1

Cap. 1 - Alguns Modelos Matemticos; Campos direcionais

A queda de um objeto
Primeiramente queremos achar uma equao diferencial de um objeto caindo na
superfcie da terra prximo ao nvel do mar. De acordo com a lei de Newton temos

F ma
onde

dv
dt

Logo

F m

dv
dt

Considerando a fora de arrasto (ou fora de resistncia do ar) temos

F Fg Farrasto mg v
Onde

= coeficiente de arrasto (depende do material)

Temos, ento, que a equao diferencial que descreve a queda de um corpo

sobre a superfcie da terra dada por

dv
mg v
dt

Para achar a soluo dessa equao devemos achar uma funo que satisfaa

v vt
Fazendo, por exemplo,
m 10kg

2kgm / s 2

Temos

10 dv 98 2v
dt

dv
v
9,8
dt
5

Clculo IV Equaes Diferenciais

A equao diferencial acima chamada campo de direo ou algumas vezes

campo de encosta.
Soluo de Equilbrio
Para achar a soluo de equilbrio da equao diferencial fazemos

dv
0
dt
E a partir disso achamos o valor de v para o qual a velocidade de queda do
objeto no varia, ou seja, a velocidade torna-se constante

0 9,8

v
5

v
9,8
5

v 49m / s

Ento, quando a velocidade do objeto atinge a velocidade de v 49m / s o

equilbrio atingido e a velocidade constante.
Da mesma forma, podemos fazer

0 mg v
v
Onde

mg v

mg

mg

representa a soluo de equilbrio.

Campos Direcionais
Campos direcionais so equaes diferenciais da forma

dy
f t , y
dt
Onde f uma funo de duas variveis. Esse tipo de equao tambm chamado
de campo de taxa.
Campos dos ratos e corujas
Considere uma populao de ratos em uma fazenda onde pt expressa a
populao de ratos e onde o crescimento da populao dado por

dp
rp
dt

Clculo IV Equaes Diferenciais

Onde r chamado constante de taxa ou crescimento de taxa.

Por exemplo, suponha que o crescimento da populao seja dado por 0,5/ms.
Ento, cada termo ter unidade ratos/ms.
Agora, suponhamos que vrias corujas vivam nas vizinhanas dessa fazenda e
que uma coruja mata 15 ratos por dia. Para incorporar esta informao a equao
diferencial devemos fazer

dp
rp m
dt
Onde m a taxa de mortalidade, ou seja, a taxa com a qual uma coruja mata os ratos.

dp
0,5ratos / ms p 15ratos x30
dt

dp
0,5ratos / ms p 450ratos
dt

Ou, simplificado

dp
0,5 p 450
dt
Para encontrarmos o valor de equilbrio, fazemos

0 0,5 p 450

0,5 p 450

p 900

Ou, de forma literal, temos

0 rp m

rp m

m
r

Construindo Modelos Matemticos

1 Identificar as variveis dependente e independente e atribuir letras para

represent-las. A varivel independente frequentemente o tempo.
2 Escolher as unidades de medidas para cada varivel. O sentido da escolha
das unidades arbitrrio, mas algumas escolhas so muito mais convenientes que
outras.
3 Articular o princpio bsico subjacente que baseia ou governa o problema
que voc est investigando.
4 Expressar o princpio ou lei no passo 3 em termos das variveis que voc
escolheu no passo 1.

Clculo IV Equaes Diferenciais

5 Tenha certeza que cada termo na sua equao tem a mesma unidade. Se no
for o caso, ento sua equao est errada e voc dever procurar para consert-la.
6 Nos problemas considerados aqui o resultado do passo 4 uma nica
equao diferencial, que constitui o modelo matemtico desejado.

Clculo IV Equaes Diferenciais

Solues de algumas equaes diferenciais

m

dp
rp m
dt

dv
mg v
dt

Ambas as equaes diferenciais acima so da forma

dy
ay b
dt
Onde a e b so constantes.
Considere a equao

dp p 900

dt
2

dp
0,5 p 450
dt

p 900

dp / dt 1

p 900 2

A equao acima pode ser vista mais facilmente da forma

1
1
dp dt
p 900
2
E integrando ambos os lados temos

1
1
dp dt
p 900
2

1
ln p 900 t C
2

p 900 e t / 2 e C

p 900 e t / 2C

p 900 e t / 2 e C

Onde podemos chamar fazer

c e C

p 900 ce T / 2

Para uma condio inicial de

p0 850
Temos

850 900 c

c 50

p 900 50e t / 2

Agora, vamos fazer o mesmo procedimento para um caso geral

Clculo IV Equaes Diferenciais

dy
ay b
dt

dy
b

a y
dt
a

dy / dt
a
y b / a

y0 y 0

1
dy adt
y b / a

ln y b / a at C

y b / a e at e C

Soluo Geral

y b / a ce at
A representao geomtrica da soluo geral uma famlia infinta de curvas, chamada
integral de curvas.
Fazendo y0 y 0
Temos

y 0 b / a c

c y 0 b / a

y b / a y 0 b / a e at

Agora analisando o caso do crecimento populacional de ratos, temos:

y m / r p0 m / r e rt
Para um objeto caindo na superfcie da terra, temos:

v mg / v0 mg / e tt

Suponha que tenhamos a equao diferencial

dv
v
9,8
dt
5
E desejamos saber o quo rpido o objeto se move ao atingir o solo, quando este
liberado de uma altura de 300 m, e quanto tempo dura essa queda.
Condio inicial

v0 0
dv 49 v

dt
5

dv / dt 1

49 v 5

1
1
dy dt
49 v
5

1
ln 49 v t C
5

Clculo IV Equaes Diferenciais

v 49 ce t / 5
Fazendo v0 0
Temos

0 49 c

v 49 49e t / 5

c 49

v 49 1 e t / 5

dx
dx
49 1 e t / 5
dt
dt
x 49t 245e t / 5 c

dx 49 1 e t / 5 dt

Fazendo x0 0
Temos

0 0 245 c

c 245

x 49t 245e t / 5 245

Problemas
1) Resolva cada equao diferencial abaixo. (condio inicial: y0 y 0 )

dy
y 5
dt
dy
2 y 10
b)
dt
dy
2 y 5
c)
dt
a)

Clculo IV Equaes Diferenciais

Classificao de Equaes Diferenciais

Equaes Diferenciais ordinrias e parciais

As equaes diferenciais ordinrias so aquelas que dependem de uma nica
varivel. Por exemplo, a equao diferencial abaixo depende da varivel independente t
(tempo).

d 2 Qt
dQt 1
R
Qt E t
2
dt
C
dt

As equaes diferenciais parciais so aquelas que dependem de duas ou mais

variveis. Por exemplo, as equaes de conduo de calor, mostradas abaixo, dependem
de duas variveis: o tempo (t) e a posio (x).

2 u x, t u x, t

dt
dx 2

E a equao de onda

a2

2 u x, t u x, t

dt
dx 2

2 a 2 =constantes

Sistemas de Equaes Diferenciais

Equao de Lotka-Volterra
dx
ax xy
dt

Equao de predador-presa

dy
cx xy
dt
Onde x e y so as populaes da presa e do predator, respectivamente.

F t , ut , u' t ,..., u n t 0

Clculo IV Equaes Diferenciais

uma equao diferencial ordinria de ordem n

A equao acima pode ser escrita como

F t , y, y' ,..., y n 0

y ''' 2e t y '' yy ' t 4

y n f t , y, y ' , y '' ,..., y n 1

y ' ty ' 4 y 0
y
'

t t 2 16 y
2

y
'

t t 2 16 y
2

Equaes lineares e no lineares

F t , y, y' ,..., y n 0
y, y' ,..., y n .
A funo F linear se ela uma funo linear de variveis
Uma equao diferencial ordinria linear da forma

a0 t y n a1 t y n1 ... a n t y g t
Uma equao diferente desta chamada equao no linear, por causa do termo
'

yy .
Similarmente cada equao do sistema (4) no linear por causa do produto xy ' .
Um exemplo simples a oscilao de um pendulo

d 2 g
sen 0
dt 2 L
O termo sen torna a equao no linear.
mais difcil resolver equaes no lineares. Em alguns casos, podemos
aproximar essas funes para equaes lineares.
Quando o ngulo muito pequeno, por exemplo, podemos aproximar sen e
a equao fica

d 2 g
0
dt 2 L
Que uma equao linear.
Esse processo de aproximar equaes no lineares para equaes lineares
chamado de linearizao.

Clculo IV Equaes Diferenciais

10

Solues
A soluo de uma equao diferencial ordinria no intervalo t uma
funo tal que ' , '' ,..., n exista e satisfaa

n t f t , t , ' t , '' t ,..., n1 t

Para todo t que pertena a t .

y '' y 0
Mostre que a funo y ' t cos t soluo da equao diferencial acima
y ' ' t sent

y ' ' ' t cos t

y '' y cos t cos t 0

Mostre que a funo y ' t sent soluo da equao diferencial acima
y' t cos t

y' ' t sent

y '' y sent sent 0

Problemas
7) y '' y 0

y1 t e t
y1 ' t e t

y1 ' ' t e t

y '' y e t e t 0
y 2 t cosh t

Clculo IV Equaes Diferenciais

11

y1 ' t senht y1 ' ' t cosh t

y '' y cosh t cosh t 0

8) y '' 2 y ' 3 y 0

y1 t e 3t
y1 ' t 3e 3t y1 ' ' t 9e 3t

y '' 2 y ' 3 y 9e 3t 2 3e 3t 3e 3t 0

y 2 t e t
y 2 ' t e t y 2 ' ' t e t
y '' 2 y ' 3 y e t 2e t 3e t 0

9) ty ' y t 2
Mostre que a funo y 3t t 2 soluo da equao diferencial acima.
y' t 3 2t

y' ' t 2

t 3 2t 3t t 2 t 2

3t 2t 2 3t t 2 t 2 OK

Clculo IV Equaes Diferenciais

12

Captulo 2 Equaes diferenciais de primeira ordem

dy
f t , y
dt

2.1 Equaes lineares com coeficientes variveis

dy
ay b
dt

Onde a e b so constantes
De forma geral uma equao diferencial ordinria de primeira ordem da
forma
dy
pt y g t
dt

Onde p e g so funes da varivel independente t.

dy
ay b
dt

dy
b

a y
dt
a

1
dy adt
y b / a
y b / a ce at

y0 y 0

ln y b / a at C

a 2, b 3

dy
2y 3
dt

dy / dt
a
y b / a
y b / a e at e C

3
ce 2t
2

Exemplo 1: Resolva a equao diferencial abaixo.

dy
2y 3
dt

dy
d t . y
d t
2 t y 3 t
3 t
2 t
dt
dt
dt
1
1
d t 2dt
d t 2dt
ln t 2t C t e 2t .e C
t
t

t ce 2t

t ce 2t

t e 2t
e 2t . y

3e 2t
2

d e 2t . y
3e 2t
dt
3
y ce 2t
2

d e

2t

. y 3e 2t dt

Clculo IV Equaes Diferenciais

13

Resposta:

3
ce 2t
2

Exemplo 2: Resolva a equao diferencial

dy 1
y2t
dt 2

d t . y
dy t y

2 t t
2 t t
dt
2
dt
1
1
1
1
1
ln t t C
d t dt
d t dt

2
t
2
t
2

t e 1 / 2 t

d e 1 / 2 t . y
2 t e 1 / 2 t
dt

e 1 / 2 t . y 4e 1 / 2 t te 1 / 2 t dt

te

1 / 2 t

te

1 / 2 t

d e

1 / 2 t

dt

d t 1
t
dt
2

t e 1 / 2 t .e C

. y 2e 1 / 2 t te 1 / 2 t dt

u t , du dt
dv e 1 / 2 t dt , v 2e 1 / 2 t

dt 2te 1 / 2 t 2e 1 / 2 t dt 2te 1 / 2 t 4e 1 / 2 t

e 1 / 2 t . y 4e 1 / 2 t 2te 1 / 2 t 4e 1 / 2 t c
Resposta:

y 2t ce 1/ 2 t

Exemplo 3: Resolva a equao diferencial

dy
2y 4 t
dt
E faa o grfico de vrias solues.

e1/ 2 t y 2te 1/ 2 t c

Clculo IV Equaes Diferenciais

14

d t . y
dy
2 t y 4 t t
4 t t
dt
dt
1
1
d t 2dt
d t 2dt
ln t 2t C

t
t

1 / 2 t

d e 2t . y
4 t e 2t
dt

t e 2t

d e

2t

d t
2 t
dt

t e 2t .e C

. y 2e 2t te 2t dt

u t , du dt
. y e

2t

te

2t

te

dt

2t

dt

1
dv e 2t dt , v e 2t
2

t
1
te 2t e 2t
te 1 / 2 t dt e 2t e 2t dt

2
2
2
4

e 1 / 2 t . y 4e 1 / 2 t 2te 1 / 2 t 4e 1 / 2 t c

e1/ 2 t y 2te 1/ 2 t c
Resposta:

y 2t ce 1/ 2 t
Equaes Separveis

dy
ay b
dt
Equao de primeira ordem

dy
f x, y
dt
Para identificar a classe da equao ns reescrevemos a equao (2) da forma

M x, y N x, y

dy
0
dx

M x dx N y dy 0
Exemplo 1: Mostre que a equao

dy
x2

dx 1 y 2
separvel e ento ache uma equao para a curva de sua integral.

Clculo IV Equaes Diferenciais

15

1 y dy
x
dx
2

x2 1 y2

dy
0
dx

separvel. Ento,

y3
d x3 d
y 0
dx 3 dx
3

x dx 1 y dy 0
2

y3
d x3

y 0
dx 3
3

x 3 3y y 3 c

Essencialmente o mesmo procedimento pode ser seguido para qualquer equao

separvel.

Captulo 4 - A Tranformada de Laplace

4.1 Resoluo de equaes diferenciais usanso a transformada de Laplace

Lyt e st yt dt
0

y n y n1 y n2 ... y 0

s Y s y0 y' 0 ... y
n

Y s

n 1

0 s n1Y s y0 y' 0 y n2 0 ... Y s 0

y0 y' 0 y0 y' 0 y n 2 0 ...

s n s n 1 ...

y0 y ' 0 y0 y' 0 y n 2 0 ...

L1 Y s L1
n
n 1
s

...

Exemplo (1): Resolva a equao diferencial usando a Transformada de Laplace.

y"2 y' y 0, y0 0, y' 0 1

s Y s y0 y' 0 2sY s y0 Y s 0
2

Clculo IV Equaes Diferenciais

16

Y s

s 1 Y s 1 0

1
s s 1

s2 s 1 0
1 4.1.1 3 3i 2
s1

1 i 3
1 i 3
, s2
2
2

1 i 3
1 i 3
B s

A s

2
A
B

Y s

s 1 i 3 s 1 i 3
s 1 i 3 s 1 i 3
2
2
2
2

A Ai 3
B Bi 3

Bs
2
2
2
2 A B s 1 / 2 A B i 3 / 2
Y s

s 1 i 3 s 1 i 3
s 1 i 3 s 1 i 3
2
2
2
2

As

A B 1
Y s

A B0
B 1 / 2, A 1 / 2

1/ 2

s 1 i 3
2

1/ 2

s 1 i 3
2

Transformada da soluo da equao diferencial

Y s

1/ 2

s 1 i 3
2

1/ 2

s 1 i 3
2

Assim, a transformada inversa :

L1 Y s

4.2 - Transformada inversa

1 1i
e
2

3/2

1 e 1i 3 / 2
2

Clculo IV Equaes Diferenciais

17

2
1
L

2
Exemplo (1): calcule
s 4 .
Soluo:

2
2
A
B
As 2 Bs 2

s 2s 2
s 4 s 2s 2 s 2 s 2
A B0

Y s

A B 1
B 1 / 2, A 1 / 2

Y s

2
1 1 1 1
1 2t 1 2t


e e senh2t
2 s 2 2 s 2
2
2
s 4
2

1
1
Exemplo (2): calcule L s 2 9 .
Y s

1
s 9
2
s 9, s 2 9i 2 , s 3i
2

1
A
B
As 3i Bs 3i

s 3i s 3i
s 9 s 3i s 3i
A B 1
3 A 3B 0

Y s

A 1 / 2, B 1 / 2
2
1/ 2
1/ 2
Y s 2

s 9 s 3i s 3i

1/ 2
1 1 / 2
L1 Y s L1
L

s 3i
s 3i
Resposta:
L1 Y s

1 3it 1 3it 1
1
e e
cos 3t isen3t cos 3t isen3t cos 3t
2
2
2
2

Clculo IV Equaes Diferenciais

18

Exemplo (3): Calcule L1 2

s s 1 .
Soluo:

Y s

1
s s 1
2
s s 1 0
2

1 4.1.1 3 3i 2
s1

Y s

1 i 3
1 i 3
s0 , s2
so
2
2

1
A
B

s s 1 s s 0 s s 0
As s 0 Bs s 0 As s 0 Bs s 0 A B s As 0 Bs 0

s s 0 s s 0
s s 0 s s 0
s s 0 s s 0
2

s0 A s0 B 0

As 0 Bs 0 1
Bs 0 s 0 1, B
A

1
1

s0 s0 i 3

1
1

s0 s0 i 3

1
1
1
1
Y s

1 i 3 i 3
1 i 3
i 3

s
s

2
2

1 i 3

1 i 3

1 2
1 2
Y s
e

e
i 3
i 3
1 1 / 2 i 3 / 2
1 1 / 2 i
Y s
e e

e e
i 3
i 3
Y s

3/2

1 1 / 2
3
3
1 1 / 2
3
3
e cos
t isen
t
e cos
t isen
t
2
2
2
2
i 3
i
3

Y s

1 1 / 2
3
1 1 / 2
3
e isen
t
e isen
t
2
2
i 3
i 3

Clculo IV Equaes Diferenciais

19

Resposta:

Y s

1
3
isen
t
2
i 3

Captulo 5 Convoluo
5.1 Encontrando a transformada inversa da funo
uma forma conveniente de se obter o valor da funo f t que a
transformada inversa da L1 f t .

1
1 1
Exemplo (1): Calcule L s 2 . s 2 1

Captulo 6 Variao dos Parmetros: O Mtodo de Lagrange

x
1) y"5 y'6 y 2e

1 passo:

2 Passo:

y"5 y'6 y 0

y"5 y'6 y 2e x

s 2 5s 6 0
25 4.1.6 1
5 1
, s1 3, s 2 2
2
y c1 e 3 x c 2 e 2 x

Clculo IV Equaes Diferenciais

20

Y x u1 x e 3 x u 2 x e 2 x
u '1 x e 3 x u ' 2 x e 2 x 0

3u '1 x e 3 x 2u ' 2 x e 2 x 0
3u '1 x e 3 x 3u ' 2 x e 2 x 0

3u '1 x e 3 x 2u ' 2 x e 2 x 2e x
u ' 2 x e 2 x 2e x

u ' 2 x 2e x

u 2 x 2e x c1

u '1 x e 3 x 2e x e 2 x 0
u ' 2 x

2x

2e
2e x
3x
e
u 2 x 2e x c 2

Y x 2e x c1 e 3 x 2e x c 2 e 2 x

x
2) y" y'2 y 2e

1 passo:

y"5 y'6 y 0

2 Passo:
y"5 y'6 y 2e x
y" y'2 y 2e x

Clculo IV Equaes Diferenciais

s2 s 2 0

1 4.1. 2 9
1 3
, s1 2, s 2 1
2
y c1 e 2 x c 2 e x

21

Y x u1 x e 3Yx x u2 ux1ex2xe 3 x u 2 x e 2 x
u '1 x e 2 x u ' 2u'1xxeex 3 x 0 u ' 2 x e 2 x 0

2u '1 x e 2 x u3' 2u '1xxeex3 x 2e2ux' 2 x e 2 x 0

2e x
3 3u '1 x e 3 x 3u ' 2 x e 2 x 0
3 xe x
2x
x
2e x3u ' x e 2
u1 x
dx1 2u 'c2 1 x e 2e
3
3
u '1 x

2e

u ' 2 x e 2 x 2e x

2x
e uu' '22 xxe x2e0 x

u x 2e x c1
x 2
2e

2e 2 x
3x
x
u ' 2 x 3x u '
e 2x 0
1 x e 3 2e
e
2x
2eu' x x 2e x 2e x
u 2 x
c2
2 dx
e33 x
3
x
2e x u 2 x 3 x2e 2e xc 2

Y x
c1 e
c 2 e 2 x
3

x
3x
x
2x
2e 2 x Y x 3 x 22ee x c1 e2 x 2e c 2 e
Y x
c1 e
c2 e
3
3

Clculo IV Equaes Diferenciais

22

Y x u1 x e 3 x u 2 x e 2 x

x
3) y" y'2 y 2e

u '1 x e 2 x u ' 2 x e x 0

2u '1 x e 2 x u ' 2 x e x 2e x

1 passo:

2e x
3
2e x
2e x
u1 x
dx
c1
3
3
u '1 x

y"5 y'6 y 0
s2 s 2 0

1 4.1. 2 9

2e x

2x
e u ' 2 x e x 0

2e x

2e 2 x
u ' 2 x 3x
3
e
x
2e
2e x
u 2 x
dx
c2
3
3
2e x

2e x

Y x
c1 e 3 x
c 2 e 2 x
3

1 3
, s1 2, s 2 1
2
y c1 e 2 x c 2 e x

2e 2 x
2e x
3x
Y x
c1 e
c2 e 2 x
3
3

Equaes diferenciais parciais e sries de Fourier

f x

a0
nx
nx
a n cos
bn sen

2 n 1
3
3

a0

1 l
f x dx
l l

an

1 l
nx
f x cos
dx

l
l
l

bn

1 l
nx
f x sen
dx

l
l
l

Clculo IV Equaes Diferenciais

23

0 3 x 1

Exemplo 1: f x 1 1 x 1
0 1 x 3

f x

a0
nx
nx
a n cos
bn sen

2 n 1
3
3

a0

1 3
nx
3
a n cos
dx

3
3
3
3n
bn

nx
1
n
n 2
n

sen 3 n sen 3 sen 3 n sen 3

1 1
nx
3
sen
dx

3 1
3
3n

Exemplo 2: f x

Exerccios

1 3
1 1
2
f x dx dx

1
3
3
3
1

nx
1
n
n

cos

cos

cos

3 1
n
3
3

f x

1 2
n
nx

sen
cos

3 n 1 n
3
3

f x

1
3
cos 2x cos x

cos x

...

3
2
4

x,2 x 0
x,0 x 2

Clculo IV Equaes Diferenciais

24

14) f x x;l x l; f x 2l f x
l

1 l
1 l
1 x2
1 l2 l2
a 0 f x dx xdx 0
l l
l l
l 2 l l 2
2
l
l
1 l
nx
1 xl
nx
nx
l
l
a n x cos
dx
sen

sen
dx
senn
senn

l l
l
l n
l l
l
n

nx
2l
2l

cos

senn

cos
n

cos
n

senn

l l n
n

1 l
nx
l
bn sen
dx
l l
l
l.n
f x

nx
1
n .l
n .l

cos l n cos l cos l 0

a0
nx
nx
a n cos
bn sen

2 n 1
l
l

n
nx
2l
f x 0
sen
cos

n 1 n
l
l
2
n cos n / l cos 2x / l cos 3x / l

f x sen

...

l
1
2
3

1 l x0
; f x 2l f x
15) f x ;
0 0 xl
a0

1 l
1 0
1
1
0
f x dx dx xl 0 l 1

l l
l l
l
l

1 l
nx
l
a n cos
dx

l
l
l
l.n

bn

1 0
nx
l
sen
dx

l
l
l
l.n

nx
1
1

sen l n 0 senn n senn

l
0

nx
1

cos l n 1 cos n

l
0

Clculo IV Equaes Diferenciais

f x

25

a0
nx
nx
an cos
bn sen

2 n 1
l
l

nx 1
1
1 cos n sen nx
f x 0
senn cos

n 1 n
l
n
l
2
n cos n / l cos 2x / l cos 3x / l

f x sen

...

l
1
2
3

16) f x

l x l x0
;
; f x 2l f x
l x 0 xl

0
l

1 l
1 0
1 l
1
x2
x 2
a 0 f x dx l x dx l x dx lx lx
l l
l l
l 0
l
2 l
2 0

1
l2
0 l 2
l
2

an

2 l 2
l 2l 2
2

1 l
nx
1 0l
nx
1 ll
nx
f x cos
dx l x cos
dx l x cos
dx

l l
l
l l
l
l 0l
l

bn

1 0
nx
l
sen
dx

l l
l
l.n

f x

nx
1

1 cos n

cos

l l n

a0
nx
nx
an cos
bn sen

2 n 1
l
l

nx 1
1
1 cos n sen nx
f x 0
senn cos

n 1 n
l
n
l
2
n cos n / l cos 2x / l cos 3x / l

f x sen

...

l
1
2
3

Problema de Dirichlet para o Disco

ua, f
u rr

1
1
u 2 u 0
2 r
r
r

ur , Rr

Clculo IV Equaes Diferenciais

26

1
1
R' ' R' 2 R' ' 0
r
r
r2

R' '
R'
' '
r

R
R

r 2 R' 'rR R 0

' ' 0

Problema de Dirichlet para o disco e o semi-disco

~

2 u 1 u 1 u

0
r 2 r r r 2 t 2
1
1

T R' ' R' 2 RT ' '

r
r

1
1
R' 'T R'T 2 RT ' ' 0
r
r

T ''
R' ' 1 R'
r2

'
T
R r R
T ' 'T 0

Caso 1:

0 2

T ' '2T 0

Caso 2:

0 T '' 0

T ' c1 T c1 x c2

Caso 3:

0 2
r 2 2 0

r1, 2 i

y c1e c2 e

T c1 cos t c2 sent

cos t cos T 2
y2 0 c1 cos 2 c2 sen2 0

cos 2 sen2 sen2n

2 2n

n
n
r 2 R' 'rR R 0
R' z r

d
Rzr Rzr
dr
r

R' ' z r

d R' z r
R' z r R' ' z r

dr
r
r2
r2

Clculo IV Equaes Diferenciais

27

R' ' zr R' zr R' zr Rzr 0

r 2 R' ' zr R' zr R' ' zr

R' ' zr Rzr 0

r 2 n2 0

R1 r e r1z r e ni ln r r n

r ni

Rr r n , n
r

R2 r e r2 z r e ni ln r r n
Resposta:

Rr r n cos nt r n sennt
Soluo da equao geral para o disco

f t

a0
an r n cos nt bn r n sennt
2 n1
n 1

a0

1 l
f x dx
l l

f t cos ntdt

f t senntdt

5
Exemplo: Resolver o probelma para o disco f t cos t , R 4

f t

a0
an r n cos nt bn r n sennt
2 n1
n 1

e it e it
cos t
2

5 e it

0 2
0

e it

5 e it

1 2

e it

5 e it

2 2

e it

5 e it

3 2

5 e it e it 5 e it e it
e 5it
e 4it e it
e 3it e 2it
e 2it e 3it

1. 2 5 5. 2 4 2 10. 2 3 2 2 10. 2 2 2 3
4 2 2 5 2 2
e it e 4it
e 5it e 5it 5e 3it 10e it 10e it
e 3it e 5it
5.

1
.

5
.
5 cos 5t 5 cos 3t 10 cos t
2 24
25
25
25
25
25
25
2

a0

1 l
1
1
f x dx cos 5 tdt cos 5t 5 cos 3t 10 cos tdt 0

l l

e it

Clculo IV Equaes Diferenciais

28

cos 5t 5 cos 3t 10 cos t cos ntdt cos 5t cos nt 5 cos 3t cos nt 10 cos t cos ntdt

cos

tsenntdt mparxpar mpar 0

f t an r n cos nt
n 1

# Resolva o problema do disco para

f t cos 2 t , R 4
f t
a0

a0
an r n cos nt bn r n sennt
2 n1
n 1

1 l
1

f
x
dx

cos 2 tdt 0

Semi-disco
bn R n

f t senntdt

Equao de Onda: Vibraes de uma corda Elstica

a 2 u xx utt

a2

u0, t 0
ux, t f x ,0 x l
ux,0 g x ,0 x l

ul , t 0

Clculo IV Equaes Diferenciais

29

Problema da onda para corda infinita

a2

2u 2u

x 2 t 2
u x,0
0
t

ux,0 0

u x, t

1
f x at f x at
2

Passo1:

a2

2u 2u

x 2 t 2

ut x,0 0

ux,0 f x

1 x at
f u du
2a xat

u x, t

1,
u x,0 f x
0,
1,
f x at
0,
1,
f x at

x 1
x 1

x at 1
x at 1
1 at x 1 at
0,
res tan te

1,
f x at

1 at x 1 at
0,
res tan te

Passo 2

a2

2u 2u

x 2 t 2

ut x,0 g x

ux,0 0

u x, t

1 x at
g u du
2a x at

2 u
0

U ,
~

Clculo IV Equaes Diferenciais

30

Passo 3

a2

2u 2u

x 2 t 2

ux,0 f x

ut x,0 g x

soluo
u x, t

1 x at
1 x at
f u du
g u du

2a x at
2a x at

Posio inicial
ux,0 f x

Velocidade Inicial

ut x,0 g x

Frmula de DAlembert
f x 0 g x 0

u x, t

Exemplo 1:

x at
1
f x at f x at xat g
2

1,
u x,0 f x
0,
u x, t

1,
f x at
0,

x at 1

1,
f x at
0,

x at 1

x at 1

x at 1

x 1
x 1

2,
ut x,0 g x
1,

1 xat
1 xat
f u du
g u du

at
2a
2a xat

1,
f x at

1 at x 1 at
0,
res tan te

1,
f x at

1 at x 1 at
0,
res tan te

x 1
x 1

Clculo IV Equaes Diferenciais

2,
g x at
0,
2,
g x at
0,

31

x at 1
x at 1
x at 1
x at 1

2,
f x at

1 at x 1 at
0,
res tan te

2,
g x at

1 at x 1 at
0,
res tan te

1 x at
1 x at
1 x at
1 1at
1 1 at
f u du
f x at du
f x at du
1dx
1dx

2a x at
2a x at
2a x at
2a 1at
2a 1 at
1 1 at 2 at

a
a
a

1 x at
1 x at
1 x at
1 1 at
1 1at
g u du
g x at du
g x at du
2dx
2dx

2a x at
2a x at
2a x at
2a 1 at
2a 1at
1
22 1 22 2 2 4

2a
2a
a a a

Resposta:
u x, t

1 xat
1 xat
2 at 4 6 at
f u du
g u du

2a xat
2a xat
a
a
a

Problema 2
f x 0

g x 0

X 0 0

X l 0

Condies

Passo 1

u xx X ' 'T

utt XT ' '

a 2 X ' ' x T t X x T ' ' t

a2

X ' ' x T ' ' t

X x
T t

a 2 X ' ' x X x 0
T ' ' t T t 0

Clculo IV Equaes Diferenciais

32

a 2 X ' ' x 2 X x 0

0 2

Caso 1:

r 2 2 0

r1, 2

Caso 2
Caso 3

Equao da Onda para corda finita com extremidades fixadas

2u xx utt
u0, t ul , t 0
ux,0 f x

ut x,0 g x

Problema

ut x,0 0

a2

ux,0 f x

2u 2u

x 2 t 2

u0, t u0, l 0

Buscamos
ux, t X x T t

Soluo do Problema da forma:

u x, t An X n x Tn t
n 0

An

a2

X ' ' x T ' ' t

X x
T t

2 l
nx
f x sen
dx

0
l
l

a 2 X ' ' x X x 0

r2 0

r1, 2 i

X x c1 cos x c2 senx
X 0 0 c1 0

X l 0 c2 sen

x
a

l
a

n
l

Clculo IV Equaes Diferenciais

33

X x c2 sen

cn bn

nx
l

na 2 l
nx
g x sen
dx
l
l 0
l

u 2 x, t Bn sen
n 1

nx
nat
cos
l
l

Corda elstica com deslocamento inicial no nulo

ux,0 0

ux, t f x
a 2 u xx utt

ux, t X x T t

u0, t 0 ul , t 0
X '' 1 T ''
2

X
a T

X ' 'X 0

X 0 0

T ' ' a 2T 0

X l 0

u n x, t sen

nx
nat
cos
l
l

vn x, t sen

nx
nat
cos
l
l

n 1

n 1

u n x, t cn u n x, t k n vn x, t sen

u x,0 k n sen
n 1

nx
nat
nat
k n cos
cn sen

l
l
l

nx
f x
l

Coeficiente
kn

2 l
nx
f x sen
dx

0
l
l

Clculo IV Equaes Diferenciais

34

ut x,0 cn
n 1

nx
nx
sen
0
l
l

ut x,0 k n sen
n 1

nx
nx
cos
l
l

Soluo Geral

u n x, t k n sen
n 1

nx
nat
cos
l
l

Problema geral da corda elstica

a 2 u xx utt

Condies de contorno
u0, t 0 ul , t 0

Condies iniciais
ux, t f x

ux,0 g x

f(x) posio inicial da corda

g(x) velocidade inicial da corda

u x,0 k n sen
n 1

kn

nx
0
l

2 l
nx
f x sen
dx

0
l
l

nx
nx
cn sen
g x
l
n 1 l

ut x,0

na
2 l
nx
cn g x sen
dx
0
l
l
l

Clculo IV Equaes Diferenciais

35

Resumo para equao de onda

Soluo Geral

u n x, t k n sen
n 1

nx
nat
cos
l
l

Coeficiente
kn

2 l
nx
f x sen
dx

l 0
l

Exemplo 1: Considere uma corda de L=30 vibrando e a equao de onda satisfaz a

equao

4u xx u tt
Assumindo que o final da corda esteja presa e que o movimento da corda no
possui velocidade inicial. A posio inicial dada por

x / 10,
0 x 10

f x
10 x 30
30 x / 20,

Ache a equao do deslocamento da corda que descreva o movimento em um

perodo.

nx
2nt
u n x, t k n sen
cos

n 1

30

30

Clculo IV Equaes Diferenciais

kn

36

2 10 x
nx
2 30 30 x
nx
sen
dx
sen
dx

30 0 10
30
30 10 20
30

10 30
30
1 30 x
nx
nx
1
nx
nx

cos

cos
dx
30 x cos
30 x cos

0
10
150 n
30 0
n
30
300
30 10
30
10

30

30 30
1 30
n 30 900
nx
1
nx
nx
30

cos

cos
n

30

x
sen

sen
dx

2 2 sen

10
15 n
3 n n
30 0 15
30 10
n
30
n
10

30

n
2 900
n 1
600
n 900
nx
2

cos

cos n
sen
2 2 cos
2 2 sen
3 n n
3 15
n
3 n
30 10
n
n
2 900
n 1
600
n 900
900
n
2

cos

cos n
sen
2 2 cos n 2 2 cos
2 2 sen
3 n n
3 15
n
3 n
3
n
n
9
n
k n 2 2 sen
n
3
30

u n x, t
n 1

9
n
2

sen

n
nx
2nt
sen
cos
0
3
30
30

O resultado mostra que no h deslocamento no intervalo de tempo especificado.

Exerccios

1) Achar o deslocamento u(x,t) em uma corda, fixa nas duas extremidades e que
movimentada dedilhando-se no centro. Neste caso u(x,t) obedece s equaes
com f(x) definida por

Ax,0 x l / 2
f x
Al x , l / 2 x l

kn

2 10
nx
2 l 30 x
nx
Axsen
dx
sen
dx

0
l
/
2
l
l
l
20
30

l
nx
l
nx
lx
A
cos

cos
dx

l
/
2
l l / 2
n
l
n
l

l
l
l x cos nx l / 2 l cos nx dx
A
l 0
n
l
n
l/2

30
1 30
n 30 900
nx
1
30
30 x sen nx 10 30 sen nx dx
cos

cos n

2 2 sen

15 n
3 n n
30 0 15
30 10
n
30
n
10

n
2
2

cos

3 n
n
n
2
2

cos

3 n
n

30

n 1
600
n 900
nx
900
cos n
sen
2 2 cos
2 2 sen
3 15
n
3 n
30 10
n
n 1
600
n
900
900
n
900
cos n
sen
2 2 cos n 2 2 cos
2 2 sen
3 15
n
3 n
3
n
n
30

Clculo IV Equaes Diferenciais

37

Autovalor
y' ' x px, y' x Lx, yx 0

Ache os autovalores e os autovetores de

y' ' x 2 y' x 1 yx 0

Soluo:
y0 0 y1 0

r 2 2r 1 0

Seja yx sx .u
y' x sx .u'u.s' x
y' ' x sx .u' 'u'.s' ' x u.s' ' x s' x u' s' ' x 2s' x u' x su' ' x