SENSORES

- Clases de sensores
- Sensores primarios

TIPOS DE SENSORES
Tipo de medicin
Deflexin
Comparacin

Tipo de seal generada

Digitales
Analgicos

Necesidad de alimentacin externa

Moduladores
Generadores

SENSORES DIGITALES
Deteccin de interruptores
Indicadores de fin de carrera
Barreras de paso
Pulsadores y teclados
Sensores de posicin
Codificadores lineales o angulares
Codificadores incrementales o absolutos
Moduladores en frecuencia o anchura de pulsos

SENSORES ANALGICOS
Generadores

Mecnica

Trmica

Piezolctricos

Termopares
Piroelctricos

Magntica

ptica

Qumica

Fotovoltaicos

Electrodos

Moduladores
Capacitivos

Condensador
Variable

Resistivos

Potencimetro
Galgas

Inductivos

Inductancias
Variables
Sincros
Resolvesrs
Foucoult
Faraday

ElectroMagnticos
Semiconductor

Termistores
RTDs

MagnetoResistencias

Humistores
LDRs

Hall
NTC
PTC
Union

Fotodiodo
Fototransistor

ISFET

ACCIONAMIENTOS
Electromecnicos
Rels
Solenoides
Motores de contnua, alterna y paso a paso

Electrohidralicos y electroneumticos
Accionamientos de aviones y vehculos

Refrigeradores y calefactores
Efecto Peltier
Resistencias

SENSORES PRIMARIOS
Trmicas

Termopar
RTDs
Termistor
Silicio

Mecnicas

Presin
Flujo y caudal
Fuerza y par
Nivel
Posicin, proximidad y presencia

pticas

Termopares

ITES-Paraninfo

Acondicionamiento
Compensacin mediante bao de hielo

ITES-Paraninfo

Caractersticas

Sensores de temperatura
RTD de
platino de
pelcula

RTD de
platino
bobinada

Termopar

Termistor

Silicio

Coste del sensor

Moderado a
bajo

Moderado

Bajo

Bajo a
moderado

Bajo

Coste del sistema

Moderado

Moderado

Alto

Bajo a
moderado

Bajo

Campo de medida

-200 a
750C
(560C
mx.,
tpicamente
)

-200 a
850C
(600C
mx.,
tpicamente
)

-270 a
1800C

-100 a
500C
(125C
mx.,
tpicamente
)

-40 a 125C

Intercambiabilida
d

0,1%,
0,3C

0,06%,
0,2C

0,5%,
2C

10%,
0,2C

1%, 3C

Estabilidad

Excelente

Excelente

Pobre

Moderada

Moderada

Sensibilidad

0,39%/C

0,39%/C

40
V/C

-4%/C

10mV/C

Sensibilidad
relativa

Moderada

Moderada

Baja

Muy elevada

Moderada

Linealidad

Excelente

Excelente

Moderada

No es lineal

Moderada

Pendiente

Positiva

Positiva

Positiva

Negativa

Positiva

Baja

Baja

Alta

Baja

Baja

Susceptibilidad al
ruido
ITES-Paraninfo

Vainas

ITES-Paraninfo

Reset

Posicin lineal

S1
S2

R
U/D
TOTALIZADOR

S1

Q0

Sensores inductivos

S2

Qn

Control
de
cuenta

Placas de acero
n bits de salida

ITES-Paraninfo

Posicin angular
Potencimetros
Inductivos
Syncros y resolvers
LVDTs
Codificadores absolutos
Codificadores relativos

180
ngulo medido

S
N

60
300

Excitacin
SALIDA

ITES-Paraninfo

Presencia

ITES-Paraninfo

Sensor

Alcance

Final de
carrera

0
(por
contact
o)

- Exige contacto
- Duracin limitada

- Automatismos
- Seguridad
- Uso industrial

Inductivo

0,1 a 20
cm

- Slo objetos metlicos

- Objetos grandes. Selectivo

Capacitivo

0,1 a 3
cm

- Automatismos
- Recuento de piezas
- Seguridad
-Uso industrial

Barrera de
luz

0,1 a 10
m

- Slo detectan en una lnea

- Entornos limpios
- Poco selectivo

Reflexin en
espejo

0,1 a 3
m

- Slo detectan en una lnea

- Entornos limpios
- Poco selectivo

Reflexin en
objeto

0,05 a 1
m

- Poco selectivo
- Alcance funcin del objeto
- Entorno limpio

Ultrasonidos

0,1 a 3
m

ITES-Paraninfo

Limitaciones

- Objetos grandes
- Corto alcance
- Selectivo

- Poco selectivo
- Alcance funcin del
tamao
- Sensibles a vibraciones
- Poco direccional

Usos

Detectores
de
Proximidad

PRESION - Manmetro en U
= densidad
g = gra vedad

h=
1kPa

0,14504

0,009869
4

689,46

10,198

10-3

1psi

6,8946

0,068046

51,714

70,310

0,068496

1atm

101,32

14,696

759,83

1033,3

1,0066

1mm
Hg

0,1333
2

0,01933
7

0,001316
1

1,3596

0,0013248

1cm
H2O

0,0980
62

0,01422
3

0,000967
80

0,7355
1

0.0009741
6

1bar

103

14,504

0,99343

754,85

1026,5

kPa

psi

Atm

mm Hg

cm H2O

bar

ITES-Paraninfo

P Pref

TUBOS BOURDON

DIAFRAGMAS Y CAPSULAS

ITES-Paraninfo

FUELLES

Diafragma integrado

ALTERNATIVAS DE MEDIDA

FLUJO Y CAUDAL
(Bernouilli)
Todo cambio de velocidad provoca un cambio en sentido opuesto
en la presin. Este cambio es igual a la suma de la energa cintica
ms el debido a la diferencia de nivel

TUBO DE PITOT

v 2 = 2 gh
CANAL ABIERTO

v 2 = 2( pt p ) /
CANAL CERRADO

CAUDAL EN CANALES
ABIERTOS

Q = KLH

3
2

Q = caudal
L = anchura
H = altura
K = cte

NIVEL DE LIQUIDOS

ITES-Paraninfo

Mediante presin
S2

P0

P0?

h?

h?
P

S1

P
P = hdg + P0

(a)
S2
P0

d?
h?
h1

(c)

P'

S3

S1

P - P' = h1dg

S1
P = hdg + P0

(b)
P0?

ITES-Paraninfo

P0

P = hdg + P0

FUERZA Y PAR
VOLADIZO

ESPIRAL

BARRRA DE TORSIN