TRABAJO SEMANA 2

1.Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde

el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de
carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de

un PLC, respectivamente.
Se debe conectar el pulsador a la entrada del PLC, con el fin de determinar si el motor
esta encendido o apagado, dependiente del estado del motor, puede haber leds de salida,
para indicar si el motor es encendido o a presentado alguna avera, para determinar si hay
una averia puede haber instalado un rele.
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.
Los PLC compactos son equipos que vienen predefinidos y no admiten ampliaciones, por
lo general son utilizados en sectores no tan grandes, mientras que en los Modulares como
su nombre lo indica permiten expansiones de distinto tipos y de esta forma aumentar su
capacidad, por lo general son utilizados en la industria

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes

bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D
Se enciende los siguientes bombillos B, C Y D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y
cronolgicas de los hechos importantes en la misma.
Profe este punto lo desarrolle, con un poco de texto, y por tiempo, no alcanzo a realizar el
mapa, sin embargo envi uno de LOGO.
En 1936 Turing concibi su propio autmata imaginario. La mquina de Turing, como se
le lleg a conocer. Podra visualizrsele ms como un tocacintas muy sofisticado con una
cinta arbitrariamente infinita, La cinta se marc en secciones, de tal manera que en cada
seccin resida un bit de informacin. La cabeza de la cinta, un artefacto que se mova
sobre la cinta, era capaz, tanto de leer esos bits como, en caso necesario, de escribir o
borrar lo que se encontrara en un cuadrado. Tambin contaba con un mecanismo de
control colocado en la cabeza de la cinta, que informaba qu acciones tomar dependiendo
de la lectura de cada bit de informacin. Sus caractersticas y conducta la calificaron como
lo que se le lleg a conocer.
Una Mquina de Estados Finitos (MEF). Tambin se le podra concebir como un Autmata
Finito. Despus de algn tiempo y experimentos con la mquina de Turing se determino
que la mquina de Turing sera capaz de leer cualquier conjunto de reglas de la cinta. En
efecto, la mquina universal de Turing, sera tambin una computadora universal. (Se

realiz una prueba matemtica especfica que determin esta cualidad). Esto significa
que, dado el tiempo suficiente, podra emular cualquier mquina cuya conducta fuera
susceptible de ser descrita de esta manera. Turing y su colaborador, el filsofo Alonzo
Church, presentaron posteriormente la Hiptesis Fsica Church-Turing, donde planteaban
que tal mquina podra duplicar no slo las funciones de las mquinas matemticas, sino
tambin las funciones de la naturaleza.
En los aos cuarenta aparece la Red infinita de Stanislaw Ulam que desplegada como un
tablero de damas. Cada cuadrado de la red podra ser visto como una 'clula'. Cada
clula de la red podra ser, esencialmente, una mquina separada de estados finitos que
actuara de acuerdo con un conjunto compartido de reglas. La configuracin de la red
cambiara a medida que ocurrieran los pasos de tiempo discretos. Cada clula contendra
informacin que podra ser conocida como su estado y, a cada paso temporal, mirara a
las clulas de sus alrededores al tiempo que consultara la 'tabla de reglas' para
determinar su estado en los momentos siguientes.
Luego aparece el Autmata autorreproductor de von Newmann o 'Modelo Cinemtico: El
primer autmata autoreproductor que imagin von Newmann fue una especie de
computadora compuesta de switches, delays y otras partes, para el procesamiento de la
informacin. No obstante, no estaba pensado para ser un constructo de informacin sino
para construirse como una masa slida que existiera en el mundo real. Ms all de sus
elementos computacionales, el autmata tambin contaba con otros cinco componentes:
1. Un elemento de manipulacin (como una mano), que aceptaba las rdenes de la
parte computacional (o control) de la mquina.
2. Un elemento de corte, capaz de desconectar dos elementos a peticin de la
computadora.
3. Un elemento de fusin que podra conectar dos partes.
4. Un elemento sensorial que podra reconocer cualquiera de las partes y conducir
esa informacin a la computadora.
5. Vigas que actuaban como elementos estructurales y proporcionaban tanto el
chasis para la criatura, como el aparato para el almacenamiento de informacin.
A mediados de los aos 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de los
sistemas de control a base de rels, de lgica cableada, comenz a trabajar con Digital en

el desarrollo de un sistema de control que evitara los inconvenientes de la lgica

programada. El resultado de la colaboracin fue un equipo programado, denominado
PDP-14, cuyo empleo no tard en extenderse a otras industrias. En un principio, los
autmatas programables slo trabajaban con control discreto (Si o No), por lo que los
problemas que requeran la manipulacin de magnitudes analgicas se dejaron para los
tradicionales sistemas de control distribuido.
R. E. Moreley, considerado por muchos el padre del autmata programable, trabajando
independientemente de las especificaciones de la General Motors desarroll un equipo
que responda a las necesidades de dicha multinacional.
Hacia la primera mitad de los aos 70 los autmatas programables incorporan la
tecnologa de los micro controladores, aumentando de este modo sus prestaciones:
Realizacin de operaciones aritmticas.
Comunicacin con los ordenadores.
Incremento de la capacidad de memoria.
Mejoras en los lenguajes de programacin.
Posibilidad de entradas y salidas analgicas.
Posibilidad de utilizar redes de comunicaciones.
La dcada de los aos 80 se caracteriza por la incorporacin de los microprocesadores,
consiguiendo:
Alta velocidad de respuesta.
Reduccin de las dimensiones.
Mayor seguridad de funcionamiento.
Gran capacidad de almacenamiento de datos.
Lenguajes de programacin ms potentes: contactos, bloques funcionales, GRAFCET
(Grafica de Control de Etapa de Transicin).
En la actualidad existen autmatas que permiten automatizar a todos los niveles, desde
pequeos sistemas mediante autmatas compactos, hasta sistemas sumamente
complejos mediante la utilizacin de grandes redes de autmatas

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas

del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y
hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las
S a sensores.

Entradas
Sesores S0, S1, S2, S3,S4, , S7, S6, Y S5
Salidas
Vlvula Y2 y Y1
Actuador Z1
Motor K1
El sensor S0 y S2, determina si hay caja, o no, si hay caja se activa la vlvula y1 y
acciona el actuador z1, para que la caja suba , y el sensor S1, evala funcionamiento.
El sensor S4, determina si hay caja o no, si hay caja se activa la vlvula y2 y acciona el
actuador z2, para la caja contine con proceso. El sensor S3, evala el funcionamiento
del actuador o/y motor

El sensor S7y s6, determina si hay caja, o no, si hay caja se para la cinta, se activa la
motor k1, para hacer descender el taladro , y el sensor S5, evala funcionamiento.