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ANAIS DOS TRABALHOS DE DIPLOMA - DEZ.

99
INSTITUTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ESCOLA FEDERAL DE ENGENHARIA DE ITAJUB

ADAPTAO DA AUTOMAO DE UMA PLANTA INDUSTRIAL TRADICIONAL


PARA A TECNOLOGIA FIELDBUS

Leonardo Horta Rodrigues


Orientadora: Prof Lcia Regina Horta Rodrigues Franco
Departamento de Eletrnica (DON)

Abstract Esse trabalho visa mostrar uma


soluo para se adaptar a automao de uma
fbrica feita nos moldes antigos nova
tecnologia fieldbus com seus principais
benefcios sem desperdcio de dispositivos
tradicionais j disponveis na indstria. Para
tanto, sero abordadas as principais
caractersticas necessrias a esta soluo.
Apresenta tambm, a experincia adquirida
na instalao, configurao e programao de
uma aplicao industrial feita em laboratrio.
Palavras-Chave: Fieldbus, Mdulo de
Aquisio Remoto, Sistemas de comunicaes
por rdio frequncia, PC industrial, sensor
inteligente.

I INTRODUO
Com o aparecimento do sistema Fieldbus,
muitas empresas ao tomar conhecimento das
vantagens no uso desta tecnologia, visualizaram
uma oportunidade de implantar um nova planta
ou expandir uma planta antiga, melhorando o
desempenho e confiabilidade de seus sistemas.
No entanto, muitos dos dispositivos de campo
ainda no esto disponveis com um protocolo
fieldbus, alm disto em alguns casos, as
empresas j tem os dispositivos tradicionais
necessrios para a automao.

Essa soluo que ir permitir que a indstria no


perca o investimento feito por elas em sensores
e atuadores, e nem deixar de usar essa nova
tecnologia chamada fieldbus realizada pelo
ADAM (Advantech Dada Acquisition Modul) .

II SISTEMA COM ARQUITETURA ABERTA


O final da dcada de 70 apresentava um
panorama curioso em termos de comunicao de
dados em redes de computadores: por um lado,
uma perspectiva de crescimento vertiginoso
causado pelo investimento e desenvolvimento
que estavam sendo obtidos, mas por outro lado
uma tendncia que poderia acarretar em uma
profunda crise no setor: a heterogeneidade de
padres entre os fabricantes, praticamente
impossibilitando a interconexo entre sistemas
de fabricantes distintos.
Ento, os fabricantes comearam a perseguir
alguns
objetivos
necessrios
para
a
implementao de um sistema aberto. Os
principais objetivos podem ser resumidos em:

Assim, em ambos os casos as empresas


necessitam de uma soluo alternativa, com o
qual seriam aproveitadas muitas das vantagens
desse novo sistema, mas ao mesmo tempo lhes
permitiria continuar utilizando os dispositivos
que j possuam ou que teriam que ser
adquiridos.

interoperabilidade: capacidade que os


sistemas abertos possuem de troca de
informaes entre eles, mesmo que sejam
fornecidos por fabricantes diferentes;
interconectividade: maneira atravs da qual
se pode conectar computadores de
fabricantes distintos;
portabilidade da aplicao: capacidade de
um software de rodar em plataformas
diferentes.

Para se atingir estes objetivos, a ISO


(International Organization for Standardization)
passou a procurar um padro de arquitetura
aberta e baseada em camadas. Foi ento definido
o Modelo de Referncia para Interconexo de
Sistemas Abertos (Reference Model for Open
Systems Interconnection - RM OSI).

informaes medidas;
utilizao de redundncia, permitindo que
outro equipamento assuma o controle em
caso de falha do primeiro (controle local);
relatrios mais completos sobre as
condies dos circuitos e equipamentos
instalados.

A utilizao de um ambiente de sistema aberto


oferece algumas vantagens, como:

II.1.1 Tipo de rede

Entre as diversas topologias de rede, optou-se


por utilizar o barramento, devido aos seguintes
aspectos,
em comparao com outras
topologias:

a interconectividade;
a liberdade de escolha entre solues de
diversos fabricantes;
o acesso mais rpido a novas tecnologias e
a preos mais acessveis, j que um produto
com uma plataforma aberta adapta-se a
mais aplicaes diferentes e com mais
vendas seu custo pode diminuir;
a reduo de investimentos em novas
mquinas, j que os sistemas e os softwares
de aplicao so portveis para os vrios
tipos de mquinas existentes.

II.1 Fieldbus
A grande quantidade de cabos que se tinha em
um processo automatizado para fazer a
comunicao dos equipamentos envolvidos foi o
que mais influenciou na elaborao da
tecnologia fieldbus.
Algumas desvantagens
cabeamento so:

deste

excesso

de

Grande quantidade de cabos (local fsico


reservado na empresa);
Sistema no flexvel a alteraes e
expanses (para se colocar mais um sensor
na rede, cria-se a necessidade da insero
mais cabos);
Maior custo de engenharia nas expanses.
Inmeros pontos vulnerveis a falhas;
Complexidade de projeto e instalao;
Dificuldade de manuteno (grande
quantidade de pontos a se observar);

A utilizao de um sistema digital para a


superviso e controle pode se destacar neste
meio atravs de algumas vantagens como:
reduo do nmero de cabos;
facilidade de expanso (feita Online);
a interligao entre diversas funes pode
ser feita por software.
sistema digital permite diagnosticar o
software e o hardware utilizados;
possvel uma atualizao das funes, sem
altos custos de desenvolvimento e projeto;
relatrio detalhado automtico de todas as

Nmero de cabos reduzido;


No h necessidade de decises de
roteamento;
No h armazenamento intermedirio das
mensagens;
A insero de estaes suplementares rede
relativamente simples;
Possibilidade do controle descentralizado.

No barramento, o meio fsico de transmisso


composto por apenas um segmento de
transmisso multiponto. Este compartilhado
entre os dispositivos que esto conectados rede
[1].
II.1.2 Aplicaes na automao
Antigamente a comunicao entre equipamentos
utilizados na automao de processos era feita
principalmente
atravs
de
placas
ou
equipamentos especficos que utilizavam
protocolos diferentes, pois cada fabricante era o
proprietrio do protocolo do equipamento que
produzia. Desta forma, quando uma fbrica
adquiria um equipamento de uma determinada
marca, ficava quase que obrigada a expandir sua
rede com equipamentos do mesmo fabricante,
mesmo que este no produzisse um com as
caractersticas procuradas ou mais caro que o do
seu concorrente.
Com base nisso iniciou-se uma discusso sobre
a elaborao de uma norma internacional para o
fieldbus. Essa iniciativa foi colocada em prtica
pela ISA International Society for
Measurement and Control e pelo IEC
International Eletrotechnical Committee.
No incio as aplicaes dessa tecnologia eram
voltadas para a rea industrial, mas com o novo
nicho de mercado que se iniciou na automao
predial, comercial e at em veculos, j est
sendo utilizada [2].

II.1.3 O incio do Fieldbus


Na primeira idealizao, o fieldbus seria uma
rede multiponto digital para conectar
dispositivos de campo e controle a longas
distncias por apenas um barramento (dois fios),
porm aps essa primeira etapa, percebeu-se que
essa tecnologia poderia fazer muito mais do que
isso. O fieldbus alm de uma tecnologia para
economizar cabeamento era o verdadeiro
controle distribudo, onde muito mais do que
distribuir os pontos de I/O a possibilidade de
se fazer o controle no local da aquisio e
atuao dos processos, ou seja, no prprio
sensor e atuador. Assim os problemas de
comunicao e falhas no equipamento de
controle sero minimizados.
PLC

Fig. 1 Arquitetura tpica do sistema, sem a


tecnologia fieldbus, com aquisio e atuao
distribudos (excesso de cabeamento).
PLC

a transmisso de informaes digitalmente


(bits) evitando necessidade de converses
pesadas para os equipamentos;
juntamente com os dados, so enviados bits
de check (paridade, checksum, CRC)
aumentando assim a confiabilidade do
sistema;
a capacidade de permitir a programao e
reprogramao dos dispositivos distncia,
facilitando modificaes sem se tirar o
sistema do ar.

II.2 PCs Industriais


Os PCs Industriais fazem parte de uma classe de
computadores que foi criada para atender s
necessidades da indstria. Em funo disso, eles
devem ser capazes de suportar todas as
adversidades comuns ao ambiente da mesma.
Fatores como grandes variaes de temperatura,
corroso, umidade, vibraes mecnicas,
interferncia eletromagntica, perturbaes na
rede
eltrica
e
poeira,
praticamente
impossibilitam o funcionamento de qualquer
equipamento eletrnico sofisticado que no
tenha proteo.
Dessa forma, os IPCs se destacam por
possurem todos os nveis de proteo,
permitindo-lhes funcionar
em ambientes
extremamente agressivos. Numa comparao
direta com os micros comerciais, ficam
evidentes as vantagens dos IPCs para as mesmas
condies de trabalho.
Tabela 1 Comparao PC x IPC

Fig. 2 Arquitetura tpica do sistema com


aquisio e atuao distribudos utilizando
fieldbus (economia de cabeamento).
II.1.4 As principais vantagens do fieldbus
A tecnologia fieldbus traz como maiores
vantagens, alm da reduo de cabeamento,
como mostra a comparao entre a figura 1 e 2:

a transmisso de informaes sobre


diagnsticos de cada equipamento, ou seja o
status da rede e manuteno preventiva.

CONDIES DE INDUSTRIAL COMERCIAL


TRABALHO
TEMPERATURA 0 50 C (ou
15 30C
60 C)
CHOQUE
5.0 G
0.5 G
VIBRAO
17 500Hz c/
No suporta
1.0G
Umidade Relativa 10 95%
15 80%
Interferncia
Suporta
No suporta
Eletromagntica

Os efeitos da umidade excessiva afetam


principalmente as unidades de disco (rgido e
flexvel), podendo ocasionar inclusive erros de
leitura nas mesmas.
II.2.1 Tpicos de um computador industrial
Os IPCs devem suportar, no cho de fbrica, as
seguintes condies:

Poeira
Vibrao
Choque

Calor
Interferncias eletromagnticas (EMI)
Umidade

Devem ainda, proporcionar um alto MTBF, um


baixo MTTR e permitir montagens especiais.
Uma das principais exigncias da indstrias o
funcionamento
ininterrupto
de
seus
equipamentos. Os IPCs respondem isso,
apresentando um alto MTBF e um baixo MTTR.

Comerciais ou Industrializados, onde a CPU


no formato MotherBoard, de instalao
horizontal e no fundo do gabinete, o que
dificulta em muito sua substituio, elevando
proporcionalmente o MTTR.
Apesar de todo aparato industrial que envolve
um IPC, a sua compatibilidade com o padro
IBM PC-AT o torna bastante acessvel. Do
ponto de vista do usurio praticamente no h
diferenas em relao ao micro comercial.

II.2.1.1 MTBF (Tempo mnimo entre falhas)


O objetivo de todos os fabricantes fazer com
que seus produtos apresentem o mnimo de
falhas possvel. Existe um parmetro chamado
MTBF, que indica o tempo que se passa entre
falhas sucessivas e interesse que esse tempo
seja o mais alto possvel.
Nos IPCs vrias medidas foram adotadas para se
conseguir esse objetivo, tais como:

Uso de componentes selecionados;


Montagens com tecnologia SMD (Surface
Mounting Device);
Fonte chaveada com proteo (MTBF =
50.000 h.)
Substituio dos floppys por cartes Flash
Disk (opcional).

A versatilidade do IPC aliada a um grande


avano no desenvolvimento de placas de
aquisio, faz com que ele encontre aplicaes
em diversas reas como:

Controle e monitorao industrial


Ensaios e testes de laboratrio
Medidas e testes automticos em sistemas
Telecomunicaes, etc.

O lay-out abaixo mostra um sistema bsico de


aquisio
e
controle
baseado
em
microcomputador:

II.2.1.2 MTTR (O mnimo tempo para reparo)


Outro parmetro importante de um equipamento
industrial o MTTR. Ele indica o tempo
necessrio para se efetuar um reparo ou falha.
Ao contrrio do MTBF, importante que o
MTTR tenha um valor baixo.
As caractersticas dos IPCs que favorecem a um
baixo MTTR so:

Fcil
acesso
ao
interior
do
microcomputador
Fonte e mdulos perifricos removveis
Back-plane
passivo,
proporcionando
algumas facilidades como:
Leds de indicao de alimentao (+5V, 5V, -12V e +12V),facilidade para upgrade
e manuteno.

Todas essas medidas facilitam bastante a


manuteno do sistema, tornando bastante
pequeno o tempo de mquina parada.
Uma caracterstica existente somente nos IPCs
que eleva em muito esse fator a insero das
CPUs na vertical, o que permite uma rpida
substituio da mesma, no caso de eventual
falha; o mesmo no ocorre nos micros

Fig. 3 Foto de um IPC internamente


O motivo da utilizao do IPC nesse trabalho
para mostrar a eliminao da necessidade de se
ter dois equipamentos no processo, sendo um
para controle e outro para a superviso. O IPC
pode fazer o controle e a superviso ao mesmo
tempo e ainda eliminar a sala de controle
climatizada que fica fora do cho de fbrica
[3].

III SOFT LOGIC


Uma outra importante ferramenta que est no
mercado hoje que facilita bastante a utilizao

do IPC o Soft PLC. Esse software d a


possibilidade de se expandir redes de PLCs
com PCs, ou seja, simula no PC, um PLC.
Assim, o PC suporta todas as Linguagens do
Padro IEC 61131-3 (Ladder, Diagrama de
Blocos, Fluxogramas, Texto Estruturado e Lista
de Instrues) podendo execut-las como se
fosse um PLC, porm dispondo de toda
plataforma aberta que lhe tpica.
No se pode deixar de ressaltar que com o uso
desse software haver uma reduo do tempo de
desenvolvimento, pois ser somente uma pessoa
e um PC para se trabalhar e com as linguagens
que os funcionrios da empresa j conhecem.

aplicaes de usurios;
Comunicao de rede em mdulo multidrop
por dois fios utilizando protocolo RS-485 ;
Controle automtico de fluxo de dados no
modo RS-485;
Watchdog timer relgio interno em tempo
real;
Fcil montagem em trilho DIN ou painel;
Programa para download, cabo e utilittios
includos;

Watchdog timer um programa que roda por


trs do sistema, checando a comunicao entre
os mdulos. Quando detectada uma falha, ou
falta de sinal de resposta de algum mdulo
ADAM, ele ir resetar o dispositivo com
problema. Deste modo evita-se qualquer mdulo
em loop infinito que poderia atrapalhar todo o
controle e a rede. Esse utilitrio de extrema
importncia para a segurana da rede.
III.3 Especificaes

Fig. 4 Arquitetura Soft PLC

III ADAM

O ADAM um dispositivo indicado para uso


em ambientes industriais agressivos, onde ficar
imune aos principais agentes complicadores. Por
ter essas caractersticas ele muito indicado
para qualquer aplicao que necessite do
funcionamento por mais de 8 horas contnuas.

III.1 O que ?
Os mdulos fornecem:
ADAM-Mdulo de aquisio de dados remotos.
uma srie de versteis interfaces " sensor computador " desenvolvidos especialmente para
operaes seguras em ambientes agressivos. Seu
microprocessador interno, encapsulado em
plstico robusto, permite ao mdulo fazer o
condicionamento de sinais, leituras e converso
de sinais analgicos e digitais, atravs de uma
rede de comunicao RS-485.

condicionamento de sinal inteligente;


I/O analgico, 14 tipos e faixas de entrada;
contagem de eventos e alarmes;
I/O digital;
comunicao RS 485 por 2 fios, altas taxas
e longas distncias (linhas diferenciais )
at 19200 BPS
Distncia mxima de 1,2 Km;
Possibilidade de se utilizar repetidores de
forma a possibilitar o aumento da distncia
de mais 1200m por repetidor ou mais 32
mdulos ADAM;

III.3.1 Interface RS-232

Fig.5 Foto do ADAM 4000


III.2 Caractersticas

Memria ROM/RAM, 170 KB livres para

Sinais: TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR,


DCD, RI, GND;
Modos: Assncrono, fullduplex, ponto
ponto;
Conector: DB-9
Distncia mxima de transmisso: 15.2 m

III.3.2 Interface RS-485

Sinais: DATA+, DATAModos: Half-duplex, multi-drop


Conector: Terminal Plug-in

esto disponveis, tendo um link na internet,


onde pode-se adquirir as DLL'S para Windows
95/NT e ainda, uma biblioteca de exemplos em
Visual C++, Visual Basic, Borland C++ e
Borland Delphi.

Distncia mxima de transmisso: 1220 m

III.3.3 Tenso

+10 at +30 VDC;


Protegido contra tenso reversa;
Consumo de energia: 2.0 W

O ADAM possui ainda, drivers para softwares


de superviso e controle de mercado como:
Intouch, Elipse, Unisoft, Fix, Wizcon, Citect,
LabView entre outros.

III.3.4 Ambiente de operao

Temperatura de operao: -10 a 70C


Temperatura de armazenamento: -25 a 70C
Umidade: 5 a 95 % [4]
SRAM

RS232/485
Tranceiver

COM#1
UART

RS-485
Tranceiver

COM#2
UART

16 Bit
up

+5V

GND

WDT&Reset

GND

RTC

Programming
Port
Tranceiver

+5V

FLASH ROM

Power
Converter

III.6.1Diferenas

III.4 Comunicao RS-485 em modo Multidrop


Os mdulos ADAM so conectados Rede RS485 em modo Multi-Drop, podendo assim
chegar at 256 mdulos ligados em paralelo,
dentro da distncia mxima entre repetidores de
1200 metros. A comunicao utiliza o protocolo
ASCII pergunta-resposta e no necessita a
interveno do computador principal para
gerenci-la.

RS - 485 Multidrop
Thermocouple
mV
V
m mA
IV
I

I
N

A
4

A
4

RS 485
Repeater

RS 485

COM

R
S

A
4

A
4

Os mdulos ADAMs so divididos em trs


grandes grupos:
ADAM 3000 Condicionamento de Sinais
ADAM 4000 Aquisio Remota para
poucos pontos no mesmo local fsico
ADAM 5000 Aquisio Remota de dados
para muitos pontos no mesmo local fsico,
podendo ainda fazer o controle local
Observao: Este trabalho ser voltado para a
utilizao dos ADAMs 4000.

+10V to 30Vdc

Fig. 6 - ADAM-4000 Diagrama de blocos


funcionais

RTD

III.6 Tipos Bsicos

Quando a aplicao ainda estiver na fase de


condicionamento de sinais aos equipamentos j
comprados, ou seja, no h como se trocar esses
produtos por outros mais modernos que j faam
esse condicionamento, usam-se os modelos
ADAM 3000.
Quando a planta a se automatizar possuir poucos
pontos de I/O (at 8 pontos) prximos, num
mesmo local fsico, pode-se utilizar os modelos
ADAM 4000.
Quando os pontos de I/O so bastante
numerosos (acima de 8) e fisicamente perto,
usam-se os modelos ADAM 5000. Um grande
diferencial desse modelo a possibilidade dele
fazer o controle local, ou seja distribuir o
controle quase ao nvel dos sensores e atuadores
e por um custo acessvel tendo em vista que um
mdulo ADAM 5000 pode atingir de 8 a 64
pontos de I/O.

A
4

PUT
mA
Digital
Relay
v
I/O
Output
Fig. 7 Arquirtetura tpica Mult-drop

Lembrando que todos esses modelos podem


interagir numa mesma rede, ou seja, so
compatveis. Deste modo pode-se iniciar a
automao com um modelo e depois ir
ampliando com outros, dependendo do custobenefcio e da necessidade.

III.5 Conectividade

III.6.2 Aplicaes

A Linha ADAM-4000 utiliza um protocolo


aberto, ou seja, todas as informaes necessrias
para desenvolvimento de um driver especfico

A
4
OUT

A
4
OUT
PUT

A
4

Isolated

OUT
PUT

Automao Industrial
Automao Predial

III.7 Software de Configurao e Calibrao


Os mdulos ADAM-4000 possuem um
endereo (ID) na rede RS-485 , deste modo so
acessados pelo host, podendo mudar sua
configurao. Os mdulos analgicos ainda
permitem a realizao de uma calibrao via
software. Todos os parmetros configurados
como: endereo, faixa de entrada, alarmes de HI
e LO e velocidade (bps) so gravados numa
memria EEPROM, possibilitando uma
segurana ao equipamento.

IV.2 Acionamento de motores e contatos


eltricos
Outra importante e comum aplicao industrial
acionamento de motores eltricos. Para se fazer
a simulao disso, foi feito o mesmo esquema
de acionamento da caldeira, ou seja, o ADAM
4050 (acionamento digital) acoplado com um
rel, nesse caso de 10 amperes, para suportar a
corrente do motor eltrico.

V Oramento do projeto
V.1 Mo de obra
O custo de mo de obra em um projeto de
automao bastante varivel dependendo do
tamanho do projeto e da situao econmica do
pas (grande parte vinculada ao dlar). Para se
ter um referencial, da rea mensuram-se o valor
da mo de obra por volta de 50 % do valor do
equipamento a ser utilizado, vinculando-o assim
ao tamanho do projeto.
V.2 Equipamento

Fig. 8 Tela windows de configurao dos


mdulos ADAMs
Observao: O software tambm est disponvel
para DOS

Custo por ponto de I/O:


Digital....US$ 30,00
Analgico...US$ 36,00
TermoparUS$ 39 ,00
Mdulo de Comunicao RF..US$ 400,00

IV Planta Industrial
Para melhor demonstrar como poderia se
colocar em prtica a tecnologia fieldbus e os
mdulos remotos ADAMs foi elaborada uma
planta industrial. Essa tenta reproduzir os
equipamentos mais encontrados em maior
nmero no cho de fbrica.
importante notar que embora a planta
escolhida tenha sido na rea de automao
industrial (cho de fbrica), poderia ter sido feita
uma planta para a rea de automao predial ou
comercial utilizando-se os mesmos princpios.
IV.1 Caldeira Temperatura
Uma aplicao que est presente em muitas
plantas industriais a caldeira, onde
necessrio a medio e regulao
da
temperatura da mesma. Para isso foi utilizado o
ADAM 4018, que indicado para leitura de
termopares e o ADAM 4050 que para
acionamento digital, onde ser acoplado um rel
que acionar o mecanismo que simular a
caldeira (lmpadas incandescentes).

Observao: Para a utilizao do mdulo de


comunicao por rdio frequncia, existe a
necessidade da compra de pelo menos dois
deles.
O custo referente ao IPC muito varivel, pois
depende da configurao do mesmo, ficando a
cargo do executor do projeto.

VI. SEGURANA DO SISTEMA


Com o avano da tecnologia na rea de
automao de sistemas, a confiabilidade chegou
a um patamar bastante elevado. Com o intuito
de aumentar ainda mais a confiabilidade do
sistema
automatizado,
so
utilizados
computadores de controle redundantes. Isso
feito somente para os computadores devido a se
ter um custo muito elevado para se manter todos
os equipamentos redundantes. Deste modo,
como o computador o responsvel por toda a
lgica de controle, seu perfeito funcionamento
deve ser garantido.
Aps se ter certificado que o controle est
assegurado com a redundncia do computador, o

maior problema uma falha de comunicao


entre os dispositivos remotos e o controle, j que
se o controle estiver sendo executado totalmente
no PC, uma falha na comunicao pode
comprometer a confiabilidade do sistema. Deste
modo, uma outra soluo possivel: o uso do
mdulo CPU com o mdulo de alarmes
acionadores.
O mdulo CPU permite que se armazene um
programa elaborado usando a linguagem C de
ate 256kb (tamanho mais do que suficiente para
este tipo de programa). Deste modo, ao perceber
uma falha de comunicao entre os dispositivos
e o computador, assumir o controle,
executando o programa que est na sua
memria. Deste modo, pode-se executar
operaes de segurana, como: desligar uma
caldeira, uma prensa, etc at o completo
saneamento da falha.
O mdulo de alarmes, aciona uma ou duas
sadas quando a condio de controle do mesmo
satisfeita.

VII. CONCLUSO
Com base no que foi mostrado, pode-se concluir
que atravs de processos como este, a indstria
poder se modernizar usando o sistema fieldbus,
mesmo que o equipamento que ela necessite ou
utilize ainda no esteja adaptado essa nova
tecnologia. Os equipamentos ADAM se
mostraram uma boa opo para essa adaptao,
tanto tecnologicamente quanto economicamente.
Neste trabalho, foi possvel se confirmar que,
ao se utilizar a tecnologia Fieldbus, h um
sensvel aumento na confiabilidade dos dados,
pois esses passam a ser digitais e assim
checados pelo protocolo do sistema, evitando
qualquer leitura errada. Outro ponto importante
refere-se manuteno: o sistema capaz de
detectar falhas dos equipamentos, antes que elas
provoquem algum erro no processo. Se mesmo
assim o erro ocorrer, seu diagnstico e sua
manuteno so muito mais rpidos e fceis de
serem feitos.
Aps se observar os mdulos de aquisio e
atuao remotos na rea industrial, pode-se
perceber que outro setor a ser beneficiado com
esta tecnologia, aproveitando o grande mercado
ainda inexplorado no Brasil, o da automao
predial, pois seus pr-requisitos so preenchidos
por estes equipamentos.

VIII. PROPOSTA PARA TRABALHO


FUTURO
Sugere-se para trabalhos futuros o estudo e a
implementao de uma planta industrial maior
com a utilizao de outros tipos de ADAMs
(por exemplo o conversor para fibra tica),
coletores de dados e modem para acesso a
longas distncias por linhas telefnicas.
Outro trabalho interessante a automao
utlizando o ADAM 5000 microprocessado para
controle local. Esse sistema mais avanado
ainda que as remotas de aquisio e controle
(ADAM 4000), pois no dependem do
computador para executar e armazenar a lgica
de controle.

IX. AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer o corpo tcnico da
Mdulo Informtica Industrial pela ajuda
durante o tempo de realizao do trabalho, e
pelo emprstimo dos equipamentos.

X. REFERNCIAS
[ 1 ] Franco, L.R.H.R. Fieldbus: aplicaes,
vantagens, verses e o estgio atual da norma
IEC. Eletricidade Moderna, ANO XXVII, N.
301, abril 1999, p. 364-73.
[ 2 ] Franco, L.R.H.R. Projeto de Automao de
um Automvel Utilizando Fieldbus, Revista
Intech, no prelo.
[ 3 ] Alvarez, W. PC Industrial x PC Comercial,
Biblioteca Interna Mdulo Informtica
Industrial.
[ 4 ]Site http:\\www.advantech.com.

BIOGRAFIAS:
Leonardo Horta Rodrigues
Nascido no Rio de Janeiro
(RJ) em 1975. Ingressou na
EFEI no segundo semestre de
1993. Realizou estgio na
empresa Mdulo Informtica
Industral em So Paulo.