MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que son mviles y se

encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de uniones; esto hace que dicha
estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de
permitir dicha transmisin.
La estructura es la distribucin de las partes de un cuerpo, es la disposicin y el
orden de las partes dentro de un todo.
Cualquier sistema de cuerpos unidos entre s, capaz de ejercer, soportar o transmitir
cargas o esfuerzos
ESTRUCTURA CARGADA
Estructura donde los grados de libertad son negativos, por lo cual, es una estructura
hiperesttica, estticamente indeterminada en la que hay exceso de ligaduras.
Ningn movimiento es posible y algunos esfuerzos pueden tambin estar presentes
en el momento del ensamble, esto indica que el problema posee mayor informacin de la
necesaria [es redundante y posiblemente inconsistente], en este caso no tiene sentido
resolverlo hasta balancear las ecuaciones y definir las incgnitas
CONDICION DE GRASHOF
Si el mecanismo va a ser accionado por un motor es necesario que el eslabn de
entrada pueda realizar vueltas completas y las dimensiones de los otros eslabones tienen
que ser las adecuadas para que el eslabn de salida realice los movimientos previstos, esto
es, dar tambin vueltas completas o describir arcos de circunferencia.
La ley de grashof establece una relacin entre las dimensiones de las barras y la
naturaleza del mecanismo: podemos enunciarla como sigue:
Para que exista un movimiento relativo de rotacin contina entre dos elementos es
necesario que la suma de las longitudes de los eslabones ms corto y ms largo no supere a
la suma de las longitudes de los otros dos.

Siendo:
L = eslabn ms largo. C = eslabn ms corto. M, n = eslabones intermedios.

La condicin de grashof es una relacin muy simple que pronostica el

comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base slo en
las longitudes de eslabn.
Sean:
S = longitud del eslabn ms corto
P = longitud de un eslabn restante

L = longitud del eslabn ms largo

Q = longitud de otro eslabn restante

Luego si:
s + l <= p + q
El eslabonamiento es grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una
revolucin completa con respecto al plano de fijacin. Si esa desigualdad no es cierta,
entonces el eslabonamiento es no-grashof, y ningn eslabn ser capaz de realizar una
revolucin completa relativa respecto al plano de fijacin.
Se tienen los siguientes casos:

s+l<p+q

Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto y es la manivela, se obtiene una

manivela-balancn, en la cual el eslabn ms corto girar completamente y oscilar el otro
eslabn pivotado a tierra.
Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en la que los dos
eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como tambin lo hace el
acoplador.
Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble balancn, en el que
oscilan los dos eslabones fijos pivotados a tierra y slo el acoplador realiza una revolucin
completa.

s+l>p+q

Cuando no se satisface la condicin exigida por la ley de grashof y la suma de

longitudes de las barras ms corta y ms larga es mayor que la suma de las otras dos, el
mecanismo slo puede funcionar como doble balancn.

s+l=p+q

TRINQUETE Y PALANCA
Los trinquetes tienen por objeto
impedir el giro de un rbol o elemento
mecnico en un determinado sentido,
permitindolo en el sentido contrario.
Consta de una rueda dentad a, con dientes
rectangulares o triangulares, y un resalte o
cua que va situada en la varilla o vstago.
La ua va dispuesta de tal forma que slo
transmite el movimiento en una direccin.
Este mecanismo se emplea para producir avances calibrados o exactos. Tambin existen
trinquetes con dentado interior y pueden ser reversibles (impiden el giro en los dos
sentidos) o totalmente irreversibles, los cuales slo permiten el giro en un sentido.
Este operador tiene dos utilidades prcticas: convertir un movimiento lineal u
oscilante en intermitente y limitar el giro de un eje o un rbol a un solo sentido.
La palanca est constituida por una barra rgida,
un punto de apoyo (se le puede llamar fulcro) y dos
fuerzas (mnimo) presentes: una fuerza (o resistencia) a
la que hay que vencer (normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a mover en general) y la fuerza (o
potencia) que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo
y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra
rgida, se denomina brazo.
Eiste 3 tipos de palancas:
1.- Interfijas

2.- Inter-resistentes 3.- Inter-potentes

La ley de la palanca dice: Una palanca est en

equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su
distancia BP, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia BR,
al punto de apoyo.
FBP = RBR
Esta frmula nos dice que cuanto mayor sea la distancia de la fuerza aplicada al
punto de apoyo, menor ser el esfuerzo a realizar para vencer una determinada resistencia

MECANISMO DE GINEBRA

La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que

convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente.
Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la
rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque
circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.
La rueda de Ginebra tiene mltiples usos y aplicaciones. Uno de ellos es su
aplicacin en los proyectores de pelculas para pasar los fotogramas de forma continua y
constante. Tambin se puede usar como parte de la maquinaria de relojes o para temporizar
las mquinas en las cadenas de montaje
MECANISMO GINEBRINO
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecnicos,
siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. Tambin se le conoce
como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual.
En la disposicin ms tpica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la
rueda conducida avanza un paso de 90 por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n rales,
avanza 360/n por cada rotacin completa.
Debido a que el mecanismo debe estar muy bien lubricado, a menudo se encuentra
cerrado en una cpsula de aceite.

Pese a que la rueda suele ser segn el

diagrama anterior, tambin existe un
mecanismo interno. No se puede reducir
tanto de tamao y no soporta tanta tensin
mecnica. El eje de la rueda motriz solo
puede tener un pivote en un lado. El ngulo
que la rueda motriz tiene que rotar para
mover la rueda conducida siempre es menos
que 180 en el mecanismo externo, mientras
que en el interno el ngulo de rotacin siempre es superior a 180. As, el tiempo que pasa
en movimiento la rueda conducida es mayor que el tiempo que transcurre en reposo
USOS DE ESTE MECANISMO
Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.
El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el sentido
contrario. Tiene diferentes formatos y medidas
En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el sentido
deseado.
El pion libre de una bicicleta.
En los cabrestantes manuales. Tambin se llaman a ellos mismos