soporte mejorado para los metadatos y el uso de estructuras de
datos avanzadas para la confiabilidad, y la utilizacin del espacio en disco, adems de las
extensiones adicionales como listas de control de acceso de seguridad y el diario del sistema de archivos.
Un sistema de archivos es la estructura subyacente que un equipo usa para organizar los datos de un disco
duro. Si se est instalando un disco duro nuevo, se tiene que realizar las particiones y formatearlo
empleando un sistema de archivos para poder comenzar a almacenar datos o programas. En Windows, las
tres opciones del sistema de archivos que tiene para elegir son NTFS, FAT32 y la anterior y poco usada FAT
(tambin conocida como FAT16).
NTFS
NTFS es el sistema de archivos preferido para esta versin de Windows. Tiene muchos beneficios respecto
al sistema de archivos FAT32, entre los que se incluye:

La capacidad de recuperarse a partir de algunos errores relacionados con el disco

automticamente, lo que FAT32 no puede hacer.

Compatibilidad mejorada para discos duros ms grandes.

Mejor seguridad porque puede utilizar permisos y cifrado para restringir el acceso a archivos
especficos para usuarios aprobados.
FAT32
FAT32, y el menos usado FAT, se usan en versiones anteriores de sistemas operativos de Windows,
incluyendo Windows 95, Windows 98 y Windows Millennium Edition. FAT32 no tiene la seguridad que NTFS
proporciona, por lo que si tiene una particin FAT32 o volumen en el equipo, cualquier usuario que tenga
acceso al equipo puede leer el archivo incluido. FAT32 tambin tiene limitaciones de tamao. No puede
crear una particin FAT32 mayor que 32GB en esta versin de Windows y no puede almacenan un archivo
mayor que 4GB en una particin FAT32.
Tambin deben tomar medidas de seguridad (Ver Seguridad informtica), que antes no existan en los
sistemas operativos. El principal peligro proviene de las redes como internet.
Otra caracterstica de los actuales sistemas operativos es que poseen un gran conjunto de
controladores (drivers) para permitir rpida compatibilidad con dispositivos de hardware.

Caractersticas de los sistemas operativos grficos

- La caracterstica principal es que presentan elementos grficos para facilitar la interactividad con el usuario
humano: mens, cuadros de texto, cuadros de dilogos, barras de desplazamiento, barras de ttulo,
botones, conos, etc.
- Los S.O. ms avanzados presentan animaciones, sonidos, imgenes, fuentes y tamaos de texto
variados, etc. que mejoran la experiencia del usuario.
- Usualmente emplean un cursor para controlarlos que puede moverse con el ratn (mouse), un touchpad,
joystick o lpiz. Actualmente los S.O. grficos pueden controlarse de forma tctil con los dedos o un lpiz
especial e incluso con gestos especiales.
Clasificacin de los Sistemas Operativos
Los sistemas operativos pueden ser clasificados de la siguiente forma:

Multiusuario: Permite que dos o ms usuarios utilicen sus programas al mismo tiempo.
Algunos sistemas operativos permiten a centenares o millares de usuarios al mismo tiempo.

Multiprocesador: soporta el abrir un mismo programa en ms de una CPU.

Multitarea: Permite que varios programas se ejecuten al mismo tiempo.

Multitramo: Permite que diversas partes de un solo programa funcionen al mismo tiempo.

Tiempo Real: Responde a las entradas inmediatamente. Los sistemas operativos como
DOS y UNIX, no funcionan en tiempo real.
Cmo funciona un Sistema Operativo
Los sistemas operativos proporcionan una plataforma de software encima de la cual otros programas,
llamados aplicaciones, puedan funcionar. Las aplicaciones se programan para que funcionen encima de un
sistema operativo particular, por tanto, la eleccin del sistema operativo determina en gran medida las
aplicaciones que puedes utilizar.
Los sistemas operativos ms utilizados en los PC son DOS, OS/2, y Windows, pero hay otros que
tambin se utilizan, como por ejemplo Linux.
Cmo se utiliza un Sistema Operativo
Un usuario normalmente interacta con el sistema operativo a travs de un sistema de comandos, por
ejemplo, el sistema operativo DOS contiene comandos como copiar y pegar para copiar y pegar archivos
respectivamente. Los comandos son aceptados y ejecutados por una parte del sistema operativo llamada
procesador de comandos o intrprete de la lnea de comandos. Las interfaces grficas permiten que utilices
los comandos sealando y pinchando en objetos que aparecen en la pantalla.

Ejemplos de Sistema Operativo

A continuacin detallamos algunos ejemplos de sistemas operativos:
Familia Windows

Windows 95
Windows 98

Windows ME

Windows NT

Windows 2000

Windows 2000 server

Windows XP

Windows Server 2003

Windows CE

Windows Mobile

Windows XP 64 bits

Windows Vista (Longhorn)

Familia Macintosh

Mac OS 7
Mac OS 8

Mac OS 9

Mac OS X

Familia UNIX

AIX
AMIX

GNU/Linux

GNU / Hurd

HP-UX

Irix

Minix

System V

Solaris

UnixWare

Sistemas de control
Introduccin
El hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus necesidades. Por ejemplo,
descubri, quiz por casualidad, cmo obtener fuego para proporcionarse calor y cocinar
sus alimentos. Lo hizo frotando enrgicamente dos trozos de cierta piedra (pedernal).
La piedra era su herramienta. Hoy en da, se dispone de pequeos y econmicos
encendedores que permiten disponer inmediatamente de fuego. Si se los observa con
atencin, se ver que tienen una pequea piedra, que cuando es rozada por la medita
metlica que hacemos girar, desprende chispas que encienden el gas.
Precisamente, el material con que est hecha esa pequea piedra es, en esencia, el
mismo que utilizaban nuestros antepasados de las cavernas. En la actualidad lo
encontramos, junto con un tanque de gas, una vlvula que regula su salida, una entrada
de oxgeno y hasta otra vlvula de recarga formando parte de un sistema: el encendedor.
Cada componente, por s mismo, no puede proporcionar fuego, pero s puede hacerlo el
conjunto.
Caractersticas y tipos de sistemas de control
Un encendedor, una bicicleta y un automvil son sistemas que funcionan slo si cuentan
con todos sus componentes y stos desarrollan sus funciones en forma simultnea.
Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactan para cumplir una
funcin determinada. Se comportan en conjunto como una unidad y no como un montn
de piezas sueltas.
El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se modifica o
reemplaza uno de sus componentes; tambin, si uno o varios de esos componentes no
cumplen la funcin para la cual fueron diseados. Entonces, resulta necesario controlar
cada elemento en forma independiente, o bien, el resultado final de todo el sistema.
Se puede controlar la batera de un auto, la presin de los neumticos, la temperatura del
agua de refrigeracin o la presin de aceite: batera, neumticos, agua de refrigeracin y
aceite son algunos de los componentes de un automvil. Pero, adems, es posible
controlar la velocidad del auto, que es el resultado del funcionamiento del motor en su
conjunto.
Consideremos, por ejemplo:
Una cocina como "sistema integral hogareo de coccin de alimentos".
Cmo hacemos para supervisar la temperatura del horno para cocinar una torta?

el

la
gas

Primero,
encendemos
horno, y
luego,
giramos la
perilla que lo
identifica.
Con este
accionar, se
modifica la
apertura de
vlvula que
regula la
cantidad de
que llega al
quemador del

La aplicacin de sistemas de control a los artefactos electrodomsticos ha mejorado la vida de las

personas. Por ejemplo, antes se usaban las planchas que funcionaban con carbn. Ms tarde, las
abuelas utilizaron pesadas planchas elctricas, que tardaban mucho tiempo en calentar, y cuya
temperatura resultaba muy difcil de regular. Hoy en da, las planchas son livianas y cmodas, regulan
la temperatura segn el tipo de tela, rocan la ropa con vapor, etctera.
Pero los cambios tecnolgicos incidieron sobre todo en la actividad industrial. Infinidad de tareas,
realizadas hasta hace poco en forma manual, hoy se efectan mecnicamente. Ms an, los controles
automticos se han generalizado por completo en el mundo de la industria. En consecuencia, las
industrias requieren menos operarios "manuales" y ms personal especializado, por ejemplo, tcnicos
electricistas, electrnicos e informticos, capaces de montar, controlar, corregir y reparar los sistemas
implementados. La capacitacin tcnica resulta, entonces, imprescindible para poder acceder a estos
nuevos puestos de trabajo.
Tipos de control
El control de un sistema se efecta mediante un conjunto de componentes mecnicos, hidrulicos,
elctricos y/o electrnicos que, interconectados, recogen informacin acerca del funcionamiento,
comparan este funcionamiento con datos previos y, si es necesario, modifican el proceso para alcanzar
el resultado deseado. Este conjunto de elementos constituye, por lo tanto, un sistema en s mismo y se
denomina sistema de control. Para estudiarlo, es necesario suponer que sus componentes forman
conjuntos, que reciben una orden o entrada y producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se
representan grficamente en forma de rectngulos o bloques vinculados por flechas, las
cuales muestran las conexiones que existen entre aqullos y los efectos que producen. La forma ms
simple para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una entrada y se
genera una salida. Por ejemplo, para la regulacin de la temperatura de un horno.

Sistemas de control manuales y automticos

Los sistemas de control pueden ser manuales o automticos.
Sistema Manual
Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de
control.
La accin del hombre es, entonces, la que acta siempre sobre el sistema (cierra o abre,
acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en:
El frenado de un auto.
El encendido y el apagado de las luces en una habitacin.
La operacin de la hornalla de gas de una cocina.
El control del agua de una canilla.
Etc.
Sistema Automtico
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre l,
excepto en la introduccin de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesarios durante su
funcionamiento. As, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnolgicos que
operan sobre el sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores,
interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo:
Heladeras.
Termotanques.
Alumbrado pblico.
Piloto automtico de un avin.
Equipos de aire acondicionado.
Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control, la que
nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos.
Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se
denomina lazos de control.
Por Ejemplo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una cocina a
gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la
llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a
realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse,
aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la
temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida y el agua, tal
vez, se desborde de la cacerola, con el riesgo de que se puede apagar la llama de
la hornalla y continuar saliendo gas.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama
del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la
cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta situacin? El agua
comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir;
cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla disminuyendo,

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre
s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes
exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que
corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las
rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo.
Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo un tirador de arco. El
tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impacto resulta bajo, en el prximo intento
levantar ms el arco; si la flecha va alta, en la siguiente tirada bajar algo ms el arco; y as
sucesivamente, hasta que consiga la diana. El tirador sera el elemento de mando (da las rdenes de
subir o bajar el brazo) y su brazo el elemento actuador.
En el ejemplo expuesto se observa que el objetivo se asegura mediante el mtodo de prueba y error.
Lgicamente los sistemas de control, al ser realizados por ordenadores o por otros medios
analgicos, son ms rpidos que en el caso del tirador.
Se puede mejorar el modelo sustituyendo el tirador por un soldado con un arma lser, que est
continuamente disparando. El soldado es el elemento de mando en el sistema, y la mano con la que se
sostiene el arma el elemento actuador.
En Automtica se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito elctrico, circuito
electrnico o, ms modernamente por un ordenador. El sistema de control ser, en este caso automtico.
Un ejemplo sencillo de sistema automtico lo constituye el control de temperatura de una habitacin por
medio de un termostato, en el que se programa una temperatura de referencia que se considera idnea.
Si en un instante determinado la temperatura del recinto es inferior a la deseada, se producir calor, lo
que incrementar la temperatura hasta el valor programado, momento en que la calefaccin se
desconecta de manera automtica.
Necesidad y aplicaciones de los sistemas automticos de control
En la actualidad los sistemas automticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando nuestra
calidad de vida:
- En los procesos industriales:

Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la produccin

en serie y a las cadenas de montaje.
Reduciendo los costes de produccin.
Fabricando artculos que no se pueden obtener por otros medios.

- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podramos citar desde una lavadora hasta un control
inteligente de edificios (domtica).
- Para los avances cientficos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales.
- Para los avances tecnolgicos: por ejemplo en automocin es de todos conocidos los limpiaparabrisas
inteligentes, etc.
Como se puede observar las aplicaciones son innumerables. De esta manera surge toda una teora, La
Regulacin Automtica, dedicada al estudio de los sistemas automticos de control.

CONCEPTOS
Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento
de un sistema (velocidad, temperatura, posicin, etc.).
Entrada: es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de
provocar una respuesta.
Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.
Perturbacin: son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del
sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbacin en el sistema de control de temperatura
mediante termostato.
Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.
Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer
una funcin deseada.
Entrada de mando: seal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
Seal de referencia: es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.
Seal activa: tambin denominada seal de error. Representa la diferencia entre la seal de entrada y la
realimentada.
Unidad de control: gobierna la salida en funcin de una seal de activacin.
Unidad de realimentacin: est formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la
acondicionan y trasladan a la unidad de comparacin.
Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado
segn la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso.
Transductor: transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de interpretar el sistema.
Amplificador: nos proporciona un nivel de seal procedente de la realimentacin, entrada, comparador, etc,
adecuada al elemento sobre el que acta.
De acuerdo con su naturaleza los sistemas de control pueden ser:
Sistemas naturales: por ejemplo la transpiracin o control de la temperatura del cuerpo humano. La entrada del
sistema es la temperatura habitual de la piel, y la salida, su temperatura actual. Si esta ltima es
elevada, la sudoracin aumenta para que, por evaporacin, se produzca un enfriamiento de la piel. A medida
que la temperatura va decreciendo, se va disminuyendo la secrecin de sudor.
Sistemas realizados por el hombre: por ejemplo el control de temperatura mediante termostato. La entrada del
sistema es la temperatura de referencia que se considera idnea y se programa en el termostato; y la salida del
sistema es la temperatura de una habitacin. Si la temperatura de salida es menor que la de entrada, se producir
calor hasta conseguir que la temperatura de la habitacin sea igual a la de referencia, momento en que la
calefaccin se desconecta de modo automtico.
Sistemas mixtos: son mezcla de los anteriores. Un ejemplo sera una persona que maneja un automvil. La
entrada es la direccin de la carretera, y la salida la direccin del automvil. Por medio del cerebro, los ojos, las
manos.., y tambin el vehculo, el conductor controla y corrige la salida para ajustarla a la entrada. Otro
ejemplo sera el de una persona que se est duchando. La entrada sera la temperatura ideal del agua de la
ducha, y la salida es la temperatura a la que realmente se encuentra el agua. La persona abre o cierra los grifos de
agua fra y caliente, ejerciendo control sobre la temperatura del agua.
REPRESENTACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES
Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una
operacin dada o de satisfacer una funcin deseada.

10

Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de bloques, en los que se ofrece una
expresin visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema fsico.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por medio de un
rectngulo.
El diagrama de bloques ms sencillo es el bloque simple, que consta de una sola entrada y de una sola salida.

La interaccin entre los bloques se representa por medio de flechas que indican el sentido de flujo de la
informacin.
En estos diagramas es posible realizar operaciones de adicin y de sustraccin, que se representan por un
pequeo crculo en el que la salida es la suma algebraica de las entradas con sus signos. Tambin se pueden
representar las operaciones matemticas de multiplicacin y divisin como se muestra en la siguiente figura:

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de regulacin se pueden clasificar en:
Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida.
Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la accin de control depende en cierto modo, de
la salida.
Sistemas de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de
entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que al calibrar se
establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

11

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un actuador. El

esquema tpico del sistema ser, en este caso:

El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de control.

En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitacin, para que sea un sistema abierto es
necesario que no exista termostato, de manera que siga funcionando permanentemente. La entrada del sistema
sera la temperatura ideal de la habitacin; la planta o proceso sera la habitacin y la salida sera la
temperatura real de la habitacin. El transductor podra ser un dial en el que definamos el tiempo de
funcionamiento y el actuador el propio foco de calefaccin (caldera o radiador).
El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por el transductor (normalmente
amplifica la seal).
Una lavadora automtica sera un claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa
(seal de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia fundamental: si est bien
calibrada, cada proceso durar el tiempo necesario para obtener la mejor blancura.
Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sera el alumbrado pblico controlado por interruptor horario. El encendido
o apagado no depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el interruptor horario.

Como vemos los sistemas de lazo abierto dependen de la variable tiempo y la salida no depende de la entrada.
El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que son extremadamente sensibles a las
perturbaciones. Por ejemplo si en una habitacin se ha conseguido una temperatura idnea y se abre una
puerta o ventana (perturbacin) entrara aire fro, de manera que el tiempo necesario para obtener dicha
temperatura sera diferente.
Sistemas de control en lazo cerrado
Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la variable de salida deseada.
Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya una relacin entre la salida y la entrada.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo,
dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para esto es necesario que la entrada
sea modificada en cada instante en funcin de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos
realimentacin o retroalimentacin (feedback).
La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del
sistema que est controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la
accin de control se establezca como una funcin de ambas.
A veces tambin se le llama a la realimentacin transductor de la seal de salida, ya que mide en cada instante el
valor de la seal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal.
Por lo tanto podemos definir tambin los sistemas de control en lazo cerrado como aquellos sistemas en los que
existe una realimentacin de la seal de salida, de manera que sta ejerce un efecto sobre la accin de control.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

12

El controlador est formado por todos los elementos de control y a la planta tambin se le llama proceso.
En este esquema se observa cmo la salida es realimentada hacia la entrada. Ambas se comparan, y la diferencia
que existe entre la entrada, que es la seal de referencia o consigna (seal de mando), y el valor de la salida (seal
realimentada) se conoce como error o seal deerror. La seal que entrega el controlador se llama seal de control o
manipulada y laentregada por la salida, seal controlada.
El error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, acta sobre los elementos de control en el sentido
de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la seal de
consigna.
El diagrama de bloques anterior se puede sustituir por el siguiente:

La salida del sistema de regulacin se realimenta mediante un captador. En el comparador o detector de error, la
seal de referencia (salida del transductor) se compara con la seal de salida medida por el captador, con lo que se
genera la siguiente seal de error:

donde e(t) es la seal de error, r(t) la seal de referencia y b(t) la variable realimentada.
Pueden suceder dos casos:
- Que la seal de error sea nula. En este caso la salida tendr exactamente el valor previsto.
- Que la seal de error no sea nula. Esta seal de error acta sobre el elemento regulador que a su salida
proporciona una seal que, a travs del elemento accionador, influye en la planta o proceso para que la salida
alcance el valor previsto y de esta manera el valor se anule.
En el ejemplo de control de temperatura de una habitacin, el sistema, planta o proceso es la habitacin que se
quiere calentar, el transductor puede ser un dial con el que se define el grado de calentamiento, el actuador o
accionador una caldera o un radiador y el captador puede ser un termmetro. Este ltimo acta como sensor
midiendo la temperatura del recinto, para que pueda ser comparada con la de referencia.
El regulador o controlador es el elemento que determina el comportamiento del bucle, por lo que debe ser un
componente diseado con gran precisin. Es el cerebro del bucle de control.

13

Mientras que la variable controlada se mantenga en el valor previsto, el regulador no actuar sobre el elemento
accionador. Pero si el valor de la variable se aleja del prefijado, el regulador modifica su seal, ordenando al
accionador que acte sobre la planta o proceso, en el sentido de corregir dicho alejamiento. El termostato del
ejemplo anterior realizara esta funcin.
Los sistemas en lazo cerrado son mucho menos sensibles a las perturbaciones que los de lazo abierto, ya que
cualquier modificacin de las condiciones del sistema afectar a la salida, pero este cambio ser registrado por
medio de la realimentacin como un error que es en definitiva la variable que acta sobre el sistema de control. De
este modo, las perturbaciones se compensan, y la salida se independiza de las mismas.

14