Sistemas de Control: Lazo abierto/cerrado

Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan

conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que
componen

un

sistema

no

son

independientes,

sino

que

estn

estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que

se producen en uno de ellos pueden influir en los dems.
Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la
entrada de referencia, comparandolas y usando la diferencia como medio
de control, se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado.
Tambin existen los sistemas de lazo abierto en los cuales la salida no
afecta la accin de control. En esta seccin veremos las caractersticas de
cada uno y tambin sus diferencias.
Sistemas en lazo cerrado:
DEFINICION Y CARACTERSTICAS
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de
control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal
de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la
salida de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una
funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir
el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentando para reducir el error del sistema.
ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido
o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.

2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando

se recibe una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada
con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no
error.

Sistemas en lazo abierto:

DEFINICIN Y CARACTERSTICAS
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un
sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con
la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le
corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del
sistema depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un
sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin
entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.
Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.

ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a
tomar dada una entrada al sistema de control.
2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que
viene del elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la
variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.

Sistemas de control lazo cerrado vs sistemas de control lazo

abierto:
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un
sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la
variable.
2.
Menos
sensible
a
las
perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de
banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema
responder.
Pero hay algunas desventajas:
1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de
transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por
una trayectoria de realimentacin con una funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.

3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms

propenso a descomposturas.
Ejemplos
Un ejemplo de automatismo fcil de entender es el que controla la
temperatura de una habitacin mediante un termostato. El termostato es
un dispositivo que compara la temperatura indicada en un selector de
referencia con la existente en la habitacin; en caso de que ambas no sean
iguales, genera una seal que acta sobre el sistema de calefaccin, hasta
hacer que la temperatura de la habitacin coincida con la de referencia.

El Termostato de aireacondicionado es un sensor trmico que

enciende el aparato cuando la temperatura es ms alta que la
programada y lo apaga cuando es igual o ms baja. Es un
mecanismo de lazo cerrado.
En los sistemas de fabricacin tambin se han incorporado las mquinas
automticas, que llevan a cabo trabajos de precisin y nos evitan realizar
tareas

pesadas.

Esta

nueva

forma

de

trabajo

se

denomina automatizacin.
As, existen mquinas que ensamblan vehculos, fabrican tarjetas de circuito
impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo,
transportan materiales de un sitio a otro de la fbrica, rellenan botellas con
lquidos, preparan y cierran latas de alimentos en conserva, fabrican
medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos en todos los mbitos
de la industria.