Propriedades de Sistemas

Modelagem de Sistemas Dinmicos Michel Leles

Propriedades Bsicas de Sistemas

Sistemas Com e Sem memria
Sistemas Inversos e Invertibilidade
Causalidade
Estabilidade
Invarincia no Tempo
Linearidade
Foco

Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo (LIT)

Propriedades de Sistemas

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Sistemas Com e Sem memria

Sem Memria:
Sada para cada valor da varivel independente em um dado
instante depende somente da entrada naquele mesmo instante:
y[n] = (2 x[n] x 2 [n])
Exemplo - Resistor: y (t ) = Rx(t )
Sistema Esttico

Com Memria:
Guarda ou retm informaes de instantes que no o atual
n
Exemplo Acumulador: y[n] = x[k ]
k =

1 t
Outro Exemplo Capacitor: y (t ) = x( )d
c

Sistema Dinmico
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Sistemas Inversos e Invertibilidade

Entradas distintas levam a sadas distintas:

Aplicao: Sistema de codificao

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Causalidade
Sada, em qualquer tempo, depende somente de valores
da entrada nos instantes presentes e passados.
No antecipativo
Todos os sistemas sem memria so causais.

Nem sempre uma restrio essencial em situaes na

qual a varivel independente no o tempo!
Processamento de Imagens
Dados Gravados

Exemplos:

y[n] = x[ n]

No Causal

y (t ) = x(t ) cos(t + 1)
5

Causal

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Estabilidade
Definio Informal
Pequenas entradas levam a respostas no divergentes.

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Estabilidade
Definio Formal
Se a entrada limitada (seu mdulo no cresce sem limites) a
sada tambm deve ser limitada, isto , no divergir.
Exemplo1 :
S : y (t ) = tx(t )
1

x(t ) = 1 y (t ) = t
Ilimitado: |

y (t ) | para algum t

S 2 = y (t ) = e x (t )

Exemplo 2:

| x(t ) |< B B < x(t ) < B

Limitado
7

<| y (t ) |< e

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Estabilidade
Ponte Tacoma Narrows
Efeito Ressonncia

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Invarincia no Tempo
Comportamento e caractersticas fixos ao longo do
tempo.
Circuito RC invariante no tempo se os valores da
resistncia e capacitncia so constantes no decorrer do
tempo.

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Invarincia no Tempo
Deslocamento no tempo do sinal de entrada resulta em
um deslocamento idntico do tempo no sinal de sada.
Por exemplo: y (t ) = sen( x(t ))
x2 (t ) = x1 (t t0 )

y (t ) = sen( x1 (t )) Deslocamento invariante

A sada correspondente a essa entrada :

y2 (t ) = sen( x2 (t )) = sen( x1 (t t0 ))

De modo semelhante: y1 (t t0 ) = sen( x1 (t t0 ))

Pela comparao: Sistema Invariante
E o sistema y[n] = nx[n] ?
10

ganho variante no tempo...

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Invarincia no Tempo
Exemplos:

Esse sistema variante no tempo.

Resultados
letra d) letra e)
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Linearidade
Princpio da superposio:
Se uma entrada consiste de uma soma ponderada de diversos
sinais, ento a sada a superposio, isto , a soma ponderada,
das respostas dos sistema a cada um desses sinais.
Figura do Haykin (2001):

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Linearidade
Propriedade da Aditividade:
A soma de sinais
aplicados entrada do mesmo
resultam em sadas compostas apenas pelas somas das
respostas individuais
, onde
a resposta do sistema

e
a correspondente

Propriedade da Homogeneidade:
Um sistema dito homogneo se uma mudana na amplitude
da entrada resulta em uma mudana idntica na sada. Isto , se
resulta em
, ento
resulta em
para qualquer
e qualquer constante
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Linearidade
Resumindo...

Exemplos:
y (t ) = tx(t )
y (t ) = x 2 (t )
y[n] = 2 x[ n] + 3

Oppenheim
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Linear
No Linear
No Linear

Exemplos 1.17 a 1.20

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Resumindo...
Um sistema linear se, e somente se, a sua resposta a
uma combinao linear de entradas a combinao linear
das respectivas sadas.
Um sistema invariante no tempo se, e somente se,
suas caractersticas no variam com o tempo, isto , se a
entrada x(t) produz a sada y(t), o sistema invariante no
tempo se, e somente se, a entrada x(t-t0) produz a sada
y(t-t0).
Um sistema dito sem memria se, e somente se, sua
sada num dado instante de tempo depende apenas da
entrada nesse instante de tempo.
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Resumindo...
Um sistema estvel se, e somente, se, qualquer entrada
com amplitude limitada produz uma sada com amplitude
limitada.
Um sistema causal se, e somente se, a sada em um
dado instante no depende de valores futuros da entrada.
Um sistema invertvel se, e somente se, sinais de
entrada distintos conduzem a sinais de sada distintos, isto
, quando a partir da observao (conhecimento) da sua
sada possvel determinar o sinal sua entrada.
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Material de Estudo e Exerccios

Material de Estudo:
Captulo 1: Sinais e Sistemas Oppenheim (2011), 2 ed.
Sees 1.5 e 1.6

Captulo 1: Sinais e Sistemas Lineares Lathi (2004), 2 ed.

Sees 1.6 e 1.7

Captulo 1: Sinais e Sistemas Haykin (2001):

Seo 1.8

Exerccios:
Oppenheim (2011)
1.15 a1.20, 1.27, 1.28, 1.31
Lathi (2004)
1.7-1 a 1.7-3, 1.7-6 a 1.7-13
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