Anda di halaman 1dari 25

MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO COMPARATIVO ENTRE OS MTODOS DO VALOR DE PICO (PEAKVUE)


E DA DEMODULAO DE SINAIS DE VIBRAO (ENVELOPE) NA PREVISO DE
FALHAS EM ROLAMENTOS.
por

Mauricio Pereira Nichterwitz

Monografia apresentada ao Departamento


de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Junho de 2013

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ESTUDO COMPARATIVO ENTRE OS MTODOS DO VALOR DE PICO (PEAKVUE)


E DA DEMODULAO DE SINAIS DE VIBRAO (ENVELOPE) NA PREVISO DE
FALHAS EM ROLAMENTOS.
por

Mauricio Pereira Nichterwitz

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Thamy Cristina Hayashi
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Juan Pablo Raggio Quintas

Comisso de Avaliao:

Prof. Letcia Fleck Fadel Miguel

Prof. Edson Hikaro Aseka

Prof. Jakson Manfredini Vassoler

Porto Alegre, 17, Junho de 2013.

ii

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente minha me Marinelma, ao meu pai Paulo, a minha namorada
Franciele e aos meus amigos pelo incondicional apoio e por sempre acreditarem em mim. Devo
agradecer aos funcionrios da CMPC Celulose Riograndense, em especial ao Wladimir
Centeno por me auxiliar na coleta dos dados, trocar ideias sobre a anlise de vibraes e estar
sempre disposto para fazer mais uma medio, e tambm ao Antnio Silveira por permitir e
apoiar este trabalho. Por fim agradeo ao meu orientador, Professor Juan Pablo Raggio
Quintas pela disponibilidade de compartilhar seus conhecimentos e pela ateno e cordialidade
despendida.

iii

Nichterwitz, M. P. Estudo comparativo entre os mtodos do valor de pico (Peakvue) e da


demodulao de sinais de vibrao (envelope) na previso de falhas em rolamentos.
2013. 25 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2013.

RESUMO
A tcnica de anlise de vibraes do PeakVue apresentada, por sua desenvolvedora,
como superior tcnica da demodulao do sinal de vibraes para deteco de falhas em
rolamentos em manutenes preditivas, visando prever a falha e planejar o reparo do
equipamento. Objetiva-se demonstrar se a tcnica realmente superior e em que situaes,
atravs de coletas de dados de equipamentos, operando em uma planta de produo de
celulose, com indicativo de defeitos e sem indicativo de defeitos e fazendo a anlise dos
resultados. Por fim se conclui que a tcnica do PeakVue superior em baixas rotaes (30
RPM) e as duas tcnicas se equivalem para mdias rotaes (faixa de 1000 a 2000 RPM).
PALAVRAS-CHAVE: PeakVue, Demodulao, Rolamento, Vibrao

iv

Nichterwitz, M. P. Comparative study between the methods of the peak value (PeakVue)
and demodulation of vibration signals (envelope) in the prediction of bearing failures.
2013. 25 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2013.

ABSTRACT
The PeakVue vibration analysis technique is presented by its developer as better suited
than demodulation for failures detection in bearings during predictive maintenance aimed to
forecast failures and plan equipment repairs. This work main objective was to evaluate in which
of several conditions this premise is true. In order to achieve this goal, data sampling obtained
from equipments (with and without defect indicators) at a pulp production manufacturing plant
followed by analyzes were done and the conclusions are shown. The PeakVue technique
proved to be more appropriate at low rotation (30 RPM) and both techniques were found
equivalent at medium rotation (1000-2000 RPM range).
KEYWORDS: PeakVue, Demodulation, Bearing, Vibration

NDICE
Pg.

1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 1
2.1. Objetivos Gerais............................................................................................................. 1
2.2. Objetivos Especficos .................................................................................................... 1
3. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................ 2
3.1. Manuteno Preditiva.................................................................................................... 2
3.2. Falhas em Rolamentos ................................................................................................. 2
3.3. Tcnicas de diagnstico ............................................................................................... 4
3.3.1. Envelope (Demodulao) ......................................................................................... 5
3.3.2. Valor de Pico (PeakVue) ........................................................................................... 6
4. METODOLOGIA .................................................................................................................... 7
4.1. Equipamentos Analisados ............................................................................................ 7
4.2. Coletores de dados........................................................................................................ 9
4.3. Realizao das medies ........................................................................................... 10
5. RESULTADOS .................................................................................................................... 11
5.1. Equipamentos 1 (Redutores) ..................................................................................... 11
5.2. Equipamentos 2 (Cilindros Secadores) .................................................................... 12
5.3. Equipamentos 3 (Bombas) ......................................................................................... 13
5.4. Anlise dos Resultados .............................................................................................. 13
6. CONCLUSO ...................................................................................................................... 14
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 15
Anexo I Informaes dos rolamentos .................................................................................. 16
Anexo II Certificado de calibrao do acelermetro piezoeltrico. ................................. 18
Apndice I Clculo analtico das frequncias de defeito do rolamento SKF 7313. ...... 19

vi

1
1. INTRODUO
As empresas, devido a atual competividade e exigncia por resultados, buscam cada
vez mais uma reduo de custos e elevao de produtividade. Para tanto, o aumento da vida
til dos equipamentos, reduzindo perdas com paradas de produo e manutenes de ativos,
de essencial importncia.
At os anos 60 a prtica comum era utilizar os equipamentos at apresentarem srios
problemas de desempenho ou at mesmo falharem, devido causa de muitas falhas
catastrficas, a manuteno planejada nos equipamentos crticos comeou a ser utilizada. Tal
manuteno preventiva realmente minimizou o nmero de falhas graves, porm a manuteno
fixa e programada incorre em paradas de fabricao e inspees muitas vezes bastante
custosas.
A manuteno preventiva envolve cuidados rotineiros com o equipamento, como
lubrificao e reposio de peas com desgaste excessivo, porm no prov condies para
previso mais aprofundada de falhas e como evitar perda de produo. A manuteno preditiva
se baseia no histrico passado do equipamento para prever quando um componente especfico
ir falhar. A manuteno preditiva pode apontar que um componente est em indicativo de
falha e deve ser trocado prematuramente para evitar uma parada de produo. Ou seja, a
manuteno preditiva a manuteno preventiva executada no momento exato, detectado
atravs de anlises estatsticas e de sintomas.
Dentro da manuteno preditiva est a anlise de vibraes. Segundo Price et al, 2001,
o monitoramento de vibraes demonstra o comportamento macroscpico dentro da mquina.
Dentre os componentes de equipamentos os rolamentos tem grande importncia devido
a sua larga aplicao e possibilidade de defeitos. Conforme Nepomuceno, 1989, embora o
custo destes componentes seja baixo em relao ao equipamento, a ocorrncia inesperada de
falha pode causar uma interrupo na produo e/ou danos catastrficos ao equipamento.
Defeitos em componentes rotativos, como engrenagens, eixos e rolamentos induzem foras
que geram impulsos peridicos que podem ser observados atravs de anlise de vibraes.
Tcnicas de processamento de sinal so utilizadas na manuteno preditiva para extrair
informaes que permitam correlacionar caractersticas do sinal com o estado do equipamento.
As mais utilizadas, consideradas clssicas, segundo Arato Jr, 2004, so: anlise por nvel
global de vibrao, anlise por espectro de vibrao, mdia temporal sncrona, demodulao e
diagrama de rbita, e agora mais recentemente anlise por valor de pico (PeakVue).
PeakVue um mtodo de processamento de sinais desenvolvido pela empresa CSI
(Computational Systems Incorporated), do grupo Emerson, que apresentado como tendo
evolues frente ao mtodo de demodulao de sinais. No trabalho se realizou, atravs de
medies coletadas a partir de seis equipamentos, com trs caractersticas diferentes, sendo
trs em indicativo de defeito e trs em condies normais, a anlise com os mtodos da
demodulao e do PeakVue, e aps se procedeu a comparao dos resultados.
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivos Gerais
Tem-se como objetivo do trabalho a deteco de defeitos em rolamentos valendo-se da
tcnica da anlise de vibraes, empregado largamente em manuteno preditiva. Para tanto,
foram analisados trs casos em equipamentos distintos e empregado o mtodo de anlise do
PeakVue e da demodulao de sinais de vibrao (envelope).
2.2. Objetivos Especficos

Evidenciar a importncia da manuteno preditiva;


Comparar os mtodos do PeakVue e envelope de anlise de vibraes;
Corroborar a assertividade da deteco de defeitos por anlise de vibraes;
Comparar os resultados obtidos para diferentes equipamentos.

2
3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1. Manuteno Preditiva
Segundo Moubray, 2000, manter significa continuar em um estado existente, ou seja, a
manuteno um conjunto de tcnicas utilizadas para que os ativos fsicos (equipamentos,
instalaes, sistemas) cumpram ou preservem sua funo ou funes especficas.
Para tanto, as primeiras geraes de manuteno utilizavam a manuteno corretiva
no planejada, na qual as equipes de manuteno atuam em fatos que j ocorreram, onde no
h tempo de preparar os componentes nem de planejar o servio.
Com o passar dos anos se viu a importncia do planejamento da manuteno e se
evoluiu para a manuteno corretiva planejada, a manuteno preventiva e a manuteno
preditiva.
A manuteno preditiva se baseia em prever o estado futuro de um equipamento ou
sistema, verificando e analisando tendncias de variveis do equipamento, atravs de dados
coletados ao longo do tempo. Dados estes que podem ser de vibrao, temperatura, anlise de
leo, termografia, ultrassom, entre outros. E caracterizada pela previso da falha do
equipamento, realizando coleta de informaes com o equipamento em funcionamento.
Segundo Moubray, 1997, a manuteno preditiva a execuo da manuteno no momento
adequado, com finalidade de evitar a falha funcional e suas consequncias.
Aps, obtidos os dados indicativos de falha do equipamento atravs da manuteno
preditiva, pode-se vir a utilizar a manuteno corretiva planejada, em que se programa o
melhor momento para o processo parar, levando em conta: negociao de parada do processo
produtivo, aspectos de segurana, garantia de ferramental, sobressalentes e recursos
humanos.
Por ser uma manuteno de acompanhamento, a preditiva exige mo-de-obra
qualificada e aparelhos e instrumentos de medio. Porm, seu aparente alto custo
plenamente recompensado por seus resultados. Evitando paradas desnecessrias, que trazem
grandes prejuzos ao processo, assim como proporcionando uma diminuio de estoque de
equipamentos e peas.
Segundo pesquisa realizada por Plant Performance Group (uma diviso da Technology
for Energy Corporation), 1988 (apud Lima et al, 2006), onde foram pesquisadas 500 empresas
de diversos setores, como, papel, celulose, energia, siderurgia, alimentcio, entre outras, que
afirmaram ter implementada a manuteno preditiva a no mnimo trs anos em suas unidades,
a manuteno preditiva resultou nos benefcios demonstrados na Tabela 3.1.1.
Tabela 3.1.1 - Benefcios gerados pela implantao da manuteno preditiva [Plant
Performance Group, 1988 apud Lima et al, 2006].

3.2. Falhas em Rolamentos


Como qualquer componente, os rolamentos apresentam desgaste pelo tempo. Segundo
Nepomuceno, 1999, um rolamento pode apresentar falha prematura por uma srie de razes,
entre elas:
Lubrificao inadequada: lubrificante escasso permitindo contato entre partes do
rolamento, ou, perda das propriedades do lubrificante, ou, lubrificante inadequado;

Montagem incorreta: presso para montagem no anel inadequada, deslocamento


excessivo em assento cnico, sobrecarga com o rolamento parado;
Retentores inadequados: retentores que permitem entrada de partculas para dentro do
rolamento ou que se deterioram contaminando o rolamento;
Desalinhamento: eixo torto ou empenado, corpos estranhos entre o anel e o assento,
rolamentos martelados;
Passagem de corrente eltrica: diferena de potencial entre as pistas e os elementos
girantes do elemento;
Vibraes externas: rolamentos fora de operao submetidos a vibraes provenientes
de outros equipamentos vizinhos;
Defeitos de fabricao: defeitos provenientes do processo ou material de fabricao das
pistas, gaiola ou elementos rolantes do rolamento;
Fadiga: proveniente do contato dos elementos do rolamento aps certo nmero de
ciclos.

Porm, mesmo no ocorrendo falha prematura o rolamento est sujeito a falhas por
fadiga natural. medida que os elementos girantes se movimentam passam por uma
determinada regio, provocando tenses cclicas de cisalhamentos na camada abaixo da pista.
Segundo Harris, 1991 e Juvinall e Marshek, 1991 as tenses cclicas de cisalhamento
provocam micro fissuras, surgidas em pontos de pouca resistncia, ou onde h defeitos do
material como incluses de no metlicos. Essas micro fissuras evoluem para superfcie, pista,
onde surgiro trincas. Essas trincas com a passagem contnua dos elementos rolantes
evoluiro para orifcios (pits) e/ou descascamentos (spalls) at que ocorra uma falha no
rolamento que impossibilite sua utilizao. Fenmeno este que pode ocorrer em qualquer
elemento do rolamento que sofre carregamento alternado (anis externo e interno e elementos
rolantes)
Na Figura 3.2.1 pode-se observar o surgimento de uma falha na pista do anel externo
do rolamento:

Figura 3.2.1 - Surgimento de uma falha por fadiga em rolamento [Bezerra e Pederiva, 2004].
Quando a superfcie com defeito de um elemento do rolamento entra em contato com
outra superfcie do rolamento, este choque produz um impulso que excita ressonncias no
rolamento e na mquina. Segundo McFadden e Smith, 1984, estes impulsos iro ocorrer
periodicamente com uma frequncia que determinada, unicamente, pela localizao do
defeito, sendo ele na pista interna, pista externa, elemento girante ou gaiola.
As frequncias caractersticas de falhas em rolamentos so no sncronas, ou seja, no
so mltiplas inteiras da velocidade de rotao do eixo. Esta caracterstica permite a sua
identificao mesmo sem a parada do equipamento e abertura do rolamento.
As frequncias bsicas de defeitos em rolamentos podem ser calculadas utilizando as
dimenses ilustradas na Figura 3.2.2 juntamente com as seguintes equaes:

4
Frequncia de defeito em gaiola (FTF Fundamental Train Frequency):
(3.2.1)
(onde o sinal negativo deve ser utilizado para pista externa estacionria e o sinal positivo para
pista interna estacionria)

Frequncia de defeito no elemento rolante (BSF Ball Spin Frequency):

(3.2.2)
Frequncia de defeito na pista interna (BPFI Ball Pass Frequency Inner Race):

(3.2.3)
Frequncia de defeito na pista externa (BPFO Ball Pass Frequency Outer Race):

(3.2.4)

As frequncias caractersticas so normalmente expostas em ordens de vibrao, sendo


que a primeira ordem de vibrao a frequncia de rotao do eixo do equipamento, a
segunda ordem de vibrao igual a duas vezes a frequncia de rotao do eixo do
equipamento. Ordens de vibrao so muito utilizadas, pois fornecem todas frequncias
mltiplas do defeito e tem grande significncia para equipamentos com variao na velocidade
de rotao, pois a frequncia de defeito varia conforme a velocidade do eixo alterada.
Por exemplo, um equipamento com rotao de 1200 RPM tem uma frequncia de 20 Hz, ou
seja, 1 ordem igual a 20 HZ. Caso se tenha um defeito em 0,4 ordem aparecer picos de
amplitude nas frequncias 8 Hz, 16 Hz, 24 Hz. J se a velocidade for diminuda para 900 RPM,
15Hz, os picos aparecero em 6 Hz, 12Hz, 18Hz.
3.3. Tcnicas de diagnstico
Para a deteco de falhas em estgios iniciais, uma diversidade de tcnicas e
instrumentos foram desenvolvidos, dependendo da faixa de frequncias em que a anlise de
vibraes ser realizada. Algumas tcnicas so mais adequadas a altas faixas de frequncias
e outras a mdias e baixas. As tcnicas que analisam a zona de alta faixa de frequncia so
baseadas na excitao. A elevao da faixa de frequncia originada da excitao de

5
frequncias naturais caractersticas do rolamento ou estrutura, devido falha do rolamento. A
falha no rolamento age similarmente a uma batida em um sino, cada elemento rolante que
passa pela falha uma batida que gera dois sinais, um de baixa e um de alta frequncia. A alta
frequncia gerada pela ressonncia do rolamento e/ou estrutura.
Quando um rolamento gira, com uma velocidade de rotao constante, esses pulsos
so gerados periodicamente e as frequncias so as caractersticas de defeito, como se pode
observar na Figura 3.3.1.

Figura 3.3.1 - Representao das ondas de impacto geradas pelos elementos rolantes
causando falha no rolamento [Saavedra e Estupian, 2002].
As tcnicas mais utilizadas para anlise relacionada excitao das frequncias
naturais so a do envelope ou demodulao e a do valor de pico ou PeakVue. Tcnicas que
sero explanadas posteriormente neste trabalho.
Na anlise de altas frequncias h duas principais dificuldades, a primeira a baixa
amplitude dos impactos de alta frequncia comparada com os componentes da baixa
frequncia. A segunda a dificuldade de identificar as frequncias caractersticas de defeito
em rolamentos, por conta dos rudos e da baixa resoluo espectral.
Para facilitar a tarefa de diagnstico necessrio isolar as vibraes de alta frequncia
das demais utilizando um filtro passa alta ou filtro passa banda em torno das frequncias
naturais de excitao. Ento a vibrao gerada apenas pelos impactos na falha pode ser
analisada identificando as frequncias de defeito e avaliando sua severidade. Para tanto se
utiliza duas tcnicas, a do envelope ou a do PeakVue.
3.3.1. Envelope (Demodulao)
Segundo Scheffer e Girdhar, 2004, a tcnica do envelope composta de um conjunto
de procedimentos aplicados ao sinal, conforme segue e apresentado na Figura 3.3.1.1:
Aplicao da transformada de Fourier ao sinal (FFT), no intuito de identificar uma faixa
de frequncias onde houve elevao em relao a medidas de picos de frequncia,
coletadas anteriormente. A elevao ocorre devido excitao de frequncias naturais
caractersticas do rolamento ou estrutura, devido falha no rolamento.
Aplicao de filtro passa banda ou passa baixa ao sinal, no intuito de eliminar baixas
frequncias de alta amplitude, que esto geralmente relacionadas a desalinhamentos e
desbalanceamentos.
Aplicao da transformada de Hilbert, no intuito de obter o envelope, Figura 3.3.1.2, do
sinal do defeito.
Aplicao da FFT ao envelope, no intuito de obter as frequncias dos defeitos.

Figura 3.3.1.1 Procedimento adotados na metodologia da demodulao [Bezerra e


Pederiva, 2004].

Figura 3.3.1.2 - Envelopamento do espectro de vibrao [Saavedra e Estupian, 2002].


3.3.2. Valor de Pico (PeakVue)
Segundo Robinson e Berry, 2001 e Scheffer e Girdhar, 2004, a tcnica do PeakVue,
assim como na demodulao, isola as zonas de ressonncia pela passagem de filtro passa alta
ou passa banda, para a remoo de baixas frequncias. Aps, o sinal passa por um conversor
analgico-digital, ento cada amostra analisada e apenas aos nveis de amplitude que
excedam um valor especificado so atribudos sinais digitais.
Ou seja, se o analisador est programado para coletar 100 amostras do sinal analgico
e se houver fortes impactos, se obter 100 valores digitais de pico, Figura 3.3.2.1. A forma de
onda digital no domnio tempo s ter os maiores valores positivos, um por amostra. Se no
houver defeitos, no haver impulsos elevados, e apenas o rudo de baixa amplitude (a partir
do sinal ou instrumento) ir existir, no sendo assim transformado em sinal digital. Um pulso de
um impacto, devido a um defeito de rolamento ou de engrenagem tem uma durao de tempo
muito curta e tende a ser peridico, por conseguinte, s haver valores de pico elevados nas
amostras onde o pulso ocorre.
Por fim, algoritmo FFT (transformada de Fourier) processa a informao digital e
constri o espectro, que apresenta apenas os picos fundamentais e harmnicas com
frequncias iguais as dos pulsos.
Com PeakVue, o sinal extrado a partir de dados de alta frequncia, maior ou igual a
frequncia de Nyquist1, porm no retificado ou envelopado por um filtro passa baixa. Ento,
o bloco de dados digitais consiste nos mximos valores absolutos da forma de onda no
domnio tempo, em cada incremento de tempo definido pela taxa de amostragem. Por isso, a
anlise dos valores representativos da forma de onda no tempo a anlise dos valores de
pico.

Segundo Nyquist, 1928, um sinal precisa ser amostrado pelo menos duas vezes em cada ciclo de variao, isto , a freqncia
de amostragem (freqncia de Nyquist) precisa ser no mnimo o dobro da maior freqncia presente no sinal. Se no for
observado o critrio, os sinais de mais alta freqncia sero erroneamente registrados como de baixa freqncia, fenmeno
chamado de alias. Como exemplo deste fenmeno se tem a impresso da roda girando no sentido inverso que se observa na
televiso.

Figura 3.3.2.1 - Valor de pico dentro de uma amostra capturada em um t [Saavedra e


Estupian, 2002].
4. METODOLOGIA
4.1. Equipamentos Analisados
Foram escolhidos para anlise equipamentos que so de alta criticidade na fbrica e estavam
em aumento do nvel global de vibraes, observado pelo parmetro de velocidade de
vibraes em inspees de rotina, segundo Garcia, 2005, o parmetro velocidade de vibrao
tem sido escolhido como unidade de medida para indicar a severidade da vibrao, e que
tenham um equipamento replicante, de diferentes formas construtivas e velocidades de
rotao, no intuito de se analisar uma maior gama de frequncias de vibraes.
O primeiro tipo de equipamentos analisados (equipamentos 1) so redutores de
velocidade. Dispositivos mecnicos para reduo da velocidade e aumento do torque, que tem
como principais componentes: eixo de entrada e sada, rolamentos, engrenagens e carcaa.
Foram analisados os redutores de acionamento da prensa Nipcoflex, conforme se pode
observar na Figura 4.1.1, numerados na fbrica como 465-27-349 e 465-27-350.
Os redutores em questo so da marca Flender e tem como funo acionar a terceira
prensa da mquina de celulose, operam com uma rotao de aproximadamente 1150 RPM no
eixo de entrada, local onde foi realizada a medio, e caso parem de funcionar cessa a
produo de celulose. Operam com uma relao de transmisso de aproximadamente 9,6 e
possuem rolamentos da marca Koyo, modelo T7FC075. Mais detalhes do rolamento podem ser
vistos no Anexo I. As frequncias de defeito deste rolamento esto representadas na Tabela
4.1.1.

Figura 4.1.1 Redutores, 465-27-350 na esquerda e 465-27-349 na direita.


O segundo tipo de equipamentos analisados (equipamentos 2) so cilindros secadores
de celulose. Equipamentos que tem a funo de secar a folha de celulose molhada, atravs de
aquecimento. O aquecimento realizado atravs de vapor saturado, que devido energia
fornecida celulose torna-se condensado, que retirado por um sistema de sifo, conforme

8
pode ser observado na Figura 4.1.2. Caso os cilindros secadores parem de funcionar, a
mquina de secagem de celulose deixa de operar por diversas horas, impactando em grandes
prejuzos financeiros.

Figura 4.1.2 - Esquema de secagem de celulose.


Os cilindros secadores medidos foram os de nmero 028 e 030 do 3 grupo secador da
mquina de secagem 465-28-031, que operam a uma velocidade varivel, porm no momento
da medio estavam a 30 RPM. Podem ser visualizados os cilindros na Figura 4.1.3.

Figura 4.1.3 - Cilindros Secadores, 030 na esquerda e 028 na direita.


Os rolamentos utilizados nos mancais dos cilindros so da marca Koyo, modelo NN
3044. As frequncias de defeito deste rolamento esto representadas na Tabela 4.1.1. Mais
detalhes do rolamento podem ser vistos no Anexo I.
O terceiro tipo de equipamentos analisados (equipamentos 3) so bombas centrfugas.
Equipamentos que tem a funo de transferir energia, fornecida por um motor eltrico ou a
combusto, para um fluido atravs de um ou mais rotores.
Foram analisadas as bombas de envio de celulose para a fbrica de papel, Figura 4.1.4,
atravs do celuduto, caso as bombas parem de funcionar a alimentao da mquina de
produo de papel suspensa e dependendo dos nveis dos tanques de armazenamento a
produo de papel pode parar, acarretando prejuzos. No momento da medio as bombas,
que so numeradas na fbrica como 465-34-109 e 465-34-110, operavam com uma rotao de
1790 RPM.

Figura 4.1.4 - Bombas, 465-34-109 na esquerda e 465-34-110 na direita.


Os rolamentos utilizados nos mancais das bombas so da marca SKF modelo 7313.
Mais detalhes do rolamento podem ser vistos no Anexo I. As frequncias de defeito deste
rolamento esto representadas na Tabela 4.1.1.
Na Tabela 4.1.1 se pode observar as frequncias caractersticas de defeitos dos
rolamentos, encontradas no banco de dados do software AMS Suite: Machinery Health
Manager da empresa Emerson, tambm se pode verificar as frequncias caractersticas de
defeito do rolamento SKF 7373 calculado analiticamente. Os clculos explicitados se
encontram no Apndice I.
Tabela 4.1.1 - Dados e frequncias de defeitos em rolamentos, em ordens, obtidos do banco
de dados do software AMS Suite: Machinery Health Manager da empresa Emerson e calculado
analiticamente para um rolamento.
Defeito Defeito em
Defeito
N
Defeito na
de
elementos
na pista
Equipamento Marca Modelo Elementos
pista externa
gaiola
rolantes
interna
Rolantes
(BPFO)
(FTF)
(BSF)
(BPFI)
Bombas
SKF
7313
12
0,405
2,075
4,859
7,141
Calculado
SKF
7313
12
0,399
1,822
4,790
7,209
Analiticamente
Redutores
KOYO T7FC075
19
0,440
3,561
8,361
10,640
Cilindros
KOYO NN 3044
26
0,452
5,193
11,760
14,240
Secadores
4.2. Coletores de dados
Para coleta dos dados de vibrao pode ser utilizada uma diversidade de
equipamentos, dentre os quais podemos citar Commtest Vb8, SKF Microlog CMXA 75,
Emerson CSI 2130, Prftechnik VIBXPERT.
Foi utilizado o coletor CSI 2130 da fabricante Emerson, que pode ser observado na
Figura 4.2.1.

10

Figura 4.2.1 A - Coletor de dados da marca Emerson CSI 2130 e B - Acelermetro


Piezoeltrico, utilizados nas coletas de dados.
Utilizou-se como sensor um acelermetro ICP (Sensor de circuito piezoeltrico
integrado). Os dados de incerteza de medio do sensor esto explicitados no certificado de
calibrao apresentado no Anexo II.
4.3. Realizao das medies
Como so realizadas inspees de rotina (preditiva) por tcnicos qualificados, se
observou aumentos nos nveis globais de vibrao do redutor 465-27-349, do cilindro secador
028 e da bomba 465-34-110. Motivo da escolha destes equipamentos para realizao do
trabalho.
As medies foram realizadas com auxlio de um tcnico especializado, Figura 4.3.1,
primeiramente no equipamento com indicativo de defeito pelo mtodo do PeakVue e da
demodulao e logo em seguida no seu semelhante (e.g. cilindro secador 028 e 030) pelos
dois mtodos citados, no intuito de realizar uma comparao posterior.

Figura 4.3.1 - Tcnico especializado realizando a medio de vibraes no cilindro secador


028.
Para anlise das medies foi utilizado o software AMS Suite: Machinery Health Manager
da empresa Emerson, no qual se seta os parmetros de coleta para utilizao do CSI 2130.
Aps a medio os dados so descarregados no computador e o software AMS trata os dados,
plotando grficos e realizando uma superposio das frequncias caractersticas de defeito dos
rolamentos, existentes em seu banco de dados, com os grficos gerados a partir dos dados
coletados. Dando assim condies do operador identificar qual defeito est ocorrendo no

11
equipamento. O fluxo de operao e interface do software pode ser visto resumidamente na
Figura 4.3.2.

Figura 4.3.2 - Fluxo de operao e interface do software AMS Suite: Machinery Health
Manager.
O software tambm mantm registro das medies realizadas anteriormente, permitindo
assim a realizao de uma anlise por tendncias, avaliando se a vibrao est se acentuando
ou est estagnada.
A tela de comparao entre grficos do software AMS Suite: Machinery Health Manager
pode ser vista na Figura 4.3.3.

Figura 4.3.3 - Tela de comparao entre grficos do software AMS Suite: Machinery Health
Manager, utilizado nas anlises.
5. RESULTADOS
5.1. Equipamentos 1 (Redutores)
Como se pode observar na Figura 5.1.1, para os redutores, com velocidade de rotao
de 1150 RPM, se encontrou um indicativo de defeito tanto pelo mtodo da demodulao,
quanto pelo mtodo do PeakVue para o equipamento 349. J o equipamento 350 apresenta
um espectro limpo, com baixa amplitude, nos dois mtodos de anlise.
O redutor 349 est apresentando picos de frequncia em 8,355 ordens, conforme Figura
5.4.1, o que indica, em comparao com a Tabela 4.1.1 de defeitos em rolamentos que se tem
um defeito na pista externa do rolamento (BPFO).

12

Figura 5.1.1 - Espectros de vibrao dos redutores 465-27-350 e 465-27-349 com velocidade
de 1150RPM.
5.2. Equipamentos 2 (Cilindros Secadores)
Como se pode observar na Figura 5.2.1, para os cilindros secadores, com velocidade de
rotao de 30 RPM, evidenciado um indicativo de defeito no equipamento 030 pelo mtodo
do PeakVue, com picos bem evidenciados no espectro, j o espectro do equipamento em boas
condies apresenta vibraes aleatrias. No mtodo da demodulao os espectros dos dois
cilindros se parecem muito, no havendo assim nenhum indcio de defeito dos equipamentos.
O cilindro secador 030 est apresentando picos de frequncia em 10,570 ordens,
conforme Figura 5.4.1, o que nos indica, em comparao com a Tabela 4.1.1 de defeitos em
rolamentos que temos um defeito em pista externa (BPFO).

Figura 5.2.1 - Espectros de vibrao dos cilindros secadores 028 e 030 com velocidade de
30RPM.

13
5.3. Equipamentos 3 (Bombas)
Como se pode observar na Figura 5.3.1, para as bombas, com velocidade de rotao de
1790 RPM, se encontrou um indicativo de defeito tanto pelo mtodo da demodulao, quanto
pelo mtodo do PeakVue para o equipamento 110. J o equipamento 109 apresenta um
espectro limpo, com baixa amplitude, nos dois mtodos de anlise.
A bomba 110 est apresentando picos de frequncia em 7,106 ordens, conforme Figura
5.4.1, o que nos indica, em comparao com a Tabela 4.1.1 de defeitos em rolamentos que
temos um defeito na pista interna do rolamento (BPFI).

Figura 5.3.1 - Espectros de vibrao das bombas 465-34-109 e 465-34-110 com velocidade de
1790RPM.
5.4. Anlise dos Resultados
Se constata que para os redutores (1150 RPM) e para as bombas (1790 RPM) os
mtodos da demodulao e do PeakVue se comportam de forma muito satisfatria,
apresentando picos nos espectros de frequncia dos equipamentos com indicativo de defeito e
mantendo o espectro de frequncia limpo para os equipamentos sem indicativo de defeito,
alm do mais os dois mtodos evidenciam de forma clara as ordens de defeito dos rolamentos,
indicando qual falha esperada.
J para os cilindros secadores (30 RPM) se constatou uma diferena entre os mtodos,
onde o PeakVue passa de um espectro de frequncia aleatrio no equipamento sem indicativo
de falha para um espectro de frequncia com picos bem definidos no equipamento com
indicativo de falha. J o mtodo da demodulao no apresenta alguma diferena significativa
entre os espectros de frequncia dos equipamentos com indicativo de falha e do equipamento
em condies normais. O defeito na pista externa (BPFO) s pode ser constatado pelo mtodo
do PeakVue.
Na Figura 5.4.1 se pode observar os espectros de frequncia de vibrao com os picos
especificados em ordens e entre parnteses em frequncia identificando as frequncias de
defeito, foram utilizados os grficos obtidos atravs do mtodo do PeakVue para diagnstico de
qual defeito est se apresentando nos rolamentos.

14

Figura 5.4.1 - Espectros de frequncia dos equipamentos defeituosos pelo mtodo do PeakVue
identificando as frequncias de defeito.
Na Tabela 5.4.1 se pode observar a comparao das frequncias caractersticas de
defeito de cada rolamento analisado obtido do banco de dados do software AMS Suite:
Machinery Health Manager comparado com as frequncias encontrados em cada um dos
equipamentos com indicativo de defeito. Para as medies foi utilizado o mtodo do PeakVue.
Tabela 5.4.1 - Comparao dos resultados de frequncia de defeito encontrados pelo mtodo
do PeakVue com as apresentadas no banco de dados do software AMS.
Equipamento

Marca

Modelo

Bomba -110
SKF
7313
Redutor - 349 KOYO T7FC075
Cilindro
KOYO NN 3044
Secador - 030

Defeito
Frequncia de defeito encontrado
banco de dados

Frequncia de
defeito medida

BPFI
BPFO

7,141
8,361

7,106
8,355

BPFO

11,760

10,570

6. CONCLUSO
No presente trabalho fica evidente a importncia da manuteno preditiva na indstria
atualmente, atravs dela se podem observar defeitos incipientes e realizar uma preparao
para o reparo ou troca do equipamento.
Foram encontrados defeitos em rolamentos em todos os casos que apresentavam
aumento no nvel global de vibraes, defeitos estes que podem ser acompanhados para
apreciao de uma tendncia de agravamento e previso de falha. Assim, os responsveis
pelos suprimentos da fbrica tem tempo para comprar os itens necessrios para troca, a
gerncia e o planejamento podem programar uma parada e alm do mais, os mecnicos
podem se preparar e estimar quanto tempo e qual o ferramental que necessitaro para realizar
o reparo.
Quanto aos mtodos de anlise, se mostraram equivalentes para mdias rotaes, faixa
de 1000 a 2000 RPM, evidenciando claramente falha em rolamentos e indicando qual a parte
do rolamento est danificada. Porm, para uma baixa rotao, 30 RPM, o mtodo do PeakVue
foi o nico que se mostrou eficiente, mostrando claramente diferenas entre os espectros do
equipamento em boas condies e com indicativo de falha. O mtodo da demodulao no se
mostrou confivel para baixas rotaes, pois no evidenciou diferenas entre os espectros de
vibrao dos equipamentos analisados.

15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Arato JR., A.; Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes., Editora Manole
Ltda, 1 edio., 2004.
Bezerra, R. A., Pederiva, R.; Deteco de Falhas em Rolamentos por Anlise de
Vibrao, Tese de Doutorado, Universidade Estadual de Campinas, Campinas - S.P. Brasil,
2004.
Garcia, M.S.; Anlise de Defeitos em Sistemas Mecnicos Rotativos a Partir da
Monitorao de Vibraes, Tese de Mestrado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro - R.J. Brasil,
2005.
Harris, T. A.; Rolling Bearing Analysis, John Wiley & Sons, USA, 3 ed, 1991.
Juvinall, R. C., Marshek, K. M.; Fundamentals of Machine Component Design, New
York, John Wiley & Sons, U.S.A., 2 ed, 1991.
Lima, W. C. Lima, C. R. C., Salles, A. A., Manuteno Preditiva, o Caminho para a
Excelncia Uma Vantagem Competitiva, XIII, SIMPEP, Bauru, SP, Brasil, 06 a 08 de
novembro de 2006.
McFadden, P. D. and Smith, J. D., Vibration Monitoring of Rolling Element Bearings
by High Frequency Resonance Technique a Review, Tribology International , Vol. 17, pp. 310,1984.
Moubray, J.; Reliability centred maintenance., 2 ed. Oxford: Butterworth- Heinemann,
1997.
Moubray, J.; RCM II: a manuteno centrada em confiabilidade. Gr Bretanha:
Biddles Ltd., Guilford and Kings Lynn. Edio Brasileira, 2000.
Nepomuceno, L. X.; Tcnicas de manuteno preditiva, Editora Edgard Blcher,
1989.
Nyquist, H.; Certain topics in Telegraph Transmission Theory, Transactions of the
American Institute of Electric Engineers, 47, 617, 1928.
Price, E. D., Sperring, T. P., Roylance B. J., Lee, A. W.; Friswell, M. I.; Sensor Fusion
for Condition Monitoring , Condition Monitoring, Oxford, 2001.
Robinson, J.C, Berry, J.E Description Of Peakvue and Illustration of Its Wide Array
of Applications in Fault Detection And Problem Severity Assessment, Emerson Process
Management Reliability Conference, 2001.
Saveedra, P., Estupian, E. Diagnostic Techniques for the Vibration Analysis of
Bearings, Documento interno, Universidad de Tarapac y Universidad de la Concepcin,
Chile, 2002.
Sheffer, C., Ghirdar, P., Practical Machinery Vibration Analysis and Predictive
Maintenance, Editora Elsevier, 2004

16
Anexo I Informaes dos rolamentos

KOYO T7FC075 Rolamento utilizado nos redutores.

17

KOYO NN 3044 Rolamento utilizado nos cilindros secadores.

SKF 7313 Rolamento utilizado nas bombas

18
Anexo II Certificado de calibrao do acelermetro piezoeltrico.

19
Apndice I Clculo analtico das frequncias de defeito do rolamento SKF 7313.

SKF 7313 Dados utilizados para o clculo analtico.