VIBRACIONES MECNICAS

DINMICA (UNIDAD VI)

3 ( )

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

2
INTRODUCCION

En esta unidad VI del curso de dinamica se tiene como objetivo dar a entender y
comprender el comportamiento de los sistemas vibratorios, y para esto es
importante saber que el estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de
los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar.
En este trabajo la razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una
maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de
vibracin - reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias.
Por lo que, el tema fundamental que se dar a conocer en este trabajo (En dos
importantes subtemas Vibraciones sin amortiguamiento y con amortiguamiento)
ser el de vibracin mecnica, el cual es el movimiento de una partcula o cuerpo
que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto
grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico
debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

VIBRACIONES MECNICAS
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones
en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los
esfuerzos y a las prdidas de energa que las acompaan.
Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseo apropiado.
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos
conectados de una posicin de equilibrio. En general, existen dos tipos de
vibracin, libres y forzadas. La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se
mantiene por fuerzas gravitacionales o elsticas, como el movimiento
oscilatorio de un pndulo de un pndulo o la vibracin de una barra elstica.
La vibracin fuerza es provocada por una fuerza externa peridica o
intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibraciones pueden ser
amortiguados o no amortiguados. Las vibraciones no amortiguadas pueden
continuar por tiempo indefinido porque los efectos de ficcin se omiten en el
anlisis. Como en realidad tanto las fuerzas de friccin interna como las
externas estn presentes, el movimiento de todos los cuerpos vibratorios de
hecho es amortiguado.

6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin

libre no amortiguada representada por el modelo de
bloque y resorte como se ilustra en la figura (6.1). El
movimiento de vibracin ocurre cuando el bloque se suelta
desde una posicin desplazada de modo que el resorte
tira del bloque. ste alcanzar una velocidad de modo que
dejar su posicin de equilibrio cuando
, y siempre
que la superficie de soporte est lista, el bloque oscilara de
un lado a otro.

FIGURA 6.1

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque

puede determinarse con la ecuacin de movimiento al bloque cuando
est en la posicin desplazada . El diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura (6.2). La fuerza de restauracin elstica
siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, mientras se
supone que la ecuacin acte en la direccin del desplazamiento
positivo. Como

FIGURA 6.2

, tenemos

Observe que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento

descrito de esta manera se llama movimiento armnico simple. Al reordenar los trminos
en una forma estndar obtenemos

La constante

se llama frecuencia natural, y en este caso

(6.2)

La ecuacin 6.1 tambin puede obtenerse si consideramos que el

bloque est colgado de modo que el desplazamiento se mide a
partir de la posicin de equilibrio del bloque figura 6.3. Cuando el
bloque est en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida
hacia arriba de
, figura 6.4. Al aplicar la ecuacin de
movimiento obtenemos

0 bien

FIGURA 6.3 y 6.4

La cual es la misma forma que la ecuacin (6.1), con

es definida por la ecuacin (6.2)

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

La ecuacin 6.1 es una ecuacin diferencial lineal de segundo grado homognea con
coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los mtodos de ecuaciones
diferenciales, que lo solucin general es

(6.3)
Aqu A y B representan dos componentes de integracin. La velocidad y aceleracin del
bloque se determina por el clculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivo, de lo
cual resulta

(6.4)

(6.5)

Cuando las ecuaciones 6.3 y 6.5 se sustituyen en la ecuacin 6.1, la ecuacin diferencial se
satisface, lo que demuestra que la ecuacin 6.3 s es la solucin de la ecuacin 6.1
Las constantes de integracin en la ecuacin 6.3 en general se determinan a partir de las
condiciones inerciales del problema, por ejemplo, su ponga que el bloque de la figura 6.1
se ha desplazado una distancia
a la derecha de su posicin de equilibrio y que eso le
imprime una velocidad inicial (positiva)
dirigida a la derecha. Al sustituir
cuando
en la ecuacin 6.3 se obtiene
. Y como
cuando
, utilizando la
ecuacin 6.4 obtenemos que describe el movimiento se hace
(6.6)
La ecuacin 6.3 tambin puede expresarse en funcin de un movimiento senoidal simple.
Para demostrar esto, sea
(6.7)
Y
(6.8)
Donde C y son constantes nuevas que se determinarn en lugar de A y B. Al sustituir en
la ecuacin 6.3 obtenemos

Como

, entonces
(6.9)

Si esta ecuacin se traza sobre un eje

versus
, se obtiene la grfica que se
muestra en la figura 6.5. El desplazamiento
VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

mximo del bloqueo a partir de su posicin de equilibrio se definido como la amplitud de

vibracin. De acuerdo con la figura a la ecuacin 6.9 la amplitud es El ngulo se llama
ngulo de fase puesto que representa la cantidad en la que la curva est desplazada del
origen cuando
.
FIGURA 6.5

Podemos relacionar estas dos contantes con A y B por medio de las ecuaciones 6.7 y 6.8.
Al elevar al cuadrado y sumar estas dos ecuaciones, la amplitud es

(6.10)

Si la ecuacin 6.8 se divide entre la ecuacin 6.7, el ngulo de fase es por tanto
(6.11)
Observe que la curva seno, ecuacin 6.9 completa un ciclo en tiempo
,o

(tau) cuando
(6.12)

Este intervalo se llama periodo, figura 6.5.Con la ecuacin 6.2, el periodo tambin puede
representarse como

(6.13)

Por ltimo, la frecuencia se define como el nmero de ciclos completados por unidad de
tiempo, lo cual es el recproco del periodo; es decir,
(6.14)
O

La frecuencia se expresa en

(6.15)
. Esta relacin de unidad se llama

, donde

Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento

inicial a partir de su posicin de equilibrio y se deja libre, vibrara con una frecuencia
natural
Siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiera
slo una coordenada para especificar por completa la posicin del sistema en cualquier
momento, entonces el movimiento vibratorio tendr las mismas caractersticas que el
movimiento armnico simple del bloque y resorte que se acaban de presentar. En
consecuencia, una ecuacin diferencial de la mismo forma estndar que la ecuacin 6.1
describe el movimiento es decir,
VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

(6.16)

Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural

el periodo de vibracin
, la
frecuencia natural
y otras carcateristicas de vibracin pueden establecerse con las
ecuaciones 6.3 a 6.15.

MTODOS DE ENERGA
El movimiento armnico simple de un cuerpo, estudiado en la seccin anterior, se debe solo a
fuerzas de restauracin gravitacional y elsticas que actan en el cuerpo. Como estas fuerzas son
conservadoras, tambin es posible utilizar la ecuacin de
conservacin de la energa para obtener la frecuencia natural de
oscilacin a periodo de vibracin del cuerpo. Para demostrar cmo
se hace esto, considere de nueva cuenta el modelo de bloque y
resorte de la figura 6.6. Cuando el bloque se desplaza una distancia
de la posicin de equilibrio, la energa cintica es

y la energa potencial es

. Como la energa se
FIGURA 6.6

conserva, es necesario que:

(6.17)

La ecuacin deferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por
diferenciacin de esta ecuacin con respecto al tiempo, es decir,

Cuando la velocidad no siempre es cero en un sistema sometido a vibracin,

La ecuacin es la misma que la ecuacin 6.1.

Si la ecuacin de conservacin de la energa se escribe para un sistema de cuerpos
conectados, la frecuencia natural o la ecuacin de movimiento tambin se determina
mediante diferenciacin con respecto al tiempo. No es necesario desmembrar el sistema para
mostrar las fuerzas internas porque no realizan trabajo.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

La suspensin de un carro de ferrocarril

se compone de un conjunto de resortes
montados entre el armazn del carro y
la porta ruedas. La suspensin le
imprime al carro una frecuencia natural
de vibracin, que se pude determinar.

VIBRACIN FORZADA NO AMORTIGUADA

Se considera que la vibracin forzada no
amortiguada es una de los tipos ms importantes de
movimiento vibratorio en el campo de la ingeniera.
Sus principios pueden utilizase para describir el
movimiento de muchos tipos de mquinas y
estructuras.
FIGURA 6.7

Fuerza peridica. El bloque y resorte que se muestra en la figura

6.7 construyen un modelo conveniente para representar las
caractersticas vibratorias de un sistema sometido a una fuerza
peridica
Esta fuerza tiene una magnitud de
y
una frecuencia forzada
. El diagrama de cuerpo libre del
bloque desplazado una distancia se muestra en la figura 6.8. Al
aplicar la ecuacin de movimiento, tenemos
FIGURA 6.8

O bien

(6.18)

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo grado no homognea. La solucin

general consta de una solucin complementaria, ms una solucin particular .
La solucin complementaria se determina al establecer el trmino del lado derecho de la
ecuacin 6.18 igual a cero y resolver la ecuacin homognea resultante. La ecuacin 6.9
define la solucin, es decir,

Donde

es la frecuencia natural

, ecuacin 6.2.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

Como el movimiento es peridico, la solucin particular de la ecuacin 6.18 puede

determinarse si se supone una solucin de la forma

Donde
es una constante. Si calculamos la senda derivada con respecto al tiempo y
sustituimos en la ecuacin 6.18 obtenemos

Al factorizar

y resolver para

obtenemos

( )

(6.21)

Sustituimos en la ecuacin 6.20, y obtenemos la solucin particular

(6.22)

La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuencias
diferentes.

(6.23)

La solucin complementaria
define la vibracin libre, la cual depende de la frecuencia
natural
y las constantes y . La solucin particular
describe la vibracin

forzada del bloque provocado por la fuerza aplicada

Como todos los
sistemas vibratorios se someten a friccin, la vibracin libre se conoce como transitoria y la
vibracin forzada se conoce como de estado continuo, puesto que es la nica vibracin que
permanece.
Segn la ecuacin 6.21, la amplitud de la vibracin forzada o de estado continuo depende
de la relacin de frecuencia
. Si el factor de amplificacin
se define como la
relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo, a la deflexin esttica
,
producida por la amplitud de la fuerza peridica entonces segn la ecuacin 6.21

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

10

El compactador de suelo opera por vibracin forzada desarrollada por

un motor interno. Es importante que la frecuencia forzadora no se
aproxime a la frecuencia natural de vibracin del compactador, la cual
puede determinarse cuando se apaga el motor; de lo contrario habr
resonancia y la maquina se volver incontrolable.

(6.24)

Esta ecuacin se grafica en la figura 6.9. Observe que si la

fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia prxima
a la frecuencia natural del sistema, es decir
, la

amplitud de vibracin del bloque llega a ser extremadamente

grande. Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque de
modo que siempre siga el movimiento de ste. Esta condicin
se llama resonancia; en la prctica, las vibraciones resonantes
pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la rpida falladle
las partes.

FIGURA 6.9

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

11

DESPLAZAMIENTO PERIDICO DEL SOPORTE

Las vibraciones forzadas tambin pueden ser originadas por la excitacin peridica del soporte
de un sistema. El modelo de la figura 6.10 represente la vibracin
del soporte.
El diagrama d cuerpo libre del bloque en este caso se muestra en la figura 6.11. El
desplazamiento del soporte se mide respecto al punto de desplazamiento cero, es decir,
cuando la lnea radial
coincide con
. Por consiguiente, la deformacin general del
resorte es
. Aplicamos la ecuacin de movimiento y obtenemos

FIGURA 6.10

O bien

(6.25)

Por comparacin, esta ecuacin es idntica a la ecuacin 6.18, siempre que

sea
reemplazada por
. Si esta sustitucin se hace en las soluciones definidas por las ecuaciones
6.21 a 6.23, los resultados son apropiados para describir el movimiento del bloque cuando se
somete al desplazamiento del soporte
.

FIGURA 6.11

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

12

6.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIN LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA
El anlisis de vibracin considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de friccin o
amortiguacin en el sistema y, en consecuencia, las soluciones obtenidas no corresponden del
todo al movimiento real. Como todas las vibraciones cesan con el tiempo, en el anlisis debern
incluirse las fuerzas de amortiguacin.
En muchos casos la amortiguacin se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, agua, aceite
o aire, en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva lentamente a travs de esta
sustancia, la resistencia al movimiento es directamente proporcional a la rapidez del cuerpo. El
tipo de fuerza desarrollada en estas condiciones se llama fuerza de amortiguacin viscosa. La
magnitud de esta fuerza se expresa por medio de una
ecuacin de la forma

(6.26)

Donde la constante C se llama coeficiente de

amortiguacin viscosa y sus unidades son
o
FIGURA 6.12
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que
tiene amortiguacin viscosa se puede caracterizar por
el bloque y el resorte que se ilustra en la figura 6.12. El
efecto de amortiguacin lo proporciona el amortiguador
conectado al bloque del lado derecho. La amortiguacin
ocurre cuando
se mueve a la derecha o izquierda
dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido,
y el movimiento del pistn se retarda puesto que el
lquido debe fluir alrededor de, o a travs de, un pequeo
orificio en el pistn. Se supone que el amortiguador tiene FIGURA 6.13
un coeficiente de amortiguacin viscosa . Si el bloque se
desplaza una distancia x de su posicin de equilibrio es diagrama de cuerpo libre resultante se
nuestra en la figura 6.13. Tanto la fuerza del resorte como la fuerza de amortiguacin se
oponen al movimiento de avance del bloque, de modo que al aplicar la ecuacin de
movimiento se obtiene

(6.27)

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

13

la solucion de esta ecuacion diferencial homognea lineal de sugundo grado tiene la forma

Donde es la base del logaritmo natural y (lambda) es una constante. El valor de se

obtiene al sustituir esta solucin y sus derivadas con respecto al tiempo en la ecuacin 6.27, lo
cual da

O
Como

nunca puede ser cero, una solucin es posible siempre que

Por consiguiente, segn la formula cuadrtica, los dos valores de son

)
(6.28)

La solucin general de la ecuacin 6.27 es por consiguiente una combinacin de exponenciales

que implica estas dos races. Existen tres posibles combinaciones de
y
las cuales se
deben considerar. Antes de analizar estas combinaciones, sim embargo, primero definimos el
cociente de amortiguacin critica como el valor de que hace que el radical presente en las
ecuaciones 6.28 sea igual a cero, es decir,
(

O bien

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

14

Sistema sobre-amortiguado
Cuando
, las races
puede escribirse como

son reales. Entonces la solucin general de la ecuacin 6.27

(6.30)
El movimiento correspondiente a esta solucin es no vibratorio. El efecto de amortiguacin es tan
fuerte que cuando el bloque se desplaza y queda libre, simplemente regresa a su posicin original
sin oscilar. Se dice que el sistema est sobre-amortiguado.

Sistema crticamente amortiguado

Si

entonces

. Esta situacin se conoce como amortiguacin crtica,

puesto que representa una condicin es la que tiene el valor mnimo necesario para hacer que el
sistema sea no vibratorio. Con los mtodos de ecuaciones diferenciales pueden demostrarse que
la solucin de la ecuacin 6-27 con amortiguacin crtica es
(6.31)

Sistema sub-amortiguado
Con mucha frecuencia
, en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado. En
este caso, las races
y
son nmeros complejos, y puede demostrarse con la solucin
general de la ecuacin 6.27 puede escribirse como
[

(6.32)

Donde y
son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones iniciales del
problea. La constante
se llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Su valor es

Donde la relacin

( )

(6.33)

se llama factor de amortiguacin.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

15

En la figura 6.14 se muestra la grfica de la

ecuacin 6.32.El lmite inicial del movimiento ,
se reduce con cada ciclo de vibracin, puesto
que el movimiento est confinado dentro de
los lmites de la curva exponencial. Si
utilizamos la frecuencia amortiguada
, el
periodo de vibracin amortiguada puede
escribirse como

Como
, ecuacin 6.33, el periodo de
vibracin amortiguada , ser, mayor que el
.
de vibracin libre
FIGURA 6.14

VIBRACIONES FORZADA VISCOSA AMORTIGUADA

El caso ms general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el
sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacin inducida. El anlisis de este
tipo particular de vibracin es de valor prctico cuando se aplica a sistemas con caractersticas de
amortiguacin significativas.
Si se conectan un amortiguador al bloque y el resorte que se muestran en la figura 6.6, la ecuacin
diferencial que describe el movimiento es

(6.35)

Para un bloque y resorte que experimenta desplazamiento peridico de sus soportes puede
escribirse una ecuacin similar, figura 6.9, la cual incluya los efectos de amortiguacin. En ese
caso, sin embargo, a
la reemplaza
. Como la ecuacin 6.35 es no homognea, la solucin
general es la suma de una solucin complementaria , y una solucin particular
. La solucin
complementaria, se determina al igualar a cero el lado derecho de la ecuacin 6.35 y resolver la
ecuacin homognea, la cual es equivalente a la ecuacin 6.27. Las ecuaciones 6.30, 6.31 o 6.32,
por consiguiente, dan la solucin, segn los valores de
y
. Como todos los sistemas se
someten a friccin, en ese caso esta solucin se amortiguar con el tiempo. Slo permanecer la
solucin particular que describe la vibracin de estado continua del sistema. Como la funcin
forzadora es armnica, el movimiento de estado continuo tambin ser armnico. Por
consiguiente, la solucin particular ser de la forma
(6.36)

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

16
Las constantes
y se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con respecto al
tiempo y sustituirlas en la ecuacin 6.35, la cual despus de simplificar resulta

Como esta ecuacin es vlida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen con
, lo que hace que la ecuacin anterior se escriba como

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones, sumar los resultados y utilizar
la identidad
, lo cual da
(6.37)
(

Si dividimos la primera ecuacin entre la segunda obtenemos

[
Como

escribirse como

(6.38)

, entonces las ecuaciones anteriores tambin pueden

(6.39)
[

)]

El ngulo
representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracin de
estado continuo resultante del sistema amortiguado.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

17

El factor de amplificacin MF se defini en la seccin de vibracin forzada no

amortiguada. Como la relacin de la amplitud de deflexin provocada por la vibracin
forzada a la deflexin provocada por la fuerza esttica . Por tanto,
El MF se traza en la figura 6.15 versus la relacin de frecuencia
para varios valores del
factor de amortiguacin
. En esta grfica se ve que la amplificacin de la amplitud se
incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguacin. Obviamente, ocurre
resonancia cuando el factor de amortiguacin es cero y la relacin de frecuencia es igual a 1

FIGURA 6.15

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

18

EJERCICIOS RESUELTOS
SOBRE VIBRACIONES MECNICAS

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

19

EJERCICIO 6.1
Determine el periodo de oscilacin del pndulo simple que se muestra en la figura 6.1a. La
bola tiene una masa m y est atada a una cuerda de longitud l. Ignore el tamao de la bola.

SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. El movimiento del sistema se
relacionara con la coordenada de posicin (q=) , figura 6.1b.
Cuando la bola se desplaza un pequeo ngulo , la fuerza de
restauracin que acta en ella es creada por la componente
tangencial de su peso, mg sen . Adems, ha, acta en la
direccin de s creciente(o ).
Ecuacin de movimiento. Al aplicar de movimiento en la
direccin tangencial, ya que implica la fuerza de restauracin,
obtenemos:

Fig. 6.1b

(1)
. Adems, puede relacionarse con

Cinemtica.

O por medio de la ecuacin

, de modo que
Por consiguiente, la ecuacin 1 se reduce a

(2)

FIGURA 6.1a

La solucin de esta ecuacin implica el uso de una integral elptica. Para desplazamientos
pequeos, sin embargo, sen , en cuyo caso

(3)

Al comprar esta ecuacin con la ecuacin 22-16

, se ve que

Segn la

ecuacin 22-12, el periodo requerido para que la bola realice una oscilacin completa es por
consiguiente

RESPUESTA

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

20

Este interesante resultado, descubierto originalmente por Galileo Galilei mediante

experimentos, indica que el periodo depende solo de la longitud de la cuerda y no de la masa
de la bola del pndulo o del ngulo .
Nota: la solucin de la ecuacin 3 de la ecuacin 22-3, donde

y se sustituye por x.

al igual que el bloque y el resorte, las constantes A y B en este problema pueden determinarse
si, por ejemplo, conocemos el desplazamiento y velocidad de la bola en un instante dado.

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

21

EJERCICIO 6.2
La placa rectangular de 10 kg que se muestra en la figura 2(a) est suspendida por su centro
de una barra cuya rigidez torsional es k = 1.
. Determine el periodo natural de
vibracin de la placa cuando experimenta un pequeo desplazamiento angular su plano.

2(a)

SOLUCIN
Diagrama de cuerpo libre. Figura 2(b). Como la placa se
desplaza en su propio plano, el momento de restauracin
torsional creado por la barra es M= k . Este momento acta
en la direccin opuesta al desplazamiento angular . La
aceleracin angular acta en la direccin de positivo.
Ecuacin de movimiento.

Como esta ecuacin est en la forma estndar, la frecuencia

natural es

2(b)

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

22

Segn la tabla en la cubierta posterior interna, el momento de inercia de la placa con respecto
a un eje que coincide con la barra es
Por consiguiente,

El periodo natural de vibracin es por consiguiente,

Respuesta

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

23

EJERCICIO 6.3
Un bloque de 10 kg est suspendido de una cuerda
enrollada alrededor de un disco de 5kg como se
muestra en la figura 6-10a. Si el resorte tiene una
rigidez

determine el periodo natural de

vibracin para el sistema.

SOLUCIN

Figura 6-10a.

Ecuacin de energa. En la figura 22-10b se muestra un diagrama del bloque y disco cuando
estn desplazados en cantidades respectivas
de la posicin de equilibrio. Como
, entonces

Por tanto, la energa cintica del sistema es

Si se establece el plano de referencia en la posicin

de equilibrio del bloque y se tiene en cuenta que el
resorte se alarga
cuando est en equilibrio, la
energa potencial es

La energa total del sistema es por consiguiente,

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

24

Derivada con respecto al tiempo.

( )
Como

la ecuacin anterior se reduce a la forma estndar"

De modo que

Por tanto
Respuesta

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

25
EJERCICIO 6.4
El motor electrico de 30 kg que se ilustra en la figura 6.18 esta sostenido por cuatro resortes, cada
uno con una rigidez de 200 N/m. Si el rotor se desbalancea de modo que su efecto equivalga a una
masa de 4 kg situada en 60 mm del eje de rotacion, determine la amplitud de la vibracion cuando
el rotor gira a

. El factor de amortiguacion es

SOLUCION
La fuerza periodica que el motor vibre es la fuerza centrifuga a consecuenia el rotor
desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante de
(
Como

, donde

, entonces

La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es de k = 4(200 N/m) = 800 N/m. por consiguiente,
la frecuencia natural de vibracion es

Como se conoce el factor de amortiguaion, la amplitud de estado continuo se determina con la

primera de las ecuacines 6.39, es decir

( )(

Respuesta

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI

26

REFERENCIAS

INGENIERIA MECANICA
DINAMICA
DECIMO-SEGUNDA EDICION
R. C. HIBBELER

VIBRACIONES MECNICAS UNIDAD VI