TEORIA DAS
ESTRUTURAS
Aes Atuantes nas
Estruturas Aula 2
AULA 2
-REVISO: COMPONENTES DE UMA FORA;
RESULTANTE DE FORAS
(no plano e no espao)
-
EQUILBRIO DE ESTRUTURAS
smbolo
G
M
k
F = 10 N
Foras
Fora
representa a ao de um corpo sobre outro . caracterizada
por seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido
F = F = 10 N
10N
linha de ao
mdulo
Resultante de Foras
Resultante ( R )
F2 ) dada
F1
F1
F2
R = F1 + F2
F2
F2
(parte
superior do paralelogramo) ou unindo o incio de F2 com o fim de
F1 .
2
F
1
F1
F2
R
( )
Oposto de Q)
P+Q
Soma de 3 foras: P + Q + S = P + Q + S
P Q
P+Q+ S
P+Q
Uma fora F que atua sobre um ponto pode ser substituda por 2 ou
P eQ
Componentes de F
x1
x2
P
Q
Nas extremidades de F
P e Q
F
x1
x2
a)
Casos Comuns:
Uma das componentes conhecida:
a outra obtida pela
Fy
Fx = Fx i Fy = Fy j
No plano
F decomposta em Fx e Fy
y
y
F
F
ou
rotacionando
Fy
x
Fy
Fx e Fy
Fx
e Fy
o sistema
Fx
Fx
componentes vetoriais de F
Fx = F cos
Fy = F sen
2
2
F = Fy + Fx
F = Fx + Fy
F =
2
Fy + Fx
F = Fx i + Fy j
Ex3, 4 e 5
Rx
Ry
R = Rx + Ry
R = Rx i + Ry j
R = P+Q+S
R = Rx i + Ry j = (Px + Qx + S x )i + (Py + Qy + S y ) j = Fx i + Fy j
Exemplo: resultante das foras P Q S
Qy j
Qx i
Py j
Sy j
Px i
S xi
Ry j
R
Ex 6
Rx i
No espao
Fx = Fx i
F = Fx i + Fy j + Fz k
Fz = Fz k
Fy = Fy j
eixos x, y e z:
Fx = F cos x
Fz = F cos z
Fy = F cos y
Fy
Fz
F = Fx + Fy + Fz
F decomposta em Fx , Fy e Fz
Fy
Fx
Fz
F =
Fy
x
O
Fx
2 2
Fy + Fx + Fz
Fy
Fz
2
Fx
z
O
Fz
Ex 7, 8 9
Fx
y
definida pelo ngulo que F faz com o eixo
z
y.
Plano xz
Fy
Fy = F cos y
Fh = F sen y
Fh
Fy
Fh
Decompondo
em Fx e Fz
Fz
Fx = Fh cos
Fz = Fh sen
Fx
Fh
Fy
Fz
Fh
Fx
OCD
FH
x
D
OAB
2
2
F = Fy + Fh
Portanto:
= FX
+ FZ
2
2 2
F = Fy + Fx + Fz
F =
2 2
Fy + Fx + Fz
Rx
Ry
Soma
das
componentes
Resultante das foras
Rz
R
em z
R = Rx i + R y j + Rz k = Fx i + Fy j + Fz k
R = Rx + R y + Rz
Exemplo: resultante das foras P Q S
R = P+Q+ S
Ry
Rz k
Rz
Ry j
Rx i
x
Ex 10
=0
Ry =
=0
Rz =
=0
incio de F1 )
Regra do
polgono
x
Analiticamente:
F
=F
R=0
(graficamente)
Sistema de foras em
equilbrio
Rx =
Ry
F =0 e
Mo =
r F =0
incgnitas do problema
Ry
Impedem o
movimento vertical
Reao: Ry
3. Engaste (3 gnero)
Ry
Impedem o
movimento vertical e
horizontal
Reaes: Rx e Ry
Mz
Ry
ENGASTAMENTO
Reaes: Rx, Ry e MZ
b)Viga bi-apoiada
Rx
engaste
Ry
Ry
Apoio
fixo
RA
Exemplo:
dente Gerber
Ry
Apoio
mvel
B
Apoio mvel
viga
Esquema esttico:
ou
Esquema esttico
a)
Trelia plana
Pilar que serve de apoio
para a trelia
b)
=Mz
=0
=0
=0
3 equaes de equilbrio
N de reaes incgnitas = N de
equaes de equilbrio
EQUILBRIO DE ESTRUTURAS
ESTRUTURA ISOSTTICA
N de reaes incgnitas = N de
equaes de equilbrio
ESTRUTURA HIPOSTTICA
ESTRUTURA HIPERESTTICA
Movimento
horizontal no
est
impedido!
EQUILBRIO DE ESTRUTURAS
ATENO: pode acontecer do n de vnculos ser igual ao n de
equaes de equilbrio, porm eles no serem suficientes para impedir
que a estrutura se movimente. Nesse caso, diz-se que a estrutura est
vinculada de forma ineficaz ( alguma das equaes de equilbrio no
satisfeita. Exemplo:
A equao Fx =0 no satisfeita (a
menos que a soma das componentes
em x das foras externas aplicadas se
anulem). A trelia pode se
movimentar horizontalmente. Uma
das reaes verticais no poder ser
determinada.
DIGRAMA DE CORPO LIVRE: retiram-se os
vnculos da estrutura e desenha a estrutura
indicando todas as foras externas atuantes e
as reaes incgnitas
RyA
R yE
RyB
=0
=0
=0
y
=0
=0
=0
Reviso
- CENTRIDE DE UMA SUPERFCIE
-
coordenadas
Peso
(x1,y1)
P1
(x2,y2)
P2
(xi,yi)
Pi
Pi
Elemento i
xi
yi
P = P1 + P2 + ..... + Pn
P = dP
(x, y )
Coordenadas do CG
CG
M (P ) = x P +x P + .... + x P
M (P ) = y P + y P + .... + y P
(o) y
(o) x
Pi
Elemento i
M (dP ) = xdP
M (dP ) = ydP
( o) y
CG
DE
xi
yi
( o) x
M ( o ) x ( P ) = M ( o ) x (dP )
Py = ydP
ydP
y=
M ( o ) y ( P ) = M ( o ) y (dP )
Px = xdP
xdP
x=
CG DE SUPERFCIES HOMOGNEAS E
ESPESSURA CONSTANTE
Para uma placa homognea de espessura constante o mdulo do
peso de um elemento i da placa dado por:
t a espessura da placa
Pi = tAi
a rea do elemento i
(tA)x = x(tdA)
(tA) y = y(tdA)
x A = xdA
yA = ydA
xdA
x=
A
ydA
y=
A
CENTRIDES DE SUPERFCIES
Coordenadas do CG
xdA
x=
A
da placa homognea:
ydA
y=
A
O ponto de coordenadas
tambm conhecido como centride C
da superfcie da placa. Se a placa no for homognea essas
equaes no podem ser usadas para definir o CG, mas podem ser
usadas para definir o centride da superfcie.
Portanto, o CG o local onde a fora peso
est aplicada e o C uma propriedade
geomtrica caracterizando o centro da
figura.
Centride (C) de uma
superfcie de rea A:
x=
A
ydA
y=
A
Qy = xdA
Qx = ydA
x=
Qy
A
Qx
A
P
Centride sobre o eixo y
B
C
D
B
D
Superfcie simtrica em
relao aos eixos BB E DD
Superfcie simtrica em
relao aos eixos BB E DD
C=O
X e y no so eixos de simetria,
porque a reta PP no
perpendicular a nenhum deles
-x
P
Centro de
simetria
No Centro
de simetria
Tringulo
Quarto de crculo
Semicrculo
Quarto de elipse
Semi-elipse
Semiparbola
Parbola
Limitada por 2
segmentos de reta
perpendiculares e
um arco de
parbola de grau n
Setor circular
rea
P = P1 + P2 + .... + Pn
x1P1 +
P
CG
M
M
CG3
CG1
CG2
Y =
P = tA
yi Ai
i =1
n
i =1
i =1
Qx = yi Ai ou Qx = Y Ai
Qx
n
i =1
i =1
X ( A1 + A2 + ..... + An ) = x1 A1 + x2 A2 + .... + xn An
n
x A
i
X=
i =1
n
i =1
i =1
i =1
Q y = xi Ai ou Q y = X Ai
Qy
n
i =1
EX 1, 2, 3 e 4
x A = xdA
yA = ydA
dupla (integra-se em x e y)
y
dA
x
O
R(x,y)
dx
dy
y
x
xdA = xdxdy
dA
R(x,y)
a-x
dA
R(x,y)
dA
x
el
el
el
dx
R(r,
)
dy
x
el
(xel , yel )
Qx = yA = yel dA
Momentos Estticos:
Qx = yA = yel dA
xel dA
A
(xel , yel )
y=
dA
R(x,y)
a-x
R(x,y)
el
y
O
dx
yel dA
dy
y
el
dA
el
x
el
R(x,y)
dA
a-x
R(x,y)
y
dx
dA = ydx
xel = x
R(r,
)
el
el
x
el
1
1
1 2
dA = bh = r (rd ) = r d
2
2
2
dA = (a x )dy
y
yel =
2
xel =
dA
(tringulo)
dy
el
dA
a+x
2
yel = y
2r
xel = cos
3
yel =
2r
sen
3
Ex 5 e 6
dP
p = f (xn )
dA = pdx = dP
P = dP = pdx = dA = A
0
P=A
dP
P
B
dA = dP
OD = ?
D: ponto de aplicao de P
OD
xdP = xdA = Q
Mas:
L
z
= xA
P=A
x:
POD = AOD
Portanto:
POD = xdP
0
AOD = x A
OD = x
OD = x
A
RH
P=A
B =
Rv
Rv
RH
O
Rv
D
Rv