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Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los

que producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire


comprimido alimenta a los actuadores neumticos donde se transforma en
movimientos de vaivn, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

Multimedia 02. Festo.


Descripcion y composicion de un actuador
neumatico

En
los
Actuadores
encontramos
dos
fundamentales:

lineales
tipos

Cilindro de simple efecto:


pueden efectuar trabajo en
direccin

Cilindro de doble efecto: efectan


trabajo en ambas direcciones

Constructivamente hay diferentes


formas de realizar cilindros de
simple efecto, buscando la mejor
para la funcin que van a realizar.
Vamos a explicar varios tipos de
cilindros
resaltando
los
ms
habituales.

Cilindro de simple efecto de mbolo

slo
una

El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de


recuperacin de posicin, al suministrarle aire comprimido el mbolo modifica su
posicin y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posicin inicial del mbolo.
Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de
hasta 100 mm.

Imagen 06. Jon


Roura.

Imagen 07. Jon Roura.

Imagen 08. Jon


Roura.

Imagen 09. Jon Roura.


Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el aire
comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para
recuperar la posicin inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir,
sujetar, etc.

Imagen 10. Festo.

Imagen 11. cohimar.com.

Cilindro de simple efecto de membrana


Una membrana de goma desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin
asume la funcin del vstago y est unida a la membrana, el retroceso se realiza por
tensin interna de la membrana. Este tipo cilindros slo pueden efectuar carreras
muy cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y sobre todo sujetar.

Imagen 12. Jon


Imagen 13. Jon
Roura.
Roura.
Cilindro de simple efecto de membrana arrollable

Imagen 14. Jon


Roura.

La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la


membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco
rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.

Imagen 15. www.sapiens.itgo.com.

Cilindro de doble efecto


Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado contrario, con lo que el
vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se intercambian
las cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la posicin primitiva.

Imagen 16. Jon Roura.

Imagen 17. Jon Roura.

La fuerza del mbolo es mayor en


el avance que en el retroceso
debido a la mayor seccin sobre la
que presiona el aire, ya que en la
otra cmara se tiene que descontar
la superficie del vstago.
Estos cilindros pueden desarrollar
trabajo en las dos direcciones y
adems pueden presentar carreras

significativamente mayores a las de


los cilindros de simple efecto.