Csar Gabriel dos Santos

DIMENSIONAMENTO E SIMULAO COMPUTACIONAL DE UM

ROTOR HIDRULICO DO TIPO FRANCIS

Horizontina
2012

Csar Gabriel dos Santos

DIMENSIONAMENTO E SIMULAO COMPUTACIONAL DE UM

ROTOR HIDRULICO DO TIPO FRANCIS

Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Ademar Michels, Doutor.

Horizontina
2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Dimensionamento e simulao computacional de um rotor hidrulico do tipo

Francis

Elaborada por:

Csar Gabriel dos Santos

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em

Engenharia Mecnica

Aprovado em: 26/11/2012

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Dr. Ademar Michels
Presidente da Comisso Examinadora Orientador

_______________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2012

DEDICATRIA
Aos meus familiares e amigos que de
alguma forma contriburam para a realizao
deste trabalho.

AGRADECIMENTOS.

minha famlia

pelo

incentivo

carinho.
minha companheira Ana Sipp pelo
incentivo e apoio nos momentos decisivos da
realizao deste trabalho
meu amigo Ademar Michels pelo
desafio, orientao e incentivo com sabedoria
na realizao deste trabalho.
A todos os meus colegas e amigos
pelas horas de estudo.

A mente que se abre a uma nova ideia jamais

voltar ao seu tamanho original
Albert Einstein

RESUMO

O trabalho apresenta o dimensionamento do rotor hidrulico tipo Francis e

sua simulao computacional. Inicialmente desenvolvido o dimensionamento do
rotor Francis, com o clculo de suas principais dimenses tais como dimetro de
entrada e sada, ngulos de inclinao da p, nmero de ps, largura e altura do
rotor. Com o traado das linhas de corrente efetuou-se o modelamento da p em 3D
usando o Software Solidworks. Com a modelagem do rotor foi possvel efetuar a
simulao de escoamento. Presso e velocidade do fludo foram determinados
atravs da simulao usando o FlowSimulation. Conclui-se que o CFD uma
ferramenta eficaz para um conjunto de informaes. E seu uso poder dispensar o
uso de modelos na realizao de testes e ensaios.
Palavras-chave:
dimensionamento - rotor Francis - simulao computacional

ABSTRACT

The study presents the design of the hydraulic runner type Francis and its
computational simulation. Is developed initially sizing the runner with Francis,
calculating their key dimensions such as diameter inlet and outlet angles of
inclination of the blade, number of blades, width and height of the rotor. With the
stroke current lines made up the shovel in 3D modeling using the software
Solidworks. With the modeling of the rotor was able to make the simulation flow.
Pressure and fluid velocity were determined through simulation using the Flow
Simulation. It is concluded that CFD (Computational Fluid Dynamics) is an effective
tool for one set of information. And its use may waive the use of models in testing
and trials.

Keyword:
sinzing - runner Francis - computer simulation

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Campo de Aplicao de Turbinas Hidrulicas. ...................................................... 16

Figura 2: Seleo de Turbinas Hidrulicas........................................................................... 17
Figura 3: Aplicao dos Tipos de Turbinas Hidrulicas ........................................................ 18
Figura 4: Formao e imploso das bolhas no tubo de suco............................................ 20
Figura 5: Superfcie mdia da p do rotor Francis ............................................................... 29
Figura 6: Valores de Re e Ri. ............................................................................................... 30
Figura 7: Tubos e linhas de corrente. ................................................................................... 33
Figura 8: Traado em verdadeira grandeza para cada linha de corrente ............................. 39
Figura 9: Dimenses principais da conveno Gttingen ..................................................... 41
Figura 10: Perfil G-428 sobre as linhas de corrente. ......................................................... 43
Figura 11: P do rotor hidrulico. ......................................................................................... 44
Figura 12: Vista isomtrica em corte da coroa interna e externa do rotor............................. 45
Figura 13: Vista isomtrica da montagem das ps no rotor.................................................. 45
Figura 14: Vista isomtrica da turbina Francis. .................................................................... 46
Figura 15: Velocidade de escoamento do fludo no interior da Turbina Francis. .................. 47
Figura 16: Presso de escoamento do fludo no interior da Turbina Francis. ....................... 48
Figura 17: Presso do Fludo sobre as ps do rotor. ........................................................... 48
Figura 18: Pontos com tendncia a ocorrncia de cavitao ............................................... 49

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Valore de .......................................................................................................... 30
Tabela 2: Valores de
,
e
para a aresta de presso. ............................... 31
Tabela 3: Valores de
, e
para a aresta de suco. .................................. 33
Tabela 4: Valores da velocidade
e do ngulo de sada da p do rotor
............... 34
Tabela 5: Valores fundamentais para a aresta de entrada. .................................................. 36
Tabela 6: Valores fundamentais para a aresta de sada ...................................................... 37
Tabela 7: Caractersticas do Perfil Gttingen 428. ............................................................ 40
Tabela 8: Perfil
.................................................................................................... 42
Tabela 9: Espessura e comprimento da linha de corrente da coroa externa. ....................... 42
Tabela 10: Espessura e comprimento da linha de corrente I................................................ 42
Tabela 11: Espessura e comprimento da linha de corrente mdia. ...................................... 42
Tabela 12: Espessura e comprimento da linha de corrente II............................................... 43
Tabela 13: Espessura e comprimento da linha de corrente interna. ..................................... 43

SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................ 12
2

REVISO DA LITERATURA ....................................................................................... 13

2.1 ENERGIA ...................................................................................................................... 13

2.2 CENTRAIS HIDRELTRICAS ....................................................................................... 13
2.2.1 TIPOS DE CENTRAIS HIDRELTRICAS ................................................................... 14
2.3 MQUINAS DE FLUXO ................................................................................................. 15
2.3.1 CLASSIFICAO ....................................................................................................... 15
2.3.2 MTODOS DE SELEO DE TURBINAS HIDRULICAS ......................................... 16
2.3.3 PROJETO DE ROTORES .......................................................................................... 18
2.4 DINMICA DOS FLUDOS COMPUTACIONAIS ........................................................... 19
2.5 CAVITAO .................................................................................................................. 20
3 METODOLOGIA............................................................................................................... 21
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ......................................................................... 21
4 ROTEIRO DE CLCULO DE UM ROTOR HIDRULICO FRANCIS ............................... 22
4.1 DETERMINAO DO TIPO DE MQUINA HIDRULICA ............................................. 22
4.2 CLCULOS INICIAIS ..................................................................................................... 23
4.3 DIMENSIONAMENTO COM O DIMETRO EXTERNO DA ARESTA DE SADA
CORRIGIDO DA P DO ROTOR ........................................................................................ 26
4.3.1 CLCULOS FUNDAMENTAIS NA ARESTA DE ENTRADA DA P DO ROTOR ....... 34
4.3.2 CLCULOS FUNDAMENTAIS NA ARESTA DE SADA DA P DO ROTOR.............. 37
4.3.3 TRAADO DAS VERDADEIRAS GRANDEZAS DAS LINHAS DE CORRENTE ........ 38
4.3.4 DETERMINAO E CARACTERSTICAS DO PERFIL DA P DO ROTOR .............. 39
4.3.5 CARACTERSTICA DO PERFIL SOBRE AS LINHAS DE CORRENTE ...................... 41
5. RESULTADOS E DISCUSES ....................................................................................... 44
5.1 DESENHO DA P DO ROTOR ..................................................................................... 44
5.2 DESENHO DA COROA INTERNA E COROA EXTERNA .............................................. 44
5.3 MONTAGEM DAS PS NA COROA INTERNA E COROA EXTERNA .......................... 45
5.4 MONTAGEM DO ROTOR NO CARACOL E TUBO DE SUCO ................................. 46
5.5 SIMULAO COMPUTACIONAL DA TURBINA FRANCIS ........................................... 46
5.5.1 PARMETROS DE ENTRADA ................................................................................... 46
5.5.2 VELOCIDADE DE ESCOAMENTO DO FLUDO......................................................... 47

5.5.3 PRESSO DO FLUDO NO INTERIOR DA TURBINA ................................................ 47

5.5.4 PRESSO DO FLUDO SOBRE AS PS DO ROTOR ............................................... 48
5.5.5 CAVITAO ............................................................................................................... 49
6 CONCLUSES ................................................................................................................ 50
7 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................... 51
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 52

1. INTRODUO
Neste trabalho, analisada a influncia de alguns parmetros construtivos
no projeto do rotor, que o elemento mais importante no processo de transformao
de energia em uma mquina de fluxo. O rotor no s define a quantidade de energia
intercambiada na mquina e a predominncia de uma forma de energia sobre outra
(por exemplo, de energia de presso sobre a de velocidade), como determina o seu
comportamento para diferentes regimes de operao, por meio das curvas
caractersticas.
A proposta de um memorial para o clculo de rotores radiais, pela teoria
clssica, no pretende reduzir o projeto a uma simples e nica receita de bolo.
Modernos procedimentos de aplicao do clculo numrico do fluxo de rotores
permitem resultados bastante rpidos e precisos, substituindo, inclusive, os ensaios
de laboratrio por simulao por meio de computadores.
Mesmos estes sofisticados mtodos no conduzem a uma nica e
universalmente aceita soluo para o projeto de mquinas de fluxo. Alm disto, os
custos de fabricao e a utilizao pretendida para a mquina, mais do que a
sofisticao tecnolgica, muitas vezes, so fatores preponderantes para a escolha
do mtodo de clculo a ser empregado (HENN, 2012).
limitado o nmero de empresas capacitadas na elaborao do projeto
dimensional de um rotor hidrulico no Brasil, que na sua maioria realiza a coleta de
campo (vazo e altura) e terceiriza o dimensionamento do rotor hidrulico para
empresas que dominam essa rea, localizadas principalmente na Europa, o que
ocasiona o elevado custo no dimensionamento do rotor hidrulico da turbina.
Este trabalho tem por objetivo principal o dimensionamento do rotor
hidrulico de uma turbina. Os objetivos especficos so a elaborao do memorial de
clculo do rotor, simulao do escoamento do fludo no interior do rotor, analise dos
possveis pontos com tendncia de ocorrer cavitao.
Este trabalho apresenta uma abordagem do CFD (Computacional Fluid
Dynamics) para a simulao de um rotor Francis com capacidade de 898 kW, as
simulaes numricas foram realizadas utilizando o pacote FlowSimulation do
Solidoworks. O projeto global do rotor foi calculado com base nas equaes
fundamentais de mquinas de fluxo.

2 REVISO DA LITERATURA
fundamental o conhecimento de alguns princpios e teorias que servem de
base para o trabalho. Os principais conceitos que auxilia no desenvolvimento do
dimensionamento esto ligados aos conceitos bsicos de energia, das centrais
hidreltricas, das mquinas de fluxo e os conceitos fundamentais de simulao
computacional.
2.1 ENERGIA
A energia um bem bsico para a integrao do ser humano no
desenvolvimento, em razo de proporcionar oportunidades e variedade de
alternativas para a comunidade e indivduo. preciso ter uma fonte de energia de
custo aceitvel e de credibilidade, pois toda uma economia e desenvolvimento de
uma regio podem ser afetados (REIS, 2011).
O cenrio mundial apresenta uma diferena grande do consumo de energia
dos pases desenvolvidos comparados com os pases no desenvolvidos, incluindo
os pases emergentes, esta diferena segue o mesmo padro da distribuio de
renda.
A tendncia o de obter os mesmos nveis de desenvolvimento obtidos at
o presente, mas sem que seja necessrio o mesmo aumento na utilizao da
energia. O fator chave neste processo a utilizao de formas renovveis e
eficientes de energia, possibilitando um desenvolvimento econmico e sustentvel
sem exercer maiores presses sobre o ecossistema.
Um

desenvolvimento sustentvel almeja a

diminuio

do uso

de

combustveis fsseis (carvo, leo, gs), aumento da eficincia do setor energtico,

mudanas na forma do setor produtivo, polticas energticas para favorecer e
fortalecer o desenvolvimento tecnolgico, incentivando o aumento do uso de
combustveis menos poluentes.
2.2 CENTRAIS HIDRELTRICAS
O aproveitamento da gua dos rios como fonte de energia muito antigo.
Rodas constitudas de ps na periferia e montadas sobre eixos horizontais serviam
principalmente para moer gros e movimentar bombas dgua. Ainda possvel

14

encontrar este processo, devido ao baixo custo e a facilidade de construo

(ACIOLI, 1994).
Em um projeto de uma central hidreltrica, que uma fonte de energia
renovvel, no pode deixar de levar em considerao os aspectos sociais e
ambientais do projeto (HENN, 2012).
Os potenciais pontos de instalao de grandes centrais hidreltricas no
Brasil esto praticamente esgotados, ainda existem algumas potncias na regio
amaznica, mas a um custo elevado para o quilowatt instalado.
O custo elevado reflexo da complexidade e custo das obras de construo
civil, o lago formado pela represa inundaria grandes reas florestais ou agrcolas. Os
gases corrosivos provenientes da decomposio do material inundado afetariam as
estruturas metlicas das centrais (MICHELS, 1991).
2.2.1 Tipos de Centrais Hidreltricas
As centrais hidreltricas podem ser classificadas quanto forma do uso das
vazes naturais, potncia, queda, forma de captao da gua e funo no sistema
(REIS, 2011).
Vazes naturais: basicamente se divide em usinas de fio dgua que utiliza
somente a vazo natural do leito do rio, embora possa ter um reservatrio. Usina
com reservatrio atua com a finalidade de acumular gua do perodo das cheias
para ter uma vazo constante em perodos de estiagem. Usinas reversveis so
utilizadas para atender a carga mxima, possuem dois reservatrios, um deles fica
aps a barragem, e a gua armazenada bombeada novamente para o reservatrio
superior para novamente ser utilizada nas cargas mximas.
Potncia: nesta categoria as centrais hidreltricas podem ser micro
centrais, possuindo uma potncia mxima menor ou igual a 100 kW. Mini centrais
possuem uma potncia na faixa de 100 a 1.000 kW. As pequenas centrais
hidreltricas ou PCHs so enquadradas na faixa de 1.000 a 30.000 kW. As mdias
centrais apresentam uma potncia de 30.000 a 100.000 kW e as grandes centrais
hidreltrica possuem uma potncia superior a 100.000 kW.
Queda: So divididas em baixssima queda, com uma altura de at 10m,
baixas centrais ficam na faixa de 10 a 50 m, mdia centrais apresentam uma altura
de 50 a 250 m e as altas centrais hidreltricas com uma altura superior a 250 m.

15

Forma de captao de gua: so subdivididas em desvio e em derivao e

leito de rio, de barramento ou represamento.
Funo no sistema: so classificadas em operao na base, operao
flutuante e operao na ponta.
2.3 MQUINAS DE FLUXO
Uma mquina de fluxo um transformador de energia, uma das energias o
trabalho mecnico. As mquinas so constitudas de um motor e um gerador, o
motor recebe uma modalidade de energia disponvel e a transforma em trabalho
mecnico, que por sua vez aproveitado pelo gerador para a obteno de energia
desejada. (BRAN e SOUZA, 1980).
Em uma definio de Souza (2011), uma mquina de fluxo um
transformador de energia, uma das energias o trabalho mecnico.
A definio mais atual de mquinas de fluxo segundo Henn (2012), que
define uma mquina de fluxo como um transformador de energia, uma das formas
de energia o trabalho mecnico, no qual o meio um fluido. A passagem do fludo
pela mquina interage com um elemento rotativo que no est confinado em
momento algum.
2.3.1 Classificao
Henn (2012) classifica as mquinas de fluxo segundo:
A direo da converso de energia;
A forma dos canais entre as ps do rotor; e
A trajetria do fludo no rotor.
As mquinas de fluxo classificadas segundo a direo da converso de
energia podem ser subdivididas em mquinas de fluxo motor, que transforma a
energia de fludo em trabalho mecnico. E mquina de fluxo geradora, que recebe o
trabalho mecnico e transforma em energia de fludo.
A classificao segundo a forma dos canais entre as ps do rotor so
subdivididas em mquinas de ao e reao. Nas mquinas de ao, a funo dos
canais simplesmente servir de guia ou desviadores de fluxo do fludo, no havendo
variao da presso do fluido que passa pelo rotor.

16

As mquinas de reao, a funo dos canais de variar a presso do fludo,

no caso das turbinas na uma reduo da presso, j nas bombas h um aumento da
presso do fludo que passa atravs do rotor.
Na classificao segundo a trajetria do fludo no rotor, so classificadas em
radiais, no qual o fludo percorre uma trajetria predominantemente radial ao eixo do
rotor. De fluxo axial, no qual o fluido percorre o caminho paralelo ao eixo do rotor. De
fluxo tangencial, o fluido escoa de forma tangencial ao rotor, um exemplo a turbina
Pelton.
Tem situaes onde o fludo escoa de uma forma que no axial ou radial,
neste caso, denomina-se fluxo misto, diagonal ou semi-axial, onde o fludo percorre
o rotor em um sentido cnico, um exemplo a turbina Francis rpida e a turbina
hidrulica Driaz (HENN, 2012).
2.3.2 Mtodos de seleo de Turbinas Hidrulicas
O campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas hidrulicas leva em
considerao a altura de queda, a vazo e a potncia. Como pode ser visto na
Figura 1, encontram-se regies que podem ser selecionado mais de um tipo de
mquina, nestas situaes so utilizados critrios extras de seleo, como o custo
do gerador eltrico, risco de cavitao, flexibilidade de operao, construo civil,
facilidade de manuteno, entre outros critrios para selecionar a melhor mquina
para a determinada aplicao (HENN, 2012).

Centrais com turbinas hidrulicas:

- micro centrais: at 100kW
- mini centrais: de 100 a 1000kW
- pequenas centrais: de 1000 kW a 30000kW
- mdias centrais: de 30000 kW a 100000kW
- grandes centrais: acima de 100000kW

Figura 1: Campo de Aplicao de Turbinas Hidrulicas. Fonte: Henn, 2012 p. 32.

17

Existe ainda um modo de seleo de turbinas hidrulicas que leva em

considerao a velocidade de rotao especfica e a altura da queda, conforme
Figura 2 (HENN, 2012).

Figura 2: Seleo de Turbinas Hidrulicas Fonte: Henn, 2012 p. 119.

Outro mtodo que HENN (2012) menciona para selecionar uma mquina de
fludo atravs da velocidade de rotao especfica (

), que est associada

forma e s propores dos rotores de mquinas de fluxo (Quadro 1).

Turbina hidrulica Pelton

nqa = 5 a 70

Turbina hidrulica Francis Lenta

nqa = 50 a 120

Turbina hidrulica Francis Normal

nqa = 120 a 200

Turbina hidrulica Francis Rpida

nqa = 200 a 320

Turbina hidrulica Michell-Banki

nqa = 30 a 210

Turbina Driaz

nqa = 200 a 450

Turbina Kaplan e Hlice

nqa = 300 a 1000

Turbina a vapor e a gs com admisso parcial

nqa = 6 a 30

Turbina a vapor e a gs com admisso total

nqa = 30 a 300

Bomba de deslocamento positivo

nqa < 30

Bomba centrfuga

nqa = 30 a 250

Bomba semi-axial ou de fluxo misto

nqa = 250 a 450

Bomba axial

nqa = 450 a 1000

Compressor de deslocamento positivo

nqa < 20

Ventilador e turbocompressor centrfugo

nqa = 20 a 330

Ventilador e turbocompressor axial

nqa = 330 a 1800

Quadro 1: Valores de

indicados para diferentes tipos de mquinas de Fludo. Fonte:

Henn, 2012 p.118.

18

Para Reis (2011), a especificao do tipo de turbina hidrulica leva em

considerao a altura da queda dgua e a vazo do rio. A Figura 3 mostra as faixas
de aplicao dos diversos tipos de turbina, que levam em considerao a altura e a
velocidade de rotao especfica.
Em um contexto geral, em situaes de grande altura e pequenas vazes as
turbinas mais indicadas so do tipo Pelton, devido ao empuxo da gua atuar
perpendicularmente as ps da turbina. Para pequenas alturas e grandes vazes, o
mais indicado so as turbinas Kaplan ou hlice, o empuxo da gua atua de forma
axial nas ps da turbina. Em situaes onde as turbinas Pelton, Kaplan ou hlice
no so as mais indicadas, so empregadas as turbinas do tipo Francis, onde uma
fora atua de forma perpendicular e outra axial.

Figura 3: Aplicao dos Tipos de Turbinas Hidrulicas. Fonte: Reis 2011, p.89.

2.3.3 Projeto de Rotores

Segundo Souza (2011), uma mquina de fluxo hidrulica apresenta
basicamente duas partes, uma das partes a fixa que corresponde carcaa e a
outra parte rotativa, corresponde ao rotor ou rotores.
No projeto de um rotor hidrulico preciso obedecer algumas etapas:

19

Dimensionamento preliminar ou inicial, onde o objetivo desta etapa

estabelecer uma aproximao, os limites fsicos do escoamento denominados de
caminho hidrulico do escoamento.
Dimensionamento

bsico,

partir

das

informaes

obtidas

no

dimensionamento inicial elaborado um esboo em corte e escala da turbina,

obtendo as caractersticas desejadas e a geometria que ser adotada com equaes
resultantes e os limites experimentais de coeficientes resultantes de metodologias de
clculos e projeto.
Projeto e fabricao do prottipo ou do modelo, o objetivo a fabricao
de um modelo geralmente em escala para realizao de testes para verificar se o
desempenho real est de acordo com o calculado pelo projeto.
Fabricao final, se o modelo testado estiver dentro do estipulado pelo
projeto, o mesmo est pronto para sua fabricao final, nesta etapa so elaborados
os manuais de instalao, operao e manuteno da turbina hidrulica, bem como
os protocolos e correes finais nos componentes do projeto.
2.4 DINMICA DOS FLUDOS COMPUTACIONAIS
A Dinmica de Fludos Computacionais (CFD) comeou a ser empregado no
final da dcada de 70 e comeo da dcada de 80, o maior interesse era a aplicao
de equipamentos blicos, onde os estudos se concentravam no deslocamento de ar
ao redor de aeronaves e projteis. Observou-se que as mesmas equaes que so
aplicadas a estas situaes se aplicam aos escoamentos em gerais, estes estudos
rapidamente se aplicou a vrios campos da engenharia (SOUZA, 2011).
Computacional Fluid Dynamics (CFD) um conjunto de modelos
matemticos e mtodos numricos utilizados para simular o comportamento de
sistemas que envolvem escoamento de fludos, trocas trmicas, reaes qumicas,
entre outros processos. O emprego desta tcnica permite a soluo de diversos
problemas operacionais, sem a necessidade da realizao de parada de mquina ou
perda de produo (SOUZA, 2011).
Grande parte das solues que eram obtidas somente com o emprego de
exaustivos testes de laboratrio, gerando elevado custo, agora tem seu tempo de
execuo e preciso melhoradas com o emprego da modelagem computacional, que
prope um conjunto de mtodos e tcnicas para a abordagem dos mais variados
problemas de engenharia (SOUZA, 2011).

20

Segundo Souza (2011), o desenvolvimento de mquinas de fluxo hidrulicas

era realizado por um grupo distinto de engenheiros que necessitavam de modelos
reais para realizar os estudos e analisar o seu comportamento. Esse processo
gerava elevado custo no projeto, aplicao dos modelos reais era feito somente
em grandes projetos.
A utilizao do CFD proporciona a elaborao de modelos virtuais do
sistema ou dispositivo em anlise, com a possibilidade de aplicar o maior nmero de
condies possveis. A importncia da aplicao do CFD em mquinas de fludo est
na possibilidade de prever quantitativamente as caractersticas de um escoamento,
possibilitando a visualizao de todas e quaisquer alteraes.
2.5 CAVITAO
A cavitao consiste na formao de cavidades macroscpicas em um
lquido a partir de ncleos gasosos microscpicos. Diz ainda da importncia desses
ncleos, constitudos de vapor lquido, gs no dissolvido no liquido ou de uma
combinao de gs e vapor. O crescimento desses ncleos microscpicos acontece
por vaporizao, dando origem ao aparecimento da cavitao, no interior das ps do
rotor, prxima s arestas de sada aparece zonas de baixa presso com sobre
velocidades da corrente fluida.
A figura 4 apresenta os pontos com tendncia de ocorrncia da cavitao.

Figura 4: Formao e imploso das bolhas no tubo de suco. Fonte: Henn, 2012. p. 137.

A cavitao provoca queda de rendimento e da potncia gerada pela turbina,

e em determinadas ocasies, pode dar origem a vibrao na estrutura da mquina
(HENN, 2012).

21

3 METODOLOGIA
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS
A realizao do dimensionamento de um rotor de uma turbina hidrulica foi
realizada com os dados da usina BURIC I que pertence a Cooperativa de
distribuio de Energia entre Rios Ltda. (CERTHIL), que apresenta uma vazo de
3,8m/s, uma altura de 21,7m e opera a uma rotao de 450rpm.
A elaborao dos clculos do dimensionamento do rotor foi conforme o
mtodo do autor SOUZA (2011). Atravs de expresses matemticas em funo da
rotao especfica (

), sendo feito o dimensionamento da p do rotor.

Com o dimensionamento foi possvel realizar o desenho computacional da

p do rotor e a montagem completa da turbina hidrulica, esta etapa foi realizada
com o emprego de software de desenho. O software selecionado para a elaborao
do desenho possibilita a simulao do escoamento do fludo atravs do rotor que foi
dimensionado e desenhado. As simulaes que o rotor foi submetido vo
proporcionar uma anlise detalhada dos possveis pontos de cavitao.
A simulao foi realizada considerando duas condies iniciais necessrias
para a realizao da simulao, como parmetro de entrada foi adotado uma
velocidade de 4,12m/s, e como parmetro de sada considerou-se o fludo a presso
atmosfrica.
A malha foi elaborada considerando o nvel mximo que o FlowSimulation
apresenta, sendo o nvel 8. A elaborao da malha aplicando o nvel 8 apresentou
um nmero total de 23387 ns, sendo 8126 ns correspondentes aos corpos
slidos.

4 ROTEIRO DE CLCULO DE UM ROTOR HIDRULICO FRANCIS

Neste item apresentado o rotor de clculo para o dimensionamento das
ps do rotor hidrulico. Primeiramente o tipo de mquina hidrulica foi determinado,
em seguida foram realizados clculos iniciais para verificar condies especficas
requeridas, posteriormente foi realizado o dimensionamento da p do rotor com os
valores corrigidos e adequados ao projeto.
4.1 DETERMINAO DO TIPO DE MQUINA HIDRULICA
O primeiro passo a determinao do tipo de rotor hidrulico que est
sendo dimensionado. O processo adotado atravs da utilizao da equao da
velocidade de rotao especfica (

) equao (1) e (2), considerando os dados

iniciais de projeto, a vazo (3,8m/s), altura (21,7m) e rpm (450rpm) do rotor.

(1)
Onde:

(2)

Onde:

23

Com o resultado da velocidade especfica, selecionou-se o topo de rotor a

ser utilizado conforme o Quadro 1. Sendo selecionado o rotor hidrulico do tipo
Francis rpido.
4.2 CLCULOS INICIAIS
Realizou-se a resoluo das equaes (3) at (16) para analisar se o
satisfaz a condio,

.O

corresponde direo da p na entrada

do rotor (HENN, 2012).

(3)

Onde:

(4)

Onde:

(5)

Onde:

(6)

Onde:

24

(7)

Onde:

(8)

Onde:

(9)

Onde:

(10)

Onde:

(11)

Onde:

(
Onde:

(12)

25

(13)

Onde:

(14)

Onde:

(15)

Onde:

(16)

Onde:

O resultado de
dimensionamento.
corresponde a

no satisfaz a condio necessria para seguir o

Lembrando

que

valor

necessrio realizar uma correo em porcentagem no

menor que

calculado

, deve reduzir 5, 10, 15,... (%). Se

aumentar 5, 10, 15,... (%) at que

. Se

for maior que

satisfaa a condio,

(SOUZA, 2011).
No dimensionamento deste rotor, foi reduzido em 15% o

for
, deve

26

Recalculando as equaes (8) (16) com o valor de

corrigido em 15%,

foi montado o Quadro 2.

Largura do

Dimetro externo da

Dimetro interno da

Dimetro externo da

Distribuidor

aresta de entrada

aresta de entrada

coroa externa

Dimetro mdio entre

Velocidade mdia de

Velocidade na

entrada

entrada das ps

Velocidade

ngulo de inclinao
da p na entrada do
rotor

Quadro 2: Dimenses bsicas

O valor de

satisfaz a condio,

, desta forma,

possvel prosseguir com o dimensionamento do rotor da turbina hidrulica.

4.3 DIMENSIONAMENTO COM O DIMETRO EXTERNO DA ARESTA DE SADA
CORRIGIDO DA P DO ROTOR
A resoluo das equaes (17) at (27) foram utilizadas para a elaborao
das linhas das arestas da coroa interna e coroa externa do rotor.

(17)

Onde:

Onde:

(18)

27

))

(19)

Onde:

(20)

Onde:

[(

(21)

(22)

Onde:

(23)

Onde:

(24)

28

Onde:

(25)

Onde:

[(

(26)

Onde:

((

(27)

Onde:

A partir das equaes e clculos realizados nos itens 4.2 e 4.3, foi
desenhado no software SOLIDWORKS o traado das linhas com as caractersticas
da superfcie mdia da p do rotor conforme apresenta a Figura 5.

29

Figura 5: Superfcie mdia da p do rotor Francis

Nesta etapa do dimensionamento foi possvel estimar a potncia mxima no

eixo atravs da equao (28), adotando

, conforme Henn

(2012).
(28)

Onde:

A prxima etapa consistiu em definir em quantas partes iguais

dividida a

aresta de presso e de suco da p do rotor. Foi preciso realizar a medio do

comprimento total da aresta de presso e de suco da p do rotor, atravs de
Software SolidWorks, ferramenta avaliar medida. Neste dimensionamento foi dividida

30

em cinco partes iguais, considerando que essa diviso fornece uma aproximao
satisfatria. A Tabela 1 apresenta o valor para cada ponto.
Tabela 1
Valore de
Comprimento na

Comprimento na aresta

aresta de presso (m)

de suco (m)

0,048

0,08

0,135

0,25

0,205

0,37

0,240

0,42

A seguir foi realizado a medio do raio da coroa interna

externa

e o raio da coroa

, conforme a Figura 6.

Figura 6: Valores de Re e Ri.

Posteriormente foram calculados os valores de

equaes (29) e (30), o valor de

, atravs das

obtido atravs de medio no Solidworks. Os

resultados so para a aresta de presso da p do rotor (Tabela 2).

31

(29)

Onde:
(

(30)
Onde:

Tabela 2
Valores de

para a aresta de presso.

Ponto
4i

0,5930

0,5930

4II

0,048

1,0693

0,5936

0,6347

4m

0,135

1,4040

0,6044

0,8490

4I

0,205

2,0129

0,6358

1,2790

4e

0,240

2,5265

0,6800

1,7180

Para o dimensionando o dimetro do tubo de corrente mdio na aresta de

presso da p do rotor foram resolvidas as equaes (31) at (35) adotado o
, (HENN, 2012).
(31)

Onde:

32

(32)

Onde:

(33)

Onde:

(34)

Onde:

(35)

Onde:

Na aresta de suo da p do rotor foram aplicadas as equaes (29) e (30),

em seguida foi realizado o dimensionamento do tubo de corrente mdio na aresta de
suo da p do rotor, aplicando a equao (35), considerando de

que

corresponde distncia do eixo at o ponto mdio da aresta de suco, e este foi

medido no Solidworks atravs da ferramenta avaliar medida. Os valores calculados
so apresentados da Tabela 3. O valor calculado do dimetro do tubo de corrente
mdio

33

Tabela 3
Valores de

para a aresta de suco.

Ponto
5i

0,2000

0,2000

5II

0,08

1,1156

0,2400

0,2680

5m

0,25

1,9228

0,3800

0,7310

5I

0,37

3,6449

0,5900

2,1500

5e

0,42

5,0641

0,6922

3,5050

Com os valores de

na aresta de entrada e na aresta de suco foi

realizado o desenho dos demais tubos de corrente. Foram determinados trs tubos
de corrente, resultando em cinco linhas de corrente conforme Figura 7.
Quanto maior a quantidade de tubos de corrente e linhas de corrente,
menores sero as perdas de rendimento do rotor, porm ser necessrio um nmero
proporcional de clculos a ser realizados.

Figura 7: Tubos e linhas de corrente.

Em seguida foi determinada a velocidade tangencial na sada do rotor (

atravs da equao (36), em cada um dos pontos 5i, 5II,..., 5e. O valor de

obtido atravs da medio no desenho da superfcie mdia da p, e corresponde a

duas vezes a distncia do eixo at os pontos 5i, 5II,..., 5e. O valor do

utilizado

34

para calcular o ngulo

atravs da equao (37). Os valores calculados esto

apresentados na Tabela 4.
(36)
Onde:

(37)
Onde:

O valor do

influi diretamente sobre as perdas hidrulicas e tambm

influencia a ocorrncia do fenmeno cavitao, nos rotores do tipo Francis, este

valor costuma variar entre 15 e 45 (HENN, 2012).
Os valores calculados para

encontram-se dento da faixa de 15 e 45,

com exceo para o ponto 5i que resultou em 51,62, sendo admitido esse valor
para o desenvolvimento do dimensionamento do rotor.
Tabela 4
Valores da velocidade

e do ngulo de sada da p do rotor

Pontos
5i

0,20

4,71

51,62

5II

0,24

5,65

46,46

5m

0,59

13,90

23,16

5I

0,30

7,06

40,10

5e

0,48

11,30

27,75

4.3.1 Clculos fundamentais na aresta de entrada da p do rotor

Solucionando cada uma das equaes de (38) at (48), montada a Tabela
5, com os dados fundamentais na aresta de entrada da p do rotor.

{
Onde:

]}

(38)

35

(39)
Onde:

(40)
Onde:

(41)

Onde:

(42)

Onde:

(43)
Onde:

(44)

Onde:

Onde:

(45)

36

(46)
Onde:

(47)
Onde:

[(

) (

)]

(48)

Onde:

Tabela 5
Valores fundamentais para a aresta de entrada.
Ponto
-

Graus

Graus

m/s

m/s

m/s

Graus

4i

89,72

31,38

30,26

16,15

11,99

55,00

4I

93,30

75,54

24,86

14,98

12,93

71,00

4m

84,39

79,42

17,18

14,23

13,61

84,00

4II

84,51

84,15

12,86

13,99

13,84

88,50

4e

83,35

82,98

11,98

13,97

13,91

90,00

Tabela 5
Valores fundamentais para a aresta de entrada (continuao)
Ponto
-

4i

12

4I

m/s

Graus

Graus

0,2153 0,0032281

0,9816

30,82

82,31

75,46

12

0,1997 0,0041696

0,9779

25,42

85,52

85,37

4m

12

0,1898 0,0063664

0,9662

17,78

88,00

87,96

4II

12

0,1866 0,0091908

0,9507

13,52

89,36

89,35

4e

12

0,1862 0,0107600

0,9442

12,71

89,80

89,80

37

4.3.2 Clculos fundamentais na aresta de sada da p do rotor

Aplicando as equaes (38) (48) na aresta de sada da p do rotor,
elaborada a Tabela 6. Na aresta de sada, preciso complementar a Tabela 6 com o
coeficiente de correo

, que foi calculado atravs da equao (49), os raios

dos centros de gravidade das linhas de corrente (

que so obtidos

atravs da medio na superfcie mdia da p do rotor, os comprimentos das linhas

de corrente (

que so obtidos atravs da medio na superfcie mdia da

p do rotor e o momento esttico das linhas de corrente rebatidas no plano vertical

, calculado atravs da equao (50).

(49)

Onde:

(50)
Onde:

Tabela 6
Valores fundamentais para a aresta de sada
Ponto
-

Graus

Graus

m/s

m/s

m/s

Graus

5i

75,60

12,00

16,87

16,39

11,81

45,80

12

5I

65,19

4,30

16,87

13,90

13,93

50,51

12

5m

43,04

10,07

16,87

8,95

21,64

62,05

12

5II

45,96

31,57

16,87

5,65

34,28

71,48

12

5e

54,74

40,35

16,87

4,71

41,12

74,40

12

38

Tabela 6
Valores fundamentais para a aresta de sada (continuao)
Ponto
-

m/s

Graus

5i

0,2186 0,00064623

0,9958

16,94

45,94

0,607825

5I

0,1854 0,00082850

0,9939

16,97

50,67

0,585731

5m

0,1193 0,00129160

0,9862

17,10

62,37

0,524775

5II

0,0750 0,00186520

0,9725

17,34

71,95

0,469595

5e

0,0628 0,00215210

0,9637

17,50

74,93

0,451724

Tabela 6
Valores fundamentais para a aresta de sada (continuao)
Ponto
-

Graus

Graus

5i

0,33140

0,191

0,0633

0,9792

45,60

11,98

5I

0,29200

0,211

0,0616

0,8298

50,32

5,14

5m

0,22740

0,241

0,0548

0,5319

61,99

18,19

5II

0,19330

0,241

0,0466

0,3372

71,36

57,20

5e

0,18890

0,236

0,0446

0,2692

74,93

67,41

4.3.3 Traado das verdadeiras grandezas das linhas de corrente

Neste item foi realizado o traado em verdadeira grandeza das linhas de
corrente. Neste traado apresentado o traado real que cada uma das linhas de
corrente da p do rotor deve apresentar.
Na Figura 8 foram realizados os traados em verdadeira grandeza, a Figura
8 (a) corresponde ao traado em verdadeira grandeza da linha de corrente no ponto
4i 5i, correspondente a coroa interna. A Figura 8 (b) corresponde ao traado em
verdadeira grandeza do ponto 4I 5I, correspondente a primeira linha de corrente
que foi determinado no dimensionamento. A Figura 8 (c) corresponde ao traado em
verdadeira grandeza do ponto 4m 5m, que equivale a linha de corrente mdia da
p do rotor. A Figura 8 (d) corresponde segunda linha de corrente que foi

39

determinado no dimensionamento e a Figura 8 (e) corresponde ao traado em

verdadeira grandeza da linha de corrente equivalente coroa externa do rotor.
Ponto (4i 5i)

Pontos (4I 5I)

(a)

82,31

85,52

50,67

45,94

Ponto (4m 5m)

(c)

(b)

Pontos (4II 5II)

88

(d)

71,95

89,36

Pontos (4e 5e)

(e)

89,8

74,93

62,37

Figura 8: Traado em verdadeira grandeza para cada linha de corrente

4.3.4 Determinao e caractersticas do perfil da p do rotor

Um determinado perfil aerodinmico comporta-se de diferentes formas no
fludo real e no fludo ideal, sendo imprescindvel o conhecimento de suas reais
caractersticas de comportamento. Embora seja conhecido o comportamento terico,
que obtido atravs de ensaios em laboratrios, como por exemplo, os realizados
pelo laboratrio da Gttingen, na Alemanha, e os ensaios realizados nos laboratrios

40

da National Advisory Comitee of Aeronautics (NACA), hoje denominado de NASA,

nos Estados Unidos da Amrica (HENN, 2012).
No dimensionamento do rotor hidrulico do tipo Francis adotado o perfil
Gttingen 428 devido a sua simplicidade no dimensionamento. As caractersticas
do perfil esto apresentadas na Tabela 7. Na determinao das caractersticas do
perfil foram aplicadas as equaes (51) at a equao (55).
Tabela 7
Caractersticas do Perfil Gttingen 428.

Graus

Graus

4e,5e

0,2400

0,004153

82,31

90

1,00900

0,00419

0,28

0,2828

4II,5II

0,2100

0,005363

85,52

90

1,00300

0,00538

0,26

0,2626

4m,5m

0,1400

0,008187

88,00

90

1,00000

0,00819

0,28

0,2828

4I,5I

0,0500

0,011818

89,36

90

1,00000

0,01182

0,29

0,2929

4i,5i

0,0000

0,013830

89,80

90

1,00000

0,01383

0,25

0,2525

(51)

Onde:

(52)

Onde:

(53)
Onde:

41

(54)
Onde:

(55)
Onde:

As informaes calculadas na Tabela 7 foram utilizadas como base para o

dimensionamento da espessura do perfil

sobre cada uma cinco linhas de

corrente. Na Figura 9 so apresentadas as dimenses principais do perfil G-

Figura 9: Dimenses principais da conveno Gttingen. Fonte: Henn 2012, p. 373.

4.3.5 Caracterstica do perfil sobre as linhas de corrente

Com a realizao de ensaios, testes e pesquisa em laboratrios, como por
exemplo, o laboratrio da Gotttingen os perfis ensaiados tm sua forma
caracterizada por tabelas (HENN, 2012). A Tabela 8 apresenta a relao
porcentagem das espessuras variando de acordo com o comprimento X at o
comprimento total L.

42

Tabela 8
Perfil

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

Aplicando os valores da Tabela 7 na Tabela 8 resultam nos valores de

espessura mxima para cada uma das linhas de corrente da p do rotor da turbina
hidrulica do tipo Francis.
A Tabela 9 apresenta os valores de espessura e comprimentos em
verdadeira grandeza para a linha de corrente da coroa externa.
Tabela 9
Espessura e comprimento da linha de corrente da coroa externa.
X
X final
(mm)
e (mm)

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

14

28

56

84

140

196

252

280

1,661

2,366

3,272

4,052

4,153

3,725

2,643

1,007

A Tabela 10 apresenta os valores de espessura e comprimentos em

verdadeira grandeza para a linha de corrente I.
Tabela 10
Espessura e comprimento da linha de corrente I.
X
X final
(mm)
e (mm)

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

7,25

14,5

29

58

87

145

203

261

290

2,152

3,065

4,239

5,250

5,380

4,826

3,424

1,304

A Tabela 11 apresenta os valores de espessura e comprimentos em

verdadeira grandeza para a linha de corrente mdia.
Tabela 11
Espessura e comprimento da linha de corrente mdia.
X
X final
(mm)
e (mm)

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

14

28

56

84

140

196

252

280

3,280

4,672

6,461

8,001

8,200

7,355

5,218

1,988

43

A Tabela 12 apresenta os valores de espessura e comprimentos em

verdadeira grandeza para a linha de corrente II.
Tabela 12
Espessura e comprimento da linha de corrente II.
X
X final
(mm)
e (mm)

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

6,5

13

26

52

78

130

182

234

260

4,800

6,836

9,455

11,709

12,000

10,764

7,636

2,909

A Tabela 13 apresenta os valores de espessura e comprimentos em

verdadeira grandeza para a linha de corrente mdia.
Tabela 13
Espessura e comprimento da linha de corrente interna.
X
X final
(mm)
e (mm)

0,025

0,05

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

6,25

12,5

25

50

75

125

175

225

250

5,600

7,976

11,030

13,661

14,000

12,558

8,909

3,394

Com os valores de espessura e comprimento em cada uma das linhas de

corrente que foi calculado nas Tabelas 9, 10, 11, 12 e 13, foi elaborado o desenho
em 3D do comportamento do perfil

sobre cada uma das linhas de corrente.

Esta etapa realizada no Solidworks a partir da ferramenta esboo 3D, a Figura 10

apresenta a vista isomtrica do esboo do perfil sobre as linhas de corrente.

Figura 10: Perfil G-428 sobre as linhas de corrente.

A resoluo das equaes (1) at (55) proporcionam o modelamento da p

do rotor com as caractersticas de vazo, altura e rotao para operar com o mximo
rendimento, se estes dados sofrerem variao o dimensionamento e modelamento
so afetados.

44

5. RESULTADOS E DISCUSES
Neste captulo so apresentados os resultados do modelamento em 3D da
p do rotor, da coroa interna, coroa externa e montagem do rotor hidrulico do tipo
Francis, sendo feito a simulao computacional.
5.1 DESENHO DA P DO ROTOR
O modelamento da p do rotor implicou na utilizao de recursos avanados
do SOLIDWORKS. Partindo dos perfis sobre as linhas de corrente, utilizou-se a
ferramenta Superfcie por Loft para gerar uma casca das superfcies de presso e
suco da p do rotor, em seguida empregou-se a ferramenta Costurar Superfcie
para unir as superfcies de presso, suco, topo superior e topo inferior. Para
finalizar a modelagem da p do rotor, utilizou-se a ferramenta Preenchimento, para
converter as superfcies que esto em forma de casca, em um corpo slido e capaz
de apto a ser realizada a simulao. A Figura 11 apresenta o modelamento final da
p do rotor hidrulico.

Figura 11: P do rotor hidrulico.

5.2 DESENHO DA COROA INTERNA E COROA EXTERNA

No modelamento da coroa interna e coroa externa do rotor utilizou-se a
ferramenta Ressalto/base revolucionado, a Figura 12 apresenta a vista isomtrica
em corte da coroa interna e coroa externa do rotor.

45

Figura 12: Vista isomtrica em corte da coroa interna e externa do rotor.

5.3 MONTAGEM DAS PS NA COROA INTERNA E COROA EXTERNA

Nesta etapa, foi realizada a montagem das ps do rotor na coroa interna e
coroa externa. Na equao (42) foram determinadas 12 ps como provisrio, para a
montagem final do rotor, so adotadas o mesmo nmero. O processo de montagem
consiste no posicionamento da primeira p e a aplicao da ferramenta padro
circular para posicionar as 12 ps, conforme a Figura 13.

Figura 13: Vista isomtrica da montagem das ps no rotor.

46

5.4 MONTAGEM DO ROTOR NO CARACOL E TUBO DE SUCO

Para finalizar a montagem da turbina hidrulica Francis, foi realizada a
montagem do rotor no caracol e no tubo de suco, resultando na montagem final e
estando pronto para o processo de simulao de escoamento do fludo (Figura 14).

Figura 14: Vista isomtrica da turbina Francis.

5.5 SIMULAO COMPUTACIONAL DA TURBINA FRANCIS

Neste captulo apresentada a simulao do escoamento do fludo no
interior da turbina, analisando a velocidade e presso do fludo, presso do fludo
sobre as ps do rotor e analisar os possveis pontos de cavitao do rotor.
5.5.1 Parmetros de Entrada
O primeiro passo na realizao da simulao foi estabelecer os parmetros
de entrada e de sada do fludo. Como parmetro de entrada, foi considerada uma
velocidade de entrada do fludo de 4,12 m/s em funo do dimetro do duto e a
vazo do fludo. Como parmetro de sada foi determinado que o fludo encontra-se
a presso atmosfrica (101 325 Pa).

47

5.5.2 Velocidade de Escoamento do Fludo

Com o resultado da simulao, a velocidade de escoamento do fludo no
interior da turbina apresentou um valor mximo de 23,15 m/s, sendo estes valores
encontrados prximos aresta de sada da p do rotor (Figura 15).

Figura 15: Velocidade de escoamento do fludo no interior da Turbina Francis.

Os valores das velocidades do fludo na aresta de sada que foram

calculadas e apresentam valores que variam de 13,97 m/s at 16,15 m/s (Tabela 5),
so coerentes com os valores apresentados pela simulao, que variam de 10 m/s
at 17 m/s.
5.5.3 Presso do Fludo no Interior da Turbina
A presso mxima que o fludo apresenta no interior da turbina est da faixa
de 500 kPa, localizando-se no caracol. Os menores valores que o fludo apresenta
so aproximadamente 61 kPa (Figura 16).

48

Figura 16: Presso de escoamento do fludo no interior da Turbina Francis.

A regio que apresenta as menores presses so localizadas aps a aresta

de sada da p do rotor, devido os altos valores de velocidades que se encontram
nesses pontos.
5.5.4 Presso do Fludo sobre as Ps do Rotor
Na Figura 17, apresentado a presso do fludo sobre as ps do rotor, a
regio que apresenta as maiores presses so as arestas de entrada da p do rotor
com valores de 621 kPa.
As menores presses esto localizadas na regio da aresta de sada das
ps do rotor com valores prximos a 155 kPa.

Figura 17: Presso do Fludo sobre as ps do rotor.

49

5.5.5 Cavitao

A Figura 18 apresenta os potenciais pontos de ocorrncia de cavitao no

rotor dimensionado, observam-se as reas circuladas, so os pontos de potenciais
ocorrncias de cavitao. A regio de ocorrncia de cavitao do rotor dimensionado
prxima aresta de sada da p do rotor onde aparecem os vales de maior
velocidade e consequentemente os valores de menor presso.

Figura 18: Pontos com tendncia a ocorrncia de cavitao

Comparando os possveis pontos de cavitao com a Figura 4, foi verificado

que os possveis pontos de ocorrncia de cavitao condizem com o que
apresentado pelo autor Henn (2012). A anlise da cavitao em mquinas de fluxo
utilizada visando medidas de preventivas, tanto no projeto como na instalao, que
possam evitar a sua ocorrncia ou atenuar o seus efeitos.

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6 CONCLUSES

O dimensionamento de um rotor hidrulico do tipo Francis, a partir de

equaes matemticas elaborando o memorial de clculo que possibilitou a
elaborao do modelo da p em 3D atravs do software Soliworks, sendo eficaz na
realizao da modelagem com a aplicao de ferramentas adequadas.
Foi possvel determinar que os pontos de maior velocidade se encontrem
prximas s arestas de sada da p do rotor, o que justifica o aparecimento das
baixas presses do fludo nesta mesma regio.
A combinao das zonas de altas velocidades e de baixas presses
possibilitou a anlise dos possveis pontos de ocorrncia de cavitao. A localizao
destes pontos de tendncia ocorrncia de cavitao, no afetar o rotor
dimensionado.

51

7 SUGESTES PARA ABALHOS FUTUROS

Como sugesto para futuros trabalhos de final de curso, a realizao da
prototipagem em uma impressora 3D e a comparao com o rotor existente cuja
vazo, altura e rotao serviram de base na realizao do dimensionamento do
rotor.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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