Cap.

4
Anlise de Sistemas em Tempo Contnuo
(Transformada de Laplace e
Transformada de Fourier)

Prof. Fabiana

Transformada de Laplace - Definio

Definio - Laplace
Aplicando o sinal exponencial complexo x(t) est ,
s jw , a um SLIT com resposta ao impulso
h(t), tem-se a integral de convoluo:
y(t )

h( )x(t )d

h( )es(t )d

est

h( )es d

H (s) h( )es d que a transformada de

Laplace da resposta ao impulso (h(t)) a

funo de transferncia do sistema.

Definio - Laplace
Generalizando, a transformada de Laplace de
um sinal x(t) :

X ( s)

x(t )est dt

E a transformada inversa de X(s) dada por:

x(t )

c j

2 j cj
1

X (s)est dt

Propriedades (Laplace)

Seja: x(t) X(s)

w(t) W(s)

a) Linearidade: ax(t) bw(t) aX (s) bW (s)

b) Deslocamento no tempo: x(t t ) X (s)est

Exemplo: Determine a transformada de Laplace

do sinal x(t):
x(t)
1

Seja: x(t) X(s)

w(t) W(s)

c) Deslocamento na frequncia: x(t)est X (s s )

d) Escalonamento: x(at) 1 X ( s )
0

e) Convoluo (tempo): x(t)*w(t) X(s).W(s)

f) Convoluo (freq.): x(t).w(t) X(s)*W(s)
Obs. Outras propriedades na tabela

Exemplo: Determine a transformada de Laplace

de c(t) eatu(t)*ebtu(t)

PDF Laplace

Transformada de Fourier - Definio

Definio Transf. Fourier

A transf. de Fourier pode ser considerada um
caso especial da transf. de Laplace, onde s jw.
Logo, a transformada de Fourier definida por:
X ( jw)

x(t )e jwt dt X ( jw) e j X ( jw)

onde o grfico de X ( jw) X w o espectro de

amplitude e o grfico de X ( jw) X w o espectro
de fase de X ( jw) .

Aplicaes

Aplicaes - Filtragem
Em muitas situaes prticas preciso limitar o
espectro de um sinal.
Os filtros ideais permitem que uma faixa (ou
banda) de frequncia do sinal seja transmitida
sem distoro, enquanto rejeita (ou atenua) as
restantes.
Uma transmisso de um sinal (atravs de um
SLIT) considerada sem distoro se a entrada e
a sada possurem formas de onda idnticas,
diferenciando apenas pela amplitude (se for o
caso ganho) e por um atraso no tempo.

Aplicaes - Energia
O espectro de frequncia dos sinais se estende
at o infinito.
Porm, como a energia de um sinal finita, o
espectro de amplitude deve tender a zero
quando a frequncia tente a infinito.
Pode-se, ento, suprimir as frequncias acima de
B Hz (2B rad / s) que possuem pouco efeito no
sinal original.
A largura de faixa B chamada largura de faixa
essencial.

Aplicaes - Energia
A energia de um sinal, no tempo, dada por:
E(t )

x(t) dt

E a energia resultante da contribuio de todas

componentes de frequncia dada por:
E( jw) 1

X ( jw) dw 1 X ( jw) dw

Assim, a contribuio de energia em um

2
w
2
intervalo de frequncias :
E( jw) 1 X ( jw) dw
w1