VIOSA
2010
VIOSA
2010
Aprovada em ____/____/_____.
BANCA EXAMINADORA
_________________________________________________
Jos Tarcsio de Resende
Ds - Universidade Federal de Viosa
__________________________________________________
Jos Carlos da Costa Campos
Ds - Universidade Federal de Viosa
__________________________________________________
Andr Gomes Torres
Ds- Universidade Federal de Viosa
AGRADECIMENTOS
A Jesus Cristo, amigo sempre presente, sem o qual nada teria feito. Aos meus colegas de
classe e demais formandos pela amizade e companheirismo que recebi. Ao Professor Jos
Tarcsio de Resende que me acompanhou, transmitindo-me tranqilidade neste presente
trabalho e ao professor Jos Carlos da Costa Campos pela ajuda que recebi.
RESUMO
LT Linha de transmisso
ONS- Operador nacional do sistema
SIN Sistema interligado nacional
ATP - Alternative Transients Program
FURNAS Furnas Centrais Eltricas S.A
RMG Raio Mdio Geomtrico
ASCR - Aluminium Conductor Steel Reinforced
AT Alta tenso
AC Alternate Current / Corrente Alternada
ATPDraw Programa Grfico de Anlise de transitrios
EHV Extra Alta Tenso
TNA Anlise Transitrio de Redes
D.B Diagrama de Blocos
EMTP - Eletromagnetic Transients Program
NDICE DE FIGURAS
01-Sistema brasileiro de transmisso de energia eltrica
14
15
16
17
19
06-Caractersticas bsicas da LT
22
07-Isoladores utilizados em LT
25
26
27
27
29
31
35
42
43
59
60
61
61
62
62
63
63
64
64
65
66
67
67
68
68
69
70
70
71
71
72
72
73
73
74
74
75
75
77
78
78
79
80
80
82
10
SUMRIO
Pgina
1- Introduo .........................................................................................12
1.1- Estrutura dos tpicos apresentados no texto ...................................13
1.2- Localizao da linha de transmisso utilizada como exemplo ........14
1.3- Descrio da linha de transmisso utilizada como exemplo ...........16
2 Reviso Bibliogrfica .......................................................................21
3- Simulao comparativa com a linha real. ........................................58
3.1- Anlise da energizao da linha em vazio .......................................59
3.2- Anlise dos vrios tipos de curto circuitos ......................................66
3.3-Anlise das vrias situaes de carga ..............................................76
4- Resultados e discusses ....................................................................83
5- Referncias Bibliogrficas .................................................................85
11
1- INTRODUO
Em virtude do esgotamento das reservas hdricas prximas aos grandes centros
consumidores, cada vez mais freqente a construo de usinas geradoras de energia
eltrica distantes desses centros consumidores. Tal condio resulta no transporte de
grandes blocos de energia por longas distncias. Para reduzir o custo dessa energia e para
efetivamente tornar vivel o seu transporte ao longo de distncias da ordem de 1000 km,
necessrio reduzir o custo das linhas de transmisso, que sem dvida tm uma parcela
significativa no investimento para expanso do Sistema Interligado de Energia Eltrica
Brasileiro. Atualmente, as decises para instalar novas unidades geradoras de energia
eltrica esto se tornando complicadas em muitas partes do mundo, devido s dificuldades
em localizar novos locais de implantao dessas unidades, e nenhum tipo de facilidade para
a implantao do sistema de transmisso de energia eltrica.
H na literatura apenas um caso relatado no Brasil de simulao em uma linha de
transmisso real: Jaguara Taquaril, pertencente ao sistema Furnas, no estado de Minas
Gerais. Os modelos de linhas de transmisso de energia eltrica podem ser desenvolvidos
no domnio do tempo ou no domnio da freqncia, sendo que a mesma mais facilmente
representada no domnio da freqncia. No entanto o sistema eltrico, no qual as linhas de
transmisso esto inseridas, possui diversos elementos no lineares que so de difcil
representao no domnio da freqncia. Deste modo d-se preferncia por modelos de
linha que so desenvolvidos diretamente no domnio do tempo. Um dos primeiros modelos
a representar a linha de transmisso diretamente no domnio do tempo foi desenvolvido por
H. W. Dommel e baseou-se no mtodo das caractersticas ou mtodo de Bergeron e
consiste em combinar o mtodo das caractersticas com o mtodo numrico de integrao
trapezoidal, resultando em um algoritmo que capaz de simular transitrios
eletromagnticos em redes cujos parmetros so discretos ou distribudos (Dommel,
1969).Este algoritmo sofreu sucessivas evolues e atualmente conhecido como
Eletromagnetic Transients Program, ou simplesmente EMTP (Dommel, 1986).}. Em nosso
estudo, o enfoque est voltado para os circuitos e para o modelo de parmetros
distribudos, no domnio do tempo.
12
13
14
Esta linha a que interliga as subestaes de Jaguara a Taquaril, com uma extenso
de aproximadamente 400 km, pertencente ao sistema Furnas, cuja figura representativa
acima foi obtida do site da (ONS), que o operador do sistema eltrico brasileiro, que
detm o controle, operao e despacho da energia eltrica.
15
16
17
18
19
Seqncia zero:
Resistncia (/km)
Indutncia (mH/km)
Capacitncia (F/km)
0.32183
3.36
8
Seqncia positiva:
Resistncia (/km)
Indutncia (mH/km)
Capacitncia (F/km)
0.03419
0.9943
11.8
20
2- REVISO BIBLIOGRFICA
21
Denominao
LV
low voltage
MV
medium voltage
HV
high voltage
EHV
UHV
22
(mil) de dimetro.
O encordoamento normal dos cabos condutores, quando compostos de fios de
mesmos dimetros, obedece a equao:
N = 3.x+ 3.x +1
(2.1)
onde,
N - nmero total de fios componentes;
X - nmero de camadas e coroas
A linha utilizada em nosso trabalho especificamente emprega cabos ASCR
(alumnio com alma de ao): ao mais barato que alumnio, a alma de ao o faz ser mais
resistente trao (admite lances maiores), isto faz com que este cabo seja o mais usado
para nveis de tenso elevados.
Os isoladores, alm de adquirirem o isolamento eltrico, devem suportar os cabos e
s diversas solicitaes mecnicas que esto sujeitas:
23
- Foras verticais;
- Foras horizontais axiais;
- Foras horizontais transversais;
Solicitaes de natureza eltrica:
- Tenso normal e sobretenses em frequncia industrial;
- Surtos de sobretenses de manobra (podendo atingir 3 a 5 vezes a tenso nomal);
- Sobretenses de origem atmosfrica ( com intensidades variadas podendo ser de
grandes valores);
Material utilizado:
- Porcelana vitrificada;
- Vidro temperado;
Os isoladores tipo suspenso, monocarpo e de disco so os mais utilizados para as
tenses de 345 KV.
Os cabos pra-raios ocupam a parte superior das estruturas e se destinam a
interceptar descargas de origem atmosfrica e descarreg-las para o solo, evitando que
causem danos e interrupes nos sistemas.
Os cabos mais utilizados so os de (3/8 a ):
- cabos de ao HS, HSS ou SM galvanizados;
- cabos aluminoweld;
- Cabos copperweld;
- cabos CAA, de alta resistncia mecnica;
24
Resistncia (R)
Dissipao de potncia ativa devido passagem de corrente;
Condutncia (G)
Representao de correntes de fuga entre condutores e nos isoladores (principal
fonte de condutncia);
Depende das condies de operao da linha (umidade relativa do ar, nvel de
poluio, etc.). muito varivel, em funo dos fatores acima.Seu efeito em geral
desprezado (sua contribuio no comportamento geral de operao da linha muito
pequena);
Indutncia (L)
Deve-se aos campos magnticos criados pela passagem das correntes;
Capacitncia (C)
Deve-se aos campos eltricos: carga nos condutores por unidade de diferena de
potencial entre eles.Com base nessas grandezas que representam fenmenos fsicos que
ocorrem na operao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para a
mesma, como por exemplo:
25
Resistncia (R)
Causa a dissipao de potncia ativa:
R=
potnciadissipada
I 2 ef
(2.2)
Resistncia CC:
R0 =
l
()
A
(2.3)
0nde,
- resistividade do material (.m)
L comprimento (m)
A rea da seo reta (m2)
Cobre recozido a 200c - = 1,77x10-8 .m
Alumnio a 200c - = 2,83x10-8 .m
depende da temperatura Ro varia com a temperatura ( aumenta Ro
aumenta
R2 T + t 2
=
R1 T + t1
(2.4)
26
27
a = 2.10 7 I a ln
= 2.10 7 I a ln
= 2.10 7 I a ln
1
1
1
+ I b ln + I c ln
DS
D
D
1
1
1
1
+ ( I b + I c ) ln = 2.10 7 I a ln
I a ln
DS
D
DS
D
1
D
+ I a ln D = 2.10 7 I a ln
DS
DS
(Wb/m) (2.5)
Indutncia da fase a:
La =
a
Ia
= 2.10 7 ln
D
DS
(H/m)
(2.6)
La = Lb = Lc = 2.10 7. ln
D
(H/m)
DS
(2.7)
28
a1 = 2.10 7. I a ln
1
1
1
+ I b ln
+ I c ln
DS
D12
D31
(2.8)
a 2 = 2.10 7. I a ln
1
1
1
+ I b ln
+ I c ln
DS
D23
D12
(2.9)
29
a3 = 2.10 7. I a ln
1
1
1
+ I b ln
+ I c ln
DS
D31
D23
(2.10)
a =
a1 + a 2 + a 3
3
2.10 7
1
1
1
. 3.I a ln
=
+ I b ln
+ I c ln
3
DS
D12 D23 D31
D12 D23 D31
2.10 7
1
1
. 3.I a ln
I a ln
3
DS
D12 D23 D31
= 2.10 7.I a . ln 3
(2.11)
La = 2.10 7 . ln
Em que,
Deq
DS
(H/m)
(2.12)
30
Vab =
1
D
r
D
q a ln + qb ln + qc ln
2. . o
r
D
D
(2.13)
Vbc =
1
2. . o
D
r
qb ln + qc ln
r
D
(2.14)
Vca =
1
r
D
q a ln + qc ln
2. . o
D
r
(2.15)
(2.16)
(2.17)
Van =
1
(Vab Vca )
3
(2.18)
Fazendo as substituies:
1
1
D
r
r
D
Van = .
q a ln + qb ln q a ln q c ln
3 2. . o
r
D
D
r
(2.19)
qa
qa
D
D
Van =
ln =
ln
6. . o r
2. . o r (V)
(2.20)
C an =
qa
2. . o
=
(F/m)
Van
D
ln
r
(2.21)
Hipteses:
32
Vab1 =
1
2. . o
D
D
r
q a ln 12 + qb ln
+ qc ln 23
r
D12
D31
(2.22)
Vab2 =
1
2. . o
D
D
r
q a ln 23 + qb ln
+ qc ln 31
r
D23
D12
(2.23)
Vab3 =
1
2. . o
D
D
r
q a ln 31 + qb ln
+ qc ln 12
r
D31
D23
(2.24)
33
Vab =
3 D D D
r
12 23 31
q a ln
+ qb ln
3 D D D
r
12 23 31
(2.25)
3 D D D
r
12 23 31
q a ln
+ q c ln
3 D D D
r
12 23 31
(2.26)
1
1
Vab1 + Vab2 + Vab3 =
3
2. . o
Analogamente:
Vca =
1
1
Vca1 + Vca2 + Vca3 =
3
2. . o
Lembrando que:
Vab =
1
Vab Vca
3 1
(2.27)
qa
(2.28)
Van
tem-se naturalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0:
e
C an =
C an = C bn = C cn =
Em que Deq. =
2. . o
Deq
ln(
)
r
(F/m)
(2.29)
34
Obtm-se uma expresso para a capacitncia que leva em conta as distncias entre
os condutores e as distncias entre os condutores e as imagens:
2. . o
C an =
ln(
Deq.
r
3
3
H 1 .H 2 H 3
H 12 .H 23 .H 31
(F/m)
(2.30)
35
C an =
2. . o
Deq.
ln b
D aC
(F/m)
(2.31)
em que:
D b aC = r.d
D b aC = 3 r.d 2
D b aC = 1,09.4 r.d 3
b
Os D aC so RMG modificados em relao aos RMG usados no clculo das
36
37
I +( I + I )
I
=I+
2
2
(2.36)
V +(V + V )
V
=V +
2
2
(2.37)
V + V = V zx Im medio
V = ( zx).( I +
(2.38)
I
zxI
) = zIx
zIx
2
2
(2.39)
I + I = I yxVmmedio
I = ( yx).(V +
(2.40)
yxV
V
) = yVx
yVx
2
2
(2.41)
38
d
V = zI
dx
(2.42)
d
I = yV
dx
(2.43)
- Derivando em relao a x:
d
d
V = z I
dx
dx
(2.44)
d
d
I = y V
dx
dx
(2.45)
d
V = zyV
dx
(2.46)
d
I = zyI
dx
(2.47)
d
V ( x) = V ( x)
dx
d
I ( x ) = I ( x)
dx
(2.48)
(2.49)
= zy = ( R + jwL)(G + jwC ) = + j
(2.50)
39
(2.51)
1
V (l ) senh(x)
Zc
(2.52)
I ( x) = I (l ) cosh(x) +
= zy
Zc =
z
y
(2.53)
(2.54)
40
A = D = cosh(l )
(2.55)
B = Zc.senh(l )
(2.56)
1
senh(l )
Zc
(2.57)
C=
AD BC = 1
(2.58)
41
Y1 = Y2 =
1
l
tanh( )
Zc
2
Z = Zcsenh(l )
(2.59)
(2.60)
SIL =
V no min al
L
C
(2.61)
42
nos terminais da linha. O grfico abaixo exemplifica esta situao em funo da tenso e do
comprimento da linha.
43
devido a diversos
44
45
Onde
Falta Fase-Terra
Possui grau de incidncia: 70%
a
b
c
Sistema
Zo, Z1, Z2
Zf Impedncia
falta-terra
Va = ZfIa
Ib = Ic = 0
(2.62)
(2.63)
46
1 1 1
Ia0
I a
I = 1 1 a a 2 0
a1
3
Ia2
0
2
a
a
1
1
I a 0 = I a1 = I a 2 = I a
3
(2.64)
a2) Tenses:
Va 0 0 Z 0
V = E 0
a1 1
Va 2 0 0
Va 0 = Z 0
0
Z1
0
1
Ia
3
Va1 = E1 Z 1
Va 2 = Z 2
Retomando
1
Ia
3
1
Ia
3
0 I
a
1
0
Ia
3
Z 2 Ia
(2.65)
(2.66)
(2.67)
Va = ZfIa
Z 0 Ia
Z 0 Ia Z 0 Ia
+ E1
+
Va
3
3
3
Ia =
=
Zf
Zf
(2.68)
Tirando Ia:
47
Ia =
3E1
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f
(2.69)
E1
Ia
= I ao = I a1 = I a 2 =
3
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f
(2.70)
seq. +
seq. -
seq. 0
Va2
Va0
Z0
Z1
Va1
Z2
Ia1
Ia2
Z0
3Zn
E1
Ia0
~
N1
3Zf
Ia1
Ia2
componentes
da
corrente C.C.
Ic1
Ib1
Ib2
Ic2
48
a
b
c
Sistema
Zo, Z1, Z2
Zf
Vb Vc = Z f Ib
(2.71)
Ia = 0
(2.72)
Ib = Ic
(2.73)
1 1 1
Ia0
0
I = 1 1 a a 2 I
a1
3
c
Ia2
I c
2
1
a
a
I a0 = 0
(2.74)
I b0 = I c0 = 0
(2.75)
I a 2 = I a1
(2.76)
Va 0 0 Z 0
V = E 0
a1 a1
Va 2 0 0
0
Z1
0
0 I
ao
0 I a1
Z 2 I a 2
49
Va 0 = Z 0 I a 0 = 0
(2.77)
Va1 = Ea1 Z1 I a1
(2.78)
Va 2 = Z 2 I a1
(2.79)
Vb2 = Z 2 I b1
(2.80)
Vc 2 = Z 2 I c1
(2.81)
Vb0 = Z 0 I b0 = 0
(2.82)
Vb1 = Eb1 Z1 I b1
(2.83)
Vc0 = Z 0 I c0 = 0
(2.84)
Vc1 = Ec1 Z1 I c1
(2.85)
Vb Vc = Z f Ib ,
chegamos a:
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
(2.86)
(2.87)
(2.88)
Ia0 = 0
(2.89)
50
(2.90)
Ia1 = Ia2
Ia1 =
Ea1
z f + z1 + z2
(2.91)
(2.92)
(2.93)
( )1 = j 3
If = j
(2.94)
3Ea1
z f + z1 + z2
(2.95)
Ia2
Va1
Ic2
Ib2
Z1
Z2
Ea
Va2
Ic1
Zf
Ib1
Ia2
51
a
b
c
Sistema
Zo, Z1, Z2
Zf
Ia = 0
Vb = Vc = Z f I f
Ib + Ic = I f
(2.96)
(2.97)
(2.98)
1 1 1
Va 0
Va
V = 1 1 a a 2 V
a1
3
b
Va2
Vb
2
1
a
a
V a1 = E a1 I a1 Z 1
(2.99)
Va 2 = 0 I a 2 Z 2
(2.100)
Va 0 = 0 I a 0 Z 0
(2.101)
52
Partindo de Vb = Vc =
I a1 =
I a2 =
IfZf
Z 0 + Z 2 + 3Z f
Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )
Z 0 + 3Z f
Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )
I f = 3I a 0
I a0 =
E a1
E a1
(2.102)
(2.103)
(2.104)
Z2
E a1
Z 1 Z 2 + ( Z 0 + 3Z f )( Z 1 + Z 2 )
(2.105)
53
Falta trifsica
Seq. +
P
Ia
Zf
Seq. +
Va1
Seq. -
Va2
Zf
Ia1 = -Ia2
54
Falta linha-terra
Seq. +
Va1
P
Ia1
Seq. -
Va2
IG1
Ia2
Seq. 0
Va0
P
Ia0
3Zf
Seq. +
Va1
Seq. -
Seq. 0
P
Va0
Ia1
Ia2
Va2
Ia0
3Zf
55
- Inverso de tenso;
- Inverso de corrente;
- Ressonncia Subsncrona;
- Desbalano das impedncias de Fase;
56
Efeito Corona:
um fenmeno relativamente comum em linhas de transmisso com sobrecargas.
Devido ao campo eltrico muito intenso nas vizinhanas dos condutores, as partculas de ar
que os envolvem tornam-se ionizadas e, como consequncia, emitem luz quando da
recombinao dos ons e dos eltrons. O efeito corona tambm conhecido como fogo-desantelmo. Esse nome vem de Santo Elmo, padroeiro dos marinheiros, e surgiu quando
antigos marinheiros observaram navios com os mastros envoltos por uma tnue luz. A
superstio
cuidou
de
transformar
esse
fenmeno
em
apario
divina.
57
Efeito Ferranti :
O efeito Ferranti faz com que a tenso aumente ao longo da linha de transmisso.
Na ausncia de compensao reativa, a tenso de regime no final da linha de transmisso
sempre maior do que no incio dependendo da situao da carga, principalmente em vazio,
a tenso no extremo da linha, pode chegar a valores exorbitantes.
Para melhor visualizao, considere a equao global da LT, em que I(l)=0,pois o
terminal da carga est em aberto.
(2.51)
1
V (l ) senh(x)
Zc
(2.52)
I ( x) = I (l ) cosh(x) +
V (l )
1
=
V ( x) cosh(l )
(2.106)
V (l ) = V ( x)
(2.107)
58
59
FaseA = Van90
(2.108)
FaseB = Vbn 30
(2.109)
FaseC = Vcn210
(2.110)
60
61
62
63
64
66
Figura 28 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase B , terminal inicial.
Figura 29 Curto circuito em linha no transposta (FASE C) Tenso na fase C , terminal inicial.
67
Figura 30 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase A , terminal final.
Figura 31 Curto circuito em linha no transposta (FASE C ) Tenso na fase B , terminal final.
68
Figura 32 Curto circuito em linha no transposta (FASE C) Tenso na fase C,terminal final.
69
Figura 33 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase A, terminal inicial.
Figura 34 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase B, terminal inicial.
70
Figura 35 Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase C , terminal inicial.
Figura 36Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase A,terminal final.
71
Figura 37Curto circuito em linha no transposta (FASE AC) Tenso na fase B , terminal final.
Figura 38Curto circuito em linha no transposta (FASE AC)Tenso na fase C , terminal final.
72
73
74
75
No caso das curvas para o terminal final da linha de transmisso analisada e considerando
o curto-circuito na fase AC desse terminal, as simulaes com o modelo proposto
apresentaram resultados previsveis e satisfatrios, como por exemplo, o grfico da figura
37, em que a tenso na fase B do terminal final da linha, apresentava uma elevao de
tenso(Swell) de 1.8 pu. Os resultados podem ser interpretados como bons, visto pela baixa
complexidade do modelo introduzido. A representao da linha por modelos de circuitos
e de parmetros distribudos, tem sido discutida atualmente, visto que ela possui algumas
limitaes quanto ao seu uso.
Nessa primeira anlise, estuda-se as diferentes situaes que podem ocorrer no nvel
de tenso nos terminais receptores da linha(Jaguara-Taquaril),sem compensao
alguma,como por exemplo, curto circuito, tenso a vazio no terminal final da linha, carga
leve, carga pesada e carregamento nominal.
Em seguida ser demonstrado como podemos corrigir as tenses no final da linha,
pela compensao em paralelo com capacitores e indutores e, em seguida a compensao
em srie, com capacitores.O perfil das tenses ao longo da linha de transmisso para as
diversas situaes estudadas mostrado na figura 45.
76
77
78
Tab 4- Ganho de tenso da linha de 345 KV com compensao reativa nos extremos
345
L(Km)
150
450
900
V2
V1
1,103
1,213
2.567
70%
80%
90%
100%
79
80
345
900
V2
V1
40%
70%
80%
90% 100%
345
L(Km)
150
450
900
V2
V1
Reator
70%
Reator
80%
Reator
90%
Reator
100%
(MVAR)
(MVAR) (MVAR)
(MVAR)
(MVAR)
81
L(Km) X()
900
266,08
Reativo
srie
(MVAR)
Comp.
Srie 50%
(MVAR)
Xc()
352,45
223,71
133,015
82
4 Resultados e discusses
Os novos sistemas de transmisso precisam de muito cuidado na abordagem dos
seus problemas, principalmente quando alguns de seus parmetros so tomados em conta
assumindo semelhana de parmetros com outras linhas j construdas (Linha JaguaraTaquaril). necessrio que todos os elementos relacionados transmisso sejam
melhorados para conseguir um maior desempenho e confiabilidade do sistema.
Os estudos das simulaes aqui desenvolvidos, envolvem sistemas de transmisso
reais e de grande importncia para o SIN brasileiro. Cada sistema foi tratado com suas
caractersticas particulares, isto com os dados reais das alturas dos cabos em suas torres,
distncias entre feixes, capacitncia entre os cabos e o solo, efeito dos cabos guarda, entre
outros fatores.
As simulaes para linhas acima de 400 Km,no nvel de tenso 345 KV(EHV)
analisados, demonstraram a necessidade da compensao reativa para reduzir o efeito
Ferranti, presente neste sistema. Podemos concluir que as simulaes realizadas
considerando a linha Jaguara-Taquaril
Para possveis trabalhos futuros podem ser destacados alguns itens, tais como:
-Analisar a influncia do nvel de tenso de energizao na abertura dos disjuntores
e chaves seccionadoras.
-Atravs dos valores obtidos de tenso de energizao, sabermos o correto
dimensionamento das chaves seccionadoras de entrada da linha.
-Analisar o comportamento do arco eltrico existente nas chaves e nos disjuntores,
mediante os vrios tipos de curtos aplicados.
84
5 Referncias Bibliogrficas
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