Autor:
Ing. Mximo Obregn Ramos
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14) Borre todas las vistas con click derecho 15) Intente generar nuevamente la vista con
en el borde del marco. Y escoja Delete y una sola llamada al botn Prejected.
aceptar.
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11) Ahora pulse en las 2 verticales indicadas 12) Presione Esc, y haga click en la cota de 76
de color celeste y luego ubique la cota de 76 y haga 2 click sobre esta.
en la parte inferior, observe que esta no sale
con el simbolo de dimetro.
13) Luego en la parte derecha seleccione el 14) Observe en el lado izquierdo debe
simbolo de dimetro.
insertarse el simbolo correspondiente.
15) Ingrese a Styles Editor de la ficha 16) Seleccione en la lista, Default (ISO).
Manage.
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5) Click en el botn Section, click en la vista 6) Al final click derecho, opcin continue y
y luego haga click en cada uno de los puntos luego click en la parte inferior para generar el
para sealar esta lnea de corte.
corte.
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PROBLEMA PROPUESTOS
Genere los siguientes planos con el sistema ISO-A
Ejercicio 1
Ejercicio 2
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Ejercicio 3
Ejercicio 4
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UNIDAD 2: PRESENTACIONES
Crear una vista de presentacin
Cree un nuevo archivo tipo Standard(mm).ipn
Luego, cree una vista del ensamblaje que se va a utilizar en la presentacin.
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Desplace el cursor sobre el ensamblaje hasta que el icono de ejes temporales coincida con la
ilustracin y luego pulse para aceptar la direccin.
Mover la boquilla
Compruebe que en el cuadro de dilogo Mover
componente est seleccionado el botn Componentes y,
a continuacin, pulse la boquilla.
Para aadir el primer movimiento:
Compruebe que la
herramienta Z est
seleccionada e introduzca 10 en el cuadro de
edicin Transformaciones.
Compruebe que la opcin Mostrar trayectorias
est activada.
En el cuadro de dilogo, pulse la herramienta
Aplicar
La boquilla se mueve 10 cm a lo largo del eje Z.
Finalizar los movimientos de la boquilla
Aada otros dos movimientos a la boquilla:
Pulse el botn Y e introduzca 5 en el campo
Transformaciones.
Pulse la marca de verde de verificacin.
Pulse el botn Z e introduzca 4 en el campo
Transformaciones.
Pulse la marca de verde de verificacin.
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Mover la unin
Ahora aada un movimiento a la unin para completar la vista.
Especifique la misma orientacin para la trada de direccin de movimiento.
Detenga el cursor sobre la unin, pulse con el botn derecho del ratn y, a continuacin,
elija Seleccionar otro.
Utilice las flechas de seleccin Anterior o Previo de la herramienta Seleccionar otro para
recorrer cclicamente las posibles selecciones hasta que se resalte la unin.
Pulse el botn Seleccionar situado en el centro de la herramienta Seleccionar otro para
seleccionar la unin.
Pulse la herramienta Z e introduzca 10.
Desactive la casilla de seleccin Mostrar
trayectorias.
Aplique el movimiento.
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Guardar el trabajo
Antes de continuar, guarde el archivo de presentacin.
Pulse la herramienta Guardar.
una
vista
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UNIDAD 3: ECUACIONES
Ejercicio guiado 1: Ecuaciones bsicas.
Ahora aada un parmetro de usuario llamado base, modifique la ecuacin para espesor y altura
de tal manera que quede as:
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Note que los parmetros del modelo que se configuraron como ecuacin ahora se presenta como
fx: , ahora haga click derecho al costado del dibujo y cambie la presentacin de las cotas con:
value, name, expresin, tolerance y precise value. La presentacin por defecto es Tolerance, si
desea ver las ecuaciones en el dibujo escoja expression.
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Indique la ruta del archivo, seleccione las opciones apropiadas y presione abrir..
Converse con el profesor sobre la diferencia entre Link y Embed.
Los nombres de los parmetros del modelo asgnele de acuerdo al cuadro de parmetros
mostrado ms abajo. Luego enlace los datos del modelo con los datos del excel tal como se
indica en el siguiente cuadro.
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Ejercicio guiado 3: Enlazando los datos de un archivo de una pieza con otra pieza.
Dibuje la siguiente pieza en un nuevo archivo *.ipt y
configure las medidas de cada parmetro del modelo segn
la tabla siguiente, considere en este caso que el parmetro
del dimetro del agujero ser compartido con otra pieza para
ello deber activar la casilla check de exportacin de
parmetros.
Finalmente grabe el archivo como disco.ipt
Ahora cree un nuevo archivo *.ipt, llame a la herramienta de parmetros y la opcin Link,
seleccione el tipo de archivo ipt y escoja el archivo disco.
Aparecer el siguiente cuadro que muestra todos los parmetros de dicho dibujo, ahora podr
escoger todos los parmetros que quisiera compartir de discos al dibujo actual, note que el
parmetro dimetro aparece con una flechita, la cual indica que est listo para ser compartido.
Seleccinelo (click en , lado izquierdo de dimetro y cambiar a
) y presione aceptar.
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Ingrese al archivo disco.ipt y comparta tambin la altura del disco y enlace con este archivo,
deber quedar as.
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Genere un plano paralelo que pase por la mitad del eje central, use la siguiente expresin: y
aplique mirror para obtener la figura de la derecha. Finalmente grabe el archivo como eje.
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Aada un parmetro de usuario llamado longitud que calcule la longitud total del eje y marque la
casilla correspondiente para exportarlo. (Nota: Corrija la frmula para longitud en el cuadro
siguiente)
Ahora abra un archivo de ensamble (*.iam) y enlace con los dos dibujos eje y disco de tal
manera que se importe los siguientes parmetros.
Inserte las piezas tal como se muestra a continuacin y aplique la siguiente restriccin con el
valor de offset indicado.
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Luego dentro del archivo del ensamble modifique la tabla de parmetros de disco.ipt, de tal
manera que quede as. (Asegrese de tener solamente abierto el archivo de ensamble, para ello
fjese en el men Window)
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L
H
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Para soporte.ipt
El dimetro de la seccin de la pata ser 2cm ms 0.5cm por cada 40.
La longitud de las patas ser 50 cm mas 1cm por cada 20 kg
Para el ensamble
El nmero de patas: Sera 3 y se agregara 1 ms por cada 50kg.
Considere que las patas se distribuyen igualmente espaciados sobre una circunferencia
debajo del disco de dimetro 0.8 veces el dimetro del disco. As mismo las patas sern
verticales.
Deber dibujar las piezas y el ensamble, adems de preparar la hoja de clculo en Excel que
muestre los valores de todos los parmetros de la silla, as mismo tambin genere en un plano,
las vistas de cada pieza, as como del ensamble y la lista de materiales del banco.
A continuacin las frmulas a utilizar dado el enunciado:
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Ejercicio 3.- Disee un mueble con las siguientes dimensiones principales registradas en un
archivo de Excel. Considerando las unidades en milmetros.
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REGLAS ILOGIC: Dibuje la siguiente figura y conecte el cdigo con la pieza, as como
tambin el cuadro de dialogo. Tome como referencia las siguientes variables.
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If tamao="grande" Then
lado1=275
ElseIf tamao="mediano" Then
lado1=160
Else
lado1=90
End If
If lado1<50 Then
dia1=lado1/2.3
ElseIf lado1<100 Then
dia1=lado1/3
ElseIf lado1<200 Then
dia1=lado1/4
Else
dia1=lado1/5
End If
dia2=lado2*0.8
If dia1>dia2 Then
diametro=dia2
Else
diametro=dia1
End If
dis1=lado1/3-diametro/6
dis2=lado1/3+diametro/3
redondeo=diametro/2
If filetear=True Then
Feature.IsActive("fillet1")=True
Else
Feature.IsActive("fillet1")=False
End If
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Como repasando el curso anterior (Inventor nivel I) realice el montaje en un archivo *.iam, se
recomienda seguir la siguiente secuencia:
1.- Inserte el aro menor (ser el elemento fijo)
2.- Inserte la jaula y fije 2 restricciones (igualar ejes y planos apropiadamente)
3.- Inserte la bola y fije una restriccin de tangencia con los agujeros de la jaula, tambin fije
restriccin de tangencia con el aro menor
4.- Copie con
para obtener cada bola en cada agujero de la jaula.
5.- Finalmente inserte el aro mayor de forma anloga restrinja lo necesario.
Debe quedar as, note que el aro mayor y la
jaula con las bolas debe girar alrededor del eje
libremente y de forma independiente.
Luego asigne una restriccin de tipo angular
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, grabe
Drive Adaptivity (Simular adaptatividad): Active esta casilla para adaptar los componentes al tiempo que
conserva la relacin de restriccin, si procede.
Collision Detection (Deteccin de colisiones): Active esta casilla para simular el ensamblaje restringido
hasta que se detecte una colisin. Cuando se detecte una interferencia, sta se mostrar junto con el valor de
restriccin correspondiente.
Increment
Amount of value: Determina que el incremento corresponder al valor especificado en el cuadro de
edicin. El valor por defecto es 1,0.
Total # of steps: N de pasos divide la secuencia de simulacin en el nmero especificado de pasos
iguales.
El cuadro de edicin define el valor de cada incremento o nmero de pasos. El valor se puede medir,
introducir o definir como un valor de cota.
Repeticiones
Start/End: Simula la restriccin desde el valor inicial al valor final y restablece el valor inicial de la
misma.
Start/End/Start: Simula la restriccin desde el valor inicial al valor final y, a continuacin, en orden
inverso hacia el valor inicial. El nmero de ciclos completados durante una repeticin depende del
valor del cuadro de edicin.
El cuadro de edicin define el nmero de repeticiones de Inicio/Fin y el nmero de ciclos de
Inicio/Fin/Inicio. Cada desplazamiento se considera un ciclo.
Ratea vi (Frecuencia de AVI): Especifica los incrementos en los que se toma una "instantnea" para incluirla
como un marco en una animacin grabada.
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recomienda usar este tipo de restricciones principalmente entre elementos que van a quedar fijo
uno a otros (soldado), pero para aquellos que entre las piezas va ha existir un desplazamiento
lineal o angular, se recomienda que esta sea restringida solamente con el tipo mate, como lo es
uno de los soportes del tornillo (pivot_threaded).
Aplique de la simulacin de restriccin (drive constraint) y disfrute de la animacin, genere el
archivo correspondiente animacin.
Ejercicio guiado 3: Sistema de engranajes
En este caso usaremos la ficha motion (restricciones de movimiento).
Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del ensamblaje. Puesto
que slo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las restricciones de posicin, cambian el
tamao de piezas adaptativas o desplazan los componentes fijos. Las restricciones de movimiento se muestran en el
navegador. Cuando se hace clic con el ratn o se pasa el cursor sobre la entrada del navegador, los componentes
restringidos se resaltan en la ventana grfica. No hay restricciones de simulacin disponibles para las restricciones
de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones de movimiento se simularn segn la
direccin y la relacin especificadas.
Type: Especifica el tipo de restriccin y muestra la solucin del movimiento previsto entre los componentes
seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilndricos y cnicos. El tipo de restriccin se
puede cambiar si el cuadro de dilogo est abierto mientras se inserta o se edita la restriccin. Cuando el cursor
se detenga sobre un componente, una flecha mostrar la direccin de la restriccin. En el cuadro Solucin, pulse
Avanzar o Retroceder para cambiar la direccin.
Rotacin: esta restriccin especifica que la primera pieza seleccionada gira en relacin con otra
pieza segn una relacin especfica. Se utiliza normalmente en engranajes y poleas.
Rotacin-Traslacin: esta restriccin especifica que la primera pieza seleccionada gira en relacin
con la traslacin de otra pieza segn una distancia especfica. Normalmente se utiliza para mostrar el
movimiento en plano, como cremalleras y piones.
Ratio o distance (Relacin o Distancia )
Especifica el movimiento del primer componente seleccionado respecto al segundo seleccionado.
Relacin: Para las restricciones de tipo Rotacin, la relacin especifica el grado con el que gira la segunda
seleccin cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que la segunda seleccin gira
cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25 (1:4) significa que la segunda seleccin gira una
unidad por cada cuatro que gira la primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras
cilndricas, Autodesk Inventor calcula y muestra una relacin por defecto que es proporcional a los radios de las
dos selecciones.
Distancia: Para las restricciones de tipo Rotacin-Traslacin, la distancia especifica el grado con el que se
desplaza la segunda seleccin respecto a una rotacin de la primera seleccin. Por ejemplo, un valor de 4,0 mm
desplaza la segunda seleccin 4,00 mm por cada rotacin completa de la primera seleccin. Si la primera
seleccin es una superficie cilndrica, Autodesk Inventor calcula y muestra una distancia por defecto que es la
circunferencia de la primera seleccin.
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Nota: aunque los parmetros de relacin y distancia sirven para especificar el grado de movimiento de la
segunda seleccin con respecto a la primera, la restriccin es bidireccional de modo que si la segunda seleccin
se desplaza, la primera seleccin tambin lo hace pero con un grado inverso de relacin o de distancia segn
corresponda al tipo de restriccin.
Luego de las restricciones clsicas para llevarlo a la muestra, agregue las restricciones de
movimiento (Motion) de rotacin y rotacin - traslacin.
Antes de ello, se sugiere fijar la tangencia entre los dientes para que la relacin de rotacin
encaje exactamente entre sus dientes, para el caso de los 2 engranajes usar la relacin de
dimetros de 2.4783, para el caso del tornillo-engranaje averige la relacin de distancia que
debe configurar para el movimiento correspondiente, el engranaje tiene 57 dientes.
Para este caso se pide realizar 2 configuraciones:
1) A partir del movimiento del pin, deber hacer girar en sentido contrario al engranaje y este
a su vez desplazar el tornillo con respecto a sus ejes de sujecin. Considere que el tornillo
tendr 2 grados de libertad.
2) A partir del giro del tornillo con respecto a su eje, deber hacer girar el engranaje y este a su
vez el pin, para ello debe considerar que el tornillo queda fijada de forma centrada a sus 2
apoyos, y solo podr girar con respecto a su eje, es decir el tornillo tiene un grado de libertad.
Nota: En el proceso del ensamble puede ayudarse de la visualizacin de los grados de libertad,
para ello presione Ctrl-Shift-E para observar todos los grados de libertad, o haga click derecho
sobre cualquier pieza y escoja properties/Ocurrence y active la casilla Degrees Freedom.
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MOVIMIENTOS SECUENCIALES
sign(x)
0
sign(x-a)
sign(x-a)-sign(x-b)
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Ensamble las piezas apropiadamente y realice la animacin considerando los grados de libertad
apropiado para cada caso.
PISTON
PRENSA
CARDAN
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MECANISMO
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Indique en Save in, la ruta que desee, luego presione Save y luego seale cada una de las partes
que componen al solido.
Luego valla a Autodesk inventor y cierre todos los archivos. Valla al men File/Open/En tipo
indique SAT Files.
Una vez abierto, note que el archivo se abre como un ensamble.
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EJERCICIO PROPUESTO
Ejercicio: Ahora usted intente desarrollar el proceso inverso, es decir cree una pieza o un
ensamble en Autodesk Inventor y exprtelo de tal manera que se pase el modelo 3D hacia
Autocad.
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Rote la vista y genere diferentes presentaciones con el renderizado, observe el efecto de las
sombras e iluminacin.
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Escoja en Lighting Style: Desktop y en Scene Style: Galaxy, observe la siguiente presentacin.
Use el botn de Grabar, y proceda a grabar en formato jpg, para su posterior uso en otras
aplicaciones.
Ahora ingrese a la herramienta
iluminacin.
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De forma anloga cree nuevos estilos de escena: cree fondos de un solo color, con colores en
degrade o con una imagen de fondo y selo en el renderizado.
Ahora intente usar las superficies propias de este estilo, tambin genere su propio estilo de
superficie y asgnele a alguna pieza modelo este modelo.
Ejercicio guiado 2: Animaciones en Inventor Studio
Para ello use el archivo de ensamble Arbor_Press.iam,
indique apropiadamente los enlaces a sus componentes
que lo conforman.
Este archivo tiene una restriccin angular en la pieza
PINION SHAFT:1, pruebe realizando la animacin
correspondiente, dicha animacin se desarrolla en el
entorno Application Assembly.
Ahora nos dirigimos al browser y anularemos
temporalmente dicha restriccin, haciendo click derecho
sobre este y luego la opcin Suppress.
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e inmediatamente seleccione la
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panel
Este panel tambin nos puede presentar todas las acciones que sucedern durante la animacin,
para ello presione el botn
con el cual tendremos el siguiente aspecto para este panel, con
la ayuda del profesor y con lo revisado hasta el momento, modifique el tiempo de duracin a 6
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segundos, agregue un fade de 3 a 6 segundos con una opacidad de 20 a 100%, aplie la duracin
de Angle Shaft Turn de 0 a 6 segundos.
y seleccione la cmara 3
y haga click en el botn que est a su izquierda.
Luego pruebe la animacin.
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De forma anloga
situe el curso hasta
5 segundos y otra
vez modifique la
vista a la siguiente
posicin
aproximada, pero
adems de eso
modifique el inicio
de este efecto tal
como se indique en
el
cuadro
correspondiente, es
decir, esta segunda
vista ser a partir de
los 2 segundos
hasta
los
5
segundos, y esta se
mantendr hasta los
6 segundos.
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la
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1: Utilice los archivos de ensamble del primer curso y desarrolle presentaciones fijas.
Ejercicio 2: Utilice las piezas del sistema biela-manivela- pistn, realice el ensamble y realice la
presentacin fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta unidad.
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Ejercicio 3: Realice la presentacin fija y animada, asigne todos los efectos aprendidos en esta
unidad para este brazo robtico.
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UNIDAD 7: SUPERFICIES
Ejercicio guiado 1: Un tacho de basura
1) Dibuje una circunferencia y extruya , seleccione en Output, la opcin Surface y asigne los
valores segn la muestra
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Establezca el sketch en el plano vertical principal (Y-Z) para poder dibujar este disco, no olvidar
seleccionar la opcin superficie. Observe que dicho disco sale medio inclinado. Luego asgne un
espesor de 4 mm.
Dibuje ahora en el sketch adecuado con el perfil necesario para construir la tapa como una
superficie semiesfrica.
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Construir un plano a 45 de la vertical con respecto a uno de los ejes horizontales y saque la
paralela hasta la tangencia con la esfera, tal como lo indican las figuras.
Luego, desarrolle un sketch en este ltimo plano, proyecte el borde para obtener la elipse, luego
de forma concntrica dibuja una circunferencia de 120, y luego extruya 100mm como superficie
hacia dentro y aplique la herramienta
asigne espesor de 4.
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Note que el peso (weight), permite mantener la distancia para el ngulo ingresado en los
extremos.
Ahora cree un sketch en el plano principal vertical y presione F7 para tener una vista en corte,
luego proyecte las 2 circunferencias del extremo, dibuje la lnea de construccin media y un
punto medio en este ltimo. Luego dibuje una circunferencia de 80 que sea tangente a la lnea de
construccin, alinee su centro con el punto medio, luego saque una paralela de la lnea vertical a
12 mm, luego saque la parte restante de la circunferencia con trim, dejando solamente el arco,
observe que los terminales no tocan la lnea de dimetros en los extremos.
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Luego extienda la
superficie
hacia
arriba
con la herramienta
Extend
Surface,
con la opcin To y
seale
la
superficie
exterior para su
terminacin.
Ahora,
aplique
herramienta
trim
surface, escogiendo
las
opciones
apropiadas y elimine
la parte inferior, de
tal manera que
quede
como
la
muestra
a
la
derecha.
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Si ampliamos el
empalme lateral
izquierdo,
se
observara
una
abertura, esto se
debe, a que la
herramienta loft
hace el desarrollo
de forma recta.
Elimine
la
operacin loft y
repita
nuevamente, pero
ahora use las
guas
(rails),
indicando
las
aristas apropiadas
para
que
el
desarrollo
siga
dicha aristas.
Luego observe el empalme lateral, debe observar que es perfecto.
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Proceda a usar Stitch para pegar todas las superficies y sea considerada como una unidad todas
las superficies.
de
de
la
en
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Luego aplquele shell a 2 mm, abierto por ambos extremos. La figura debe quedar as:
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Presntalo en modo alambre y dibuja en ambas caras curvas spline aproximadamente (guese por
el nmero de puntos, arriba 3 y abajo 6 puntos) como indica la muestra y aplica loft entre ambas
curvas. Tenga en cuenta que sern finalmente 2 sketch, una para cada spline.
Ahora aplique
y seleccione el lado apropiado a eliminar, luego saque mirror a esta
caracterstica y aplique Shell con un espesor de 2.
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Cree un sketch sobre la cara plana y dibuje una lnea a 88 y extienda hasta 15 unidades de la
proyeccin, tal como lo indica la figura. Luego cierre este sketch, y cree otro sobre la misma cara
plana y edite el sistema de coordenadas
de tal manera que se muestre
como la muestra, solicite ayuda del profesor para ubicarlo con la orientacin del eje x sobre la
lnea de construccin inclinada a -2.
Ahora inserte texto sobre el extremo de la lnea proyectada de tal manera que se alinee a la
derecha y centrado verticalmente.
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Llame a la herramienta
y seleccione las opciones adecuadas para grabar el texto sobre
la superficie curva y deber quedar como la muestra.
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De forma anloga desarrolle el grabado en el otro lateral, con la misma inclinacin, distancia y
alineacin.
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Ahora cree un sketch en la parte superior y proyecte la elipse, para luego extruir en modo solido
hasta la superficie, previamente las 2 partes del mirror deben estar pegado, finalmente aplique
Shell con espesor de 0.04m. Debera mostrarse como. Si no genera, cambie la medida de 1.1 a
0.9 perteneciente al spline.
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Ejercicio 2:
Considere el largo total de 10 m y el ancho mximo de 3.5 m
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