Revista de la Facultad de Ingeniera de la U.C.V., Vol. 21, N 2, pp.

93100, 2006

INFLUENCIA DE LA LONGITUD DEL RECIPIENTE Y LA UBICACIN DE LAS SILLAS

EN LOS ESFUERZOS CIRCUNFERENCIALES DE RECIPIENTES HORIZONTALES
USANDO EL MTODO DE ELEMENTOS DE CONTORNO
MARCO GONZLEZ D.1 Y MANUEL J. MARTNEZ2
Departamento de Mecnica, Universidad Simn Bolvar, Caracas - Venezuela, margdleon@usb.ve
2
Escuela de Ingeniera Mecnica, Universidad Central de Venezuela, Caracas - Venezuela, mj_martinez@cantv.net
1

Recibido: abril de 2006

Recibido en forma final revisado: julio de 2006

RESUMEN

En este artculo se presenta el anlisis de esfuerzos de un recipiente cilndrico horizontal a presin soportado en dos sillas,
basado en el Mtodo de Elementos de Contorno en tres dimensiones, dirigido a determinar la influencia de la longitud del
recipiente y la ubicacin de las sillas en los esfuerzos circunferenciales en el contacto silla cuerpo. La Ecuacin Integral
generada en este problema incorpora la integral de volumen relacionada con el peso del acero del recipiente. La ecuacin
de volumen se transforma en una integral de superficie usando el esquema recomendado por Beer. En este trabajo se
plantearon tres valores distintos de ubicacin de sillas (relacin A / R1) y cinco valores distintos de longitud tangente
tangente del recipiente. Los resultados numricos alcanzados fueron comparados con el mtodo de Zick, que es el ms
utilizado en este tipo de diseo, obteniendo resultados concordantes.
Palabras clave: Ubicacin de silla, Longitud del recipiente, Recipiente a presin horizontal, Esfuerzos circunferenciales,
Mtodo de elementos de contorno en 3D.

INFLUENCE OF THE VESSEL LENGTH AND SADDLES LOCATION

ON THE CIRCUNFERENTIAL STRESS IN HORIZONTAL PRESSURE VESSELS
USING BOUNDARY ELEMENT METHOD
ABSTRACT
In this article, a stress analysis based on the 3-D Boundary Element Method to determine the influence of the parameters:
vessel length and saddles location, on the values of circumferential stress at horn of the saddles in horizontal pressure
vessels on two saddles, is presented. The integral equation obtained for this problem includes the volume integral of the
body forces, represented by self-weight of vessel. The domain integral is transformed into boundary integral using the
method recommended by Beer. In this work, three different saddle locations (A/R1 ratio) and five different tangent-totangent lengths of vessel are used. The numerical results obtained are compared to Zick analysis, most popular method to
design horizontal vessels, obtaining agreed results.
Keywords: Saddle location, Length of vessel, Horizontal pressure vessels, Circumferential stress, 3-D Boundary element
method.
INTRODUCCIN
El anlisis de esfuerzos circunferenciales en el contacto silla
cuerpo en recipientes horizontales largos ha sido realizado
por largos aos usando el mtodo de Zick (Zick, 1951), el
cual se basa en un conjunto de correlaciones tericas empricas que se ajustan a resultados de mediciones
experimentales de deformaciones en un recipiente de
almacenamiento de propano. Posteriormente se han
realizado investigaciones para determinar esfuerzos en
recipientes horizontales (Widera et al., 1988; Ong, 1995; Nash
y Tooth, 1996) que utilizan el Mtodo de Elementos Finitos,

para compararlos con los resultados obtenidos por Zick y/

o para plantear mtodos paramtricos de clculo.
La aplicacin del Mtodo de Elementos de Contorno (MEC)
para este tipo de problemas de elastosttica fue desarrollado
en 1967 por Rizzo, para anlisis en dos dimensiones, siendo
extendido a tres dimensiones por Cruse (1969). Estas
soluciones planteaban la ausencia de fuerzas de cuerpo,
debido a su poca relevancia para los ejemplos numricos
desarrollados por ellos; adems, dichas cargas al depender
del volumen y no del contorno, le quitan algunas ventajas
computacionales inherentes del MEC.
93

Gonzlez y Martnez (2004) aplicaron el MEC en dos

dimensiones sin fuerzas de cuerpo, para el anlisis de
esfuerzos circunferenciales en la seccin transversal de un
recipiente a presin horizontal, obtenindose resultados
satisfactorios; sin embargo, el anlisis bidimensional no
permiti incluir variables que tienen relevancia en el
problema, tales como el peso propio y del fluido entre
apoyos, el ancho de silla, y la distancia entre sillas y
cabezales. En dicha publicacin se recomienda extender el
problema a un anlisis tridimensional, tema objeto de este
trabajo.
El anlisis en tres dimensiones realizado tiene como factor
fundamental la presencia de las fuerzas de cuerpo
representadas en el peso propio del material que conforma
el recipiente, ya que las otras variables mencionadas son
incluidas mediante adecuadas condiciones de borde. En este
caso se requiere resolver la Ecuacin Integral del Contorno
(EIC) con la integral de volumen que incluye la variable
peso propio. Wen et al. (2000) reportan un conjunto de
investigaciones dirigidas a resolver el problema de
ecuaciones integrales de contorno con integrales de volumen
incorporadas. Para este trabajo se utiliz el procedimiento
planteado por Beer (2000), de transformacin de la integral
de volumen en una integral de superficie, el cual fue
incorporado como rutina a un software basado en el MEC
en tres dimensiones (MEC-3D) previamente desarrollado.
Para validar el software de MEC 3D se desarroll el
anlisis numrico de un problema de solucin exacta
conocida, cuyos resultados presentan Gonzlez y Martnez
(2006). Basados en esa validacin, se muestra en este trabajo
el anlisis numrico de los esfuerzos generados en un
recipiente a presin horizontal, cuyos resultados fueron
comparados con la solucin de Zick (1951).
1.

ij , j + bi = 0 en V

(1)

Para completar las ecuaciones necesarias que permiten

determinar nueve valores desconocidos, seis valores de
esfuerzos y tres valores de desplazamiento, se requiere la
utilizacin de las relaciones esfuerzos deformacin,
denominadas constitutivas, las cuales se expresan de la
siguiente manera:

1 2

ij = 2 ij +

ij mm

(2)

donde es el mdulo de corte y es la relacin de Poisson

del material.
La ecuacin (2) es vlida para materiales lineales,
homogneos, isotrpicos y elsticos, y se basa en la ley
generalizada de Hooke. El material ms utilizado en la
fabricacin del cuerpo de recipientes, acero al carbono
laminado, cumple con los requisitos indicados para la
ecuacin (2).
Las relaciones constitutivas aportan seis ecuaciones al
sistema, pero generan seis incgnitas adicionales, que son
las componentes de la matriz de deformaciones . Para
completar el sistema de ecuaciones, se agregan seis
ecuaciones correspondientes a las relaciones deformacin
desplazamiento, que se expresan:

FORMULACIN DEL PROBLEMA

El recipiente a presin horizontal apoyado en dos sillas se

considera como un cuerpo slido deformable que ocupa un
volumen V, tiene una superficie de contorno S y est
sometido a: un campo vectorial de fuerzas de cuerpo b, que
se refieren al peso del recipiente; un campo vectorial de
fuerzas de superficie t0, que actan nicamente en la
superficie de contorno del cuerpo, y representan las cargas
que el recipiente deber soportar: presin interna y/o la carga
distribuida ocasionada por el peso del fluido contenido; y
desplazamientos u0 que son conocidos en algunos sectores
de S, debido a las restricciones de movimiento que tiene el
recipiente, por las sillas donde se apoya.
El anlisis permite obtener una matriz de esfuerzos
simtrica que representa el estado de esfuerzos en un punto
94

cualquiera del slido, y el vector desplazamiento u de

cualquier punto del mismo slido. Para obtener los valores
de la matriz y el vector u en un punto genrico del slido,
se deben resolver las ecuaciones de equilibrio en forma
diferencial que gobiernan el comportamiento de un cuerpo
sometido a los campos vectoriales indicados:

ij =

1
(ui , j + u j ,i )
2

(3)

El sistema de quince ecuaciones con quince valores

desconocidos obtenido con las expresiones (1), (2) y (3),
puede ser simplificado sustituyendo la ecuacin (3) en la
ecuacin (2):

ij

= (ui , j + u j ,i ) +

1 2

ij

u m,m

(4)

De esta manera, se tiene un sistema de nueve ecuaciones

expresadas por (1) y (4), con nueve incgnitas representadas
por los valores de la matriz y el vector u; este sistema se
puede resolver numricamente mediante la aplicacin del
Mtodo de Elementos de Contorno (MEC).

Finalmente, se sustituye la expresin (4) en (1), obtenindose

las denominadas ecuaciones de Navier (Cruse, 1969) de
elasticidad lineal:

1
1
) u j , ji + ui , jj + bi = 0
1 2

La forma discretizada de la ecuacin (6), habiendo

incorporado la ecuacin (7), que representa la
transformacin de las fuerzas de cuerpo al contorno, es:

(5)

Las soluciones fundamentales de la Ec. (5) U ij

(desplazamiento en direccin j) y Tij (traccin en direccin
j) fueron obtenidas por Lord Kelvin al analizar el
comportamiento de un cuerpo infinito al serle aplicada una
carga puntual unitaria en una direccin determinada i.
Aplicando el Teorema de Recprocos de Betti, se pueden
relacionar dos estados de equilibrios de un cuerpo elstico:
uno definido por el problema de Kelvin (Uij y Tij conocidos),
y otro cuyos vectores desplazamiento u j y traccin t j
requieren ser conocidos. As se obtiene la Ecuacin Integral
del Contorno del problema, conocida como la Identidad de
Somigliana:
ui ( p ) =

t (Q)U
j

ij

(Q, p ) dS

u T
j

j =1

ij

S n

dS =

t U
j

j =1

S n

ij

dS +

B
j =1

S n

dS

(9)

Luego la ecuacin 9 se re-expresa de la siguiente manera:

c ui +

(u j Ti j )= (t j U i j )+ (B j )
n

j =1

j =1

j =1

(10)

La ecuacin (10) puede ser expresada en forma matricial

de la siguiente manera:

ij

(6)

b j (Q)U i j (Q, p ) dV

donde p es el punto de aplicacin de la carga unitaria, y Q

un punto perteneciente al contorno.
Por su naturaleza, el inconveniente de este campo vectorial
bj se encuentra en que requiere trabajar con todo el dominio,
y MEC utiliza nicamente el contorno.
El mtodo de este trabajo para incluir las fuerzas de cuerpo
en el MEC es el esquema recomendado por Beer (2001), el
cual se basa en la transformacin de la integral de volumen
correspondiente a las fuerzas de cuerpo a una integral de
superficie:

b (Q)U
j

ij

(Q, p ) dV =

B (Q) dS
j

(7)

donde:

c ui +

{c[1]+ [T ]}{u}= {U }{t}+ [B] (11)

u (Q)T (Q, p) dS
j

FORMULACIN DEL MTODO DE ELEMENTOS

DE CONTORNO

B j = Bx , B y , Bz

1
1
b j Cos
Bj =
n j Cos ; j = x, y , z;
8
2(1 )

1
1
Cos = n j r j ; Cos = b j r j
r
r

(8)

Las matrices [T] y [U] contienen todos los valores de

esfuerzo y desplazamiento calculados por la integracin de
las soluciones fundamentales en el contorno. Al aplicar las
condiciones de borde mixtas, donde sobre una parte de la
superficie se conocen los desplazamientos, mientras que en
la otra parte se conocen los valores de los esfuerzos, se
obtienen matrices {u} y {t} con unos valores conocidos y
otros desconocidos. Si estos trminos se arreglan,
incorporando todas las incgnitas a una nueva matriz {X},
y los valores conocidos se suman a los trminos de la matriz
[B] para formar una nueva matriz [F], se obtiene la
expresin [A]{X}=[F], que al resolverse genera los valores
de desplazamiento y esfuerzo requeridos, determinando la
matriz de esfuerzo en el contorno, as como la matriz de
esfuerzo en puntos internos del recipiente.
ANLISIS NUMRICO
Datos
Se plantea la simulacin del recipiente horizontal apoyado
en dos sillas (ver Figura 1) sometido a las cargas de peso
propio ms el peso del fluido contenido, durante la etapa de
prueba hidrosttica. Para este trabajo se usa un programa
de computacin validado mediante la simulacin de un
problema de elasticidad tridimensional con carga de peso
propio y de solucin exacta conocida. Gonzlez y Martnez
(2006) presentan los resultados de esta validacin.
95

L
R1

R2

w
.

w
t

A
.

Figura 1. Vistas lateral y frontal esquemticas de Recipiente a Presin Horizontal

En este trabajo se evala la influencia de la longitud tangente
tangente del recipiente y de la ubicacin de las sillas, en
los esfuerzos circunferenciales en el cuerno de la silla
generados por cargas gravitatorias.
A continuacin se indican los datos utilizados para la
simulacin:
Dimensiones: Radio interno (R1): 1828,8 mm; Radio externo
(R2): 1854,2 mm
Longitud cilndrica tangente tangente (L): variable desde
6,10 m hasta 16,76 m
Distancia entre cada silla y la lnea tangente (A): 914,4 mm
(A/R1 = 0,50); 2139,7 mm
(A/R1 = 1,17); 2852,9 mm (A/R1= 1,56)
Material: Acero ASTM-A-516-485: E = 200 GPa
y n = 0,25
ngulo de contacto sillas cuerpo (): 120
y Ancho de silla ( ): 0,38 m

Discretizacin del Contorno

Se utiliz un modelo discretizado con base en elementos
cuadrilteros compuestos por ocho nodos. Aprovechando
la simetra del problema, se model la mitad lateral y la
mitad longitudinal del recipiente horizontal, para luego
extender los resultados a todo el permetro y a toda la
longitud del recipiente. Por otra parte, se sustituyen los
cabezales ubicados en ambos extremos del recipiente
horizontal por condiciones de borde adecuadas.
Los elementos que conforman el cuerpo fueron distribuidos
en funcin del contorno a discretizar. Para la direccin axial
(eje de coordenadas X) se considera siempre un elemento
de 0,76 m de longitud axial. Para la direccin radial
(direccin ms crtica por la forma cilndrica del cuerpo en
evaluacin), se realiz un anlisis del nmero de elementos
idneo, que result ser 18. El espesor de pared del recipiente
se discretiz con un nico elemento.
En la Figura 2 se presenta la discretizacin de un recipiente
horizontal de longitud 15,24 m, con 10 elementos en
direccin axial (mitad de longitud axial igual a 7,62 m) y
18 elementos en direccin radial (mitad lateral)

Figura 2. Discretizacin de Recipiente Horizontal

96

Tabla 1. Datos de discretizacin del contorno del cuerpo

Longitud
del cuerpo L
(m)

Nmero
de elementos

Nmero
de nodos

6,10
9,14
12,19
15,24
16,76

188
264
340
416
454

566
794
1022
1250
1364

El nmero de elementos y nodos de la discretizacin del

cuerpo del recipiente para todos los valores considerados
de longitud en el anlisis se presenta en la Tabla 1.
Condiciones de Borde
Las condiciones de borde establecidas para la simulacin
del recipiente horizontal soportado por dos sillas son las
siguientes:
Desplazamiento normal de las paredes laterales del
recipiente igual a cero (uz = 0); esto representa la rigidez
que se aportan mutuamente ambas mitades laterales del
cuerpo
Desplazamiento en direccin axial en el extremo conectado
al cabezal recipiente, igual a cero (ux = 0); esto representa
la rigidez de la presencia del cabezal
Desplazamiento axial en el extremo del cuerpo conectado a
la segunda mitad longitudinal del recipiente igual a cero (ux
= 0); esto representa la continuidad del cuerpo
Desplazamiento restringido en direccin de los ejes
coordenados Y y Z (uy = uz = 0), en los elementos del cuerpo
en contacto con las sillas de apoyo
Para el peso del fluido se considera que los elementos
internos estn sometidos a un estado de esfuerzos que
representa la carga esttica del fluido sobre esos elementos

Anlisis de resultados
Los clculos ms aceptados de esfuerzos circunferenciales
en el extremo de las sillas de recipientes horizontales son
aquellos que utilizan las ecuaciones que presenta Zick
(1951), las cuales fueron re-expresadas por Megyesy (1992).
Por otra parte, se realiza la simulacin del recipiente con el
Mtodo de Elementos de Contorno para diferentes valores
de L, desde 6,10 m hasta 16,76 m, con el objeto de alcanzar
los rangos de valores requeridos por las ecuaciones de Zick.
Los resultados numricos de esfuerzos circunferenciales en
el extremo de las sillas obtenido de las simulaciones con
MEC son comparados con los resultados de la solucin
terico - emprica de Zick, para distintos valores de longitud
del recipiente y para relaciones A/R1 de 0,50; 1,17 y 1,56,
las cuales se consideran relaciones relevantes en las
ecuaciones de Zick.
Es conveniente mencionar que los esfuerzos
circunferenciales en el extremo de las sillas son a
compresin, pero se presentan en valor absoluto para mayor
facilidad de representacin grfica.
Relacin A/ R1 = 0,50
Los esfuerzos circunferenciales en el extremo de las sillas
obtenidos utilizando MEC para una relacin A/R1 = 0,50 se
comparan con los esfuerzos obtenidos de aplicar las
ecuaciones de Zick (1951). Los resultados numricos son
presentados en la Tabla 2.

Tabla 2. Esfuerzos Circunferenciales en Unin Silla Cuerpo (MPa) (A/ R1 = 0,50)

Longitud del cuerpo (m)
6,10
9,14
12,19
15,24
16,76

MEC (MPa)
13,06
20,73
26,22
32,05
35,33

Zick (MPa)
33,04
35,67
38,29
42,08
46,29

97

Los resultados muestran que el programa del Mtodo de

Elementos de Contorno predice un comportamiento similar
en los esfuerzos circunferenciales en el punto de contacto
silla / cuerpo del recipiente, al reportado utilizando las
ecuaciones de Zick, esto es a mayor longitud, los esfuerzos
generados son mayores.

En la Figura 3 se presentan grficamente dichos resultados.

Los esfuerzos circunferenciales reportados por MEC para
una relacin A/R1 = 1,17 (A = 2139,7 mm), son mayores
que los obtenidos para una relacin A/R1 = 0,50, lo cual
est de acuerdo con la consideracin de que al alejarse las
sillas de los cabezales, el cuerpo pierde la rigidez que le
otorgan estos para resistir los esfuerzos circunferenciales,
generando mayores esfuerzos en el cuerpo. Sin embargo,
los valores obtenidos por MEC siguen siendo menores en
valor absoluto a los esfuerzos reportados por Zick.

Sin embargo, los valores obtenidos por MEC son menores

en valor absoluto a los esfuerzos reportados por las
ecuaciones de Zick.
La diferencia entre ambos resultados disminuye a medida
que se incrementa la longitud: desde 60,5% para una
longitud de 6,1 m hasta 23,7% para una longitud de 16,8 m.

La estructura de las ecuaciones de Zick genera que la

variacin de la longitud sea menos relevante an en los
resultados de los esfuerzos circunferenciales en el extremo
de las sillas (el valor del esfuerzo para L = 16,8 m es apenas
1,08 veces mayor que el valor para L = 6,1 m), mientras
que los resultados obtenidos por MEC reconocen en mayor
medida el impacto de la longitud (6,00 veces mayor).

La estructura de las ecuaciones de Zick genera que la

variacin de la longitud sea poco relevante en los resultados
de los esfuerzos circunferenciales en el extremo de las sillas
(el valor del esfuerzo para L = 16,8 m es 1,4 veces mayor
que el valor para L = 6,1 m), mientras que los resultados
por MEC reconocen en mayor medida el impacto de la
longitud (2,7 veces mayor).

En la Figura 4 se presentan grficamente dichos resultados.

50
MEC
Zick

Esfuerzos (MPa)

45
40
35
30
25
20
15
10
6

10

12

14

16

18

Longitud del Cuerpo L (m)

Figura 3. Esfuerzos circunferenciales en contacto cuerpo extremo de silla A/R1 = 0,50

Tabla 3. Esfuerzos Circunferenciales en Unin Silla Cuerpo (A/ R1 = 1,17)

Longitud del cuerpo (m)
6,10
9,14
12,19
15,24
16,76

98

MEC (MPa)
13,17
25,26
43,16
66,00
78,89

Zick (MPa)
118,52
121,15
123,78
131,13
144,24

170
MEC
Zick

150

Esfuerzos (MPa)

130
110
90
70
50
30
10
6

10

12

14

16

18

Longitud del Cuerpo L (m)

Figura 4. Esfuerzos Circunferenciales en Unin Silla / Cuerpo A/ R1 =1,17

El cambio de la relacin A/ R1 (de 0,50 a 1,17) en las
ecuaciones de Zick genera valores de esfuerzos
circunferenciales que varan desde 3,59 veces para L = 6,1
m hasta 3,11 veces para L = 16,8 m; mientras que con MEC,
la variacin es contraria y sensiblemente menor: desde 1,01
veces hasta 2,23 veces.

Este hecho lo establece el mtodo de Zick, al reportar sus

mximos valores de esfuerzos para dicha relacin. Sin
embargo, Zick sobre-estimara los valores de esfuerzos
circunferenciales para valores de A/ R1 > 1,5.
En la Figura 5 se presentan grficamente los resultados
obtenidos por ambos mtodos.

Relacin A/ R1 = 1,56
Zick plantea que los esfuerzos circunferenciales en la unin
silla - recipiente son constantes para cualquier valor de A/
R e 1,0 y una longitud dada. Para determinar si esta
prediccin es coherente, se realiza la simulacin por MEC
para una relacin A/R1 = 1,56 (A = 2852,9 mm). Los
resultados numricos de este caso son presentados en la
Tabla 4.

Tabla 4. Esfuerzos Circunferenciales

en Unin Silla Cuerpo (A/ R1 = 1,56)
Longitud
del cuerpo
(m)
6,10
9,14
12,19
15,24
16,76

En general, los esfuerzos obtenidos con MEC para una

relacin A/R = 1,56 son menores que para A/R1 = 1,17, lo
cual indica que el punto crtico de un recipiente horizontal,
desde el punto de vista de esfuerzos, se presenta para una
relacin A/R alrededor de 1,0.

MEC (MPa)

Zick (MPa)

18,69
21,35
33,82
55,55
68,77

118,52
121,15
123,78
131,13
144,24

170
MEC
Zick

150

Esfuerzos (MPa)

130
110
90
70
50
30
10
6

10

12

14

16

18

Longitud del Cuerpo L (m)

Figura 5. Esfuerzos Circunferenciales en Unin Silla / Cuerpo A/ R1 =1,56

99

CONCLUSIONES
El clculo de esfuerzos circunferenciales en el extremo del
contacto cuerpo silla de un recipiente cilndrico horizontal
a presin fue analizado por el Mtodo de Elementos de
Contorno en tres dimensiones utilizando la formulacin de
la Ecuacin Integral de Borde, que incorpora la integral de
volumen de las fuerzas de cuerpo (peso propio del
recipiente), convertida en una integral de superficie.
Los resultados numricos fueron comparados con el mtodo
de Zick (1951), y demuestran que el Mtodo de Elementos
de Contorno puede ser aplicado en el campo de recipientes
con buenos resultados. Al incorporar los cabezales y las
sillas en el modelo, los resultados deben ser ms precisos.
De igual forma, se esperan resultados con mayor precisin
si se incrementan el nmero de elementos en la discretizacin
del cuerpo, en las direcciones radial y axial.
Estos valores muestran que el programa del Mtodo de
Elementos de Contorno predice un comportamiento
esperado, esto es a mayor longitud del recipiente mayor valor
tienen los esfuerzos circunferenciales en la unin silla
cuerpo. Para recipientes a presin horizontales con cargas
por reacciones en los apoyos, el anlisis tridimensional con
el Mtodo de Elementos de Contorno, permite obtener
resultados ms precisos que con el anlisis bidimensional
reportado por Gonzlez y Martnez (2004), por lo que se
justifica su uso a pesar de ser ms compleja su aplicacin.
REFERENCIAS
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