Aceleracin
A.E.
Adelanto de encendido
a/c
Relacin aire-combustible
AAVA
AAVE
AD
rea de diagrama
am
Aceleracin mxima
c/a
Relacin combustible-aire
Ca
Carrera
Cc
Consumo de combustible
Ci
Ct
Cilindrada total
Dimetro
De
del
dla
dp
dpe
Dva
Dve
Energa
Modulo de elasticidad
EAM
ECR
ECT
Fc
Fuerza centrifuga
fFL
fFLB
fFt
Fg
Fuerza de Gases
Fi
Fuerza de inercia
FL
Fuerza lateral
Fn
Fuerza neta
Ft
Fuerza tangencial
Entalpia
hac
har
Hc
Poder calorfico
Numero de cilindro
Constante de Gases
Longitud
Lb
Longitud de biela
Le
Lp
Lpb
LT
Lva
Lve
Numero de moles
Velocidad de giro
Na
Numero de aletas
Nb
Nc
Potencia indicada
Ni
Potencia al freno
Nm
Ns/a
O.E.
Orden de encendido
Presin
Paso
Patm
Presin atmosfrica
Pg
Presin de gases
Pmi
PMI
PMS
Pw
Qm
Par motor
Qm
QT
Energa total
Radio
RB
Rc
Relacin de compresin
RCVA
RCVE
Rfl
Radio flama
Rv
Radio biela
Entropa
s/a
Sin aspirado
Sb
Temperatura
tab
tac
tcb
tcc
tp
tva
tve
Uc
Volumen
Velocidad
Vcc
Vmg
Xg
Xh
Rendimiento de combustible
Rendimiento econmico
Rendimiento trmico
Ti
ANTECEDENTES HISTORICOS
INTRODUCCION
REGLAMENTACION
3
7
8
10
CONCEPTO DE POTENCIA
12
5
CILCO IDEAL
14
Ciclo Real
24
25
Balance Trmico
26
29
43
ANTECEDENTES HISTORICOS
A lo largo de la historia el ser humano se ha visto en la necesidad de la creacin
de motores, ya que debido a la duracin, intensidad, manejabilidad de ciertos
trabajos no se poda recurrir a la fuerza de los animales, es por tal motivo que en
1712 el inventor ingles Thomas Newcomen (1663-1729) construye una mquina
de vapor con mbolos pistones y cilindros, cuyo principio de funcionamiento era el
6
Admisin
Compresin
Combustin
Expansin
Escape
Cilindros
Buja
INTRODUCCION
En este trabajo se desarrollara el diseo de un motor IO-390-A presentndose los
clculos realizados para su correcta operacin, as tambin como los pasos
necesarios para realizar la construccin del diagrama del ciclo (ideal-real) y los
diseos de dibujo a detalle de dicho motor, con el fin de implementar los
conocimientos obtenidos a la largo del semestre en la materia de Diseo de
Elementos de Motor alternativo, para cumplir esta tarea se pondrn encontrar
ordenados los temas en forma secuencial de la siguiente manera:
Reglamentacin: En este apartado se podrn encontrar las normas
requeridas para el diseo de un motor aeronutico, estas incluyen el Anexo
8 de la OACI, FAR 33, FAR 43 y la NOM-145/1
Datos caractersticos del diseo: En esta seccin se encontraran los datos
esenciales para realizar el diseo del motor, as como su nomenclatura
para referencias posteriores
Concepto de Potencia: Se explicaran los tipos de potencias que existen
dentro del motor, as como sus clculos correspondientes
Memoria de Calculo: En este apartado se podr encontrar todo lo referente
al diseo del motor como lo es la determinacin de ciclo terico y real,
adems de proporcionarse las fuerzas actuantes en el cilindro, el
dimensionado de los elementos y del motor, as como el equilibrado de la
flecha.
Dibujos: Se observaran los diseos a detalle del motor, como de cada una
de sus piezas por medio de herramientas CAD
Sistemas Auxiliares: Se darn a conocer los sistemas correspondientes y
conexos al motor
Nomenclatura: Se darn a conocer los trminos requeridos a lo largo de
este trabajo, donde se proporciona una breve definicin de cada parmetro.
10
que
fueron
REGLAMENTACION
La reglamentacin es esencial para el diseo de un motor aeronutico, ya que
estas nos otorgan estndares de calidad de diseo, y permiten la compatibilidad
entre diferentes naciones as como adaptaciones cumpliendo dichas normas.
Existe un organismo que engloba a 207 pases, es llamado Organizacin dem
Aviacin Civil Internacional (OACI) (ICAO por sus siglas en ingls) con sede en
Montreal Canad, cuyo fin llevar un desarrollo seguro y ordenado de la aviacin,
estudiando los problemas de la aviacin civil internacional y promoviendo los
reglamentos y normas nicos en la aeronutica mundial, En cuanto a la directiva
que nos interesa se trata del Anexo 8-Aeronavegabilidad que contiene normas de
carcter genera, que definen los requisitos mnimos para que un Estado otorgue
los certificados de aeronavegabilidad que se expiden respecto a las aeronaves
propias y de otros Estados que entran en su territorio o lo sobrevuelan. El Anexo
81 consta de cuatro partes. Parte I definiciones; Parte II, procedimientos para la
certificacin y mantenimiento de la aeronavegabilidad; Parte III figuran requisitos
tcnicos para la certificacin de los nuevos diseos de avin de grandes
dimensiones; la Parte IV helicpteros, Parte V figuran requisitos tcnicos para la
certificacin de los nuevos diseos de avin de pequeas dimensiones (7507500kg)Parte VI referente a Motores y por ltimo la Parte VII para hlices. Para la
certificacin del motor el apartado que es de inters es la Parte VI-Sub-parte B.
diseo y construccin de motores, en donde nos dice lo siguiente:
B.1 Funcionamiento
11
12
13
MOTOR
IO-390-A
ITEM
DESCRIPCION
SIMBOLOGIA
1
Potencia al freno
Nf
2
Velocidad de giro
n
3
Relacin Compresin
Rc
4
Tipo Aspirado
s/a normal
5
Cilindrada Total
Ct
6
No. Cilindros
No.
7
Cilindrada unitaria
Cu
8
Mezcla normal, rica, pobre
a/c
9
Relacin COMBUSTIBLE-AIRE
c/a
10
Poder calorfico
Hc
11
Bore(Dimetro)
D
12
Stroke(Carrera)
Ca
13
Orden de encendido
O.E
14
Adelanto al Encendido
A.E
VALOR
210HP
2700rpm
8.9:1
14.35
390 in3
4
97.5
15:01
.0666:1
21000 BTU/lb
5.319 in
4.375in
1-3-2-4
20
Precio
Motor
Hlice
$50,502
IO-390, 210 hp @ 2700
rpm
Hartzell, 2 palas
Envergadura
Fuselaje
Carga alar
Capacidad de combustible
Peso mximo
Superficie alar
Peso
carga de combustible
Asientos
35 ft
23 ft
17.94 lb/ft2
50 gal
2350 lb
131 ft2
1450 lb
608 lb
4
Vel. crucero
distancia de despegue
distancia de aterrizaje
vel. mxima de ascenso
Rango
Techo de servicio
15
CONCEPTO DE POTENCIA
Este apartado contendr el concepto inicial de potencia, el cual es el trabajo
efectuado por unidad de tiempo.
Para nuestro diseo de un motor de combustin interna alternativo y que
por definicin transforma la energa calorfica de un combustible a un trabajo
mecnico, este brinda una potencia dada, es por lo cual tomremos una potencia
total que es al equivalente a la proporcionada por el combustible mediante el
empleo de un ciclo termodinmico, para nuestro caso es el que corresponde al
motor de combustin interna encendido chispa, por lo que nuestro concepto de
potencia es la energa suministrada por el combustible para mover una flecha y
los accesorios de sistemas auxiliares o conexos, quedado expresado el dato de
potencia total como:
NT=Nb+Na+Nsa
Dnde:
Nf=Potencia al freno o energa til
Na=Potencia o energa necesaria para accesorios
Ns/a=Potencia o energa necesaria para mover el sobre alimentador
Durante la operacin del motor se observan otros conceptos de potencia los
cuales son de nuestra conveniencia conocer los conceptos de:
Potencia total: Tambin potencia de diseo, es la referida a la potencia
indicada que es aquella obtenida del diagrama de trabajo o de coordenadas
presin-volumen del ciclo trmico.
Potencia al freno: Es la potencia disponible que se encuentra en el eje o
flecha motriz para impulsar una hlice o caja de mando de la misma.
La potencia absorbida por causa de los accesorios es obtenida conociendo la
cantidad de los accesorios que tendr el motor para su operacin, pero para el
diseo de la potencia total y considerando que existen nmeros de accesorios y
de proveedores de los mismos. Se toma un porcentaje de la potencia el freno
siendo un rango entre el 8% y 38% o haciendo la sumatoria de todas las posibles
prdidas de energa quedando de la siguiente manera:
16
17
CILCO IDEAL
Para el clculo inicial del ciclo se debe de proponer el valor de la Temperatura T6 ,
que ms adelante determinaremos si el valor propuesto fue el indicado de lo
contrario se realizarn n iteraciones hasta que el porcentaje de error es del 2%.
Iniciaremos primero desarrollando el diagrama del ciclo OTTO-Terico el cual,
para elaborar este diagrama se hace uso de frmulas y de tabla de gases
quemados y mezclas correctas.
Para iniciar el diseo del ciclo lo primero que se debe de hacerse es
calcular el factor de residuos de la combustin, conociendo la relacin en peso de
los residuos con respecto a la mezcla total en el cilindro, su frmula est dada por:
f=T0T0+T6P1P6RC-P1P6.0.24**Soloseutilizaenmotorestrangulado
Una vez obtenido este valor se determinaran los parmetros de cada punto
del ciclo:
Punto #1.- Se calcula el valor de la temperatura con base en la ecuacin
general de los gases, mediante el uso de la siguiente ecuacin
T1=f(RC)T6P1P6
T1=0.03118.92100 R14.35 PSI14.7 PSI=570.088 R
m=0.0352+0.002fmezclapobra
m=0.0353+0.003fmezclarica
U3=132.63+1360.90=1493.53BTU
En este punto por medio del grafico de gases quemados se entra con los
valores de S y V4 determinado as los valores de T4, P4, H4 y U4 correspondientes
a sus curvas caractersticas.
H4=1171.42 BTU T4=3557.14 R P4=100 PSI U4=773.9 BTU
Una vez obtenidos todos los puntos anteriores, realizaremos el dibujo del ciclo
ideal de nuestro motor, como es sabido la curva de compresin y expansin son
adiabticas, es necesario determinar su forma por medio de los siguientes pasos
Diseo curva de compresin
Esta se desarrolla por medio del trazo exacto entre el punto 1 y 2, proponiendo
valores intermedios de volumen, esto localizando el valor de la temperatura para
cada volumen dado, obteniendo por medio de la siguiente formula la presin.
P1=10.72(m)T1V1
21
Punto
temperatur
a
volumen
1.7028316
3
1100
985
890
830
785
750
Punto
8
1
29
3
410
5
611
7
12
8
913
10
1114
12
1315
Volumen
8
1.7
29
3
410
5
611
7
12
8
913
10
1114
12
15.15
13
14
15
14
15.15
1160.000
Presin
720
1333.33
1060
690
650
680
463.63
357.14
650
291.66
240.9
630
210
180
600
160
143.33
585
128.33
570.088
120
Presin
259.87131
3
209.81413
8
125.25268
2
84.879355
9
63.325721
7
49.910332
9
40.872884
1
34.333222
6
29.246819
3
25.940657
1
22.542014
8
20.027713
2
17.606780
8
15.940424
8
14.354926
8
108.57
100
22
RC=Vu+VCCVCC=VuVCC+1
VU=Volumen unitario
VCC=Volumen De la combustin
RC= Razn e compresin
Teniendo como dato el Volumen unitario del motor IO-390-A con un valor de 97.5
in3 tenemos que nuestro volumen real de la cmara de combustin es de:
VCC=97.5in38.9-1=12.3417 in3
Ti=U3-U4Us2-Us1UC
Ti=1493.53-773.9132.63-10.91360.908=0.4393
Rendimiento Volumtrico
V=1-fmt
mt=P0(V1-V2)RT
Dnde:
P0=Presin atmosfrica
R=Constante de los gases
T=Temperatura absoluta a condiciones estndar
Presin Media Indicada
El clculo de la presin media indicada facilita la comprobacin de potencia del
motor. Este es el valor de la suma de presin en el interior del cilindro, dividida por
el nmero de eventos que forman el ciclo trmico.
Y se relaciona con los valores de la energa interna de los procesos y se
representa con la siguiente formula
Pmi=U3-U4Us2-Us1JV1-V2
Donde
J= 778lbft
Pmi=1493.53-773.9132.63-10.977814.74-1.65=34579.273 lbft2
Una vez determinados todos los puntos procedemos a dibujar el diagrama del
ciclo OTTO terico ideal.
DIGRAMA CICLO OTTO REAL DE 4 TIEMPOS
Nota: este lo tendremos que trazar a escala en papel milimtrico con el fin de
poder realizar el clculo verdadero de la area de diagrama del ciclo.
Calculo rea del grfico.
Para el clculo del rea del grafico utilizamos la proporcin del marco de
referencia del papel milimtrico, para esto dividiremos el figuras simples, como lo
son el cuadrado, rectngulo triangulo, etc. para determinar sus reas
correspondientes, para sumarlas y determinar el rea del grafico a escala.
Quedando el rea real del diagrama: 21040.45 lb ft
Para el clculo de la potencia del diagrama tenemos la siguiente formula
P=ADn120550HP
Ni=1942.94 lbft2700120rps550=79.48 HP
Dnde:
Pmi=Presin media indicada (lb/in2)
L= Carrera (in)
A= Superficie del cilindro (in2)
N=Revoluciones por segundo (1/s)
K= Numero de cilindros
Nm=240.133lbin222.22in244.375in(1350rpm)(550HP)(60s)(12ft)=318.33 HP
Potencia al freno
Se encuentra dada por:
Nf=Pm
25
Ciclo Real
26
El ciclo real se encuentra se encuentra dado a una presin mxima del 75% de P3
y se encuentra limitado por las prdidas de potencia debidas a la friccin,
calentamiento etc. Por lo cual es necesario utilizar los adelantos y retrasos de
cierre y apertura de vlvulas tanto de admisin como de escape, para poder hacer
funcionar el motor.
27
El ciclo real se encuentra balanceado por medio de los adelantos y retrasos del
cierre de vlvulas de admisin y escape as como el adelanto al encendido para
que pueda ser til el motor, estos ngulos se encuentran dados de la siguiente
forma (tomados de ensayos y prcticas a motores alternativos encendidos por
chispa):
AE=0.75360nSCi
Dnde:
N= nmero de revoluciones
28
29
Balance Trmico
El clculo del balance trmico no indica la energa que se est utilizando y la
energa perdida que se ve transformada en calor, el clculo del balance trmico se
encuentra dado por
E=CCHC
E=21000BTUlb126.48lbhr=2656206BTUhr
EC=EC
Donde C=75%
EC=2656206BTUhr0.75=1992154.5BTUhr
ECT=ECT
Donde
T=1-(1Rc1.4-1)
T=1-19.81.4-1=0.58=58%
ECT=1992154.5BTUhr0.58=1161219.57BTUhr
ECR=ECTD
Dnde:
D=TidealT=0.7579=75.79%
ECR=1161219.57BTUhr0.7579=875243.728BTUhr
EAM=ECRm
Donde m=80%
EAM=875243,728BTUhr0.8=700194.983BTUhr
Donde las prdidas de cada etapa estn dadas por las siguientes ecuaciones:
Perdida por combustin incompleta
PA=E-EC
30
PerdidaA=2656206BTUhr-1992154.5BTUhr=664051.5BTUhr
1:2 de la vista lateral del cilindro del motor para poder proporcional un valor de
longitud ala biela
Para la determinacin de la longitud de la biela se debe de tomar en cuenta la
relacin trigonomtrica del cateto opuesto y el cateto adyacente y la hipotenusa,
as la relacin entre el radio y la longitud de la biela est representada por
z=RL
sistema
movimiento
Bielatipo
manivela y metales
biela
cuerpo de la biela
figura se muestran
actan en la biela, a
de los gases
32
Columna 1
Esta columna llevara el desplazamiento angular en grados de la manivela, se
tomara un ngulo de desplazamiento cada 1,5,10 o hasta 20, cubriendo los
720 referentes a los 4 tiempos de trabajo efectuado por ciclo
Columna 2
Esta columna incluye los valores de la presin relativa de los gases
Pg=Pgd-Patm
33
Columna 3
En esta columna se encontrara la fuerza de los gases que se encuentra dada por
la frmula:
Fg=PgAe Ae=rea del mbolo
Columna 4
Esta columna tendr el desplazamiento de los gases, la variacin de esta columna
se manejara en desplazamiento lineal para no hacer uso de radianes
xg=r(1-cos + 2sin )
Columna 5
Esta columna llevara el desplazamiento por pulgada realizada por el embolo por
cada movimiento angular o posicin de la manivela y est dada por la frmula:
x=r(1-cos )+L(1-1- 2sin2
Donde
=rL
Columna 6
Derivando la ecuacin de desplazamiento con respecto al tiempo tenemos la
velocidad de giro del motor, por lo que esta columna tendr la velocidad en pie por
segundo y est dada por la frmula:
v= n30rsin + 2sin2
Columna 7
Esta columna tendr la aceleracin del giro del motor utilizando el mismo criterio
de derivada que en la columna anterior tenemos que est dada por:
a= n302rcos + cos2
Columna 8
Esta columna se ubicaran los valores de la fuerza de inercia que corresponde a
las masas alternativas y est dada por la formula
Fi=a(malternativas)
34
Columna 9
En esta columna se ubicaran los valores de la fuerza neta
Fn=Fi+Fg
Columna 10
Esta columna tendr los valores del factor de la fuerza lateral
fFL=sin 1 2-sin 2
Columna 11
En esta columna tendr el clculo de la fuerza lateral para cada posicin de la
manivela hasta cubrir los 720 de giro
FL=FNfFL
Columna 12
En esta columna tendremos que por media de la fuerza lateral calculada pasamos
a definir los valores de factor de fuerza a lo largo del eje de la biela, en funcin del
ngulo de giro y la relacin longitud de biela y magnitud de manivela
fFLB=LrLr2-sin2
Columna 13
Esta columna comprende los valores de la Fuerza aplicada a lo largo del eje de a
biela, requerida para el diseo de este componente, empleando la ecuacin.
Flb=FnfFLB
Columna 14
35
Par definir esta columna se tiene que el trabajo mecnico como transformacin
de la energa calorfica, mediante el uso del sistema biela-manivela, se requiere
de conocer el dato de la fuerza tangencial, la cual se obtiene del sistema
empleando los mismos criterios y empleo de la trigonometra definido al factor de
fuerza tangencial, en funcin del ngulo de giro
fFT=sin+r2Lsin2
Columna 15
Esta columna definir para el clculo de la fuerza tangencial, con la ayuda del
factor de fuerza tangencial ya calculado para cada posicin de la manivela y los
720 del ciclo trmico de 4 tiempos, por lo que la frmula es:
FT=FNfFT
Columna 16
Esta ltima columna sirve para definir, calcular determina el trabajo realizado por
el motor, como manifestacin de la energa calorfica transformada en trabajo
mecnico, denominada par motor y est dada por la formula.
Qm=FTrbiela
4.
5.
6.
7.
37
38
Donde
N= nmero de revoluciones
Qm= Par motor medio
K=Numero de cilindros
Nm=(149.118 lbft)(2)(2700rpm)(4)60550=306.6352 HP
Embolo
El diseo del embolo de uso aeronutico deben de cumplir con una serie de
requerimientos como:
Soportal la fuerza de los gases sin deformacin apreciable.
Ajustarse lo suficientemente cerca del cilindro para prevenir el golpeteo del
embolo.
Ser capaz de rechazar una gran porcin del calor generado en la cmara
de combustin.
Tener un coeficiente de expansin tal que el embolo no este holgado en el
cilindro cunando este frio as como no muy apretado cuando este caliente.
Debe permitir el alojamiento de 3 anillos (2 de compresin y 1 de aceite o
barrido).
Tener seccin transversal y un coeficiente de flujo de calor suficiente para
conducirlo fuera el calor absorbido.
Tener la suficiente dimensin de faldas para conducir considerablemente la
porcin de calor absorbido por la cabeza hacia las paredes del cilindro y
proveer una adecuada superficie de apoyo para tomar la fuerza lateral.
Las dimensiones del faldn debe de ser capaz de transmitir el suficiente
calor absorbido a las paredes del cilindro as como al aceite lubricante sin
que el aumento de la temperatura del aceite llegue a mitigar las cualidades
de este.
Proveer un adecuado soporte para los anillos del embolo.
Ser lo ms ligero posible.
Tener una adecuada resistencia al desgaste.
Metal
Peso
Especific
o
Esfuerz
oa
tensin
(lb/in2)
Coeficiente
expansin
Lineal(1/deg
F
Conductividad de
calor
BTU/minft2indeg
F
Aluminio
2.7
15000
12.4x10-6
Hierro
7.1
20000
Magnesi
o
1.74
..
Dureza Brinell
32
F
200
F
400
F
24
15
0
138
120
5.56 x10-6
5.5
16
5
165
165
14.5 x10-6
18.2
66
60
35
41
Dnde:
FLmax= Fuerza lateral mxima
Pe= Presin de expulsin del aceite
Le=Longitud embolo
De=Dimetro embolo
Despejando para obtener la Longitud del embolo:
Le=FLmaxPeDe
Le=2556.36 lb(5.319in)(125psi)=3.844 in
Una vez obtenida la longitud del embolo se procede a conocer el ancho del barril
asi como el grosor de la tapa del embolo.
42
Para definir el ancho de la tapa del embolo se tiene como material e construccin
una aleacin de aluminio AL-132-T551. Este se encuentra trabajando con la
presin que es ejercida por los gases quemados es por lo cual se rigue por la
siguiente formula:
tc=0.43DePmaxS
Dnde:
De=Dimetro embolo
Pmax= Presin mxima
S= esfuerzo de trabajo
Donde:
T=Esfuerzo De tensin 22000 psi
Fs=Factor de seguridad
As que proponiendo un Fs de 3 tenemos
tc=0.435.319999.75psi22000 psi3=0.844in
43
Para definir la dimensin que tendr el espesor de la pared del mbolo tenemos la
siguiente ecuacin.
tB=0.18+.03De+br
Dnde:
De=Dimetro embolo
br=Profundidad de la caja del anillo
Para el clculo de tB es necesario el diseo de los anillos.
ANILLOS:
Los anillos son elementos que se encuentran fabricados de hierro fundido cuyo
ancho se encuentra determinado por la siguiente ecuacin:
bA=De3PWSb
En donde:
De=Dimetro embolo
PW=Presin de o l anillo sobre la pared del cilindro (3.5-6 psi)
Sb=Lmite de esfuerzo del material, siendo hierro fundido este oscila entre 1200016000 psi
bA=5.319in3(3.5psi)14000psi=0.1612in
El grueso del anillo para la compresin (tac) se encuentra dentro del rango del 70%
y 100% de bA y el valor del grueso del anillo de aceite (tar) se toma del mismo
valor que bA
tac=0.70bA=0.800.1612in=0.12896 in
tar=bA=0.1612in=0.1612in
44
hac=0.12896+164=0.1445 in
har=tar+tolerancia (132)
har=0.1612+132=0.1924 in
46
La longitud del perno debe de ser proporcional al dimetro del embolo, por lo que
de acuerdo al libro de diseo de motores de aviacin (Joshep Linston) la longitud
se encuentra dada por:
Lp=0.75De
Lp=0.755.319=3.989 in
superficies de contacto entre el perno y buje o rodamiento del pie de biela por lo
tanto comenzamos con la ecuacin de la fuerza de los gases
Fgmax=PmaxA
Dnde:
dpe=Dimetro exterior del perno
Lpb=Longitud del pie de Biela
Lpb=0.45De=2.39355 in
Teniendo el valor de la presin ejercida sobre las superficies oscila entre 300015000 psi y se encuentra expresado por:
Pc=0.59PmaxD2dpeLpb
Dnde:
Lp=longitud del perno
Lpb=Longitud del pie de Biela
La longitud de pie de biela se encuentra dada por la siguiente formula
Lpb=0.45De=2.393
48
Mmax=999.753.9892-2.39342=15088.917
Dnde:
=Esfuerzo del material (123000)
dpe=Dimetro perno externo
dip=41.2674-32(1.267)(15088.917(123000)
dip=42.57695-1.583
dip=.9862
49
Biela
La biela se encuentra sujeta a:
Cargas de compresin debidos a la combinacin de fuerzas inerciales y
fuerza de los gases
Cargas tensionantes por fuerzas inerciales
Cargas de tensin y compresin debidas al golpeteo o a la aceleracin
lateral del perno
Considerando estas condiciones
La carga de compresin son ms severas en aceleracin completa a baja
velocidad y as como la biela es de longitud intermedia en proporcin con su
seccin transversal, la relacin de radio L/k usualmente cae en el rango en el cual
la frmula que se ajusta mejor es la de Rankine. Por lo tanto la carga de
compresin crtica se puede determinar de la siguiente forma:
PmaxA=Sc1+q(Lk)2
Dnde:
Pmax= Fuerza mxima de los gases en el embolo (lb)
A= rea de la seccin transversal de la biela
Sc=Esfuerzo permisible psi
L=Longitud de la biela
k=Radio de giro de la seccin transversal
q= Coeficiente de fijacin de extremos
El coeficiente de fijacin de extremos se toma partir de la consideracin de la biela
como un elemnto fusible, el cual se retira del cuerpo material y se calcula como
una columna corta con sus extremos fijos.
Esta consideracin permite al motor mayor vida til, facilitando su reparacin y
cuida aspectos de seguridad. Teniendo para este tipo de poyo fijo un valor de
1/4000
A=BH-b(H-h)
En donde
Area
A=(1.267 )(0.826)-0.748(0.826-0.272 )
A=0.6321 in2
Dimetro interior
dipb=dpe+2tbuje
dipb=1.26+2116=1.385 in
Dimetro exterior
depb=dipb+2tmamelon
depb=1.385+0.17314
depb=1.55814 in
52
Cilindro
Los cilindros para motores aeronuticos deben de:
Proporcionar un espacio para confinar porciones exactamente medidas de
la carga mientras est pasando por el ciclo de tener su energa qumica a
convertirse en calor y energa mecnica
Guiar al embolo en su movimiento reciproco.
Ser capaz de absorber calor durante energa liberada a causa de la
combustin.
Soportar y guiar a las vlvulas, y en algunos casos soportar parte del
sistema de vlvulas.
Soportar la buja de ignicin.
Contar con suficientes superficies para recibir los ductos de admisin y
escape
El cilindro es un elemento fabricado por 2 tipos de materiales:
Aleacin de aluminio (cabeza), 142,355,A355 O 195
Aleacin de acero (barril),S.A.E 1050, S.A.E 4140 o Nitralloy
Ambas partes deben de ser refrigeradas para disipar La mayor cantidad de calor
posible producido por la combustin. Para esto se toma en cuenta que el
enfriamiento es producido por el aire ya que por limitaciones de peso no es
conveniente un sistema de refrigeracin por lquidos.
Dnde:
P=Presin mxima en el cilindro
rc= Radio interior del cilindro
S= Esfuerzo de trabajo
53
Para obtener el espesor de la cabeza del cilindro se considera que este debe de
ser apropiado para alojar las bujas y las vlvulas as como los asientos de los
ductos de admisin y escape por lo cual su espesor est dado por la ecuacin:
tcc=0.31DePS
Dnde:
P=Presin mxima en el cilindro
De=Dimetro del embolo
S= Esfuerzo de trabajo
El esfuerzo de trabajo estar en funcin de factor de seguridad (FS) y puede ser
de 4-8, as como el esfuerzo permisible () dado por el material
S=FS
S=450006=7500psi
tcc=0.315.319999.757500=0.610 in
ALETAS DE ENFRIAMIENTO:
Para la prevencin de un aumento de temperatura excesivo en el cilindro con
resultados como detonacin, problemas estructurales, mal funcionamiento en
54
otras partes, etc. Es necesario proveer al cilindro de un buen difusor del flujo de
calor desde la cmara de combustin hasta el medio ambiente.
Para las necesidad de motores aeronuticos el sistema que cumple la necesidad
de transmitir el calor son las aletas de enfriamiento se encuentran dadas por la
siguiente nomenclatura
Dnde:
P1=Paso
S1=Espacio Libre
T1=Espesor
Rb=Radio a la raz de la aleta
W1=Ancho
Dnde:
Ac, Ab= Respectivamente el rea de la cabeza y del barril cubiertas por las aletas
de enfriamiento
Uc,Ub= Coeficientes de transferencia de calor respectivamente del barril y cabeza
del cilindro
Tc,Tb= Temperatura alcanzada en la cabeza y el barril (520-570 F)
Ta= Temperatura ambiente
Para la determinacin del coeficiente de transferencia del calor es expresado por:
U=qS1+T12f1+W12Rbtanh(fw+T12)+Sb
Dnde:
q= Coeficiente de refrigeracin
S1=Espacio Libre de la aleta de refrigeracin
T1=Espesor de la aleta de refrigeracin
Rb=Radio a la raz de la aleta de refrigeracin
W1=Ancho de la aleta de refrigeracin
Sb= Distancia entre las superficies adyacentes de aletas en la base de la aleta
f= 2qKT
k= Conductividad trmica del metal acero=310 BTU/in2hrF aluminio=1200
BTU/in2hrF
Para la obtencin del valor q, se utiliza la grfica de variacin del promedio de
q con espacio de alteas (Aircraft engine design, Joseph Liston, pag.184)
Para determinar el rea dotada de aletas se utiliza la siguiente expresin:
A=naDeS1+T1
Dnde:
Na= Numero de aletas
De=Dimetro exterior
S=Espacio Libre de la aleta de refrigeracin
56
Ahora calculamos el rea que cubrir de aletas al barril, con los valores
propuestos al inicio del clculo
A=naDeS1+T1
A=185.3190.35
A=116.97 in2
Calor transferido del barril
Proponiendo ahora las dimensiones de las aletas para la cabeza del cilindro:
S1=0.27 in
T1=0.14 in
P1=0.41 in
W1=1.4 in
No. aletas=30
Ta=30.48
Vel. Crucero=167 mph
rea de la cabeza
58
Ahora calculamos el rea que cubrir de aletas al barril, con los valores
propuestos al inicio del clculo
A=naDeS1+T1
A=305.3190.41
A=175.2in2
Calor transferido de la cabeza
Cmara de combustin
Este es el espacio en el cual se llevara a cabo la incineracin de la mezcal airecombustible, su diseo depende de la posicin de las vlvulas y del nmero de
estas.
Para el caso del motor de aviacin, la reglamentacin exige una cmara compacta
que permita reducir detonaciones y preigniciones, idealmente los mejores tipos de
cmara son de tipo domo o de segmento de esfera, con 2 vlvulas una de
admisin y otra de escape.
Una cmara compacta permite dar un mejor manejo al frente de flama, es decir
que existir un control de la ignicin, el combustible se consumir en su totalidad y
los residuos sern desalojados con mayor rapidez. Que permite a su vez controlar
las presiones dentro de esta.
59
Dnde:
Vcc= Volumen cmara de combustin
d= Dimetro del cilindro
S= Carrera
rc=Relacion de compresin
Vcc=5.3192(4.375)4(8.9-1)=12.73 in3
Para poder conocer la altura que debe de tener la cmara de combustin respecto
al volumen utilizamos la proporcin de
Vcc=h6(3r2+h2)
Dnde=
h= altura del segmento de esfera
r= radio de a base (radio del cilindro)
Sustituyendo el Vcc tenemos:
d2S4(rc-1)=h6(3r2+h2)
Dejando:
a=0.75d2 b=1.5d2Src-1
60
Vlvulas
Durante la operacin del motor aeronutico, las vlvulas se encuentran sujetas o
deben de soportar
Temperatura de combustin con rango desde los 3000F.
Temperaturas de escape del orden de los 1200-1500 F.
Presiones de ms de 500 psi sin fugas.
Un rpido martilleo de la cara de la vlvula contra los asientos y el
empujador contra el final del vstago.
Desgaste debida a la friccin en la gua de las vlvulas.
Corrosin y oxidacin por varios constituyentes en la carga y descarga de
los productos de la combustin.
Para mitigar esas condiciones la vlvula debe de tener:
especial las de escape, tienen una gran consideracin como limitadores de futuros
incrementos en el desempeo.
Sin embargo el progreso en el diseo de detalle no ha proporcionado materiales
capaces de cumplir con lo requerido como lo es el S.A.E 3140, cromo nquel
acero, acero silicio-cromo y acero cobalto-cromo.
El tipo de vlvulas usadas en motores aeronuticos son las de tipo tapn o de
hongo invertido
Siendo el vstago
de la vlvula de admisin
de cuerpo slido, al
contrario de vstago de la
vlvula de escape
que se encuentra hueco
para su llenado parcial con refrigerante, en particular de sales de sodio, y su
dimensin es establecida con base a las caractersticas del material, el rea
disponible en la cabeza del cilindro y cmara de combustin, y el tamao de las
lumbreras; as como la velocidad media del fluido gaseoso como funcin de la
velocidad de desplazamiento en el interior del cilindro, por lo que usamos la
siguiente expresin:
Vmg=c(Dedva)2
Dnde:
Vmg= velocidad del fluido gaseoso 10000-15000 ft/m
c=velocidad mxima del embolo
dva=dimetro vlvula de admisin
De= dimetro del embolo
Para la determinacin de la velocidad mxima del embolo, tomaremos los valores
de la tabla de velocidad del anlisis de fuerzas tabulando cada 10 a partir de 60
hasta 100
62
Continuando con el
clculo de los espesores
del hongo utilizando las
siguientes expresiones
para vlvula de admisin
y vlvula de escape
respectivamente:
tva=0.42dDvaPmaxSa
tve=0.51DvePmaxSa
Grados
Velocidad (ft/s)
60
52.10
70
53.98
80
53.72
90
51.56
100
47.84
tva=0.421.972in999.757500=0.302 in
tve=0.51(1.5173 in)999.7510000=0.253 in
63
La longitud del vstago se obtiene en proporcin del dimetro del hongo, por lo
general se le da un 25% mayor
LVa=1.25Da LVe=1.25De
LVa=1.251.972in=2.465 in LVe=1.251.5173 in =1.896 in
64
Resorte
El mecanismo de operacin para que la vlvula permanezca cerrada o impedir
que la apertura de la vlvula no sea hermtica y presente el fenmeno de
trepidacin ocasionando por la depresin ocurrida en el interior del cilindro o que
derivado de la fuerza de inercia el hongo se desprenda de su asiento, se usa un
conjunto de resortes en el caso del motor de aviacin y se presenta el fenmeno
de histresis porque su ciclo de actuacin es rpido y ello origina a su vez altas
vibraciones que son propias de un muelle o resorte que propicia la resonancia que
no es otra cosa que igualar la frecuencia natural del material con la de trabajo y
aunado a ello en la fijacin del resorte existe mayor esfuerzo en sus asientos
quedando prcticamente estacionados, ocasionando ruptura en las espiras de los
extremos y es de all, donde interesa el nmero de espiras sea grande o en su
caso utilizar 2 resortes concntricos con diferente frecuencia para dar flexibilidad
al trabajo y as el desplazamiento por unidad de carga ser pequeo.
Mediante este conocimiento el diseo de los resortes para vlvulas de motor de
aviacin es con base a los aceros especiales que van desde los aceros suecos,
los aceros de alto carbn al silicio, magnesio y cromo-baladio, emplendose en
forma de alambre o seccin circular para fabricarlos de tipo helicoidal sujetos a
compresin.
El esfuerzo permisible de trabajo deber ser el correspondiente al lmite de fatiga
torsional en lugar del esfuerzo o limite elstico que sera de compresin. Este
esfuerzo del material para fatiga toma en cuenta el dimetro del espiral el tipo y
tamao de la seccin del alambre como la aleacin del acero. As el diseo estar
basado en los criterios y tablas de esfuerzo dadas por grifith que nos indican que
65
los valores aumentan rpidamente con los valores bajos de los ndices del resorte
que se determinan con la relacin entre dimetros existentes en el resorte
000
0.3625
0.2625
0.192
10
0.135
00
0.331
0.2437
0.177
11
0.1205
0.3065
0.2253
0.162
12
0.1055
0.283
0.207
0.1483
13
0.0915
Por lo tanto
DOd=1.6540.177=9.34
68
Aplicando el mismo criterio para calcular el dimetro del alambre, tenemos que
siendo DOd=9
c+2
d=1.9049-2=0.272 in
Lmw=(1.1d)(n)
Lmw=1.10.17710=2.345 in
Ps=c-(2.25d)n
Ps=4.9-2.250.26258=0.538 in
Resorte interior
Lf
4.9 in
4.637 in
Lmw
2.9
2.345
Ls
2.69in
2.168 in
Ps
0.538 in
0.4238in
fv
98.77 vib/s
114.64 vib/s
0.177 in
0.2625 in
Calibre
#7
#2
Observar el valor de la frecuencia natural el cual debe ser menor la del resorte
exterior, as las vibraciones del conjunto tiende a neutralizarse.
71
Barra de empuje
En el motor de aviacin con enfriamiento por aire es necesario instalar paralelo al
cigeal una flecha con excntricos al cual se le ha denominado rbol de levas,
necesario para accionar a las vlvulas, este trabajo se produce con una pieza
rgida que se ubica entre el balancn y un buso con el fin de que cada vez que el
lbulo de la leva alcance su punto mximo de levantamiento se abra la vlvula
propiciando un gran esfuerzo de compresin sobre el elemento el cual recibe el
nombre de vara o varilla de empuje que en aviacin se denomina tirador.
Por su longitud para su diseo se analiza como una columna larga de acuerdo a
su relacin de esbeltez la falla o fractura del elemento se localiza mediante el
anlisis de las leyes para este tipo de columnas, por lo tanto lo que se emplea es
la frmula de Euler para una columna con extremos en forma esfrica indicativo
de que se trata de una columna larga libremente apoyada. La ecuacin es:
C=2EILT2
Dnde:
C=Carga mxima de pandeo
E=Modulo de elasticidad
I=Momento de inercia de la seccin transversal
LT=Longitud que tendr el tirador
72
I=641.254-14
I=0.0707 in4
Dnde:
R= longitud manivela
Qm=Par motor medio
C=149.18 lbft4.375in=1790.164.375=409.179 lb
El seguidor de leva o buso, evita que ocurra un excesivo desgaste por friccin de
la superficie de la leva, recibiendo a su vez las cargas normales o las cargas
anormales del momento motriz evitando daos estructurales tanto en la leva como
en la flecha del rbol. Este se fabrica de hacer maquinado y se ubica en una
condicin flotante entre la leva y la varilla de empuje su diseo es para fabricarse
solido o del tipo hidrulico. Si se utiliza del tipo solido una de las puntas de la
varilla requerir ajustes o calibre en tiempos especficos, llamndose ajuste de
73
LT=2EIC
LT=2(10x106lbin2)(0.0707 in4)409.179 lb
Leva
El mecanismo que se requiere para la correcta operacin de las vlvulas est
constituido por un mecanismo, formado por un excntrico (leva), existiendo de 3
tipos.
En la aviacin se utiliza la leva tipo seguidora, normalmente es fabricada de
aleacin de acero forjado y sus dimensiones dependen del tiempo de apertura
que se requiera con base en el diagrama previamente desarrollada en operacin
de vlvula que incluye tambin el ngulo del adelanto al encendido.
En un motor de 4 tiempos alternativo ECH se instalan vlvulas para permitir la
entrada de mezcla aire-combustible y para la expulsin de los gases de la
combustin. Para un motor poli cilndrico se emplea una flecha motriz para instalar
cada una de las levas con el ngulo correspondiente de coordinacin de
operacin dndole el nombre de rbol de levas , cuando en lugar de flechas se
pone la leva sobre un disco se le denomina plato de levas.
Ambos mecanismo necesitad de moverse de manera sincrnica al cigeal, a una
velocidad de giro igual o menor a la mitad de las revoluciones del propio cigeal.
Para el diseo de la leva esta debe de llevar un crculo base en cuya superficie se
deslice el seguidor. Tambin de be de contar con una saliente que se forma con
otro circulo, dicha saliente lleva el nombre de lbulo que es la que permite a a la
vlvula abrir en su totalidad.
Ambas vlvulas se dimensiona considerando los valores obtenidos del diagrama
de tiempos correctos y que conforman el ciclo real
Vlvula de admisin
74
Para determinar la distancia entre centros de los radios de base y el arco superior
tenemos:
Xh= RB-RN+hva
Xh=0.8125-0.15+0.3=0.9625 in
Con Estos datos podemos obtener el radio del flanco o circulo que une a ambos
crculos de la leva:
RFL=RN2-RB2-Xh2+2RBXhcos2(RN-RB+Xhcos)
RFL=0.15 in2-0.8125in2-0.9625 in2+2(0.8125in)(0.9625 in)cos58.7520.15 in0.8125in+(0.9625 in)cos58.75
RFL=4.9822 in
AAVE= 60
RCVE= 10
hve = 0.225 in
Obtenemos:
RB=0.8125 in
RN=0.1125 in
Xh=0.925 in
76
=62.5
RFL=1.911 in
M=27.13
m=35.36
V=42.39fts
axm=1829.84 ft/s2
aym=-1540.83 ft/s2
77
Cigeal
El cigeal es la columna vertebral de cualquier motor alternativo, por lo tanto es
el elemento que recibe un sin nmero de cargas, provocadas por fuerzas
desarrolladas por la propia mquina, el operador y el servicio al cual esta
destinado el motor
Su principal propsito es la transformacin del movimiento alterno del embolo y la
biela, aun movimiento rotatorio continuo para, en este caso, que ocasiona una
hlice.
El cigeal como lo indica su nombre en ingls <crankshaft> es una flecha
compuesta por manivelas y muones que se ubican en posicin especfica a lo
largo de su longitud.
Este tipo de arreglo se consigue a travs de moldes, que permite una flecha
forjada, que despus es maquinada y tratada para mejorar sus caractersticas
mecnicas y lograr que alcance un alto esfuerzo.
Se elabora mayormente de una aleacin de acero al cromo niquel molibdeno.
En la actualidad su diseo en aviacin, atiende a los motores horizontalmente
opuestos. Por lo tanto el cigeal cuenta con un mun por cada cilindro y cubre
las limitaciones de peso y tamao (ser lo ms ligero y compacto posible), por lo
tanto las manivelas van colocadas en pares. Esto beneficia o persigue lo que
corresponde al orden de encendido, el cual es la secuencia en que los cilindros
comienzan si carrera de trabajo y se selecciona su configuracin como parte del
diseo del motor adecuadamente, el empuje del embolo a lo largo del cigeal
siempre que se queda evitar el encendido de los cilindros colocados en los
78
2.4556
7.3668
-27.83
11
1083.93
976.2
234.77
lb lb
lb
Cilindro No.
390
1775.84
210
-17.92
30
-2.74
570
17.92
= 1773.1 lb-ft
79
Resolviendo la viga con ayuda del software XVIGAS encontramos los siguientes
resultados as como los grficos de fuerzas cortantes y momentos flectores.
Apoyo
Reacciones (lbf)
1
2517.4952
10910.4297
-160.8547
2535.3253lbf
2220.985lbf
1244.7850lbf
169.8550lbf
-8689.4447lbf
8905.5209lb-in
3451.6822lb-in
394.9948lb-in
-6181.8259lb-in
-1243.2399lb-in
Sustituyendo
Dm=720*25pps*2700rpm=2.1220 in
Dnde:
El trazo de la curva polar de inercia se inicia con un circulo cuyo radio es el vector
fuerza centrifuga (Fc) a la cual se le sumara el vector fuerza a lo largo de la biela
que se aplicara con su direccin u magnitud que da la oblicuidad de la biela ()
con relacin al ngulo de giro (), manejando grficamente siguiendo el punto de
aplicacin o extremo del vector fuerza base, procedindose a unir la raz del
vector cuyo extremo nos dar el punto para el trazo de la curva en secuencias 10
en 10.
Se requiere del grafico elaborado con base a la tabla que involucra el ngulo de
giro del cigeal con la oblicuidad, la fuerza a lo largo de la biela y la fuerza
resultante del sistema cuyos valores se sumaran algebraicamente para obtener al
final la fuerza polar media con cuyo valor obtendremos la longitud del mun
Fpm=Frmax+Frmin2=21630lb+1.27lb2=10815.635 lb
Donde
Pm= Presin que se ejerce sobre el mun que permite la lubricacin [35004250 psi]
Fpm= fuerza polar media
Dm= dimetro del mun
Lm= longitud del mun
Despejando
Lm=FpmDm*Pm
Sustituyendo
Lm=10815.635 lb2.1220*3875psi=1.3153 in
Sustituyendo
WB=2*2.1220in=4.244 in
82
Donde
tB= espesor del brazo del mun
Mfmax= Momento flector mximo
WB= ancho del brazo del mun
= esfuerzo [30000]
Sustituyendo
tB=6*8905.52lbin4.244*30000=0.6478 in
Con el fin de reduccin de peso, los brazos se recortan con un ngulo aproximado
de 60
Apoyos del cigeal
Los puntos de apoyo del cigeal tienen seccin transversal circular; se someten
a esfuerzos combinados de flexin y torsin, el dimetro mnimo capaz de resistir
estos esfuerzos se determina con la expresin:
Da=16*t*Mf2+MT213
Sustituyendo
Da=16*10000*8905.522+16000213=2.1048 in
Al dimetro del apoyo se recomienda incrementar 11/64, por ser una tolerancia
de fabricacin y finalmente lo la relacin entre la longitud del apoyo y su dimetro
igual a 0.7, se determina la longitud de este
La=0.7*Da
Sustituyendo
La=0.7*2.1058=1.4734 in
83