Introduccin

Estructura del CAN del vehculo

ICAllclll ........

'*~
"1

;;i'

Caractersticas del CAN del vehculo

ICAlldll11Nov l' ' 1 dll CAN dllllS Ca11 =i1 P n dllCANdel-

El CAN del vehculo del modelo

anterior estaba estructurado en
ronna de estrella.

Caractersticas

del CAN del vehculo

El CAN del vehculo del modelo

anterior estaba estructurado en
fonna de estrella.

CAN-1

ICAllclllt t Nl1t 1
115C. M

dllCAH.. vehiculD
7
clllCAlldoh-

El CAN del vehculo del

ActTos 930-934 est estructurado
en disposicin lineal.
El CAN del vehculo se designa con
CAN 1.

Unidades de control directamente integradas

..

<r:

GM

INS

.
1

'

CAN del vehculo ( 1)

ICAllclllt t Nou

2/SU

es

7'

dllCAH .. vehiculD
Clo--Mf!!eV-

~--.......

.J

'

...

... ~

:: .;; ' :.e

...
.

..

. \ ..
....

f!t

'

Unidades de control indirectamente integradas

GM

'

CAN del vehculo ( 1)

f cAN-6

AM

ICAlldll11
Novl' ' 1 dllCAlldll3 I $ Uftdldll, di ccnrofrtdl'ICl&lftlfltl

Mgf l d'OI

. il

.
1

INS

'

CAN4

MR

Unidades de control indirectamente integradas - por medio de punto de conexin

CAN del vehculo ( 1)

t CAN-4

MR

AM

Z2

ART ~

SPA

ICAllclll-

es

t t Nou

, su

.s

\\"~
RO

ZL~

dllCAH dllvehiculo
do -

oniev-

Po< -de

l)U<llo de COMl<lOI

Unidades de control indirectamente integradas - por medio de punto de conexin

GM
CAN del vehculo ( 1)

V
N-4

Z2

ART ~

SPA

ICAlldll-

RO

11 Novl' ' 1 dllCAlldll4/S~dl-l1Clr1Cla-llO~IS1t-por-depunlodl-txl6<1

Autocontrol: Unidades de control directamente integradas

Haga elle en las unidades de control que se encuentran directamente Integradas a travs del CAN
del vehculo.

GM

PS~

'

~ws

' CAlt .... v9lliculD

11 11111
115 u11 e a
1

....

CAll .... V9lliculD

Uftilldledi como1 di ec&&rn111tt '*9(adu

MR)l

Resumen

El CAN del vehculo del Actros 930-934:

Est estructurado linealmente

Conecta directamente determinadas unidades de

control

Est integrado indirectamente con otros sistemas a

travs del CAN del motor y del CAN de los frenos

Los sistemas adicionales estn conectados a travs de

un conector de lneas (ZZ).

ICANdll~
1.2A11

111

Introduccin
~

Componentes del CAN de la cabina

ZCMdall-.
t : 'I

,,,

Componentes

rFl

TB

MSF

CTEL

RAD

SRS

HZR

ZHE

Ir

1 1 1
CAN-2

Gateway

2CANdell-

2.ICa $Y-

114 Co!IDOltllll ...

INS
GM

Componentes

_
MSF

....'

RAD

CTEL

TF

El CAN de la cabina (CAN 2)

Integra los sistemas de la cabina.

SRS

HZR

.. - .

GM
INS

Funcin de punto neutro integrada

en el GM
Sin resistencias de terminacin

2CANdell-

2.ICa $Y-

114 Co!IDOltllll ...

Lneas CAN

rFl

TB

MSF

CTEL

-..,

RAD 1

SRS

HZR

CAN-High y CAN-Low
transportan los datos
digitales.

ZHE

'---

CAN-2

.
~

Gateway

GM

2CANdell21CJ S
.... ,_
214U-CAN

INS

Dos cables adicionales

(positivo y negativo)
sirven para la
allmentacln de
tensin.

Lneas CAN
CAN-High y CAN-Low

transportan los datos

digitales.
CAN de la cabina (2)
Velocidad
125 kbits/s
IOV

Tensin de servicio
CAN-High 4,8V
CAN-Low 0,3V

ZCANdell2.IC1 S

ilwy-

2141.'-CAN

Dos cables adicionales

(positivo y negativo)
sirven para la
allmentacln de
tensin.

El cable positivo est

asegurado en el GM.

Autocontrol:

CAN de la cabina

'

RAD

CTEL

2CANdell21C1 s
_,_
4/4~CANdell-

FLA

HZR

SRS

TB 1 '

TF

..

. 11 !

..

...

. : -. ::r ~.

GM

INS

! !t

. '.

ft

PSM

Resumen

El CAN de la cabina:

Conecta unidades de control en la cabina:TF/TB, MSF,

CTEL, RAD, SRS, HZR, ZHE, INS

. r

.,

. -

Transfiere a travs de 2 lneas de datos

Incluye 2 cables de alimentacin de tensin

Transfiere a 125 kbits/s

Trabaja con 0,3 - 4,8 V

2CANdell22Ptt
111

Introduccin

Componentes del CAN del bastidor

Funcionamiento de la red CAN redundante

NR

HM

WR

CAt!.;...,?__ ~

.-----~-.c5/o>N.-..i3'--.. Gateway

, CAll ---:S.1116
, : ::!
t/1

Componentes
CAN del bastidor (3):

HM

Conecta FM y GM
Propicia la conexin de la BTS
(dependiendo del modelo de
vehculo)

FM

GM

BTS

3CANdll31C1
s Y111 CoPllDOtllll...

Componentes
CAN del bastidor (3):

HM

Conecta FM y GM
Propicia la conexin de la BTS
(dependiendo del modelo de
vehculo)

FM

BTS

3CANdll31C1
s Y111 CoPllDOtllll...

Funciones del FM

________..)
El FM es responsable de:

Faros delanteros
Faros antiniebla
Faros de trabajo
Regulacin del alcance de los
faros
Intermitentes delanteros y
luces de delimitacin
Luces laterales de
ballzamlento

3CANdll-

11Ca s
... ,_
211furcm 11dl1'f'M1

Funciones del FM

El FM ea responsable de;
las funciones de alumbrado

Regulacin de balanceo

regulacin de nivel
Bloqueos de ejes
Sistema de mantenimiento
Medicin de temperatura del
aire exterior
Nivel de aceite de la caja de
direccin y accionamiento de
la boolna

SCAllclllJIC
J
laySllf en clllfU .2

Funciones del HM

________..)
El HM es responsable de;

las luces traseras

las luces traseras de
delimitacin
las luces laterales traseras de
balizamiento

3CANdll11Ca s
... ,_
4/lfurcm 11dl1'HU-t

Funciones del HM
El HM es responsable de;

Las funciones de
alumbrado
Regulacin de balanceo y
regulacin de nivel
Bloqueos de ejes
Sistema de
mantenimiento

3CANdll-

1'Ca s

... , __

5/lfU"C'a

HdllHU2

Lneas CAN

-~)
CAN-High y CAN-Low transfieren
los telegramas de datos.

GM

FM

3CANdll3'C1 S
ilwylllU-CAN

Los dos cables adicionales

sirven de cable de masa y para
la transferencia de la seal
wake-up, respectivamente.

La lnea wake-up sirve para la

alimentacn de corriente de
emergencia.

Lneas CAN

-~)
CAN-High y CAN-Low transfieren
los telegramas de datos.

CAN del bastidor (3)

Velocidad
transferencia

FM

250 Kbit/s
IOV

Tensin de servicio
CAN-High 3,5 V
BTS

1111111

3CANdll3'C1 S
ilwylllU-CAN

CAN-Low 1,5 V

Los dos cables adicionales

sirven de cable de masa y para
la transferencia de la seal
wake-up, respectivamente.

La lnea wake-up sirve para la

alimentacn de corriente de
emergencia.

Modo de funcionamiento

NR

__)

HM
WR

l.___---........~
_

CAN-3
CAN _

Gateway

FM

GM
BTS

,,,_.~.,

3CANdll32AldCAN--1

Modo de funcionamiento

HM

__)

I .
GM

FM

......_

Conexiones

Lneas Individuales de la
red CAN redundante:

. ...

yy

4HM
:

~ 3 r:i.
r

11

.L

+ -

),).
_,,

1
J

FM

Linea wake-up (positivo)

y masa

CAHL

-'

y CAN-Low

CAHH

::

:e

CAN-High

Aakaf.9

..

-.

-~

GM

Alimentacin de tensin
(positivo y negativo)

CAHH
CAHL

.L

Lineas individuales del

CAN del bastidor:
CAN-Hlgh y CAN-Low
Linea wake-up y cable de
masa

Funcin de alumbrado de emergencia

Asegura a travs de la linea
wake-up una alimentacin
de corriente de emergencia
de hasta 8 amperios
'Aaka

'

.....
~

AHM
i ! -:J..

CAHH
CAHL

:z:

>

""

'

.L

+ -

,1,,1,
JO)I

f.9

'

..

-.

\i

FM

CAHH

- C:>JH

.L

GM

Resumen

CAN del bastidor:

~ Denominacin CAN 3
GM
~ Conecta el GM con FM y HM

~ Compuesto por 4 lneas individuales

--.04-c--:l-tl-ltt-Htl

~ Trabaja con 1,5- 3,5 voltios y 250 kbits/s

~ La red CAN redundante asegura en caso de

perturbacin la comunicacin con los mdulos FM y
HM.
~ La funcin de alumbrado de emergencia asegura el
alumbrado del vehculo en caso de fallo de la
alimentacin de tensin de FM o HM.

SCA11clllS4Pn

"1

Introduccin
~

Componentes del CAN de la caja de cambios

GS

4CANdellc._de~

.. Oaitwcc'9n
111

Estructura

_____,,,)

CAN de la caja de cambios (5):

Conecta GS y FR

GS con KB integrado

FR con AG y KR integrados
FR

..
AG&KR

CAN cll 11 ..
41 Ca a
112!-.

c11..-

Propiedades

-~)
, __

GS

CAN-5

1
CAN-1

FR

AG&KR

4CANde11 c._ de ceie.

4tC= J c*4

212Pt:1

-~)

Propiedades

CAN de la caja de cambios (5)

CAN de 4 lineas
Velocidad
125 kbits/s
Tensin de servicio
CAN-High: 2/3 de la tensin de
batera (Ubou}
CAN-Low: 1/3 de la tensin de
batera (Ut.ou)
Tambin funciona en
modalidad de una sola lnea

ov

4CANde11

4tC=

c._

J c*4

212Pt:1

de ceie.

Resumen

CAN de la caja de cambios (5):

Conecta la caja de cambios con el FR

Es una CAN de 4 lneas

Se comunica a 250 kbits/s

Tambin funciona en modalidad de una sola lnea

4CAlldellc._de~

4.2 Al

111

Introduccin
~

Componentes del panel modular de nterruptores (MSF)

Modo de funcionamiento del MSF

RecorTido de la seal del faro de trabajo

Ventajas del sistema

5Pllllll-deoli
s.o..-of ce In
111

gto

Componentes

11..i1 '
n-.

tPI

)_!!

. . .,

---

............

-:;-----,
~.1

11 '

El MSF es una red de sub-bus ASIC y est conectada a la red

CAN de la cabina.
j

ASIC Application System lntegrated Clrcuit

s,.,.. .........

5.tC
SY--

1/S Co11D0t**' 1

rg'c ..

____,,)

Componentes

..
. 1i

El MSF est compuesto por;

Mdulo maestro y mdulos
esclavos

..------~ l l 1)

=
. il

-,.I!"' - s 11 11
lt..

811ijl++(f11~11
s,.,.. .........
5.tC

SY--

211Co11Da1t1111 .... 2

rg'c ..

....
----- -~

++

-.. ,
.---

Conmutador combinado
Interruptor de luces del
vehculo
Regulacin del alcance de los
faros

Mdulo esclavo

Los mdulos esclavos pueden

contener dos tipos de
interruptores:
Interruptor ASIC e interruptor
bajo carga
Interruptor ASIC:
presentan 3 pines ASIC

El sub-bus ASIC est

compuesto por 1 lnea de datos,
as como + y -,

Interruptor bajo carga:

poseen pines conectables bajo
carga y pines ASIC
conectan hasta 20 amperios.

Mdulo maestro

.
11

El mdulo maestro es el nodo

central del panel modular de
interruptores

. . ------8 l : !)

ASIC.

8 11

s,.,..

5.IC $
_,
4/S ll6'Mll -

rg'c ..
-.

En el mdulo maestro slo se

pueden instalar interruptores

hl

Autocontrol: Componentes

[interruptor bajo carga

Mdulo escla\lO

@.

--------

Mdulo maestro

f1n1ooup1or ASIC

s,.,..
5.tC

5/S

so .,
u11 ot

rg'a ..

-.

Ca1q1aoeu

......._ Sub-busASIC

,,

.
~

Modo de funcionamiento
MSF:
E5clavo

Maestro

El cable amarillo y el azul sirven para la

alimentacln de tensin. El amarillo es
el positivo, el azul el negativo.
Los telegramas de datos son
transmitidos a travs de una sola lnea
marrn-roja.
El sub-bus ASIC es adecuado para
longitudes de transferencia de hasta
15 metros.
Los telegramas de datos de los
mdulos esclavos contienen la
identificacin y posicin del
interruptor.

Esclavo

5,.,.. .......

~= ..

7 7
--112-....,__.,_,
1

52C..

__)

Modo de funcionamiento

El mdulo maestro enva el telegrama de

datos CAN al GM a travs del CAN 2.
Slave

Master
El GM traslada el telegrama de datos a
las undades de control interesadas.

El mdulo maestro enva tambin la seal

de alumbrado del interruptor.
CAN-2

Slave
GM

Alumbrado del interior de la

cabina

SPMrll....,.Cle.-i-11'c

S.2C.

212-

1 '

c11~1wil0

...........

JJi&-2

__)

Modo de funcionamiento

El mdulo maestro enva el telegrama de

datos CAN al GM a travs del CAN 2.
Slave

Master

~c-----:--c-=====:::=::::::=~~========~~
tO
tr::

raslada el telegrama de datos a

ades de control interesadas.

2JJY

Sub-bus ASIC

Velocidad
lo maestro enva tambin la seal
brado del interruptor.

30 kbits/s

Tensin de servicio
High 11,0 V
Low0,3V

.
'
'1
1

Alumbrado del interior de la

cabina

SPMrll....,.Cle.-i-11'c

S.2C.
212-

1 '
c11~1wil0
........... Jli&2

Bloqueo del diferencial

o ..

"j / .. l1 :

CAN2

Interruptor del bloqueo del diferencial

. i i

CANJ

5 ..............
deon Pll
5. 3 A1: 11do dt Mllll ~

111

Ventajas del MSF

.
. 1i

Reducido volumen global de

cables

.....-----ij l ! lj

. ..

fi8
'

-,.,...... , .
.

e-,.--

rr: ,~~
j

'

-----= =
, ....

l!!!!I

5PMel...,Cll....,,p1c
54V.,..yca-illceli
1 I 3 WlllljM Clll llSI'

..

'

. ..

--~,
-al

Todas las seales de los

Interruptores se transfieren a
travs de una sola lnea de datos.
Facilita el ulterior montaje de
sistemas adicionales y accesorios.
:!

Montaje ulterior de accesorios

_)
Enchufar el interruptor ASIC

Registrar el interruptor en el MSF con

Star-Olagnosls

Realizar el tendido de cables desde el

consumidor al mdulo

No monte nunca 2 interruptores ASIC

con el mismo nmero de referencia!

5 ....... ..-- '" ..

5.4V..,...y---

213.._,

IOi

deeccuo.,.

Autocontrol: MSF
Cuales de estas afirmaciones sobre el MSF son ciertas?

Los mdulos esclavos MSF pueden contener dos tipos de interruptores

Los mdulos esclavos MSF pueden contener un slo tipo de interruptor.

El mdulo maestro y los mdulos esclavos se comunican por medio de telegramas

de datos.

El mdulo maestro se comunica con el GM mediante telegramas de datos.

El mdulo maestro se comunica con los mdulos esclavos a travs del sub-bus

ASIC.

En el montaje ulterior de sistemas adicionales y accesorios deben utilizarse

nicamente interruptores bajo carga.

SP111-1ier5.4~y~

313 11t1ct

ot

~ ..
llSf

Resumen

Panel modular de lnterruptores (MSF):

Red ampliada que conecta los interruptores con las

principales redes CAN.
Compuesta por mdulos maestro y esclavos e
interruptores independientes.

El mdulo maestro se comunica con los mdulos

esclavos a travs de un sub-bus de una sola lnea.

El mdulo maestro establece la conexin con el GM.

Con el MSF se reduce considerablemente el volumen

de cables y se slmpllflca el montaje ulterior de
equipamiento adicional.

5,.,....,.,.,. de 1r Sl'C ..
SSAIA-111
111

Introduccin
~

Recorrido de la seal para el encendido del alumbrado

Ejercicio de recorrido de seal

Diagnstico

1 filtll*ty s11n d 1t e a
1.01111 cch
111

Luces laterales de balizamiento

-1

CAN-2

Recorrido de seal:

Desde el interruptor de luces al

MSFmaestro
Desde el mdulo maestro al
GM, TF y TB a travs de CAN 2

Desde el GM al CAN 1 y al
CAN 3 a travs del gateway

CAN-1

Hacia INS a travs de CAN 1

Desde el GM al FM y al HM a
travs de CAN 3
Luces traseras y laterales de
ballzamiento encendidas

- ..-....

~-~

..,.
y

IQlllllllDy s11rS1tca
1.1 A1 e ido di aeAlt COMXiOn
111

dtl-

Autocontrol: Recorrido de la seal de luces de freno

IQ

5'111t1gt

l..2A1c 1md1Mllil utaca Olea

112 u11

ot Aa ce ,..., dt a. MMI

de Llcn dt freno

Autocontrol: Recorrido de la seal de las luces intermitentes de advertencia

. i i
t

'

. .r

. .

'

. .,
..

Recorrido de la seal de las luces

intermitentes de advertencia:
Interruptor accionado - el mdulo
maestro MSF es "despertado
El MSF enva una seal al GM

El GM enva una seal al FM y al HM

para la activacin de las luces
intermitentes de advertencia
El GM activa la alimentacin de tensin
de las cajas de enchufe para remolque
El GM activa el testigo de las luces
intermitentes de advertencia en el
cuadro de instrumentos

IQaytgi
12A1:: 1lllodl..aet cCllilllo'9s
212
ut A1c ~ tidu ~ bces n"*1n .ctvef't.,,c.

Introduccin al diagnstico

[~

TCO

NR

INS

GS

AG

R KR

BTS

ART

SPA

ZL

l!J JH 1 y dlllg 61tco

830.gnl ,
1181uccl1

RO

AM

SR

LWS

FLA

MR

KB

Sntomas de avera
Sntomas de avera:

Los faros de marcha atrs no funcionan

Ninguna avena ms en el vehculo

Se da por supuesto que no existen cdigos de avera

en la FIS

En primer lugar: reflexione y establezca qu

componentes intervienen en la conexin de los faros
de marcha atrs

l[J ! .,
13D111 1 7
211$11 ---

Recorrido de la seal de las luces de freno

CAN-5

Unidad de control de la caja de

cambios (GS)

CAN-1

CAN de la caja de cambios 5

Unidad de control para la regulacin de
velocidad del vehculo (FR)
CAN del vehculo 1
Mdulo bsico (GM)

CAN del bastidor 3

Mdulo trasero (HM)
Cajas de enchufe para remolque
CAN-3

Faro de marcha atrs

l[J

! .,
130111 1 7

3/IRICC dellAelferode-lria

Faro de marcha atrs

Diagnstico lgico de averas

CAN-5

Comience por el consumidor y vaya

retrocediendo hasta llegar a la fuente
de tensin.

CAN-1

De este modo se puede delimitar la

causa probable de la avera.

CAN-3
H
Faro de marcha atrs

l[J

'''*' 1 7

! .,

411 Dlllll'

~
de --.111gco

Dnde est la avera?

Diagnstico lgico de aver{as: Ejemplo del faro de marcha atrs:

Si

J 11

Cajas de enehufe
para remolque

5'-

Faro de marcha
atrs

Si

CAN-3

S{

sr

l[J ! .,
130111 1 7

S/lt06ftotlll611-

No

Diagnstico lgico de averas: Resultado

Diagnstico

lgico de averas: Ejemplo del faro de marcha atrs:

Podra estar la avera en el HM o en los faros?

la causa ms probable de la avera es el HM. Para confirmar la avera

debe realizarse un examen ms a fondo.

l'!I

;t1yllllglll

130Plg 1 7
ti DPllll". 7

de --

tgco llel ~

Resumen

Recorrido de la seal de:

-il]

---

las luces laterales de balizamiento

las luces de freno

las luces intermitentes de advertencia.

Diagnstico lgico de averas:

,.,,

IUPtt
111

,1111111

Comenzar por el consumidor y retroceder paso a paso

hasta la fuente de tensin .