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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

JAVIER EDUARDO MARTINEZ BAQUERO

INGENIERO ELECTRNICO
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
ESPECIALISTA EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
UNIVERSIDAD SANTO TOMS
Msc TECNOLOGA EDUCATIVA Y MEDIOS INNOVADORES PARA LA
EDUCACIN
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BUCARAMANGA
INSTITUTO TECNOLGICO DE MONTERREY

CARACTERSTICAS DINMICAS
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida describen su
comportamiento ante una entrada variable. Este comportamiento es
distinto al que presentan los sistemas cuando las seales de entrada son
constantes debido a la presencia de inercias (masas, inductancias),
capacidades (elctricas, trmicas) y en general elementos que almacenan
energa.
El tipo de entrada puede ser transitoria (impulso, escaln, rampa),
peridica (senoidal) o aleatoria (ruido). La eleccin de una u otra depende
del tipo de sensor.

CARACTERSTICAS DINMICAS
El comportamiento dinmico de un sensor viene descrito por su funcin de
transferencia. En ocasiones el fabricante no proporciona todas las
especificaciones dinmicas ya que la respuesta dinmica del sensor no
depende solo de l sino de la forma en que est siendo utilizado.

CARACTERSTICAS DINMICAS
Error momentneo: No inmediatez en la respuesta del sistema, lo que
ocasiona una diferencia entre el valor esperado en cada momento y el que
realmente se produce (no hay cambios en la seal de entrada).

CARACTERSTICAS DINMICAS
En sistemas cuya entrada vara constantemente, la salida lo har tambin
pero con un retraso.
Cuando la salida pasa de un valor a otro en un momento dado, se lograr
alcanzar el valor final, pero pasado un tiempo.

CARACTERSTICAS DINMICAS DE UN
SISTEMA DE MEDICIN

CARACTERSTICAS PARA LA ELECCIN DE UN SENSOR

EVALUACIN DE LA RESPUESTA DINMICA

Es importante en el mbito de la Instrumentacin la respuesta de un sistema o
equipo ante un cambio brusco de la variable de entrada (seal escaln) porque
estos incorporan los efectos dinmicos propios del sistema.
Caso ideal.lnea punteada
Respuesta de un sistema ante una entrada escaln

EVALUACIN DE LA RESPUESTA DINMICA

Los sistemas pueden tener muchos tipos de respuestas al escaln, eso depende
del orden del numerador y el denominador de su Funcin de Transferencia.
La mayora de los casos, la respuesta es similar a la que presentara un sistema
de primer orden o de segundo orden (en el denominador).

CARACTERSTICAS DINMICAS

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SISTEMA DE MEDIDA
SISTEMAS DE ORDEN CERO
En un sistema de orden cero se tiene que en la ecuacin diferencial no hay
derivadas, su respuesta temporal y frecuencial no experimentar cambios.

Ejemplo: Potencimetro lineal como sensor de posicin.

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Suponiendo que el potencimetro es ideal la tensin de salida cambia de

manera instantnea cuando se desplaza el cursor a lo largo del recorrido del
potencimetro. Debido a las imperfecciones del potencimetro no se podr
utilizar para la medida de movimientos rpidos.

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Otro ejemplo son las galgas extensiomtricas utilizadas para la medida de

esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre
sus extremos se modifica con el esfuerzo aplicado sobre la galga.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

El parmetro dinmico que representa un sistema de primer orden es su
constante de tiempo aunque se pueden definir otros parmetros que
tambin pueden caracterizar lo rpido que resulta un sistema de primer
orden como son tr y ts.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Los sistemas de primer orden se representan por una ecuacin diferencial de
primer orden. Contienen un elemento que almacena energa y otro que la
disipa.

El trmino k = 1/a0 es la denominada sensibilidad esttica y = a1/a0 se

conoce como constante de tiempo del sistema.

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo: Un termmetro de mercurio o una red RC.

El parmetro dinmico que define un sistema de primer orden es la constante

de tiempo, aunque se pueden definir otros parmetros que tambin permiten
caracterizar lo rpido que resulta un sistema de primer orden.

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada escaln no
tiene un aspecto nico, sino que pueden presentarse tres casos diferentes
segn la inercia y la amortiguacin que presente el sistema, as:
a)

Sistemas sobreamortiguados.sistemas lentos

b) Sistemas subamortiguados..sistemas rpidos con oscilaciones

c)

Sistemas con amortiguamiento

sobreamortiguados

crtico..ms

rpidos

que

los

RESPUESTA
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

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SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Un sistema es de segundo orden cuando tiene dos elementos de
almacenamiento de energa y otros dos que la disipan, como es el caso de
sistemas masa - resorte empleados para la medida de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.
La relacin entre la entrada X(t) y la salida Y(t) est dada por una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden de la forma:

La respuesta de un sistema de segundo orden a una entrada escaln se

obtiene resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden o bien, como
se ha hecho con los sistemas de primer orden, obteniendo la anti transformada de Laplace.

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

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TIPOS DE ERROR

MEDICIN::
MEDICIN
La medicin generalmente requiere el uso de un instrumento como
medio fsico para determinar la magnitud de una variable.
Los instrumentos constituyen una extensin de las facultades
humanas.
El instrumento electrnico, como su nombre lo indica, se basa en
principios elctricos o electrnicos para efectuar una medicin.
Un instrumento puede ser un aparato relativamente sencillo y de
construccin simple (medidor bsico de corriente).

TIPOS DE ERROR

MEDICIN::
MEDICIN
El desarrollo de la tecnologa demanda la elaboracin de mejores
instrumentos y ms exactos.
Nuevos diseos.
Nuevas aplicaciones.
Entender sus principios de operacin para optimizar su uso

TIPOS DE ERROR

Ninguna medicin se puede realizar con una exactitud perfecta.

Es importante saber cul es la exactitud real y cmo se generan los
diferentes errores en las mediciones.
Un estudio de los errores es el primer paso al buscar los modos de
reducirlos.
Los errores pueden provenir de diferentes fuentes.

TIPOS DE ERROR

Error: Diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el

instrumento y el valor real de la variable de salida.
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el
llamado error esttico.
En condiciones dinmicas, el error vara considerablemente debido a
que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas
fsicos.
-Absorben energa del proceso
-Esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida.
-Retardos en la lectura
este es el llamado error dinmico

TIPOS DE ERROR

El error dinmico depende del tipo de fluido, de su velocidad, del

elemento primario (termopar, bolbo, etc), de los medios de proteccin.

TIPOS DE ERROR

Los errores se pueden clasificar en tres categoras:

a) Errores graves
b) Errores sistemticos
c) Errores aleatorios

ERRORES GRAVES

Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los

instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada.
Mal registro y clculo de los resultados de las mediciones.
Se cometen inevitablemente algunos errores, sin embargo se debe
intentar anticiparlos y corregirlos.
Algunos se detectan con facilidad, pero otros son muy evasivos.
Principiantes (uso inadecuado de los instrumentos).

ERRORES SISTEMTICOS

Se dividen en dos categoras

a) Errores Instrumentales
b) Errores ambientales
Aunque en este grupo podran incluirse los errores esttico y dinmico.

ERRORES INSTRUMENTALES
Referentes a los defectos de los instrumentos.
Por ejemplo aquellos que realizan medicin segn su estructura
mecnica.
No ajustar el dispositivo a cero antes de tomar la lectura.
El usuario debe tomar precauciones antes de usar el instrumento.
Las fallas de los instrumentos se pueden verificar con la estabilidad y la
reproducibilidad.
Comparar con otro de las mismas caractersticas.

ERRORES INSTRUMENTALES
Estos errores se pueden evitar:
a) Seleccionando el instrumento adecuado para la medicin particular.
b) Aplicando los factores de correccin.
c) Calibran el instrumento con un patrn

ERRORES AMBIENTALES
Se deben a las condiciones externas que afectan la operacin del
dispositivo.
Efectos del cambio de temperatura, humedad, campos magnticos.
Por ejemplo los cambios de temperatura pueden alterar las
propiedades elsticas del resorte de un mecanismo y afecta la lectura
del instrumento.
Se pueden corregir evitando esas variables adversas.

ERRORES ALEATORIOS
Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los
errores sistemticos se han considerado.