UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
TAREA 1
Paola A. Gmez G. 2112022, Hugo A. Rojas P. 2120365
- Juan Manuel Rey Lpez
Bucaramanga, Junio 25 de 2015

Motor trifsico de induccin

1. Buscar la grfica torque-velocidad en la hoja de datos de algn motor de induccin referenciando la
fuente (pgina de internet o catlogo) y el modelo del motor.
Del archivo pdf Motores trifsicos de induccin [1], se encuentran las caractersticas del rotor en caso de
conectar directamente motores 1LA3, 1LA4, 1LA5 y 1LA7; de los cules se escoge un motor 1LA7 de
tamao constructivo 71L, dos polos y velocidad nominal de 3600 rpm, como se observa en la figura 1 y en
la tabla 2.
En la figura 1, se observa el par de giro en % de los valores nominales, y la velocidad de giro en % de la
velocidad de giro sincrnica. El par de arranque se indica en las tablas de seleccin, como mltiplo del par
nominal. La posicin del par mximo se tomar del diagrama como m k. Las tolerancias son 10% para el
par mximo, y el deslizamiento se expresa en % de la velocidad sin sincronismo.

a
b

Figura 1. Curva caracterstica del par de giro en % respecto a la velocidad y el deslizamiento en % de

un motor trifsico de induccin tipo 1LA7.

En la figura 1, se presentan las curvas torque velocidad para los motores 1LA7 de tamaos
constructivos 71 hasta 160 L para dos polos, los datos de sus caractersticas se encuentran en la

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tabla 1, donde se tienen el tamao constructivo, las potencias, la velocidad, la eficiencia, el torque
nominal, el momento de inercia, torque de arranque, entre otros.

Tabla 1. Caractersticas de los motores trifsicos de induccin tipo 1LA7.

Para realizar el anlisis de los siguientes puntos de la actividad se toman la curva a y las
caractersticas del motor que hacen referencia a sta curva, como base. Los datos del motor
trifsico de induccin escogido se presentan en la tabla 2.

Tabla 2. Caractersticas de un motor trifsico de induccin tipo 1LA7, de tamao constructivo 71 L,

con un torque de arranque de 2.7 [p.u] y par mximo 3 [p.u] de la curva a de la figura 1.

Referencia:
[1] Motores trifsicos de induccin Generalidades. [En lnea]. Disponible en internet en la
pgina web: http://prof.usb.ve/jaller/Guia_Maq_pdf/cat_motores_ind.pdf
2. Utilizando el valor de momento mximo, aproximar la grfica mediante la ecuacin de Kloss y
graficar la ecuacin de Kloss superpuesta a la grfica de la hoja de datos.
De la ecuacin (1) se reemplazan los datos tomados de la figura 1 y se grafica la curva mediante scilab
con el cdigo presentado en el anexo 1.

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Ecuacin de Kloss

mM =

2 mk
S Sk
+
Sk s

(1)

El valor mximo de momento y deslizamiento se tomaron en [p.u].

mk =3
s k =0.25
Para graficar la curva de la figura 1, se toman trece puntos de momento y deslizamiento:
Sg = [1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 0.2 0.125 0.1 0]
Mg = [2.7 2.5 2.495 2.55 2.67 2.8 2.9 2.97 3 2.97 2.83 2.7 0]

Figura 2. Curvas caractersticas del par de giro en % respecto a la velocidad y el deslizamiento en %

de un motor trifsico de induccin tipo 1LA7, mediante la ecuacin de kloss y una serie de 13 puntos
de la curva de la figura 1.

Analizar: Las grficas se parecen? En cules regiones tienen mayor o menor similitud? Qu podra
concluir sobre la aproximacin de la ecuacin de Kloss?

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3. Determinar varios puntos de la grfica de la hoja de datos y encontrar mediante algn software una
expresin matemtica que describa de la mejor manera posible esta serie de puntos. Graficar dicha
recta superpuesta a la grfica de la hoja de datos.
Sg = [1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 0.2 0.125 0.1 0]
Mg = [2.7 2.5 2.495 2.55 2.67 2.8 2.9 2.97 3 2.97 2.83 2.7 0]
Funcin:
mm(s) = s*(724.47988325330161029156062320896*s - 18027.922934538224720640788861813*s^2 +
178956.7696225200963869456044258*s^3 - 1026967.375506074312591980065947*s^4 +
3774053.7801281113642120764883228*s^5 - 9252627.7302709254125311801057899*s^6 +
15305356.863239056186361335630008*s^7 - 16867679.216952264248801524670006*s^8 +
11862186.658323979991285234289886*s^9 - 4812384.1533685026826482616495249*s^10 +
856381.8377849130279528387936382*s^11 + 28.710050470913484864913225435886)

4. Elegir una carga con momento resistente cercano al momento nominal del motor (asumir algn valor
de momento de inercia) y calcular el tiempo de arranque del motor mediante:
Datos:
-

MMN = 1.56 [N-m] Momento nominal del motor.

MR = 1.42 [N-m] Momento resistente.
Jm = 0.00035 [kg- m 2 ] Momento de inercia del motor.

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Jc= 0.0015 [kg- m 2 ] Momento de inercia de la carga.

No = Ns = 3600 [rpm] Velocidad sncrona
Spt = 0.015 [p.u] Deslizamiento en el que Mm = Mr

s=

NsN
Ns

(2
)

N=NssNs
Npt = 3546 rpm
a. La aplicacin del mtodo grfico en la grfica obtenida de la hoja de datos.

1.42
[ p .u ]
1.56
1
m m ( i )=
[ 2.49, 2.48, 2.55,2.67, 2.82.9, 2.95, 3,2.97, 2.7 ] [ p . u]
1.56
3600
( 0.0015+ 0.00035 )
30
T JN =
=0.4470728[s ]
1.56
w ( i )=[0.1,0.2, 0.3, 0.4,0.5, 0.6, 0.7,0.75, 0.8, 0.9] [p.u]
mR =

Pendiente(i)=

dt (i)=

(3)

mm ( i )mR (i)
T JN

(4)

w (i)
Pendiente ( i )

10

(5)

t arranque= dt (i)
i=1

t arranque=2.6410429[s ]

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b. La integral con la aproximacin de la ecuacin de Kloss.

No
30
Mn
ds
2m k
Mr

S Sk Mn
+
Sk s
dt
J

Spt0,001

t arr =

0.250,001

t arr =

37
3600

20000
30
1.56
ds
225
13
1.42

S
0.25 1.56
+
0.25
s
dt

t arr =[ s]

c. La integral con la expresin matemtica del punto 3.

Spt0,001

t arr =

T JN
ds
mm ( s)m R
dt

mm(s) = s*(724.47988325330161029156062320896*s - 18027.922934538224720640788861813*s^2 +

178956.7696225200963869456044258*s^3 - 1026967.375506074312591980065947*s^4 +
3774053.7801281113642120764883228*s^5 - 9252627.7302709254125311801057899*s^6 +
15305356.863239056186361335630008*s^7 - 16867679.216952264248801524670006*s^8 +
11862186.658323979991285234289886*s^9 - 4812384.1533685026826482616495249*s^10 +
856381.8377849130279528387936382*s^11 + 28.710050470913484864913225435886)

Analizar: Qu tan parecidos fueron los resultados (cuantificar la diferencia)? Por qu cree que tienen
dicha diferencia? Cundo considera que es conveniente utilizar cada uno de estos mtodos?
Las preguntas de anlisis propuestas deben responderse con argumentos de peso (cuantitativos o
cualitativos).
La redaccin, presentacin y ortografa se tendrn en cuenta en la calificacin.
La tarea debe ser entregada en horario de clase los das 25 o 26 de Junio del 2015 (segn corresponda
al grupo).

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Se recomienda utilizar hojas de reciclaje.

ANEXOS
ANEXO A
ANEXO B
jc=0.0015;
tjn=((jc+0.00035)*(3600*(%pi/30)))/1.56;
mr=1.42/1.56;
pen1=((2.49/1.56)-mr)/tjn;
pen2=((2.48/1.56)-mr)/tjn;
pen3=((2.55/1.56)-mr)/tjn;
pen4=((2.67/1.56)-mr)/tjn;
pen5=((2.8/1.56)-mr)/tjn;
pen6=((2.9/1.56)-mr)/tjn;
pen7=((2.95/1.56)-mr)/tjn;
pen75=((3/1.56)-mr)/tjn;
pen8=((2.97/1.56)-mr)/tjn;
pen9=((2.7/1.56)-mr)/tjn;
dt1=0.1/pen1;
dt2=0.2/pen2;
dt3=0.3/pen3;
dt4=0.4/pen4;
dt5=0.5/pen5;
dt6=0.6/pen6;
dt7=0.7/pen7;
dt75=0.75/pen75;
dt8=0.8/pen8;
dt9=0.9/pen9;
dttotal=dt1+dt2+dt3+dt4+dt5+dt6+dt7+dt75+dt8+dt9;
disp(dttotal,'dttotal');

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