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1.- FUNDAMENTOS DE LA CONVERSION DE ENERGIA

1. INTRODUCCION
En los aparatos electrodomsticos se produce un intercambio de energa entre la parte
elctrica y la parte mecnica. El proceso es reversible, excepto por las prdidas de calor.

ELECTRICO
v, i

CAMPO
MAGNETICO
B

MECANICO
T, w

MOTOR
GENERADOR
Ambos pueden ser de corriente directa o de corriente alterna
La frmula bsica del Par procede de la Ley de Ampere
La frmula bsica de la Fuerza Electromotriz Inducida (FEMI) procede de la Ley de Faraday
Las formas finales de las frmulas dependen de los aspectos mecnicos de corriente alterna
o corriente directa. Las diferencias se manifiestan en detalles de construccin.

2. ANALISIS BASICO DEL PAR ELECTROMAGNETICO

La accin motora se produce cuando circula i por los conductores que estn bajo la
influencia del campo magntico. Se produce una fuerza sobre los conductores colocados en
una estructura que puede girar y as se produce el T o Par para una wm determinada.
La accin generadora se produce cuando el rotor se impulsa con un primotor (turbina de
agua, de vapor, de gas, motor de gasolina, etc.), sobre los conductores del rotor que cortan
las lneas de flujo magntico de la B o densidad de flujo o campo magntico, se produce la
Fuerza Electromotriz e.
Adems, cuando se conecta una carga elctrica en los terminales del generador, se impulsa
la corriente i hacia la carga y pasando por los conductores que tambin estn expuestos a
la accin de B; luego entonces, se produce un par T, pero que en este caso acta
frenando al primotor.
Los dispositivos o equipos de conversin de energa electromecnica tienen un estator o
parte estacionaria y un rotor o parte giratoria.

Si el estator tiene una bobina que produce un campo magntico distribuido uniformemente,
como en la siguiente figura:

ESTATOR
ROTOR
a
a

b
b

B
a

dx
B
El rotor tiene Z conductores, de los cuales slo ilustramos dos: a y b.
Segn Faraday, si la bobina se desplaza un dx, se produce un cambio en el flujo que
enlaza, que es igual a dos veces el rea sombreada:
d = 2 B dA

dA = L dx

dx = v dt

Por lo tanto, d = 2 B L v dt
Y la tensin inducida es: e = (d / dt) = 2 B L v

Y el sentido se obtiene con el producto vectorial de ( v X B ), para la fuerza, el sentido se

obtiene con el producto vectorial ( I X B )
En esta expresin, el factor 2 se debe a que hay 2 conductores, para Z conductores ser:
E=ZBLv
La fuerza sobre cada conductor es:

Fc = B L i

Para Z conductores que llevan la corriente i es:

Si el brazo de accin es r, el par ser:

F=ZBLi

T=Fr=ZBLir

Tanto E como T dependen de B:

( E / T ) = ( Z B L v ) / ( Z B L i r ) = ( v ) / ( i r ) = ( wm / i )
De donde concluimos que:

E i = T wm

Que quiere decir que:

POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA MECANICA

Conoceremos como:

BOBINA DE CAMPO a la que produce a B

BOBINA DE ARMADURA a la que lleva i o en la que se produce e

3. PAR DESARROLLADO PARA DISTRIBUCION SENOIDAL DE B Y DE

Ni
En la realidad, las bobinas de campo se disean para producir distribuciones senoidales o
casi senoidales de B, lo mismo que las bobinas de armadura para Ni.
En las siguientes figuras ilustramos la distribucin ampere-conductor del embobinado de
armadura con el valor de corriente que circula en los conductores individuales, detallando
punto por punto su valor.
ampere-conductor
1 2 3 4 5 6 7

(b)
3

5
J amp/rad

6
Jm

J = Jm Sen

(c)
FMM Av
(a)
(d)

Si ponemos ms conductores llegaramos al lmite que es la hoja de corriente (toda la

periferia del rotor llevando corriente como en la figura c).
La densidad de corriente (densidad lineal) se expresa en amperios-vuelta/radin
Si tomamos la armadura como un solenoide, la FMM va de izquierda a derecha. Para
cualquier distribucin especfica de las bobinas de armadura, el valor total de esta FMM se
calcula aplicando la Ley Circuital de Ampere.
Para la distribucin en hoja de corriente y para la trayectoria de flujo que se ilustra, el
mximo de FMM asociada con la hoja de corriente es (y para un par de polos):

= Jm Sen d = 2 Jm
0
La FMM por polo (es decir, la que atraviesa un entrehierro) es:
p = / 2 = Jm
Ahora desarrollemos la expresin para una B senoidal y para Ni senoidal y supongamos un
desfase entre ambas igual a grados elctricos, como en la siguiente figura:
B = Bm Sen
J = Jm Sen ( + )

hoja de corriente

/2

Para un elemento de corriente en un d:

La fuerza sobre ese elemento ser:
Y el par ser:

3/2

i = J d = Jm Sen ( + ) d

Fe = B L i = Bm Sen L Jm Sen ( + ) d

Te = Bm Jm L r Sen Sen ( + ) d

Para p polos:
T = p Bm Jm L r Sen Sen ( + ) d
0
Pero Sen Sen ( + ) = ( ) Cos - ( ) Cos ( 2 + )

T = p Bm Jm L r () Cos d - () Cos ( 2 + ) d = (p/2) Bm Jm L r Cos

0
0
El sentido es hacia la derecha, y si es mayor de 90 , se invierte. El mejor par se obtendra
para = 0; aunque el par mximo no se obtiene necesariamente para esta condicin de
igual cero porque Jm depende de .
Necesitamos expresar el par de una mquina en funcin del flujo total por polo.
Para el polo que se muestra en la siguiente figura:
B

Bm

2 Bm /

p = m r = (2/p) r
Cada polo cubre radianes elctricos. Como una mquina tiene 2 radianes mecnicos,
para una mquina de dos polos, los radianes elctricos son iguales a los radianes
mecnicos. Pero para p polos:
m = (2/p)
(mecnicos) = (2/p) (elctricos)
El paso polar p expresado en metros es:

p = r m = r (2/p) = (2/p) r

L p = (2/p) L r

El rea del polo es:

El valor promedio de la B senoidal para un polo es: Bav = (2/) Bm

Entonces, el flujo por polo es:
Luego el par ser:

= Bav Ap = (4/p) Bm L r

T = (/8) p2 Jm Cos = (/8) p2 Jm Cos (4/p) Bm L r

En conclusin, para producir par se necesita;

-

campo magntico

corriente Jm

un ngulo apropiado entre ellos

4. PAR PARA B NO SENOIDAL Y DISTRIBUCION AMPERE-CONDUCTOR

UNIFORME
B
J = constante

( - )

Estas distribuciones son comunes en mquinas de corriente directa. Para un elemento de

corriente:
I = J d
Para p polos:

B = B

Fe = B L J d

Te = p J B L r d

El par resultante se obtiene al integrar desde 0 hasta :

-

T = p J B L r d - B L r d
0
-
El diseador se encarga de que sea cero. Por lo tanto:

T = p J B L r d
0
Y en funcin del flujo por polo:

= B dAp
0

Ap = L r m = L r ( 2/p )

= B L r ( 2/p ) d = ( 2/p ) B L r d
0
0

Por lo tanto:

B L r d = ( p/2 )
0
T = ( p2/2 ) J

Es obvio que para = 90 el par es cero.

5. ANALISIS DE VOLTAJES INDUCIDOS

Supongamos una distribucin senoidal de la densidad de flujo: B = Bmx Sen

B
B = Bmx Sen
a

-
La bobina ab es de paso completo y tiene N vueltas
El flujo que enlaza la bobina cambia de un mximo positivo a un mximo negativo, pasando
por cero y as sucesivamente.
El ciclo se repite despus de pasar un par de polos.
En la figura, el flujo es mximo cuando = 0 180 mltiplos.
El flujo es cero cuando = 90
Tambin observamos que el flujo mximo que enlaza la bobina es el flujo total por polo, que
para una distribucin senoidal es igual a:
= ( 4/p ) Bm L r
El flujo instantneo que enlaza la bobina es:

= Cos = ( 4/p ) Bm L r Cos

= wt
= ( 4/p ) Bm L r Cos wt = Cos wt
e = - N ( d/dt ) = w N Sen wt
es el flujo mximo enlazado y es igual al flujo por polo.

6. ASPECTOS DE CONSTRUCCION DE MAQUINAS ELECTRICAS

Todas tienen en comn la presencia de una bobina de campo y otra de armadura.

MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION:

Es el ms rudo y el que ms se ocupa (en el 98% de los casos). El estator tiene lminas de
hojas de acero de grado alto; la superficie interior tiene ranuras para acomodar el
embobinado.
a

b
a

c
b

El rotor se construye con lminas ranuradas de material ferromagntico, pero el embobinado

puede ser: jaula de ardilla o rotor devanado (igual que en el estator)
En el caso del rotor devanado, los tres terminales se conectan a tres anillos para permitir la
conexin a tres resistencias externas, para controlar la velocidad.
El jaula de ardilla tiene unas barras de cobre embebidas en las ranuras del rotor y
cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de cobre o aluminio.
En operacin normal, el voltaje trifsico se aplica en los terminales a, b, c; as, circulan tres
corrientes magnetizantes desplazadas 120, que producen un campo magntico giratorio.
La velocidad del campo depende de la frecuencia de las corrientes de excitacin y del
nmero de polos del estator.
El campo giratorio corta los conductores del rotor y produce tensiones inducidas en ellos, y
como estn en cortocircuito, circulan corrientes. As, tenemos las condiciones de campo y
corriente en los conductores para producir torque: T = B L i r
Debemos recalcar que la excitacin es sencilla (slo se alimenta el estator). La corriente de
magnetizacin y la de potencia circulan en los mismos conductores. Las longitudes del
entrehierro oscilan entre 20 milsimas y 50 milsimas de pulgada.

MAQUINA SINCRONA:
a1
b1

c1

c1

b1
N

a1

a2
S

b2

S
N

c2
b2

c2
a2

El estator es un ncleo ranurado que sirve como trayectoria de baja reluctancia para el flujo
magntico. El embobinado trifsico se aloja en las ranuras. En este caso, tenemos una
mquina de cuatro polos.
El rotor puede ser cilndrico, con embobinado distribuido (turbogeneradores) o de polos
salientes con una bobina en cada expansin polar (hidrogeneradores).
Operando como generador, el rotor se impulsa con un primotor, a una velocidad fija; al
mismo tiempo, el rotor se alimenta con una fuente de corriente directa. El campo est en el
rotor y la armadura en el estator.
La mquina sncrona es un dispositivo doblemente excitado; por lo tanto, slo puede
desarrollar par a una velocidad fija (la sncrona), para cualquier otra velocidad el par es cero.
Los entrehierros son mayores que en las mquinas de induccin.

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA:

Son ms complicadas que las de corriente alterna; se necesita un tercer elemento para
convertir el voltaje alterno de la armadura en una seal unidireccional (voltaje de directa),
esta parte se llama conmutador.
B1

B2

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El estator es de material ferromagntico no laminado, con protuberancias para las

expansiones polares. La corriente directa en la bobina de campo produce una distribucin de
densidad de flujo similar a la distribucin en las mquinas sncronas. El campo est en el
estator y la armadura en el rotor.
El rotor es un ncleo laminado y ranurado para alojar las bobinas de armadura. Tambin
tiene el conmutador, que es un conjunto de segmentos de cobre, aislados entre s, y
montados sobre un cilindro. Para la accin motora, el conmutador sirve para que la corriente
en los conductores colocados debajo de un mismo polo tengan el mismo sentido.
Los carbones o escobillas tienen una posicin que corresponde a = 0

7. FORMULAS PRACTICAS DE PAR Y VOLTAJE

MAQUINA DE CORRIENTE ALTERNA:
Si N es el nmero de vueltas por fase de un embobinado trifsico:
e = N Sen t
En donde:

= flujo total por polo

= velocidad relativa de corte del devanado con respecto a la onda de
densidad de flujo, en radianes elctricos
=2f
f = (ciclos/segundo) = (HZ)
Emx = N
ERMS = E = Emx / 2 = 2 f N = 4.44 f N

Esta expresin es igual a la expresin que desarrollamos para transformadores.

Las bobinas no siempre son de paso completo y ocupan una banda del paso polar. Hay un
factor de embobinado: Kw = Kp Kb 0.85 a 0.95. Entonces:
E = 4.44 f N Kw
Kp = Sen (/2)
En donde:

= ngulo entre los lados de bobina

Kb = Sen (n/2) / n Sen (/2)

En donde:

n = nmero de ranuras por polo y por fase

= ngulo entre ranura y ranura

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En cuanto al par hay dos caminos:

a) Por distribucin ampere-conductor
b) Por conservacin de la energa
a) Si

= FMM por par de polos

Jm = / 2 = p para hoja de corriente

Para cualquier mquina: p = ( 2 2 ) q ( N2 Kw2 / p ) I2 = 0.9 q ( N2 Kw2 / p ) I2

Siendo:

q = nmero de fases de la armadura

N2 = nmero de vueltas por fase de la armadura
Kw2 = factor de embobinado de la armadura
I2 = corriente por fase de la armadura
p = nmero de polos
T = ( /8 ) p2 Jm Cos = ( /8 ) ( 0.9 ) (p N2 Kw2 q I2 Cos )
q N2 = es el nmero total de vueltas de la armadura
2 q N2 es el nmero total de conductores de la armadura = Z2

Por lo tanto:

T = ( 0.9 / 16 ) ( 2 q N2 ) p Kw2 I2 Cos =

T = 0.177 p ( Z2 Kw2 I2 ) Cos

se obtiene con los mismos datos que se obtiene I2

b)

= ( E2 ) / ( 2 f N2 Kw2 )
Jm = ( 2 2 / ) ( q ) ( N2 Kw2 / p ) I2
T = ( /8 ) p2 ( E2 ) / ( 2 f N2 Kw2 ) ( 2 2 / ) ( q ) ( N2 Kw2 / p ) I2 Cos
T = ( p /4 f ) q E2 I2 Cos
m = ( 2/p ) = ( 2/p ) ( 2 f ) = 4 f / p
T = ( 1/m ) q E2 I2 Cos

Se puede demostrar que = 2 = ngulo entre E2 e I2

T = ( 1/m ) q E2 I2 Cos 2
Esta expresin quiere decir que la energa mecnica es igual a la energa elctrica.

12

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA:

Debemos tener cuidado con la influencia del conmutador que es as:

SEAL EN LA BOBINA

SEAL EN LOS CARBONES

Para una bobina sencilla que tenga Nc vueltas, el valor promedio de la tensin que aparece
entre los carbones es:
e = Emx Sen t

integrando desde 0 a

Ec = ( 1/ ) Emx Sen t (d t) = ( 2/ ) Emx = ( 2/ ) Nc

0
Ec = ( 2 ) ( 2f / ) Nc = 4 f Nc
120 f = p n

f = ( pn/120 )

Ec = ( 4/120 ) p n Nc = p ( 2 Nc ) ( n / 60 )
Ec = p z ( n / 60 )
En donde:

z = nmero de conductores de la bobina

Si colocamos varias bobinas en serie aumentaremos la tensin generada. Si una mquina

tiene un total de Z conductores y a trayectorias en paralelo:
Ea = p ( Z / a ) ( n / 60 ) = ( p Z / 60 a ) n = KE n
En donde:

KE = constante del embobinado = ( p Z / 60 a )

Si la velocidad se pone en radianes por segundo:

Ea = ( p Z / 60 a ) ( ) ( 30 / ) = ( pZ / 2 a ) = KT

13

Para el clculo del par partimos de los datos de diseo:

Ia

DISTRIBUCION EN HOJA DE CORRIENTE

Por par de polos:

= (rad) J (Av/rad)

Por polo:

p = / 2 = ( J ) / 2

DISTRIBUCION AMPERE-CONDUCTOR FINITA

p = ( Ia / a ) ( Z / 2 ) ( 1 / p )
J = ( Ia Z ) / ( p a )
T = ( p2 / 2 ) J = ( p Z / 2 a ) Ia = KT Ia
KT = ( p Z / 2 a ) = constante del par
Otra alternativa es:
Si = ( 60 a / p Z n ) Ea
T = ( p Z / 2 a ) ( 60 a / p Z n ) Ea Ia = ( 60 / 2 n ) Ea Ia
m = ( 2 n ) / 60
T = ( 1 / m ) Ea Ia

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8. ECUACION GENERAL DEL PAR

Las frmulas anteriores se aplican cuando la distribucin de campo de una parte de la
mquina elctrica acta con la distribucin ampere-conductor de la otra. Supone la presencia
de corrientes en el estator y en el rotor.
Sin embargo, hay mquinas con corriente circulante slo en una parte y siempre se produce
par.
En la siguiente figura tenemos: i1 en el campo; i2 en el estator y el rotor se puede mover un
d:

i2

= 30
v2
N

i1
v1
= 0

El cambio en energa elctrica de entrada que corresponde al desplazamiento d es:

dWe = e1 i1 dt + e2 i2 dt
e1 = ( d 1 / dt )

e2 = ( d 2 / dt )

dWe = i1 d1 + i2 d2
1 = L11 i1 + M12 i2

2 = L22 i2 + M21 i1

M12 es positiva porque i1 e i2 producen flujos en el mismo sentido

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Por conservacin de la energa:

dWe = dWf + Tt d
Wf = L11 i12 + L22 i22 + M12 i1 i2

En donde:

Las inductancias propias y mutuas pueden o no depender del ngulo , as entonces:

L11 = (N12 / 11 )

y 11 es independiente de

L22 = (N22 / 22 )

y 22 es depende de

Podemos apreciar que cuando el rotor est en la posicin horizontal ( = 30) , 22 es

mnima (es el valor de eje directo), igual a d
Y cuando el rotor est en la posicin vertical ( = 120), 22 es mxima (es el valor de eje en
cuadratura), igual a q
q

2av

Finalmente, M12 se puede determinar alimentando el rotor y midiendo en el estator la tensin

inducida:
e2 = M12 ( d i1 / dt )
Si i1 es senoidal,

E2 = M12 I1

M12 = ( E2 / I1 ) = ( E2mx Cos / I1 )

(Esto no tiene que ver con que E2 sea senoidal)

M12 = M Cos

M12 = M Cos

/2

16

Regresando a las expresiones de energa:

dWe = i1 d1 + i2 d2 = i1 d( L11 i1 + M12 i2 ) + i2 d( M12 i1 + L22 i2 )
=0
dWe = i1 L11 di1 + i1 M12 di2 + i12 dL11 + i1 i2 dM12 + i2 M12 di1 + i2 L22 di2 + i1 i2 dM12 + i22 dL22
=0
dWf = i1 L11 di1 + i12 dL11 + i2 L22 di2 + i22 dL22 + i1 M12 di2 + i2 M12 di1 + i1 i2 dM12
Sustituyendo en

dWe = dWf + Tt d
i22 dL22 + i1 i2 dM12 = i22 dL22 + T d
Tt = i22 ( dL22 / d ) + i1 i2 ( dM12 / d )

Si i1 e i2 se mantienen constantes, el cambio en la energa de campo es igual a la mitad del

cambio en energa elctrica de entrada. El trabajo mecnico sera igual al cambio en la
energa almacenada en el campo magntico.
Tt = ( Wf / )
i1,i2 constantes
Las posiciones de energa mxima y mnima corresponden a Tt = 0

PAR ELECTROMAGNETICO-PAR DE ACOPLAMIENTO MUTUO:

En la ecuacin general del par:
Tt = i12 ( dL11 / d ) + i22 ( dL22 / d )

PAR DE RELUCTANCIA QUE

SOLO DEPENDE DE UNA DE
LAS CORRIENTES
Tri
Para una mquina de p polos, el par electromagntico es:
Ti = ( p/2 ) i1 i2 ( dM12 / d )
M12 = M Cos = ( N1 N2 / 12 ) Cos
Ti = ( p/2 ) ( N1 i1 / 12 ) ( N2 i2 ) ( - Sen )

i1 i2 ( dM12 / d )

PAR ELECTROMAGNETICO
QUE DEPENDE DE DOS
CORRIENTES
Ti

17

Para una mquina con variacin cosenoidal de i2:

N2 i2 = 2 p Cos t
12 = ( 2 g / 0 L r )
Ti = ( p/2 ) ( N1 i1 / 2 g ) 0 L r ( 2 ) p Cos t (- Sen )
( N1 i1 / 2 g ) = Hg
Si i1 es constante:

Bg = 0 Hg

Ti = ( - p/2 ) ( Bg L r ) ( 2 ) p Cos t Sen

= ( 4 / p ) Bm L r
Ti = ( - p/2 ) p ( / 4 ) ( 2 ) p Sen Cos t
= r t -
Ti = - ( / 4 ) p2 p Sen ( rt - ) Cos t
El valor promedio se encuentra integrando para un perodo:
2
T = Ti av = ( - / 4 ) p2 p (1 / 2 ) Sen ( rt - ) Cos t dt
0
2
Tiav = ( - p2 / 16 ) p Sen ( r - ) t - + Sen ( r + ) t - dt
0
Si r es diferente de el par es cero.
Si r es igual a :
2
Tiav = ( - p2 / 16 ) p - Sen
0

dt

2
+
0

Sen ( 2 rt - ) dt

T = ( / 8 ) p2 p Sen
= ( /2 - )
T = ( / 8 ) p2 Jm Cos

18

PAR DE RELUCTANCIA:
Tri = i22 ( dL22 / d ) = i22 d(N2 /22) /d = ( N2 i2 )2 d(1/22) /d
= - ( N2 i2 / 22 )2 d22 /d
= - 2 d22 /d
El signo negativo indica que el par se realiza tendiendo a disminuir la reluctancia.
Cuando el voltaje aplicado es senoidal:
= Cos t

2 = 2 Cos2 t

= ( V / 2 f N2 ) = ( V / 4.44 f N2 )
d22 /d = d ( q + d ) / 2 (q - d ) / 2 Cos 2
= (q - d ) Sen 2
= (q - d ) Sen 2 (rt - )
Tri = - 2 (q - d ) Sen 2(rt - ) Cos2 t
Tri = - 2 (q - d ) Sen 2(rt - ) + Sen 2(rt - ) Cos 2t
Tri = - 2 (q - d ) Sen 2(rt - ) + Sen 2(r + )t - 2 + Sen2(r - )t - 2
El valor promedio se encuentra integrando para un perodo. El primer trmino es cero. El
segundo y tercero tambin sern cero cuando r sea diferente de .
En el caso de que r es igual a :

Tr = ( 1/ ) - 2 (q - d )

( ) Sen (- 2 ) d t
0

Tr = ( 1/8 ) 2 (q - d ) Sen 2
Tr = ( V2 / ) (Xd Xq) / ( Xq Xd ) Sen 2
El par mximo ocurre en = 45
Xd = Ld = ( N22 ) / d
Xq = Lq = ( N22 ) / q

19

20

21

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28

29

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31

2.- MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION

Como son de excitacin sencilla, las corrientes que circulan en la armadura producen un
campo magntico giratorio que crea tensiones inducidas en el rotor, las cuales son capaces
de impulsar corrientes en los mismos conductores del rotor, para crear la distribucin
ampere-conductor que interacta con la distribucin de densidad de flujo, produciendo un par
unidireccional.
La frecuencia de las corrientes del rotor depende de su propia velocidad, pero la distribucin
ampere-conductor es estacionaria con respecto al campo magntico giratorio.
La corriente de magnetizacin debe ser grande, comparada con la del transformador, por la
presencia del entrehierro. Tiene un valor aproximado del 25 al 40% de la corriente nominal.
En condiciones sin carga, el factor de operacin es muy bajo.

1. CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

Para facilitar el anlisis, supongamos una mquina que tiene un par de conductores en cada
fase, desplazadas 120 grados elctricos entre s.
Alimentamos tres corrientes, una en cada fase, desplazadas 120 grados elctricos en tiempo
entre s.
En el siguiente esquema adoptemos la siguiente convencin:
Los valores positivos de corriente entran por < a, b c >. Los valores negativos de corriente
entran por < a, b c >.

i
ib

ia

ic

t
0

t1

t2

t3

32

c
= 0

Analicemos para tres tiempos distintos, la forma en que contribuye cada fase para producir el
flujo o FMM resultante, siguiendo la regla de la mano derecha, en que agarrando el
conductor, el pulgar seala el sentido de la corriente y los dems dedos sealan el sentido
del flujo.
Para los tres tiempos t1, t2 y t3, las contribuciones de cada fase y el valor resultante de las
tres fases es:
R
R
bb

aa
bb

aa

cc

cc
cc

aa
bb = 0

R
t1

t2

t3

Se observa que el vector resultante est girando en el sentido de las agujas del reloj, a una
velocidad constante y que tiene una magnitud constante igual a 1.5 veces el valor mximo de
una fase.
En general, para q fases, se necesita un desplazamiento entre bobinas igual a ( 2/q ) y un
desplazamiento angular entre corrientes igual a ( 2/q ) grados elctricos, respectivamente.
Excepto en el caso de dos fases, que corresponde a un caso particular de un sistema de 4
fases.

33

Desde el punto de vista matemtico, el anlisis es el siguiente:

a = mx Cos t Cos
b = mx Cos (t 120) Cos ( - 120)
c = mx Cos (t - 240) Cos ( - 240)
T = a + b + c =
= mx Cos (t) Cos () + Cos (t 120) Cos ( - 120) + Cos (t 240) Cos ( - 240)
Por la identidad trigonomtrica: Cos X Cos Y = Cos (X-Y) + Cos (X+Y)
= (mx /2) Cos(t-)+Cos(t+)+Cos(t-)+Cos(t+ -240)+Cos(t-)+Cos(t+-480)
= (3/2) mx Cos (t - )
Esta ltima expresin es de una onda viajera.
Si hubiese resultado con el Cos (t + ) significara que la onda siempre es viajera pero
desplazndose en el sentido opuesto.

2. EL MOTOR DE INDUCCION COMO UN TRANSFORMADOR

Supongamos una mquina conectada en estrella, tanto en el estator como en el rotor:

E1

E2

Si el rotor est en circuito abierto, no hay corrientes, el par es cero y estar detenido; aunque
existiera campo magntico giratorio, ste slo sera capaz de producir tensiones inducidas en
los conductores del rotor y del estator, as:

34

E1 = 4.44 f1 N1 Kw1
E2 = 4.44 f2 N2 Kw2
De donde, entonces:

E1 / E2 = ( N1 Kw1 / N2 Kw2 )

Si el rotor se pone en movimiento, el campo magntico estar girando a la velocidad

sncrona:
ns = ( 120 f1 ) / p

revoluciones/minuto RPM

El rotor estar girando a una velocidad menor que la sncrona:

Se define como deslizamiento:
El rango o dominio est entre

s = ( ns n ) / ns
s=0

s=1

Los parmetros del rotor estn a la frecuencia del rotor, que es distinta (generalmente menor)
a la del estator; por facilidad para los clculos, las cantidades del rotor se expresan en
funcin de las cantidades correspondientes a frecuencia de lnea (que es la condicin de
rotor bloqueado), as:
E2s = s E2

Z2s = r2 + j s X2

f2s = s f1 = frecuencia de deslizamiento

3. EL CIRCUITO EQUIVALENTE
Se necesita para facilitar el anlisis de la operacin y el clculo del comportamiento. Todos
los parmetros se deben expresar en valores por fase, ya sea estrella o delta la conexin de
los embobinados.
En el caso de la delta, conviene encontrar previamente el equivalente estrella.
Los circuitos involucrados son:

Circuito equivalente del estator

j x1

r1

a
Im
I1
E1

V1
rc
Ic

j x
I
b

35

Circuito real del rotor

r2
I2 = ( s E2 ) / ( r2 + j s x2 )
I2
Pcu2 = q2 I22 r2
sE2

j s x2

I2 est a frecuencia s f1 = f2

Circuito equivalente del rotor

j x2
I2 = E2 / ( r2/s ) + j x2
Pg = q2 I22 ( r2/s )

I2
E2

r2/s

I2 est a frecuencia de lnea f1

Pg Pcu2 porque Pg = Pcu2 + Pm

Circuito equivalente modificado, del rotor

jx2
Pg = q2 I2 ( r2/s ) = q2 I2 r2 + (r2/s) (1 s)
2

r2

De donde: ( r2/s ) (1 s) = rm

I2
E2
(r2/s) (1 s)

Circuito equivalente modificado del rotor referido al estator

r2

j x2

I2
E2 = a E2 = E1
(r2/s) (1 s)

36

Circuito equivalente EXACTO del motor

r1

j x1

r 2

I1

j x2

Im

I2

V1

(r2/s) (1 s)
rc

Ic

j x

Circuito equivalente APROXIMADO del motor

re
Im

I1

j xe
I 2

V1

(r2/s) (1 s)
rc
Ic

j x
I

37

4. CALCULO DEL COMPORTAMIENTO

Para facilitar la comprensin usaremos un DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA:

POTENCIA ELECTRICA DE ENTRADA

P1 = q1 V1 I1 Cos 1

PERDIDAS EN COBRE ESTATOR

= q1 I12 R1
PERDIDAS EN NUCLEO ESTATOR
= Pc = q1Ic2 Rc

POTENCIA EN EL ENTREHIERRO
Pg = q2 I22 (r2/s) = q2 I22 (r2/s) =
= q1 E1 I2 Cos 2 = q2 E2 I2 Cos 2 = T s

PERDIDAS EN COBRE ROTOR

POTENCIA MECANICA DESARROLLADA

= q2 I22 r2 = q2 I22 r2 = s Pg

Pm = Pg ( 1 s ) = T m

PERDIDAS ROTACIONALES

POTENCIA MECANICA UTIL

= Prot

P0 = Pm Prot = T0 m

EJEMPLO.- Un motor trifsico de 4 polos, 50 HP, 480 V, 60 HZ, conectado en estrella, tiene
los siguientes parmetros:
x1 = 0.35
r2 = 0.12
x2 = 0.4
Pc = 1,200 W
Pr = 950 W
R1 = 0.1
Sin carga, la corriente I1 es 18 amperios a 0.089 f.p. atrasado. Para un deslizamiento del
2.5%, calcule: a) I1 b) f.p. c) T = par electromagntico
d) HPsalida
e) Eficiencia

38

5. CORRELACION ENTRE LA OPERACIN DEL MOTOR DE INDUCCION Y

LAS ECUACIONES BASICAS DEL PAR
La variacin del par con respecto a la velocidad o deslizamiento es muy importante y se
puede conocer partiendo de la ecuacin bsica del par.
Para valores pequeos de s, la corriente del rotor es pequea y el ngulo entre la tensin
inducida y la corriente es casi cero.
Esto corresponde a un ngulo igual a cero.
Es la mejor condicin, pero la corriente es casi cero.
Desde otro punto de vista , se trata de dos imanes que tienden a ponerse colineales. La
fuerza mxima entre ellos es cuando estn a 90.
Cuando se aplica una carga mecnica, la reaccin inmediata es bajar la velocidad (aumenta
s) y aumenta la corriente en el rotor, I2, hasta llegar a condiciones normales de operacin,
para valores de s entre 3% y 5%. El ngulo entre la tensin y la corriente est cercano a los
10 elctricos; ste es el ngulo .
Finalmente, para cualquier valor de s, se debe cumplir que la distribucin de campo
magntico y la distribucin de corrientes en el rotor son estacionarias entre s.
La velocidad de B con respecto al estator es: s
La velocidad de la distribucin ampere-conductor con respecto al rotor es:
La velocidad del rotor con respecto al estator es:

ss

s (1 s)

La velocidad de la distribucin ampere-conductor con respecto al estator ser, entonces:

ss + s (1 s) = s
que es igual a la velocidad de B con respecto al estator; por lo tanto, son estacionarios entre
s.

6. CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD. PAR DE ARRANQUE Y PAR

MAXIMO DESARROLLADO
A partir de la ecuacin

I2 = ( s E2 ) / r2 + j s x2

Para valores de s entre 0 y 10%, la variacin es casi lineal; el ngulo vara de 0 a 15

grados elctricos; por lo tanto, su coseno es casi constante.

39

Para valores mayores de s, el trmino s x2 es ms importante e influyente, el coseno del

ngulo disminuye rpidamente hasta que el producto alcanza un mximo y despus
comienza a disminuir. La curva completa es as:
s
_
s=0
smx

s=1

|
|
|
|
100% 200% 300% 400%

Par mximo
Par de arranque
Par de arranque: se determina para s = 1
I2 = V1 / ( r1 + r2 )2 + ( x1 + x2 )2
Ts = Pg = q ( I2 )2 ( r2 ) = q V12 ( r2 ) / ( r1 + r2 )2 + ( x1 + x2 )2
De esta ltima expresin se despeja T y as se calcula el valor del par de arranque.
Debemos observar el efecto que tiene r2 sobre el valor del par de arranque; as como
tambin, el efecto de la reduccin del voltaje V1 sobre el valor del par de arranque, que se da
en algn tipo de arrancadores, cuando se debe limitar la corriente de arranque,
especialmente para motores mayores de 3 HP.
Par mximo: es, aproximadamente, un 200 a 300% del valor de par nominal, nos indica la
capacidad de reserva de una mquina para soportar picos momentneos de sobrecarga.
No se debe servir en forma continua porque la mquina se sobrecalentara.
El par ser mximo cuando Pg sea mxima; aplicando el teorema de transferencia mxima
de potencia:
r2 / smx = ( r1)2 + ( x1 + x2 )2
Esta expresin, tambin se obtiene al derivar la expresin de Pg, igualar a cero y despejar
smx que es el valor de deslizamiento al cual ocurre el par mximo. La expresin de clculo
es
smx = r2 / ( r1)2 + ( x1 + x2 )2

40

Al analizar esta expresin observamos que el valor de smx se puede cambiar modificando r2,
incluso podemos lograr que smx sea 1, lo cual nos dara el par mximo en el momento del
arranque
Conociendo smx, el par mximo, llamado tambin par de bloqueo, se obtiene resolviendo el
circuito equivalente para smx.
Tmx = ( 1/s) q1 ( I2 )2 ( r2 / smx ) =
Tambin se observa que, aunque smx depende de r2, la magnitud del par mximo es
independiente de r2.
s
con (r2)1

con (r2)2

T
(r2)2 > (r2)1

7. PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE A PARTIR DE LAS

PRUEBAS SIN CARGA
Para calcular el comportamiento debemos conocer los parmetros del circuito equivalente, ya
sea por medio de los datos de diseo del fabricante o por pruebas apropiadas.
Rama de magnetizacin: se realiza la prueba sin carga, midiendo la potencia, corriente y
voltaje, a frecuencia nominal. Si la prueba se repite para distintos voltajes, se puede obtener
una grfica de Potencia vrs. Voltaje, en la que el intercepto con el eje de las ordenadas
representa las prdidas rotacionales.

P0

Prot
Vfase
V1

41

Sin carga y a voltaje nominal, la potencia se ocupa en:

P0 = q1 I02 r1 + Pc + Prot
Cuando no se conocen Pc y Prot, podemos suponer que son iguales. Por lo tanto, con esta
suposicin:
Ic = Pc / ( q1 V1 ) = P0 q1 I02 r1 / 2 q1 V1
rc = V1 / Ic
Para la reactancia de magnetizacin:
0 = Cos-1 P0 / ( q1 V1 I0 )
I = I0 Sen 0
x = V1 / I
El diagrama fasorial para la condicin sin carga es el siguiente:
V
I20 = Prot / ( q V1 )
= P0 q1 I02 r1 / 2 q1 V1

I0
I20 = Ic
0
Ir1

Ir1 = I0 r1 / V1
2

Im
Ic
I

Resistencia y reactancia de los embobinados: se realiza la prueba de rotor bloqueado

que es similar a la prueba de cortocircuito en transformadores y esta situacin corresponde a
la condicin de s = 1
Esta prueba se debe realizar a voltaje reducido ( 10 25% del voltaje nominal ); por facilidad
y porque el voltaje es reducido, en estas condiciones podemos suponer que las prdidas en
el ncleo son despreciables.
En estas condiciones, el circuito equivalente resultante para esas condiciones de rotor
bloqueado ser:
re = r1+ r2
Vb

Ib

j xe = j (x1 + x2)

42

Las lecturas que debemos tomar son:

Pb = lectura de potencia total en el vatmetro
Ib = corriente por fase en la conexin en estrella
Vb = voltaje por fase en la conexin en estrella
r1CD = resistencia del estator en corriente directa
r2CD = resistencia del rotor en corriente directa
a = relacin de transformacin entre estator y rotor
re = r1 + r2 = Pb / ( 3 Ib2 )
Ze = Vb / Ib
Xe = Ze2 re2 = x1 + x2
r1 = r1CD / (r1CD + a2 r2CD ) re
Para el circuito equivalente usamos el r1 calculado y el r2CD medido porque el rotor trabaja a
frecuencias muy bajas, casi corriente directa.
En el motor jaula de ardilla es imposible medir la resistencia del rotor, pero podemos
realizar la prueba de rotor bloqueado a distintas frecuencias y a voltaje reducido, y luego
extrapolamos.

re

r2CD = reCD r1CD

reCD
f

43

8. CALCULO DEL COMPORTAMIENTO POR MEDIO DEL DIAGRAMA

CIRCULAR
El diagrama circular es una solucin grfica del circuito equivalente aproximado. Se usa
mucho por las siguientes razones:
a) Se visualiza el par mximo desarrollado y los HP mximos de salida, cuya medicin fsica
es difcil
b) Se puede determinar fcilmente el punto de operacin de mxima eficiencia o de mejor
factor de potencia
c) Se observa fcilmente cmo se afecta el comportamiento por cambios en los parmetros
de la mquina , por la saturacin, por el voltaje o frecuencia
d) Se puede observar los distintos valores de I1 para todo el dominio de valores de s
Como I1 = Im + I2 , la solucin tiene dos partes. Si el voltaje es constante, Im es constante.
V1

P
P

E (s=1)

K
P
mn

R
Q
Q
J

P0

J
K

0
P0
I0
IM

A
Ir1
Ic

K
L

I
O

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE INDUCCION

44

En la primera parte de la solucin:

P0 es un punto de operacin que corresponde a s = 0
P0 es un punto de operacin que corresponde a s 0
P0 P0 es la corriente I20 y representa las prdidas rotacionales de vaco
D A son las prdidas en el ncleo ms las prdidas en el cobre del estator para las
condiciones sin carga
El diagrama circular es un diagrama de corrientes. La ordenada es el voltaje por fase tomado
como referencia. Todos los dems fasores son corrientes que representan potencias por fase
en el motor de induccin.
En la segunda parte de la solucin: tenemos la corriente del rotor referida al estator.
I2 = V1 / ( r1 + r2/s )2 + ( x1 + x2 )2
Sen = x1 + x2 / ( r1 + r2/s )2 + ( x1 + x2 )2
En donde es el ngulo entre V1 e I2
Por lo tanto:

I2 = V1 / ( x1 + x2 ) Sen

Esta es la ecuacin de un crculo, en forma polar.

El centro se encuentra a una distancia desde A, igual a:

V1 / 2 ( x1 + x2 )

En realidad, es mejor localizar el centro conociendo otro punto del crculo, por ejemplo, el
que corresponde a s = 1.
La lnea que va desde A hasta el punto E forma un ngulo con la vertical igual a:
b = Cos-1 Pb / ( 3 Vb Ib )
y la distancia AE es igual a:

Ib = Vn / Vb Ib

El centro se localiza trazando la perpendicular por el centro de la lnea AE hasta cortar la

horizontal AB que es un dimetro del crculo.

45

Ahora consideraremos la operacin a voltaje nominal, para s igual a 1:

OE = corriente de arranque en el estator
AE = corriente de arranque en el rotor referida al estator
Como en estas condiciones el motor no est girando, no hay potencia mecnica de salida y
toda la potencia que entra es para satisfacer las prdidas en esta condicin.
EF = potencia total de entrada e igual a todas las prdidas de esta condicin
EG = prdidas en el cobre del estator ms prdidas en el cobre del rotor
FG = prdidas en el ncleo
Se cumple que:

(I2)2 r2 / (I2)2 r1 = r2 / r1 = EH / HG

EH = par de arranque a voltaje nominal

Para cualquier otro punto de operacin, como por ejemplo P, cada segmento representa lo
siguiente (todos son valores por fase):
OP = corriente total de lnea
AP = corriente del rotor referida al estator
PM = potencia total de entrada (por fase)
JL = prdidas en el cobre del estator ms prdidas en el cobre del rotor para el punto P
QJ = prdidas rotacionales expresada en vatios
QM = suma de todas las prdidas
PQ = potencia de salida
OF = lnea de la potencia de entrada
P0R = lnea de la potencia de salida
P0K = lnea de la potencia transferida al entrehierro
AE = lnea de la potencia mecnica desarrollada
PQ / PM = eficiencia
MP / OP = factor de potencia
JK / PK = deslizamiento s = Pcobre del rotor / Pg
Estos datos difcilmente se obtienen en forma experimental.

46

El punto de HP mximos de salida se determina conociendo el punto del arco AE en

donde PQ tenga su valor mximo. Se obtiene con una perpendicular a P0R que pase por
el centro del crculo; as resulta el punto P.

Para determinar el par mximo desarrollado se traza una perpendicular a la lnea del
par AH que pase por el centro del crculo; resulta el punto P.

ESCALA DE DESLIZAMIENTO: aunque hemos definido cmo se calcula el

deslizamiento, podemos construir una lnea dividida en 100 partes que permita prolongar
I2 para sealar el valor del deslizamiento que corresponde a ese determinado punto de
operacin. La lnea se traza paralela a la lnea de la potencia transferida al entrehierro
P0K.
El intercepto de la vertical por el punto A con esta paralela y el intercepto con la
prolongacin de la lnea que parte desde A, pasando por s igual a 1, determinan el
segmento que se debe dividir en 100 partes iguales, de s = 0 a s = 1.

ESCALA DE EFICIENCIA: se obtiene por un procedimiento parecido. Ahora, la lnea

debe ser paralela a la horizontal. El segmento que se debe dividir en 100 partes iguales
se encuentra entre el intercepto con el fasor de voltaje de referencia y el intercepto con la
prolongacin de la lnea que parte desde el origen, O, pasando por s igual a 1. De
izquierda a derecha va del 100% al 0%.

ESCALA DEL FACTOR DE POTENCIA: se traza un crculo con radio unitario y se toma
la mitad que tiene el dimetro paralelo al fasor del voltaje de referencia (vertical). La
lectura se toma prolongando desde el origen la lnea que pasa por el punto de operacin.
Al proyectar este intercepto entre la lnea proyectada y la circunferencia hacia la
ordenada, si el dimetro est dividido en 100 partes iguales, leeremos el factor de
potencia. La escala va desde 0 abajo hasta 1 arriba.

9. CONTROL DE VELOCIDAD
Esta facilidad se necesita en la operacin de bandas, gras, elevadores, etc. Analizando,
primero, el motor jaula de ardilla, que no tiene acceso elctrico al rotor, slo podremos
controlar la velocidad desde el estator, as:
a) Cambiando la frecuencia de la lnea de alimentacin
b) Cambiando el nmero de polos del estator (es un motor multivelocidad)
c) Cambiando el voltaje aplicado (cambia la curva de operacin y se reduce el par)
Aunque tcnicamente son factibles, econmicamente no se usan porque implica fuentes de
voltaje especiales parar la operacin para cambiar el nmero de polos.
Adems, en algn caso se reduce la capacidad de reserva y es posible que no pueda
arrancar por la reduccin de par. Este motor se ocupa, casi solamente en velocidades
constantes.

47

n
a
c

V1
b
V2

T
125%

250%

El motor de rotor devanado se puede controlar desde el estator por los tres mtodos
anteriores, y, adems, por los siguientes tres:
a) incrementando x2, pero no es comn porque afecta el f.p. de la lnea
b) incrementando r2, este mtodo es el que ms se usa. Al aumentar r2 se reduce la
velocidad
c) aplicando un voltaje en los terminales del rotor
El mtodo (b) controla hasta el 50% de la velocidad sncrona. Para valores menores, la
eficiencia es pobre. Se puede calcular el valor de r2 que se necesita para desarrollar el
mismo par a un deslizamiento s.
Para este clculo se usa el diagrama circular.
V1
E, s=1
E, s=1
P
H

A
O

J
J
K
L
M

H
|
C

Para el punto P, las prdidas del rotor cambian de JK a JK. Si la carga es de par constante,
la corriente de lnea y la del rotor no deben cambiar.
PK es constante y P no se puede mover porque el par es constante; por lo tanto, lo que ha
sucedido es que el valor de deslizamiento del punto P ha cambiado as:

48

s = JK / PK = ( K r2 ) / Pg
s = JK / PK = K (Ra + r2 ) / Pg
De donde:

Ra = ( s s ) / s r2

Y tambin:

Ra = ( s s ) / s r2

Por ejemplo, si queremos que el par mximo ocurra en el momento del arranque, en un
motor cuyo par mximo ocurre para s = 0.1; la resistencia que debemos agregar al rotor es:
Ra = ( 1 0.1 ) / 0.1 R2 = 9 R2
El mtodo (c) lo podemos analizar as:
Supongamos que queremos desarrollar el par nominal a distintas velocidades, la reactancia
del rotor es despreciable, el ngulo es casi cero.
T = K I2
Pero es constante; por lo tanto, I2 debe ser constante.
En condiciones normales, en el rotor tenemos:

n = nr = nominal
Er = s E2 = I2 r2
I2
Si aplicamos un Vi opuesto a sE2, I2 disminuir, el par bajar, la velocidad bajar, el
deslizamiento subir; por lo tanto, sE2 debe crecer hasta que I2 llegue a su valor original. Es
decir, que:
Vi

sE2 = sE2 + Vi
Er = sE2 Vi = I2 r2 = sE2
sE2
Pero si Vi es de la misma polaridad que sE2, aunque menor, ocurrir lo contrario. Esta
posibilidad no existe con las resistencias. Si el voltaje fuera igual, el motor girara a velocidad
sncrona (motor sncrono). Y si el voltaje inyectado fuera mayor que sE2, lograramos
velocidades mayores que la sncrona y que corresponde a valores negativos de s. Este motor
se llama SCHRAGE.

sE2
Vi
Er = I2 r2 = sE2

49

10. VALORES NOMINALES Y APLICACIONES

Para especificar un motor, debemos conocer las caractersticas de la carga:
-

potencia en HP
par de arranque
capacidad de aceleracin
variacin de velocidad
ciclo de servicio
condiciones ambientales
y otras

NEMA ha normalizado los tipos de motor identificndolos con una letra; de ellos, los ms
comunes son:
CLASE A: motor jaula de ardilla, de resistencia baja, ranuras semiabiertas
CLASE B y CLASE C: tiene barras embebidas para reducir la corriente de arranque a pleno
voltaje y para conseguir par de arranque elevado
CLASE D: tiene barras de resistencia alta para lograr par de arranque elevado, pero
disminuye la eficiencia
En la siguiente tabla se describen algunas caractersticas de los motores de induccin y en la
figura se presentan las curvas caractersticas de diferentes clases de motores.

CARACTERISTICAS NEMA DE LOS MOTORES DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA

CLASE
NEMA

A
B
C
D
F

CORRIENTE DE
PAR DE
% DE
REGULACION ARRANQUE EN ARRANQUE EN
VECES EL
VECES LA
DE VELOCIDAD
NOMINAL
NOMINAL
A PLENA
CARGA
2-5
1.5-1.75
5-7
<5
3-5
1.4-1.6
4.5-5
<5
4-5
2-2.5
3.5-5
<5
5-8
arriba de 3
3-8
y
8-13
sobre 5
1.25
2-4

NOMBRE
CARACTERISTICO

Normal
Propsitos generales
Par alto, doble jaula
Par alto, resistencia alta
Par bajo, doble jaula
Corriente de arranque baja

50

100

velocidad sncrona

0.1
90
D
0.2

80

0.3

70

0.4

60

0.5

50

0.6

40

0.7

30

0.8

20

F C B

CLASES NEMA:
A = normal
B = propsitos generales
C = doble jaula, torque alto
D = rotor de resistencia alta
F = doble jaula; torque bajo
corriente de arranque
b j

F
0.9

10

1.0

0
nominal

C B D A

B A

2 nominales

3 nominales

CARACTERISTICAS VELOCIDAD VRS. PAR DE MOTORES DE INDUCCION JAULA DE

ARDILLA PARA LAS CLASES NEMA

51

11. CONTROLADORES PARA MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION

Despus de seleccionar el motor, se debe especificar el control. Las funciones primarias que
debe cumplir son:
a) Dar un par de arranque apropiado
b) Permitir paradas
c) Permitir inversiones de giro sin peligro para el motor, para otras cargas o para la fuente
Entre sus fines se encuentran, especialmente, los siguientes:
1.- Limitar el par de arranque reduciendo el voltaje
2.- Limitar la corriente de arranque reduciendo el voltaje
3.- Proteger de sobrecargas. Los HP nominales dependen de la temperatura permisible en el
aislamiento
4.- Proteger contra voltajes bajos
En trminos generales pueden ser manuales o automticos.
A continuacin tenemos tres esquemas de controladores para motores de induccin.

ESQUEMA 1:
M

OL

OL

OL

MOTOR

START

STOP

OL
Ma

OL

OL

52

ESQUEMA 2:
M

OL
1A

2A

3A

OL
MOTOR

1A

2A

3A

OL
1A

2A

3A

START
M
STOP
OL
1A
Ma
TM
2A
T1A
3A
T2A

OL

OL

53

54

55

56

57

58

59

3.- MAQUINA SINCRONA TRIFASICA

La mquina sncrona trifsica se ocupa principalmente para generacin de energa elctrica,
alimentando a la industria y los servicios (trifsicos y monofsicos). La forma ms comn es
"sncrona trifsica". Las cargas monofsicas se conectan a cada una de las fases para
balancear el sistema. Trabajan sincronizadas a un sistema (que se considera como "BUS" de
potencia infinita).
Son de dos tipos:
a) Baja velocidad: impulsadas por motores de combustin o turbinas de agua; son de polos
salientes, dimetros grande y longitud axial pequea.
b) Turbogenerador: impulsadas por turbinas de vapor o de gas; son de rotor cilndrico
dentado, dimetro pequeo y longitud axial grande.

1.- GENERACION DE VOLTAJES TRIFASICOS

Las piezas polares producen una distribucin senoidal de flujo, a lo largo del entrehierro. En
la figura que ilustra esta mquina, el rotor gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Para
la posicin que se presenta, la tensin inducida "e" es mxima positiva en el conductor "a",
para t1

c
ws

a
N

FIGURA 1 Generacin de voltajes trifsicos

Cuando el rotor avanza 60, el conductor que tiene "e" mxima es "c' ", para t2. Si graficamos
la tensin inducida para cada fase en funcin del tiempo, la seal sera as:

60

t1

t2
FIGURA 2 Voltajes senoidales trifsicos en funcin del tiempo

Si unimos los tres terminales a' , b' y c' tendramos un generador conectado en estrella.

2.- ANALISIS LINEAL POR EL METODO GENERAL

Podemos describir los principios y caractersticas del generador sncrono de rotor cilndrico
por medio de un diagrama fasorial. El problema es que el flujo no es constante, como en el
caso de los transformadores y motores de induccin, sino que depende por lo menos de:
a) Corriente de campo (en el rotor)
b) Corriente de armadura o de carga (en el estator)
Por lo tanto, necesitamos conocer la curva de magnetizacin del circuito magntico de la
mquina. Esta curva se puede obtener con los datos de diseo o desarrollando en el
laboratorio la llamada "prueba de circuito abierto"
En esta prueba, el rotor se impulsa a "ns" (rpm), el campo magntico se alimenta con
Corriente Directa variando desde cero hasta la corriente nominal de campo y se toman las
lecturas de voltaje generado, generalmente por fase.
Ef
(a) Caracterstica de vaco
(b)
(a)
(b) Caracterstica de entrehierro

Ia

(c) Caracterstica de cortocircuito

(c)

If
FIGURA 3 Caractersticas de: (a) Vaco

(b) entrehierro

(c) cortocircuito

61

La caracterstica de cortocircuito se encuentra uniendo los terminales de lnea de la mquina

y alimentando el campo magntico desde corriente cero hasta que circule la corriente
nominal de armadura. Con las lecturas de "Ia" e "If" se traza la curva, en su escala adecuada.
Esta curva es lineal porque en las condiciones de cortocircuito, la mquina trabaja con muy
poco flujo, slo el necesario para producir la tensin que impulsa la "Ia" de cortocircuito contra
la reactancia de dispersin.
Si en un diagrama fasorial tomamos como referencia la
FMM de campo (fuerza
magnetomotriz), la tensin inducida (Ef) estara situada a 90 atrs.
La FMM de armadura FA = A est en fase con el eje de la bobina, por lo tanto en el
diagrama fasorial estara en fase con IA
La combinacin de ambas fuerzas magnetomotrices produce una FMM resultante FR, que es
la responsable de generar la tensin inducida resultante ER.
Por otra parte, la presencia de "I" y "B" produce un par sobre los conductores de armadura,
pero como stos son estacionarios, el que se mueve es el campo y en sentido contrario al del
par desarrollado (par de reaccin)
El diagrama fasorial se desarrolla con valores por fase. Se supone que conocemos:
Ra = resistencia de armadura, por fase
XL = reactancia de dispersin de la armadura, por fase
La mquina desarrolla corriente de armadura nominal, a factor de potencia atrasado (), para
voltaje terminal nominal, por fase (Vt); y deseamos conocer el valor de If que se necesita para
esta condicin de carga.
Ef

A
R
-A

ER
R

j Ia XL

Vt
A
Ia

FIGURA 4 Diagrama fasorial

Ia Ra

62

FF + FA = FR

FR produce ER

Vt = ER - Ia (Ra + j XL)
ER = Vt + Ia (Ra + j XL)
ER / = Vt / 0 + (Ia /- ) (Ra + jXL)
R se busca en la figura 3, en la lnea de entrehierro
R = R / 90 +_
A se obtiene de datos de diseo, o por pruebas de laboratorio
A partir de los datos de diseo: A = (1/Nf) (0.9 q) ( N2 Kw2 / p) (Ia)
Nf = vueltas de campo por polo
q = # de fases
N2 Kw2 = vueltas efectivas de armadura por fase
p = # de polos
Ia = corriente de armadura por fase
As, A = A / -

F = R - A = R / 90 + _ - A / -

Con los F amperios de campo se lee en la lnea de entrehierro el valor de Ef, que adems
debe estar a 90 atrs de F, en el diagrama fasorial. Este valor de Ef sera el voltaje por fase
en los terminales si quitamos la carga (tensin de vaco)

EJEMPLO 1.- Un turbogenerador de 10,000 KVA, trifsico, 2 polos, 60 HZ, 13,800 voltios
de lnea a lnea, tiene las caractersticas mostradas en la grfica. Ra = 0.07 ohmios; XL = 1.9
ohmios; A para Ia nominal equivale a 155 amperios de campo. Encuentre: la corriente de
campo que produce el voltaje terminal nominal a corriente nominal de armadura y a 0.8 factor
de potencia atrasado.
Vt nominal = 13,800 / 3 = 7,970 V

Ia nominal = (101000,000)/(3)(13,800) = 418 A

ER = 7,970 / 0 + (418 / -36.9 ) (0.07 + j 1.9) = 7,970 + (1.9 / 87.9)( 418 / -36.9)
= 7,970 + 794 / 51 = 7,970 + 500 + j 617 = 8,470 + j 617
= 8,490 / 4.17
En la grfica buscamos R = 148 / 90 + 4.17 = 148 / 94.2
F = R - A = 148 / 94.2 - 155 / -36.9 = -10.8 + j 148 - (124 - j 93.1)
= -10.8 + j 148 - 124 + j 93.1 = -135 + j 241 = 276 / 119
En la grfica buscamos Ef para F = 276, y el resultado es :
Ef = 15,870 / 119 - 90 = 15,870 / 29
Observemos que este valor es por fase y que es exagerado porque no hemos considerado la
saturacin ya que hemos ledo en la lnea de entrehierro (esta lnea pasa por la coordenada
16,000,300)

63

TURBOALTERNADOR DE 10,000 KVA, TRIFASICO, Y, 13,800 V LINEA A LINEA, 2 POLOS, 60 HZ

64

3.- ANALISIS LINEAL POR EL METODO DE LA REACTANCIA SINCRONA.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Ahora vamos a considerar el efecto de la corriente que circula por el embobinado de
armadura, este efecto se llama "reaccin de armadura". Ya lo tomamos en cuenta como la
FMM de armadura expresada en amperios de campo equivalentes (A). Ahora
consideraremos el flujo que produce y la tensin inducida asociada con ese flujo. Como
todava no hemos considerado la saturacin magntica, los resultados deben ser los mismos.
La reaccin de armadura produce un flujo giratorio
(atrasada 90)
ERA = - j Ia X (por ser lineal)

RA

que induce una tensin ERA

X = reactancia de reaccin de armadura

- j por el atraso de 90 entre ERA e Ia

Este mtodo se basa en que la mquina debe operar a F amperios de campo porque
necesita adems una componente de tensin inducida igual y opuesta a ERA, para anularla.
Para carga nominal y factor de potencia atrasado:
Xs = XL + X = reactancia sncrona
Con Ef se busca F en la caracterstica de entrehierro
F
Ef
R
- ERA =

j Ia X

ER
j Ia XS
j Ia XL
Vt

ERA = - j Ia X

IaRa

RA
A
Ia

FIGURA 5 Diagrama fasorial

Observemos que la reactancia sncrona es una cantidad ficticia que sustituye el efecto del
flujo de dispersin de armadura ms el de la FMM giratoria que produce la reaccin de
armadura. As:
Ef = Vt + Ia (Ra + j XS)
Esto nos lleva a un circuito equivalente, aunque de momento, lo nico importante es el
concepto de "reactancia sncrona"

65

Ia

jXS

Ra
Vt

Ef

CARGA

FIGURA 6 Circuito equivalente

El problema real es determinar XS. Esto se logra con:
a) Datos de diseo
b) Caracterstica de cortocircuito y de entrehierro
El mtodo (b) se comprender fcilmente si analizamos las condiciones de operacin de la
mquina en cortocircuito, con una If que produzca la corriente nominal de armadura. En tales
condiciones:
Vt = 0
y
la FMM de armadura es A
F(SC)

LINEA DE ENTREHIERRO

-A
R(SC)
EF(sc)

LINEA DE CORTOCIRCUITO

ER(SC)
IaRa

Ef(SC)
jIaXL

Ia

jIaX

A
F(sc)
Ia
FIGURA 7 Diagrama fasorial para condicin de cortocircuito
Como Ra es casi igual a 0, , de otra forma, Ra es mucho ms pequea que (XL + X); F, -A
y R son casi colineales.
XS = Ef(sc) / Ia= "reactancia sncrona no saturada"
Con Ia se lee F(sc) en la lnea de cortocircuito. Con F(sc) se lee EF(sc) en la lnea de entrehierro

66

EJEMPLO 2.- Para el ejemplo anterior determinar:

a) XS
b) If para carga nominal a voltaje nominal y 0.8 f.p. atrasado
En las grficas:

para Ia = 418 amperios

F(sc) = 171

para F(sc) = 171 amperios EF(sc) = 9,410 voltios

(lnea de cortocircuito)
(lnea de entrehierro)

XS = 9,410/418 = 22.5 ohmios

Ef = 7,970 /0 + (418 /-36.9) (0.07 + j 22.5)

7,970 /0 + (418 /-36.9)(22.5 /89.8)

= 7,970 + 9,410 /52.9 = 7,970 + 5,680 + j 7,510 = 13,650 + j 7,510

= 15,580 / 28.8
En la curva de entrehierro, con 15,580 voltios encontramos F = 284 amperios

4.- ANALISIS NO LINEAL DE LA MAQUINA SINCRONA

La potencia de salida de las mquinas depende del grado de saturacin magntica y
elctrica permisible; es decir de la densidad de flujo y de la densidad de corriente.
Lgicamente, para aprovechar los materiales al mximo, trabajarn en la zona saturada.
Es importante que podamos determinar las corrientes de campo reales porque de ello
depende la eficacia del regulador de voltaje, ante los cambios que se produzcan en la carga.
Analizaremos los dos mtodos anteriores considerando el grado de saturacin magntica de
la mquina
a) METODO GENERAL: Es idntico al que ya estudiamos; la diferencia es que ahora
ocuparemos la curva de vaco en vez de la lnea de entrehierro. Las curvas tienen las
Isc = 2.5 If
ecuaciones: E = 58 If
ER = Vt /0 + Ia (Ra + jXL) = 8,490 / 4.17
R se busca en la curva de vaco con 8,490 voltios: R = 222 amp.
R = 222 /4.17 + 90 = 222 / 94.2
A sigue siendo 155 / -36.9
F = R - A = 222 /94.2 - 155 /-36.9 = 344 / 114
En la curva de vaco: Con F = 344 amperios

Ef = 9,560

El voltaje sin carga ser 9,560 voltios

El % de regulacin ser: (Ef - Vt)(100%)/(Vt) = (9,560 - 7,970)(100%)/(7,970) = 19.9%

67

b) METODO DE LA REACTANCIA SINCRONA SATURADA

El grado de saturacin de la mquina lo determina R ER
curva linealizada para R
Ef

ER(ag)
Ef
ER

b
a

Rag R

FIGURA 8 Mtodo de la reactancia sncrona saturada

ER se produce con R amperios de campo, segn la curva de vaco; si no hubiera saturacin,
ER se producira con Rag amperios de campo; por lo tanto, el grado de saturacin se calcula
como:
K = R/Rag = ER(ag)/ER
Si la mquina pasa de la condicin con carga a sin carga en las condiciones de saturacin
del punto (a), pasara de (a) hasta (c).
El valor de la tensin E'f es ficticio, pero F es una cantidad real y que se calcula como:
F = (E'f / ER) R
Luego, podemos encontrar:

ER = Vt + Ia (Ra + jXL)

El valor de R se toma de la curva de vaco.

E'f se encuentra con:

Vt + Ia (Ra + j XSS)

Pero XSS = XL + (XS - XL)/K, porque (XS - XL) = X y la saturacin afecta a X y no a XL porque
sta se encuentra en aire.
Luego se calcula:

F = (E'f / ER) R

68

EJEMPLO 3: repita el ejemplo anterior por este mtodo.

ER = 8,490

R = 222 amp

K = R/Rag = 222 / 157 = 1.42

XSS = 1.9 + (22 - 1.9)/1.42 = 16

E'f = Vt /0 + Ia (Ra + j XSS) = 13,050 /24

F = (13,050 / 8,490) (222) = 346 amp

Para calcular la regulacin de voltaje, el voltaje sin carga es el que corresponde a F en la
curva de vaco, esto es 9,560
% Reg = (9,560 - 7,970) / 7,970 = 19.9 %

5.- DETERMINACION EXPERIMENTAL DE XL Y A . SINCRONIZACION

El anlisis no lineal por el mtodo general supone el conocimiento de la reactancia de
dispersin de armadura, as como la FMM de armadura expresada en amperios de campo
equivalentes.
Eso se puede obtener con los datos de diseo o con pruebas de laboratorio. Recordemos la
condicin de cortocircuito descrita en la figura 7, en donde Fsc, Rsc y A son casi colineales.
Para ese diagrama vectorial en condicin de cortocircuito, Fsc se mide, A se puede calcular
(pgina 4) y sustraer de Fsc para hallar Rsc; luego, en la lnea de entrehierro correspondiente
a Rsc se puede leer la cada por reactancia de dispersin ER(sc) y XL se puede calcular. Pero
de todas maneras debemos conocer A.
Analicemos la operacin de la mquina en condiciones de carga a factor de potencia cero
que se logra con carga inductiva pura o sincronizando a la red y sobreexcitando el
generador.

SINCRONIZACION
Para sincronizar un generador con un sistema de potencia se deben cumplir las siguientes
condiciones:
1.- IGUALES VOLTAJES:

ISC
12 V

ISC
24 V

I>0
2.- IGUALES SECUENCIAS:

24 V

24 V

I=0

69

SISTEMA
A

GENERADOR
a

SISTEMA
A

SECUENCIAS IGUALES
3.- IGUALES FRECUENCIAS:
SISTEMA

GENERADOR
a

SECUENCIAS DISTINTAS
GENERADOR

4.- ESTAR EN FASE:

SISTEMA
GENERADOR

DIAGRAMAS DE CONEXIN:
a)

70

b)
A

DETERMINACION DE XL y A:
Ef
Ef(SC)

Ia

Ian
IaXL

a
b
Rsc

c
F(sc)

FIGURA 9
Fsc se conoce de la curva de cortocircuito, restando A encontramos Rsc y buscando en la
lnea de entrehierro:
ERsc = Ia XL lo cual nos permite calcular XL = ERsc/Ia
Este mtodo supone que conocemos A.
Pero, existe la curva "de factor de potencia cero y a plena carga" que dibuja Vt vrs. If
manteniendo la Ia nominal. Si conocemos Fsc, la curva de vaco y A; y si podemos encontrar
experimentalmente esa curva, podramos conocer el tringulo y determinar A y ER = Ia XL

71

Si consideramos la saturacin, la relacin entre las curvas de vaco y de factor de potencia

cero y plena carga se mantiene. Slo necesitamos conocer el punto "c' " de la curva que
corresponde a condiciones nominales y que tambin se puede obtener sincronizando la
mquina y sobreexcitndola.

Ef

Ia(sc)
a

Ia(sc)nom
If

c
FIGURA 10

o'c' = oc
Por o' se traza o'a' paralela a oa
a'b' es perpendicular a o'c'
b'c' = A
a'b' = Ia XL
XL es la llamada "reactancia de Potier"
Y ste es el mtodo de Potier

72

6.- TEORIA PARA MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

ef
d

ia

N
q

nS

S
ia
ef

FIGURA 11
En estas mquinas el entrehierro no es uniforme. Se le llama:
d al flujo en el eje directo
q al flujo en el eje en cuadratura
En operacin normal, la FMM resultante se encuentra en algn lugar entre los polos. Este
flujo produce efectos en ambos ejes, pero de distinta magnitud.
Vamos a desarrollar dos mtodos:
a) De las dos reactancias
b) De la FMM

73

a) TEORIA DE LAS DOS REACTANCIAS:

distribucin ampere-conductor
ANf = reaccin de armadura
AqNf

AdNf

Bf

ef

ia

ef

ia

S
FIGURA 12

es el ngulo entre el mximo de E y de Ia

ANf = AqNf + AdNf
Consideremos algunas condiciones especficas de carga, que sean sencillas para analizar:
1) Si = -90 (efecto desmagnetizante)
2) Si = 0 (distorsin del campo porque ANf cae sobre el eje en cuadratura)
3) Si = + 90 (efecto magnetizante)
Lo normal es que tengamos cargas inductivas, es decir que se produzca un efecto
desmagnetizante combinado con una distorsin. El ngulo se encuentra entre 0 y -90
Las FMM que actan en el eje directo tienen el efecto de saturacin. Vamos a descomponer
la ANf en dos componentes:
Ad = A Sen

Aq = A Cos

Las densidades de flujo que producen son as:

AqNf

AdNf

Bq

Bd

FIGURA 13
El anlisis por el mtodo de las dos reactancias comienza con la descomposicin de Ia en:

74

Id = Ia Sen

Iq = Ia Cos

F
Ef
Iq
Aq

Vt
A

Ad
Ia
Id
FIGURA 14
Por el momento supongamos que conocemos Ef, Ia y
Con Ad asociamos una cada j Id Xad
Xad = reactancia de reaccin de armadura de eje directo
Con Aq asociamos una cada j Iq Xaq
Xaq = reactancia de reaccin de armadura de eje en cuadratura
Xaq < Xad porque la reluctancia "q" es mayor que la reluctancia "d".
Ahora desarrollemos el diagrama fasorial suponiendo que conocemos: Vt, Ia, , XL, Xad y
Xaq; Ra = 0

e
F
f
Rd

Ed = od d
Aq Iq

Vt

Ad

Ia
Id

bd = j Iq Xaq

g
FIGURA 15

Ef

75

df = j Id Xad
ab = j Ia XL
ao = j Ia XL Sen = j Id XL
ob = j Ia XL Cos = j Iq XL
oa = Vt
be = j Ia Xad
Pero Xaq y Xad normalmente no se conocen. Las pruebas pueden dar el efecto combinado de
reactancia de dispersin y reaccin de armadura. Analicemos el diagrama vectoreal:
Como el ngulo "cbd" es

bd = bc Cos
bc = bd / Cos = (Iq Xaq) / Cos =(Ia Cos Xaq) / Cos
bc = Ia Xaq
ac = ab + bc = Ia (XL + Xaq) = Ia Xq

Xq = reactancia sncrona de eje en cuadratura

Con esto ya podemos conocer la direccin de Ef.
df = be Sen

De igual forma:

be = df / Sen = (Id Xad) / Sen = (Ia Sen Xad) / Sen

be = Ia Xad
ae = ab + be = Ia (XL + Xad) = Ia Xd
Xd = reactancia sncrona de eje directo
Xq y Xd se obtienen en la prueba de deslizamiento. El mtodo se aplica as:
a) = tg-1 (Vt Sen + Ia Xq) / (Vt Cos )
b)

Iq = Ia Cos /
Id = Ia Sen / - 90
=+

(Recuerde que es negativo para f.p. atrasado)

Ef = Vt + j Iq Xq + j Id Xd
Para considerar la reactancia sncrona saturada se ocupa la misma teora que ya
desarrollamos; pero slo corregimos con el factor de saturacin para Xd, para Xq no se
necesita porque tiene la mayor parte de su trayectoria en aire

b) METODO DE LA FMM:

76

a) Se obtiene por la misma ecuacin

b) Se calcula Ed (que es el segmento od).
Ed = Vt Cos ( + ) + Ia XL Sen

(Recuerde que es negativo para f.p. atrasado)

= Vt + j Id XL + j Iq Xq
= Vt + j Id XL + j Iq XL + j Iq Xaq
= Vt Cos ( + ) + j Id XL
c) Se busca Rd en la curva de vaco
d) Se calcula A con el mtodo de Potier
Ad = A Sen
F = Rd + A Sen (para factor de potencia atrasado, y no se necesita Xaq)
Este mtodo es mejor y ms sencillo

7.- POTENCIA
La potencia desarrollada es
Pm = T wm = E Ia . Necesitamos una expresin en funcin de
los parmetros de la mquina, voltajes y ngulos de fase; la vamos a derivar del diagrama
fasorial.
a) MAQUINA DE ROTOR CILINDRICO:
Ef

j IaXS

Vt

Ia
g
FIGURA 16
Ra es casi 0
Pm = q Vt Ia Cos = q Ef Ia Cos

77

q = # de fases
Vt Cos = Ef Cos
Adems: ab = Ef Sen = Ia Xs Cos
Por lo tanto: Ia Cos = (Ef / Xs) Sen
Pm = q (Vt Ef / Xs) Sen
es el ngulo de potencia
Si es 0, Pm = 0
Si es 90, Pm = el valor mximo
Pm

GENERADOR
-180

-90

90

180

MOTOR

FIGURA 17
b) MAQUINA DE POLOS SALIENTES:
j IdXd
Ed
jIqXq

Iq

Ia

Vt
Id

FIGURA 18
En forma similar, a partir del diagrama fasorial
Si es positivo
Pm = q Vt Ia Cos

jIaXq

Ef

78

Ia Cos = Iq Cos + Id Sen

Iq Xq = Vt Sen
Iq = (Vt Sen ) / Xq
Por otro lado:
Ef = Vt Cos + Id Xd
Id = (Ef - Vt Cos ) / Xd
Ia Cos = (Vt / Xq) Sen Cos + (Ef / Xd) Sen - (Vt / Xd) Sen Cos

Pm = q (Vt Ef / Xd) Sen + q (Vt2 / (2 Xd Xq) (Xd - Xq) (Sen 2 )

(par electromagntico)

(par de reluctancia, 30%)

En el caso particular que la mquina es de rotor cilndrico: Xd = Xq

Par de reluctancia = 0

Pm
GENERADOR

-90
-180

180
0

MOTOR

FIGURA 19

90

79

8.-EL MOTOR SINCRONO

Es una mquina doblemente excitada, por el rotor y por el estator y desarrolla par slo a una
velocidad, la sncrona; a cualquier otra velocidad, el par es cero.
El campo del rotor y la distribucin ampere-conductor de la armadura son estacionarios,
entre s, a la velocidad sncrona.
No tiene par de arranque y necesita de algn dispositivo auxiliar para llevar el rotor a la
velocidad sncrona o muy cerca de ella (esto puede ser un motor de CD, una jaula de ardilla
embebida en las caras polares, los embobinados amortiguadores, etc.)
Se sigue cumpliendo que:

f 1 = f2 + fr
del rotor
de las corrientes del rotor
de las corrientes del estator

9.- DIAGRAMA FASORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE

Cuando la mquina sncrona pasa de generador a motor ocurre una inversin en el flujo de
potencia, sin que cambie el sentido de giro o la corriente de campo.
La ecuacin es :

Vt = Ef + j Ia Xs
Ia
a

j XS

Vt

Ia
j IaXS
Vt

Ef
es negativo
Ef

FIGURA 20
Cuando | Ef | > | Vt |

FIGURA 21
el motor est "sobreexcitado" y trabajando a f.p. adelantado

Cuando | Ef | = | Vt |

el motor tiene "excitacin normal"

Cuando | Ef | < | Vt |

el motor est "subexcitado"

10.- COMPROBACION DE LA ECUACION BASICA DEL PAR PARA EL

MOTOR SINCRONO

80

Analicemos la ecuacin bsica de par en el motor sncrono para distintas condiciones de

factor de potencia.
Si = 0 veamos el siguiente esquema de mquina que se presenta como de polos salientes
para ver mejor el efecto, pero estamos analizando una mquina de rotor cilndrico:
Vt

jIaXS

Ia
R
Ef
A
Ef = cada de tensin
T
w
FIGURA 22

Ef = tensin inducida
ia
ef
Vt
R

N
F

ns
A
S
Vt
ef
ia

FIGURA 23

81

R
a

Ia Jm

w
T
FIGURA 24
Para este anlisis despreciamos XL, por eso es que R y Vt son perpendiculares
Ef es cada de tensin. Se produce un par en el sentido de giro sobre el rotor. I x B
La Figura 24 es un diagrama desarrollado.
Si Vt es constante, R tambin es constante.
T = ( / 8) p2 Jm Cos
Si = 0 , entonces:

T = ( / 8) p2 Jm

Recordemos que (es el ngulo de par) = ngulo entre el eje del campo y el eje de la FMM;
es decir que es el complemento de
En este caso es 90 y la otra expresin de par es:
T = ( / 8) p2 Fp Sen

= ( / 8) p2 Fp

Si ahora = 60 (Ia adelante de Ef), habr conductores debajo de polos de polaridad tal que
producen par en sentido contrario.
A tendra una componente de desmagnetizacin.

82

11.- CALCULO DEL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR SINCRONO

Se obtiene con:

a) Diagrama fasorial
b) Diagrama de flujo de potencia
c) Expresin de potencia mecnica desarrollada

Para el diagrama de flujo de potencia (b), tomando en cuenta slo la potencia que fluye
desde la fuente de CA:

Potencia Elctrica de Entrada

Pi = q Vt Ia Cos

Prdidas en el cobre del Estator

= q Ia2 Ra

Potencia mecnica desarrollada

Pm = q Ef Ia Cos
= q (Vt Ef / Xs) Sen
= T ws

Prdidas en el ncleo
y Prdidas rotacionales
Pc y Prot

Potencia Mecnica de Salida

= Pm - Pc - Prot
Po
= T0 ws

En la condicin sin carga, 0 es pequeo, lo suficiente para satisfacer las prdidas

rotacionales y del ncleo
Ia
0

Vt
0
j IaXS
Ef
FIGURA 25

83

Si aplicamos carga, la primera reaccin es un retraso (porque momentneamente disminuye

la velocidad n) de Ef para que circule Ia y se ajuste el f.p. a la carga demandada.

EJEMPLO: Un motor sncrono de rotor cilndrico conectado en estrella, 60 HZ trifsico,

2300 voltios, tiene una Xs = 11 ohmios por fase. Cuando desarrolla 200 HP, la eficiencia es
90% (sin considerar las prdidas de campo) y el ngulo de potencia es 15. Despreciando Ra
determine:
a) Ef

b) Ia

c) f.p.

a) Como hemos despreciado Ra

Pi = Pm = (3Vt Ef / Xs) Sen = (200)(746)/0.9
Vt = 2,300 / 3

= 15

Xs = 11

Ef = [(200)(746) / 0.9 ] [(11)(3) / (3)(2,300)] [1 / Sen 15] = 1,769 Voltios

b) j Ia Xs = Vt - Ef = 1,328 /0 - 1,769 /-15

= 1,328 - 1,709 + j 47.8 = 595.6 /129.8

Ia = (595.6 /129.8) / (11 /90) = 54.1 /39.8

c) f.p. = Cos 39.8 = 0.768 adelantado

12.- CONTROL DEL FACTOR DE POTENCIA

Para carga mecnica fija, es posible ajustar la componente reactiva de "Ia" por medio de la
corriente de campo. Veamos en un diagrama fasorial.
Como Ef cambia en magnitud, Sen y tambin cambian para que Ef Sen sea constante
(la carga mecnica es constante), Ia1 Cos 1 tambin es constante = Ia2 Cos 2 = Ia3 Cos 3
Ia1

Ia2 2 = 0
3

Vt
2

jIa1XS
jIa2XS
jIa3XS

Ia3

Ef3

FIGURA 26
Para distintas condiciones de carga, se obtienen las curvas V:

Ef2

Ef Sen
= Ef1Sen1
= Ef2Sen2
= Ef3Sen3
Ef1

84

Ia
f.p. (-)

f.p. = 1.0
f.p. (+)
plena carga
carga
sin carga

If
FIGURA 27

13.- APLICACIONES DE LOS MOTORES SINCRONOS

HP
1.500 1.400 1,200 MOTOR SINCRONO
1,000 800 600 CUALQUIERA
400 200 MOTOR DE INDUCCION
0
|
|
|
|
|
|
3,600 1,800 1,200 800 720 600 514
FIGURA 28

|
450

|
360

RPM

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

4.- MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Esta mquina es la ms verstil de todas, puede dar par de arranque elevado, as como
tambin, pares de aceleracin y desaceleracin, inversin de giro y control de velocidad.
El nico problema est en el rectificador mecnico. Vamos a analizar las caractersticas de
operacin de los distintos tipos de mquinas de CD; cmo se obtiene el voltaje
unidireccional, la influencia de A (reaccin de armadura) sobre la conmutacin y las
caractersticas externas. Las curvas par-velocidad, el control de velocidad, las ecuaciones,
los circuitos equivalentes, el diagrama de flujo de potencia y la curva de magnetizacin.
1.- GENERACION DE VOLTAJES UNIDIRECCIONALES
Ec = tensin en la bobina
Bf

Ec

|
2

FIGURA 29
N

a
+
Ea a'
_

B1
a
B2

+
Ea
_

a
B1
B2

+
Eaa
_

B1
a
B2

+
Ea
_

B1
B2

a
S

FIGURA 30

Para mejorar la onda se colocan ms conductores en serie. Y la onda saldr as como se ve

en la figura 33:

98

Ea (entre B1 y B2)

|
0

|
2

FIGURA 31
A continuacin tenemos un diagrama desarrollado del embobinado de una mquina de
corriente directa.

9
10

11
12
5

13
14
6
n

11

15
16
7

7
+

1
2

3
4

13
10

15

2 3

12

14

16

B1

5
6

7
8

15
16

1
2

4 5 6

7 8

10

12

14

16

4
_

13
14

9
3

11
12

5
B2

FIGURA 32
Ea

9
10

11 13 15
7
+

1
B1

1
2

3
3

99

1-10
3-12
5-14
7-16

= wrt

t1
t0

Para t = t0

Ea0 = 2 Em Cos 22 + 2 Em Cos 67

Para t = t1

Ea1 = Em + 2 Em Cos 45 + 0
FIGURA 33
B1
7-16

2-9
+

5-14

+
_

4-11
_

n
+

3-12

6-13
_

_
+

1-10

+
_

8-15

B2
FIGURA 34

2.- TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA

100

Para transformar energa mecnica en elctrica se necesita: velocidad, conductores y

campo magntico. Segn la forma en que se produce el campo magntico, las mquinas de
corriente directa se clasifican en:

EXCITACION
SEPARADA
EXCITACION EN
DERIVACION
AUTOEXCITADAS

EXCITACION EN
SERIE
COMPUESTA
DIFERENCIAL
EXCITACION
COMPUESTA

SOBRECOMPENSADA
COMPUESTA
ACUMULATIVA

COMPENS. PLANA
SUBCOMPENSADA

Las figuras siguientes ilustran estas formas de excitacin:

SEPARADA

SHUNT O DERIVACION

Rf

Ia

IL
If

If
Vf

Vt
Ea

Vt

Ea
Rf

FIGURA 35 (a)

SERIE
Ia = IL

COMPUESTA
If

IL

101

IL
Ifs

Ifs
Ea

Ea

Rd
Rd

Rf

FIGURA 35 (b)
Para entender el proceso de autoexcitacin debemos conocer la curva de magnetizacin o
curva de saturacin. Estrictamente hablando es una curva de flujo vrs. FMM
RECTA DE CAMPO
V

CURVA DE VACIO A n RPM

E4
E3

E2

E1
Tensin residual
If
O

If1

If2

If3 If4
FIGURA 36

Observemos que para llegar al punto "f" se deben cumplir por lo menos estas tres
condiciones:
a) Que tenga flujo residual
b) La FMM de campo debe ayudar al flujo residual
c) La Rf (resistencia total de campo) debe ser menor que el valor crtico de resistencia de
campo
Este valor crtico es la pendiente de la porcin lineal de la curva de saturacin.

102

Una mquina compuesta se vera as:

A2
S1

B1

16 1 2
15
14

3
4

13

12

6
11

7
10 9 8
_

B2

F1

F2
A1
+
S2
FIGURA 37

3.- EFECTO DESMAGNETIZANTE DE FMM DE DEVANADO DE ARMADURA

La FMM de armadura produce dos efectos adversos:
a) Reduce el flujo de campo
b) Dificulta la conmutacin
Analizando el primer efecto, la FMM acta sobre el eje de los carbones (en cuadratura con el
campo principal) porque las componentes en fase con el eje de campo se anulan. Si no
hubiera saturacin del hierro magntico, slo se producira distorsin; sin embargo, como las
mquinas operan al principio de la saturacin, el efecto resultante es una desmagnetizacin
neta, porque el aumento en flujo es menor que la disminucin.

103

En la siguiente figura tenemos un generador en derivacin (shunt), desarrollando corriente a

una carga. La FMM de armadura se supone triangular (para bastantes conductores en la
armadura). La densidad de flujo se deforma por el paso de reluctancia elevada. La densidad
de flujo resultante es Bf + Ba
Se puede observar que se produce un incremento de flujo en la mitad posterior del polo y
una disminucin del flujo en la mitad anterior del polo.

N
FMM de armadura
B resultante

Bf
Ba

FIGURA 38
Para medir la cantidad de desmagnetizacin se ocupa la curva de saturacin.
Si f = flujo por polo producido por el polo

= (bp / p)

bp = longitud del polo

p = longitud del paso polar
La FMM actuando en cada extremo polar es igual a:
Los amperios equivalentes de campo son:
Nf = vueltas de la bobina de campo

(Z / 2 p) (Ia / a)

Ie = (1 / Nf) [ (Z / 2 p) (Ia / a)

104

b
d

e
d

c
Ifd
Ie

Ie

If

If

FIGURA 39
a' se localiza en el punto en que el rea a'd'c es igual al rea a'be'
Ifd es el efecto desmagnetizante de la FMM de armadura en amperios de campo equivalentes

4.- CONMUTACION
La conmutacin buena es indispensable para que las mquinas de CD operen
satisfactoriamente. Interviene en el diseo para prevenir la disipacin de calor.
Lo mismo que afecta el deterioro de los carbones y de los segmentos del conmutador.
An ms, la conmutacin limita el par mximo de la mquina.
La conmutacin se refiere al cambio de la corriente en una bobina determinada, de "+Ia/a"
a "-Ia/a".
Para eso, la bobina en conmutacin queda en cortocircuito momentneamente, por lo tanto,
la bobina no debera tener tensiones inducidas en ese momento de la conmutacin.
Sin embargo, la FMM de armadura produce flujo en esa zona, cuando la bobina est en
cortocircuito, como este flujo es de la polaridad del polo desde donde viene la bobina, la
corriente tiende a permanecer circulando.
Los tipos de conmutacin son:

105

POR RESISTENCIA (lineal es la curva "a")

SUBCONMUTACION (curva "c")

POR VOLTAJE
SOBRECONMUTACION

+ Ia/2
(c)
(a)
(b)
t
(d)
- Ia/2

Tc
FIGURA 40
La curva "a" considera que la resistencia de la bobina es cero. Slo considera la resistencia
en el contacto de los carbones. El mecanismo es el siguiente:
Ia/2
Ia

Ia

Ia/2

Ia/2

3/4Ia

Ia/2

Ia/2

1/4Ia

Ia/2

Ia

Ia/2
Ia/2

Ia
FIGURA 41

La curva "b" toma en cuenta la resistencia de la bobina.

Ia/2
0

Ia/2
Ia

Ia

106

La curva "c" incluye el efecto de la tensin inducida por la FMM de armadura.

Con interpolos, la conmutacin es lineal. Si el interpolo excede y produce un voltaje igual a 2
Ia Rb, se produce la sobreconmutacin (curva d)
Tambin se usan devanados compensadores cuando la mquina trabaja en ciclos de servicio
pesado.

5.- CALCULO DEL COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR

El circuito equivalente del generador compuesto es as:
Rs
Ia

If

IL

Ra
Vt
+

ZL CARGA

Rf
Ea

FIGURA 42
Ra incluye toda la resistencia del circuito de armadura: interpolos, carbones, delgas, etc.
Las ecuaciones importantes y pertinentes a la mquina de corriente directa son:

Ea = (pZ / 60 a) n = KE n
T = (pZ / 2 a) Ia = KT Ia
Vt = Ea - Ia (Ra + Rs)
I a = IL + If
= sh + s

107

El diagrama de flujo de potencia es:

Pi (mecnica)

PERDIDAS ROTACIONALES
Prot

POTENCIA EN EL ENTREHIERRO
Pm = Ea Ia
=Tw
= T (2 n / 60)

PERDIDAS EN EL COBRE
armadura = Ia2 (Ra + Rs)
campo = Vt If = If2 Rf

POTENCIA ELECTRICA DE SALIDA

Po = Vt IL

EJEMPLO: La curva de magnetizacin de un generador "shunt" autoexcitado de 10 KW,

250 voltios, impulsado a 1,000 RPM se presenta en la figura adjunta (50, pg. 45). Cada
divisin vertical es de 20 voltios y cada horizontal es 0.2 amperios.
Ra = 0.15

If = 1.64 A

Encuentre para carga nominal:

a) Ea
b) T
c) Eficiencia
Suponga velocidad constante

Vt = 250 voltios

Pr = 540 vatios

108

6.- CARACTERISTICAS INTERNA Y EXTERNA DEL GENERADOR.

ANALISIS LINEAL
Describe la forma en que cambia el voltaje terminal en funcin de la corriente de armadura.
V
V0
CARACTERISTICA INTERNA
b

Ea1
Ia1Ra

P1
a

V1

Ifd
If

b
Ia1Ra
If

If0

If1 If neto

Ia1

Ia

FIGURA 43
La cada de voltaje se debe a tres factores:
- La cada por resistencia de armadura Ia1 Ra
- El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura
- La disminucin de If porque disminuye el voltaje
Supongamos que conocemos: Ra, Rf, la curva de magnetizacin y el efecto desmagnetizante
Ifd
If1 es la corriente de campo con carga; (If0 - If1 = If) es la disminucin de If
If neto = If1 - Ifd = corriente neta para producir Ea1 con carga.
La caracterstica interna se puede conocer con slo la curva de magnetizacin.
Se construye el tringulo "oab" en el origen; oa = Ifd y ab = Ia1 Ra. Se traza una paralela a la
recta de campo por el punto"b"

109

Hay un procedimiento similar para la mquina compuesta acumulativa, pero se necesita

encontrar la contribucin del campo serie en amperios equivalentes de campo.

Ifs = (Ns / Nf) Is

b'
a

Ea1
V1

P1

V0

Ifs
Ifd
If

b
If

IfT Ifneto

If1 If0

Ia1

Ia

FIGURA 44
"ab" = Ia1 (Ra + Rs)
El procedimiento para obtener la caracterstica externa es similar al que describimos para el
generador "shunt"

110

7.- ANALISIS DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Un motor de corriente directa es un generador que tiene invertido el flujo de potencia. La
clasificacin por la forma de la excitacin es la misma. El circuito equivalente es:
Rs
IL

Ia
If
Rf

Ra

Vt

+
Ea

FIGURA 45
Las ecuaciones pertinentes son:

Ea = KE n
T = KT Ia
Vt = Ea + Ia (Ra + Rs)
I L = If + Ia
El diagrama del flujo de potencia es as:
POTENCIA ELECTRICA DE ENTRADA
Pin = Vt IL

PERDIDAS EN EL COBRE
Ia2 (Ra + Rs)
Vt If = If2 Rf

POTENCIA MECANICA DESARROLLADA

Pm = Ea Ia
= Tw
= T ( n / 30)

PERDIDAS ROTACIONALES
Prot

POTENCIA MECANICA DE SALIDA

Po = To wm

111

EJEMPLO: Un motor "shunt" de 20 HP, 230 voltios, 1,150 RPM, 4 polos, cuatro
trayectorias en paralelo y 882 conductores de armadura. Ra = 0.188 ohmios . Para velocidad
nominal y salida nominal, la corriente de armadura es 73 amperios y la corriente de campo es
1.6 amperios. Calcule:
a) El par electromagntico
d) La eficiencia

b) El flujo por polo

c) Las prdidas rotacionales
e) La carga en la flecha (el par)

EJEMPLO: La carga en la flecha del motor del ejemplo anterior permanece constante, pero
el flujo de campo se reduce al 80% de su valor por medio del restato. Calcule la nueva
velocidad de operacin

8.- CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR.

CONTROL DE VELOCIDAD
Vamos a analizar un motor de CD "shunt". Las ecuaciones pertinentes son:

T = KT Ia

Ia = (Vt - KE n) / Ra

Sin carga en la flecha, el par necesario es nicamente el de las prdidas rotacionales.

Cuando se demanda el par nominal, la primera reaccin es que disminuya la velocidad "n",
aumentando Ia y por consiguiente aumenta el par motor hasta restablecer el equilibrio. Las
curvas caractersticas (velocidad vrs. torque) de diferentes motores son as:
n

140%
120%
100%

SHUNT
COMPUESTO ACUMULATIVO
SERIE

100%

FIGURA 46

112

n = (Ea / KE sh) = [Vt - Ia (Ra + Rs)] / (KE sh)

Para el motor en shunt:

La regulacin de velocidad es:

[(nsc - ncc) / ncc ] (100%)

Para el compuesto acumulativo: n = [ Vt - Ia (Ra + Rs)] / KE (sh + s)

La regulacin de velocidad es mayor
Para el motor serie:

n = (Ea) / (KE s) = [ Vt - Ia (Ra + Rs)] / (KE' Ia)

El motor serie nunca debe quedar desacoplado de la carga mecnica .
La ecuacin del par queda as:

T = KT Ia = KT' Ia2

CONTROL DE VELOCIDAD:
Es la ventaja principal de las mquinas de CD. Analizando la ecuacin de velocidad:
n = [Vt - Ia (Ra + Rs)] / (KE )
Podemos modificar: a) El voltaje aplicado
b) La corriente de armadura
c) La resistencia de armadura
d) El flujo de campo por medio del restato de campo que controla a If
Cuando el control es por voltaje, la mquina se llama Ward-Leonard

9.- APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

El par mximo est limitado por la conmutacin y no por el calentamiento. Los pares de
arranque son elevados. Las aplicaciones principales son:
SHUNT (n constante):
bombas centrfugas, ventiladores, bandas transportadoras,
mquinas herramientas, imprentas
SHUNT (n variable): las mismas
COMPOUND: para cargas de par de arranque elevado, bombas de pistn, engranes,
trituradoras, laminadoras, ponchadoras, etc.
SERIE: para cargas de par de arranque elevado, en traccin

113

10.- ARRANCADORES Y CONTROLADORES PARA MOTORES DE CD

Cuando la velocidad es cero, la corriente de armadura Ia se limita slo con la resistencia de
armadura Ra; entonces, necesitamos agregar una resistencia en serie con la armadura para
que esa corriente no sea peligrosa para los embobinados.
El arrancador directo a lnea es as:
+

Ra

L1

L2

A
Rf

START

STOP
Ma

FIGURA 47
1A

2A

El controlador de corriente limitada es as:

L1 +
M
SF

- L2
R2a

R1a
1AR

2AR

OL

50%
80%
EMBOBINADO DE CAMPO

START

BOBINA
OL

STOP

1AR

1A

Ma
2A

FIGURA 48

2AR

114

El controlador de corriente definida es as:

+
L1

L2
BOBINA DE CAMPO
Ra1

Ra2

A
OL

M
1A
2A

OL

START

STOP

TM
Ma
T1A

FIGURA 49

1A

2A

Rf

115

FIGURA 50 CURVA DE MAGNETIZACION

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

5.- SERVOMOTORES BIFASICOS

Se usan ampliamente como dispositivos de salida en sistemas retroalimentados de control.
Su caracterstica de diseo es que tienen una resistencia en el rotor muy grande, lo cual le
da pendiente negativa para la caracterstica par-velocidad en todo el rango de operacin y
por lo tanto, la amortiguacin es positiva para que la estabilidad sea buena.
La operacin normal es con voltajes bifsicos desbalanceados, teniendo un voltaje fijo (que
se usa como referencia) en el embobinado principal y otro voltaje variable en el embobinado
de control.
Normalmente, el embobinado de control se alimenta desde los terminales de salida de un
servoamplificador, con una seal desplazada 90 con respecto a la del campo principal.
El anlisis matemtico se facilita con el uso de las componentes simtricas.

1.- COMPONENTES SIMETRICAS

Un sistema desbalanceado de 4 fases se puede descomponer en 4 sistemas balanceados,
as:
Vd
4V0
Vd
Vc

Va

Va
Vb

Vb

Vc
FIGURA 51

La componente de secuencia cero es:

Vo = (Va + Vb + Vc + Vd)

Quitando esa componente de cada fase: (Va - Vo) + (Vb - Vo) + (Vc - Vo) + (Vd - Vo) = 0
VA
+
VB +
VC +
VD = 0
Si a = 1 / -90 = - j
El conjunto de secuencia positiva ser:

Va1

aVa1

a2Va1

a3Va1

El conjunto de secuencia negativa ser:

Va2

a3Va2

a2Va2

aVa2

El conjunto monofsico de fase invertida (para desbalancear los cuatro fasores)

Va3

a2Va3

Va3

a2Va3

133

Entonces tendremos:
Va =

Va1

Va2 +

Va3

+ Vo =

Va1 +

Va2 + Va3 + Vo

Vb = aVa1 + a3Va2

+ a2Va3

+ Vo =

-jVa1 + j Va2 - Va3 + Vo

Vc = a2Va1 + a2Va2

+ Vo =

- Va1 -

Va2 + Va3 + Vo

Vd = a3Va1 + aVa2

+ a2Va3 + Vo =

jVa1 -

j Va2 - Va3 + Vo

Va3

Resolviendo para Va1: (se multiplica Vb por a3; Vc por a2 y Vd por a, y sumando)
Va1 = (Va + j Vb - Vc - j Vd)
Va2 = (Va - j Vb - Vc + j Vd)
Va3 = (Va - Vb + Vc - Vd)
En arreglos matriciales:
Vo

Va

Va1

-1

-j

Vb

Va2

-j

-1

Vc

Va3

-1

-1

Vd

Va

Vo

-j

-1

Va1

Vc

-1

-1

Va2

Vd

-j

-1

Va3

= ()

Vb
=

EJEMPLO: Va = 120 / 0
Vb = 75 / -60
Vc = 100 / -150
Vd = 50 / 80
Calcular:
a) Vo, Va1, Va2, Va3
b) Dibuje los 16 vectores componentes balanceados y las resultantes desbalanceadas

134

2.- COMPONENTES
BIFASICOS

SIMETRICAS

APLICADAS

SERVOMOTORES

Un sistema bifsico es un caso particular de un tetrafsico, en el que:

Vc = - Va

Vd = - Vb

Vo = 0

Va3 = Vo = 0

lo cual produce que:

Por lo tanto:

Va1 = (Va + j Vb)

Va1

Va2 = (Va - j Vb)

Va2

Va

-j

Vb

(1/2)

Va

Va1

-j

Va2

=
Vb
EJEMPLO: Va = 120 / 0 Vb = 75 / -60

Calcule Va1 y Va2

Las componentes de secuencia positiva producen pares positivos: T1

Las componentes de secuencia negativa producen pares negativos: T2
El rotor gira en el sentido de la resultante
Vb
aVa1 = -jVa1

T2

T1
Va

a3Va2 = jVa2

Va1

Va2

FIGURA 52

135

3.- CIRCUITO EQUIVALENTE

COMPONENTES SIMETRICAS
r1

COMPORTAMIENTO

jx1

r1

BASADO

jx1

I21
Ia1

I22

jx2

Ia2

jx2

Va2

Va1

EN

jX

jX
r2/s

r2/(2-s)

FIGURA 53
Las prdidas del ncleo son despreciables. Los embobinados son iguales.
El deslizamiento del rotor con respecto al campo de secuencia positiva es:
s = (ns - n) / ns
El deslizamiento del rotor con respecto al campo de secuencia negativa es:
s2 = [ns - (-n)] / ns
= 1 + (n / ns)
=2s
El anlisis supone que conocemos: Va1, s y los parmetros del circuito equivalente.
En el circuito equivalente:
Z1 = z1 + Zp1 = (r1 + j x1) + { j X [ (r2' / s) + j x2' ] } / [ (r2' / s) + j (X + x2' ) ]
Ia1 = Va1 / Z1
I21' = (Ia1 Zp1) / [ (r2' / s) + j x2' ]
Pg1 = q |I21'|2 (r2' / s) = 2 (I21' )2 (r2' / s)
T1 = Pg1 / w

w es la velocidad angular sncrona

Para la secuencia negativa:

Z2 = z2 + Zp2 = (r1 + j x1) + { j X [ (r2' / (2-s) ) + j x2' ] } / [ (r2' / (2-s) ) + j (X + x2' ) ]
Ia2 = Va2 / Z2
I22' = (Ia2 Zp2) / [ (r2' / (2 - s) ) + j x2' ]
Pg2 = q |I22'|2 (r2' / (2 - s) ) = 2 (I22' )2 (r2' / (2 - s))
T2 = Pg2 / w
T = T1 - T2 = (1 / w) (Pg1 - Pg2)

136

Como 1 Newton.metro es muy grande, para el torque ocupamos los vatios sncronos:
Pg1 - Pg2 = Pg
Por otro lado, las corrientes son:
Ia = Ia1 + Ia2

Ib = - j Ia1 + j Ia2

EJEMPLO: Un servomotor de 5 vatios, 60 HZ, 120 voltios, 2 polos, 2 fases, tiene los
siguientes parmetros:
r1 = 285

r2' = 850

x1 = 60

Va = 120 / 0

x2' = 60

x = 995

Vb = 75 / -60

Para s = 0.6, calcule: a) Torque en vatios sncronos b) Ia e Ib

Tambin hay otra expresin para el par que se ocupa mucho y es:
Pg1 = (2) | (Va1 / Z1) |2 | [ Zp1 / ((r2' / s) + j x2' ) ] |2 [r2' / s]
La expresin de potencia en el entrehierro cuando el servomotor opera con voltajes
balanceados es:
Ia = Va / Z1
I2' = [Ia Zp1 ] / [ (r2' / s) + j x2' ]
Pg = (2) |I2'|2 ( r2' / s) = 2 | [Va / Z1 ] |2 | [Zp1 / ( (r2' / s) + j x2' ) ] |2 [r2' / s]
Por lo tanto: Pg1 = Pg | (Va1 / Va) |2

Pg2 = Pg' | (Va2 / Va) |2

En donde Pg' resulta del clculo para operacin balanceada a un deslizamiento de (2 - s)

Por lo tanto: Pgr = Pg1 - Pg2 = | (Va1 / Va) |2 Pg - | (Va2 / Va) |2 Pg'
T = (1 / w) [ | (Va1 / Va) |2 Pg - | (Va2 / Va) |2 Pg' ]
T = | (Va1 / Va) |2 TB1 - | (Va2 / Va) |2 TB2
TB1 = Pg / w

TB2 = Pg' / w

EJEMPLO: Repita el mismo ejercicio anterior con estas ltimas expresiones.

137

4.- CURVAS PAR-VELOCIDAD DE SERVOMOTORES

Para motores bifsicos con voltajes balanceados, las curvas son similares que para los
motores trifsicos. En los servomotores de control, generalmente el desbalance se da slo en
magnitud. Si definimos:
= |Vb| / |Va|
Como Vb = - j Va
Va1 = (Va + j Vb) = Va (1 + )
Va2 = (Va - j Vb) = Va (1 - )

R2 alta (servomotor)

R2 baja (bifsico convencional)

S
2

FIGURA 54
Si = 1 tendramos la condicin de balance (esta caracterstica la suministra el fabricante).
Supongamos que conocemos la curva para = 1 y que el servomotor opera a la mitad del
voltaje en su fase b, es decir que =
Va1 = Va (1+ ) = Va (1+ ) = (3/4) Va
Va2 = Va (1 - ) = Va (1 - ) = ( ) Va
Tr = | (Va1/Va) |2 TB1 - | (Va2/Va) |2 TB2
= (9/16) TB1 - (1/16) TB2
T(onz-in)

138

1.5 _

115 V

1.3 _

100 V

=1

0.9 _

70 V

= 0.87

0.6 _

50 V

0.4 _

30 V

0.1 _

10 V
= 0.086
|
|
1000
2000

_
0

= 0.61
= 0.435
= 0.26
|
3000

|
4000

|
5000

RPM
6000

FIGURA 55

T
=1
(a)
TB1
Va1 = Va
(c)
= 0.5
S
2

(b)

0
Va2 = Va

TB2
=1

FIGURA 56
Otro uso de las caractersticas del servomotor es describir el par desarrollado como funcin
del voltaje de control con la velocidad como parmetro.
Se necesitan: la caracterstica par-velocidad para condiciones balanceadas a voltaje nominal
y la ecuacin de Tr

139

Va1 = Va (1+ )

Va2 = Va (1- )

Tr = | (Va1 / Va) |2 TB1 - | (Va2 / Va) |2 TB2

PAR POSITIVO

Va1

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0

1.0 Va
0.9 Va
0.8 Va
0.7 Va
0.6 Va
0.5 Va

(Va1 / Va)2 TB1

1.00 TB1
0.81 TB1
0.64 TB1
0.49 TB1
0.36 TB1
0.25 TB1

PAR NEGATIVO
Va2
0.0 Va
0.1 Va
0.2 Va
0.3 Va
0.4 Va
0.5 Va

(Va2 / Va)2 TB2

0.00 TB1
0.01 TB1
0.04 TB1
0.09 TB1
0.16 TB1
0.25 TB1

= 1.0
= 0.8

TB1
f1

= 0.6
= 0.4
= 0.2

e1
d1
c1
b1

n1

=0
a1
g1
2

f2

n2

= 1.0

g2

= 0.0

a2

TB2

FIGURA 57

140

Para = 0

las curvas son idnticas.

Para s = 1:

=0

T = a1 - a2 = 0

= 0.2

T = b1 - b2

= 0.4

T = c1 - c2

s=1
s = 0.6

f1-f2
e1-e2
d1-d2
c1-c2
b1-b2
a1-a2 |
0

|
0.2

|
0.4

|
0.6

FIGURA 58

|
0.8

|
1.0

= Vb / Va

141

6.- MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION

Son fraccionarios y los encontramos en infinidad de aplicaciones domsticas, de oficinas,
tiendas, etc. El anlisis se facilita con el uso de las componentes simtricas y el estudio de
los motores monofsicos nos ayudar a comprender el problema monofsico de los
servomotores.

1.- PRODUCCION DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

La forma ms sencilla de motor monofsico es de un embobinado distribuido en el estator
(como una de las fases de un motor trifsico) y el rotor en jaula de ardilla.
La fuente de voltaje se le aplica al estator para producir la distribucin de campo magntico.
El flujo magntico es constante en su posicin espacial, no se mueve, aunque es variable en
magnitud.
Si despreciamos la histresis, el flujo ser mximo cuando la corriente sea mxima y ser
cero cuando la corriente lo sea. Por todo lo anterior, el motor monofsico no tiene par de
arranque. En la ecuacin de par corresponde a = 90, que quiere decir Tr = 0
Pero cuando por cualquier medio se impulsa en uno u otro sentido, la situacin cambia y el
par resultante es distinto de cero. Para tener par de arranque se necesita cambiar esa
condicin en el momento del arranque o rotor detenido. Una forma es que lo aproximemos a
un motor bifsico de induccin.

FIGURA 59

142

Para tener campo magntico giratorio de amplitud constante y velocidad lineal constante en
un motor bifsico se necesita:
a) Dos bobinas con ejes desplazados o desfasados 90 grados elctricos
b) Dos corrientes, una en cada bobina, desfasadas 90 grados elctricos en tiempo y con
magnitud tal que sus FMM sean iguales.
Si las corrientes no estn a 90, pero el ngulo s es distinto de 0, se tendr un campo
giratorio aunque con un lugar geomtrico elptico.
La velocidad lineal ser cambiante a lo largo del entrehierro, ir a empujones.
Lo mismo ocurrira si las FMM no son iguales.
El factor de potencia y la eficiencia tambin sufren, pero como las potencias son pequeas,
este aspecto no tiene importancia, aunque en algunos casos s la tienen.
La modificacin necesaria para dar par de arranque es as:
IA
Auxiliar
Vt
A
M
Vt

IA

IM
centrfugo
IM
principal

FIGURA 60
El embobinado principal ocupa 2/3 del estator (en el desplazamiento espacial).
El desplazamiento en tiempo se consigue, en parte, con el diseo del embobinado auxiliar,
para que tenga resistencia alta o elevada y reactancia de dispersin baja.
Este motor se llama de "fase partida y arranque por resistencia"
El embobinado auxiliar se separa de la fuente de energa con un interruptor centrfugo, al
75% de la velocidad sncrona.

143

2.- CIRCUITO EQUIVALENTE POR COMPONENTES SIMETRICAS

Se puede analizar como un caso especial del motor bifsico en el que se ocupa una sla
fase. Por lo tanto Ib = 0
Ia1 = Ia

Ia2 = Ia

Como son iguales, los circuitos equivalentes se pueden conectar en serie:

R1

j X1

Ia1 = Ia/2

r2/s
I21

I1
j X

Va1

j x2
Ia1
R1

j X1

Va
Ia2 = Ia/2

r2/(2 s)

Va2

I22
I2

j X
j x2

FIGURA 61 Circuito equivalente exacto

Ia = Ia1 + Ia2

Va = Va1 + Va2

Pero Va1 y Va2 no se pueden calcular por el mtodo que hemos estudiado porque no
dependen de Vb (que no existe), sino que dependen del deslizamiento
Va1 = [ Z1 / (Z1 + Z2) ] Va

Va2 = [ Z2 / (Z1 + Z2) ] Va

CONCEPCION FISICA DE LA OPERACION MONOFASICA

b() = Bm Sen wt Cos
Sen x Cos y = Sen (x - y) + Sen (x + y)
b() = Bm Sen (wt - ) + Bm Sen (wt + )

144

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO Y CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO:

Ia1 (R1 + j X1) + Ia2 (R1 + j X1) = Ia (R1 + j X1 + R1 + j X1) =
Adems

( Ia) Zp1 = Ia ( Zp1)

Ia ( R1 + j X1)

( Ia) Zp2 = Ia ( Zp2)

El nuevo circuito quedara as:

r1

j x1

Ia
r2/2s
j x/2
I1

Zp1/2
I21

j x2/2

Va
r2/2(2-s)
j x/2

Zp2/2
I2

I22

j x2/2

FIGURA 62 Circuito equivalente aproximado

Como la operacin normal del motor es para deslizamientos pequeos
[ x / 2 ] > (r2'/[2(2-s)] + j x2')

0 < s < 0.15

por lo que podemos eliminar x / 2

r2'/[2(2-s)] es aproximadamente igual a r2' / 4

r1

j x1

Ia
r2/2s
j x/2
Va

j x2/2
r2/4
j x2/2

FIGURA 63 Circuito equivalente simplificado

145

3.- CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD

T1 para Va1 = Va/2

T1

Sn

Sn
T2
T2 para Va2 = Va/2
(a)

(b)
T

r2
3r2

Tn
6r2
2
1

(c)

(d)
FIGURA 64

146

4.- ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO

Para

0 < s < 0.15 se usa el simplificado

Para otros deslizamientos se usa el aproximado

La potencia Pg2 es toda prdida porque el rotor gira en sentido contrario al campo de
secuencia negativa
El diagrama de flujo de potencia sera el siguiente:
POTENCIA ELECTRICA
DE ENTRADA

Pi = Va Ia Cos

PERDIDAS COBRE
Y NUCLEO

Ia2 R1
Pc

POTENCIA EN ENTREHIERRO
POR SECUENCIA NEGATIVA

POTENCIA EN ENTREHIERRO
POR SECUENCIA POSITIVA

Pg2 = (I22')2 { r2' / [ 2 (2-s) ] }

Pg1 = (I21')2 { r2' / (2s) }

PERDIDAS COBRE ROTOR

(POR SECUENCIA POSITIVA)

POTENCIA MECANICA
DESARROLLADA

(I21')2 (r2' / 2) = s Pg1

Pg2

(1-s) Pg2

PERDIDAS TOTALES
COBRE DEL ROTOR

Pm1 = Pg1 (1 - s)

PERDIDAS
ROTACIONALES

Prot

FIGURA 65 Diagrama de flujo de potencia

Veamos que

Pg2 + (1 - s) Pg2 = (I22')2 (r2' / 2) = (2 - s) Pg2

POTENCIA
DE SALIDA

P0

147

EJEMPLO.- Un motor monofsico de HP , 120 voltios, 60 HZ, 4 polos, tiene unas

prdidas rotacionales de 15 vatios a velocidad nominal.
r1 = 1.3

x1 = 2.5

r2' = 3.2

x2' = 2.2

x = 48

Para un s = 4%, calcule con el circuito equivalente aproximado (Fig. 62):

Ia, f.p., HP salida y la eficiencia
1.3

j 2.5

3.2 / 0.08

Ia
j 24

j 1.1
120 / 0
3.2/2(2-0.04)
j 24
j 1.1

FIGURA 66

SOLUCION:
a) Ia =

= 15.69 / -59.6

b) f.p. =

= 0.506

c) HP salida =

= 0.252

d) Eficiencia =

= 63.3%

148

Si repetimos los clculos para varios deslizamientos podremos obtener las curvas tpicas de
operacin de Torque, corriente de armadura, factor de potencia y velocidad vrs. la potencia
de salida en vatios
T

Ia

f.p. n(RPM)

2.5 _ 10 _ 1.0_ 2000_

n
2.0 _

8 _ 0.8_ 1600_

1.5 _

6 _ 0.6_ 1200_

Ia

f.p.
1.0 _

4 _ 0.4_

800_
Ia

0.5 _

2 _ 0.2_

400_
T

|
80

|
160

|
|
240
Pnominal = 220

|
320

Psalida
(watts)

FIGURA 67

5.- DETERMINACION APROXIMADA

CIRCUITO EQUIVALENTE

DE

LOS

PARAMETROS

DEL

Las pruebas que se realizan son: "rotor bloqueado" y "sin carga" Se necesitan algunas
suposiciones: para s = 1, X es muy grande
Las lecturas son: Vsc , Isc, Psc
Re = r1 + r2' = Psc / Isc2

Ze = (Vsc / Isc)

Debemos suponer que r1 = r2'

Por lo tanto:

(r2' / 2) = (Re / 4)
Xe =

Ze2 - Re2

Se necesita suponer que X1 = X2'

Por lo tanto:

(X2' / 2) = ( Xe / 4 )

149

r1

j x1
Isc
r2 / 2s = r2 / 2
j x2 / 2

Vsc
r2 / 2(2-s) = r2 / 2
j x2 / 2

FIGURA 68
Para determinar X usamos la prueba de vaco, se toman las lecturas de Pn, Vn e In.
Para s = 0,

R2' / 2s es muy grande

En la secuencia negativa, j X / 2 tambin es muy grande

Cos n = (Pn / Vn In)
Vab = Vn - { In / - n } { r1 + [ r2' / 4 ] + j [ x1 + (x2' / 2) ] }
X / 2 = Vab / In
r1

j x1
In

a
j x / 2

Vn

b
r2 / 4
j x2 / 2

FIGURA 69

150

Aproximando Vab = Vn - In [ x1 + ( x2' / 2 ) ]

( slo magnitudes)

Porque:
Vab
Vn
In (r1+r2/4)

j In (x1+x2/2)

In
FIGURA 70

EJEMPLO: Las pruebas de laboratorio dan los siguientes resultados

ROTOR BLOQUEADO:

Vsc = 120

Isc = 14.8

Psc = 1,130 vatios

SIN CARGA:

Vn = 120

In = 2.8

Pn = 60 vatios

Pr = 17 vatios

Pc = Pn - [ In ]2 [ r1 + (r2' / 4) ] - Prot

Calcule los parmetros y Pc

6.- TIPOS DE MOTORES MONOFASICOS

Existen muchos tipos porque las necesidades de par y caractersticas de operacin son
diversas. Siempre se pretende que el costo sea lo menor posible, por ejemplo, en lavadoras
se usa un fase partida de par elevado, velocidad nica y hasta de 2 HP. Las diferencias
estn en la forma de arrancar:
ARRANQUE A CONDENSADOR OPERACION A INDUCCION:
Arranque

IA
IA
- j XA
Vt

principal
SW
IM
IM

FIGURA 71

151

ARRANQUE A CONDENSADOR OPERACION A CONDENSADOR: menos ruido, ms

eficiencia y mejor f.p.

C2
C1

SW

FIGURA 72
FASE PARTIDA Y CONDENSADOR PERMANENTE:

FIGURA 73
POLOS SOMBREADOS: para 1/20 HP o menos; el par de arranque es aproximadamente
el 50% del T nominal, el par de freno es bajo.

Vt

FIGURA 74

152

7.- CARACTERISTICAS Y APLICACIONES TIPICAS

Menos de 1/ 20 HP: polos sombreados
Desde 1/20 HP hasta HP: depende del par de arranque, par de bloqueo y operacin
silenciosa
Para operacin silenciosa y bajo par de arranque: split-phase (ventiladores)
Para operacin silenciosa y alto par de arranque:

split-phase 2 capacitores (compresores)

Si no importa el ruido: un condensador y giro por induccin

8.- PROBLEMA MONOFASICO DE SERVOMOTORES BIFASICOS

Una de las aplicaciones principales de los servomotores es como dispositivos de salida en
sistemas de control realimentados.
El embobinado de control se alimenta desde un amplificador de error.
El de referencia se alimenta con voltaje fijo.
Pero a veces ocurre que Vb es cero aunque el motor siga girando (por las inercias y retrasos
en tiempo).
En estas condiciones, el servomotor es monofsico con par de arranque ya aplicado.
Para evitar esto, el servomotor se debe disear apropiadamente.
Si Z1 y Z2 no cambian mucho con s, no habr problemas.
Matemticamente:
Pgr = Pg1 - Pg2 = [I21']2 [r2' / 2s] - [I22' ]2 [r2' / (2 (2-s) ) ]
Condicin monofsica cuando Vb = 0
X

X
I21' =

Ia
(r2' / S)2 + (X + X2')2

I22' =

Ia
[r2' / (2-S) ]2 + [ X + X2']2

153
2

T1 = | (Z1/(Z1+Z2) | TB1
T1a
T1a
Tra
2

Sa

Tra
T2a
T2a
T2 = | (Z2/(Z1+Z2) |2 TB2
FIGURA 75
Debemos examinar algunas situaciones:
Cuando: (X + X2') / r2 < (1 /

s (2 - s)

Y si estamos prximos a s = 1
(X + X2') / r2' < 1
O bien

r2' > (X + X2')

Que es el criterio general.

Y si s =
(X + X2') / r2' < 1.15
r2' > (X + X2') / 1.15
que estara incluida en el criterio general

Sa

154

155

156

7.- GENERADORES TACOMETRO DE CORRIENTE ALTERNA

Los aspectos de construccin son como los de los motores bifsicos de induccin. Dos
embobinados en el estator y un rotor en jaula de ardilla.
El generador tacmetro se impulsa mecnicamente y se excita elctricamente. El primotor es
un servomotor bifsico. La excitacin de corriente alterna se aplica slo a un embobinado del
estator.
El voltaje de salida procede del otro embobinado (del embobinado de salida).
Se ocupa como:

- amortiguador de salida
- integrador electromecnico
- dispositivo de medicin de velocidad

En realidad se comporta como un motor monofsico.

1.- CIRCUITO EQUIVALENTE

E0

PRIMOTOR

Va

FIG 76
Si el rotor est detenido, E0 = 0; para n > 0:

Z1 > Z2

1 > 2

El circuito equivalente sirve para conocer cmo vara el voltaje de salida en funcin de la
velocidad del rotor.
Veremos el circuito de un motor monofsico.
Para un valor determinado de "S", el voltaje inducido por el campo de secuencia positiva es
el que aparece en Zp1 / 2 = Ia Zp1 / 2
Si

= (N bobina de salida) / (N bobina referencia)

157

Eo1 = - j Ia (Zp1/2)
El campo negativo produce:

Ia (Zp2 / 2)

Eo2 = + j Ia (Zp2 / 2)
Y as:
E0 = - j (Ia / 2) (Zp1 - Zp2)
r1

j x1

r2 / 2S = r2 / (2(1- )

Ia
j x/2

Zp1/2
j x2 / 2

Va
r2/2(2-S) = r2/(2(1+ )
j x/2

Zp2/2
j x2 / 2

FIG 77

2.- FORMULA DESARROLLADA DEL VOLTAJE DE SALIDA

Lo que se necesita es linealidad entre el voltaje de salida y la velocidad del rotor, tambin
reducir los errores en ngulo de fase entre el voltaje de referencia y el de salida.
Para analizar los factores que influyen, analicemos la frmula:
E0 = - j (Ia / 2) (Zp1 - Zp2)
Como S = (ns - n) / ns = 1 - (n / ns) = 1
= velocidad del rotor / velocidad sncrona

158

S2 = 2 - S = 2 - (1 - ) = 1 +
Zp1

= [ j x ] [ r2' / (1-) + j x2' ] / { [r2' / (1 - ) + j ( x + x2' ) ] }

= [ - x x2' + j ( r2' x / (1 - ) ] / [ r2' / (1 - ) + j x22

x22 = x + x2'

Zp2 es lo mismo, pero con (1 + )

E0 = - j ( / 2) { Va / [ r1 + j x1 + ( Zp1/2 + Zp2/2 ) ] } { Zp1 - Zp2}
Zp1 + Zp2 = {x} { - r2' (x2' + x22) + j [( r2' )2 - x2' x (1 - 2) ] } / { (r2')2 - x222 (1 - 2) + j 2 r2' x22}
Zp1 - Zp2 = { - 2 r2' x2 } / { ( r2' )2 - x222 (1 - 2) + j 2 r2' x22 }
E0 = { Va } / { a + b 2 + j ( c - d 2 ) }
En donde:
a = [ (r2' x1) / (x)2 ] + [ (2 r1 x22) / (x)2 ] + [r2' / x] - [(x2' x22) / (r2' x)] - [ (x1 / r2') (x22 / x )2]
b = [ (x1 / r2' ) ( x22 / x )2 ] + [ ( x2' / x ) ( x22 / x ) ]
c = [ ( r1 / r2' ) ( x22 / x )2 + [ ( x2' + x22 ) / ( x ) ] + 2 [ ( x22 x1 ) / ( x)2 - (r1 r2' ) / ( x)2 ]
d = ( r1 / r2' ) ( x22 / x)2
Si "b" y "d" son cero, E0 vrs. es una lnea recta.
Si "" < 0.25, la influencia de 2 es pequea
Si "b" y "d" son pequeos, disminuye su influencia
Para "b" : si x1 y x2 son pequeos y r2 es grande, tenemos un rotor de bajo "Q";
Q = ( x2 / r2 )
Otra forma es que "a" sea grande: r2' y r1 aumentan y x1 y x disminuyen, pero se reduce el
gradiente de potencial ( Voltios / RPM)
Otra forma es aumentar "c", pero se introduce un error en fase.
Los diseos van de:

0.5% linealidad a 10 en fase (circuito de control)

0.1% linealidad a 1 en fase (tacmetro)

EJEMPLO: Un generador tacmetro con Va = 115 voltios y embobinados simtricos tiene

los siguientes parmetros:
r1 = 100

r2' = 1,000

x1 = 100

x2 = 0

a) Determine el voltaje de salida para = 0.1 (S = 0.9 )

b) Determine el voltaje de salida si r2' es 2,000

x = 400

159

3.- CALCULO DEL COMPORTAMIENTO

Veamos con un ejemplo de servomotor bifsico de bobinas simtricas, 4 polos, 400 HZ, 115
voltios que tiene los siguientes parmetros:
r1 = 100

r2' = 1,000

x1 = 100

x2 = 0

x = 400

Evale su comportamiento como generador tacmetro.

Linealidad, error en fase, efectos de T y f.
LINEALIDAD: se debe calcular los Voltios / 1,000 RPM para = 1 y = 0.1

100

j 100
Ia

1,000 / 2 S
j 200

115 /0
1,000 / 4
j 200

FIG 78
Para = 1
(Zp1 / 2) = j 200
(Zp2 / 2) = [ (j 200 ) ( 250 ) ] / [ 250 + j 200 ] = 156 / 51.3
ZT = r1 + j x1 + (Zp1 + Zp2) / 2 = 466 / 64.9
Ia = Va / ZT = 0.247 / -64.9
E0 = - j Ia (Zp1 - Zp2) / 2 = 30.8 / - 13.9
ns = (120)(400)/4 = 12,000
gradiente de voltaje = [(30.8)] / [( ns / 1,000)] = 30.8 / 12 = 2.565 Voltios / 1,000 RPM
Va = 115 /0

160

E0 = 30.8 /-13.9
Ia = 0.247 /-64.9
FIG 79

100

j 100
556
Ia
j 200

Va
455
j 200

FIG 80
Para = 0.1
Zp1/2 = 188 / 70.2
Zp2/2 = 183 / 66.2
ZT = 503 / 61.9
Ia = 0.229 / - 61.9
Eo = 3.28 / -16.1
gradiente de voltaje = 2.73 voltios / 1,000 RPM

161

CORRECCION DEL ERROR EN ANGULO DE FASE:

Con R en serie con el embobinado de referencia: (Zp1 - Zp2) / 2 no cambia, pero Ia es menor.
Entonces buscamos una "Rs" para que el ngulo de fase de Ia sea igual al ngulo de
(Zp1 - Zp2) / 2
Si e (generalmente negativo) es el error en fase entre Va y Eo para un determinado valor de
""
Y es el ngulo de fase de Ia sin "Rs"
Y si * es el ngulo de fase de Ia con "Rs"
* = | | - | e|
Si R1 = parte real de Zp1 / 2 = [ Zp1 / 2 ]
X1 = Imag [ Zp1 / 2 ]
* = tg-1 ( x1 + X1 + X2 ) / ( r1 + Rs + R1 + R2 )
tg * = ( x1 + X1 + X2 ) / ( r1 + Rs + R1 + R2 )
Rs = [ ( x1 + X1 + X2 ) / tg * ] - r1 - R1 - R2
En nuestro caso, |e| = + 13.9

|| = 64.9

* = 64.9 - 13.9 = 51

Y Rs = [ (100+200+121.75) / tg 51 ] 100 0 97.54 = 142.5 ohmios

El efecto de Rs sobre el gradiente de voltaje es:
ZT = r1 + Rs + j x1 + (Zp1 + Zp2) / 2 = 542 / 51.2
Ia = Va / ZT = ( 115 /0 ) / ( 541 / 51 ) = 0.212 / -51.2
E0 = 26.45 / 0

( en fase )

El gradiente de voltaje es: 26.45 / 12 = 2.2 voltios / 1,000 RPM (ha bajado)
Repitiendo los clculos para = 0.1
ZT = 584 / 49.4
Ia = 0.197 / -49.4
E0 = ( - j 0.197 / -49.4 ) ( 14.36 / 135.8 ) = 2.83 / -3.6
El error se redujo 10.3 y el gradiente de voltaje es 2.38 voltios / 1,000 RPM

162

EFECTOS DE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA Y FRECUENCIA:

Temperatura de -54 a + 65 C con compensadores
Si la Temperatura sube y R sube 20%

El gradiente de potencial baja 15%

El error en fase baja 70%

Si la frecuencia sube 5%

El gradiente de potencial sube 5.7%

El error en fase sube 8.6%

4.- VOLTAJES RESIDUALES

Cuando est detenido y con Va en el de referencia, aparecen voltajes residuales en el de
salida. Este tiene la fundamental en fase y en cuadratura con el devanado de referencia, as
como armnicas
Se deben a asimetras mecnicas y materiales no homogneos
PARA LA COMPONENTE EN FASE:

1) en el estator
2) en el rotor (depende de la posicin)
3) la posicin del embobinado de salida

PARA LA COMPONENTE EN CUADRATURA:1) el entrehierro no es uniforme

Si se permiten, pueden causar saturacin en los amplificadores asociados.

163

8.- SELECCIN DE MOTORES Y GENERADORES DE

CORRIENTE DIRECTA
Los motores y generadores se titulan de acuerdo a la capacidad de su Potencia de salida.
Durante mucho tiempo se han especificado en HP para motores y en KW para generadores.
Actualmente y segn las Normas Internacionales (SI), ambos se deben especificar en KW.
Esta transicin debera ser sencilla, ya que 1 HP = 0.746 KW.
La seleccin de motores y generadores deber ser comprensible si se hace en funcin de la
potencia mecnica o elctrica desarrollada por la mquina. Para las mquinas tipo Serie,
Shunt o Compound hay factores que se deben tomar en cuenta y que afectan el tamao
fsico, los siguientes son algunos de ellos:
1. Potencia de entrada o salida en el eje, en HP o KW (SHAFT POWER)
2. Caractersticas de la carga impulsada
3. Velocidad nominal en RPM o radianes/segundo
4. Tamao de la estructura (FRAME SIZE)
5. Clasificacin por velocidad
6. Efectos del ciclo de servicio (DUTY CYCLE)
7. Temperatura ambiente
8. Elevacin permisible de temperatura
9. Voltaje nominal para la entrada o salida de potencia
10. Tipo de proteccin mecnica y condiciones ambientales (ENCLOSURE)
11. Necesidades de mantenimiento y acceso

1. POTENCIA EN LA FLECHA O EJE: lgicamente, debe ser la suficiente para

impulsar la carga que se desea mover. Se complica porque tanto los motores como los
generadores pueden soportar sobrecargas considerables. Por ejemplo, un motor de 10 HP
a 1,750 RPM, en servicio continuo, con elevacin permisible de temperatura de 50 C, es
capaz de servir 15 HP a unas 1,650 RPM, pero no en servicio continuo; los embobinados se
sobrecalentaran despus de 10 15 minutos.
Otra dificultad sera que trabajara con cargas pequeas durante perodos largos, porque
debemos recordar que los motores son ineficientes para cargas pequeas. Los motores se
deben escoger para que trabajen entre el 70 al 100% de su potencia nominal.
En poco tiempo, con las normas SI, los motores se especificarn en KW. El valor ms
cercano a 10 HP es 7.5 KW, pero probablemente no ser un tamao standard, es posible
que los ms cercanos sean 6.3 y 9 KW.
En la TABLA 1 se presentan los valores standard de potencia.
En este momento, los valores SI son tentativos, siguen la secuencia R-40 que propuso el
Subcomit SC-2B del Comit Tcnico 2 de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC)
en combinacin con la Organizacin Internacional para la Normalizacin (ISO). Esta
secuencia se propuso para los motores de induccin de Corriente Alterna, pero es probable
que tambin se aplicar a los motores de Corriente Directa.

164

TABLA 1 VALORES NOMINALES DE POTENCIA EN MAQUINAS DE CORRIENTE

ALTERNA, SI Y NEMA, REPRESENTATIVOS PARA CORRIENTE DIRECTA

2. CARACTERISTICAS DE LA CARGA IMPULSADA: una carga que necesita 10

HP a 1,750 RPM puede tener una gran cantidad de caractersticas distintas que se deben
considerar.
-

Un ventilador no tiene necesidades especiales en cuanto a par de arranque, pero el par

debe aumentar en proporcin cuadrtica con la velocidad
Un montacarga o vehculo puede necesitar mucho ms par de arranque que el que
necesita para mantenerse en movimiento
Otro factor importante es las paradas o inversiones peridicas, o el avance a pausas

Las caractersticas del motor se deben acoplar a las caractersticas de la carga y es obvio
que la potencia es slo un aspecto entre las distintas necesidades.
Las cargas de par de arranque elevado necesitarn un motor serie; las de velocidad
constante necesitarn un motor shunt.

165

3. VELOCIDADES NOMINALES: las RPM nominales de la placa (o en

radianes/segundo en el futuro) solamente es un punto de diseo para estado estable. Un
motor puede operar a cualquier velocidad, desde cero hasta su velocidad nominal, incluso a
velocidades superiores durante perodos cortos. Si el par solicitado por la carga decrece,
pero se necesita velocidad aproximadamente constante, no sera til un motor serie para
este caso.
En general, el punto de operacin del motor y las velocidades necesarias, arriba o abajo,
determinarn la velocidad bsica y el tipo de motor bsico.
Algunas velocidades nominales normalizadas, en RPM, son:
3,500

2,500

1,750

1,150

850

650

500

400

300

Las normas SI todava no estn definidas. Los fabricantes cubren varios tamaos y rangos
de velocidad, pero no todos fabrican el rango completo.

4. TAMAO DE LA ESTRUCTURA (FRAME SIZE): se normalizaron desde hace

mucho tiempo en la National Electrical Manufacturers Association (NEMA). Estos tamaos se
generaron con una serie que considera los dimetros. No hay relacin de uno a uno entre la
potencia de salida y el tamao porque la velocidad, el par y el enfriamiento producen
variaciones.
La TABLA 2 ilustra un grupo tpico de relaciones entre HP, RPM y tamao de estructuras (es
un caso particular de motores a prueba de goteo DRIP PROOF, con 60 C de elevacin de
temperatura y marca General Electric). Observe que se usa un tamao determinado, 256A,
para distintas combinaciones de potencia y RPM.

TABLA 2 VALORES NOMINALES DE HP Y FRAME SIZE REPRESENTATIVOS PARA

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

166

Ahora analicemos los grados de normalizacin que existen en los tamaos NEMA.
La TABLA 3 muestra que las variaciones dentro de una serie se dan en las longitudes con
correspondencia al espaciamiento de los pernos de montaje (Fig. 1)

TABLA 3 DIMENSIONES STANDARD NEMA PARA EL MONTAJE AL PISO DE MOTORES

Y GENERADORES (dimensiones en pulgadas)

167

FIGURA 1 Dimensiones Standard de los motores de NEMA

El proceso de normalizacin de los tamaos de estructuras para los rangos de potencia SI es
nuevo, pero hay algunas probabilidades que ahora se comienzan a aclarar. Los dimetros
del eje del motor se han normalizado, tentativamente, para una parte del rango de tamaos.
La TABLA 4 contiene los tamaos de eje que existen en NEMA, como una referencia.

TABLA 4 PROPUESTA DE IEC PARA SI PARA TAMAOS DE EJES DE MAQUINAS ELECTRICAS

168

La TABLA 5 contiene la altura del centro del eje, desde el plano de la base de montaje.

TABLA 5 PROPUESTA DE IEC PARA SI PARA ALTURAS DE EJES DE MAQUINAS ELECTRICAS

La distancia entre los centros de los agujeros de montaje, en la vista lateral, es una
dimensin 2F en NEMA y se muestra en la TABLA 6. Esto es todo lo que se ha normalizado
en SI, se necesitar mucho tiempo para completar todas las especificaciones, debido al
cuidado y objetividad que debe tener una norma internacional.

169

TABLA 6 PROPUESTA DE IEC PARA SI DE LA DISTANCIA ENTRE LA LINEA CENTRAL

DE LA BASE (VISTA LATERAL)
Comparada a la dimensin NEMA 2F usando la serie NEMA 280 FRAMES, como ejemplo
En este momento podemos ver que las diferencias en las lneas fsicas no sern muy
drsticas. Por ejemplo, un motor de 10 HP, 1,150 RPM, 286A (FRAME SIZE) se va a sustituir
por su equivalente SI:
a) 10 HP equivale a 7.5 KW que se espera que sea un tamao normalizado secundario
(TABLA 1)
b) Las normas de RPM tendrn que ser muy cercanas, ya que se derivan de las velocidades
de los motores de induccin. Entonces, 1,150 RPM (120 rad/seg) est dentro del rango
de un motor de induccin de 6 polos operando en corriente alterna de 60 HZ.
c) Los tamaos de estructura son lo ms pequeo que se pueda, siempre que las eficiencias
sean normales y las temperaturas sean aceptables. El equivalente SI puede ser un
tamao mayor o menor que el 286A.

170

La altura del eje puede ser 160 180 mm; la decisin depender de la temperatura
aceptable, para alturas mayores de 180 mm no se ganara gran cosa ya que 180 mm es
nada ms que 2 mm mayor que 7 pulgadas; entonces, es lgico que el tamao ms
probable sea 180 mm. La diferencia de 2 mm se puede compensar con lminas de ajuste.
Si se cambia por un motor con 160 mm, la diferencia se puede compensar con 20 mm de
espaciadores. Pero si se sustituye por un motor de 180 mm y la carga es un engrane, no
se podra realizar, fcilmente, la compensacin de 20 mm de 2 mm.
d) El dimetro del eje ahora es suposicin, pero probablemente sea de 42 mm para una
altura de 180 mm y 38 mm para una altura de 160 mm. Las diferencias se ajustan con
mucha facilidad si se taladra o calza, segn sea el caso, la polea o el engrane. En el caso
de poleas, hasta se puede cambiar a costo bajo (TABLA 4)
e) El espaciamiento longitudinal de los agujeros para los pernos de montaje (TABLA 6)
tambin es comparable. Si escogemos el tamao mayor, la distancia es 280 mm,
nicamente 0.6 mm de diferencia, es posible que los pernos queden bien, ya que las
normas NEMA para los agujeros estn sobredimensionadas, casi siempre
La TABLA 3 muestra que los agujeros de los pernos de montaje son de 17/32 de pulgada
para pernos de pulgada. Es posible que se prefiera un tamao de 12 mm para el perno
y cabra en los mismos agujeros. 12 mm son 0.472 pulgadas para agujeros de 0.531
pulgadas (17/32).
Si se ocuparan pernos de 13 mm (0.512 pulgadas) tambin cabran, pero con menos
claro. Los de 14 mm no se ocuparan, a menos que se agrandaran los agujeros.
f) Todava no hay informacin para el espaciamiento lateral de los pernos. La dimensin
NEMA E va desde el centro del eje hacia cada lado y para el 286A o cualquiera de la
serie 280 es 5.5 pulgadas (TABLA 3). La dimensin lateral entre los pernos es 2E, es
decir, 11 pulgadas, ya que el tamao 286A tiene un patrn cuadrado de agujero. Las
series mayores o menores que la 280 tienen distintos 2F, pero el mismo 2E. El
equivalente mtrico puede ser 280 mm tal vez, 250 mm.

5. CLASIFICACION POR VELOCIDAD: los motores se han clasificado por su

caracterstica Par-Velocidad. Algunas clasificaciones se aplican a los motores de Corriente
Directa y Corriente Alterna, pero aqu mencionaremos las aplicables a los motores de
Corriente Directa.
a) VELOCIDAD CONSTANTE: su velocidad cambia muy poco entre la condicin sin carga y
plena carga. Este cambio es menor del 20%. A este tipo pertenecen los motores Shunt y
algunos Compound.
b) VELOCIDAD VARIABLE: el cambio en velocidad es mayor que el 20%. A este tipo
pertenecen los motores Serie y algunos Compound
c) VELOCIDAD AJUSTABLE: su velocidad bsica se puede cambiar en un rango bastante
grande, pero mantienen la velocidad ajustada dentro del 20% entre sin carga y plena
carga. A este tipo pertenecen los Shunt y algunos Compound; tienen su control
adecuado.

171

d) VELOCIDAD VARIABLE AJUSTABLE: cambian ampliamente su velocidad segn

cambia su carga, pero pueden tener su velocidad controlada con cualquier carga
especfica o determinada. A este tipo pertenecen los motores Serie y algunos Compound
e) MOTORES DE INVERSION: esta clasificacin la satisfacen todos los tipos de motores de
Corriente Directa. En Corriente Alterna es un poco ms complicado.

6. EFECTOS DEL CICLO DE SERVICIO: ste es uno de los factores ms importantes

para seleccionar un motor. Si el motor es muy grande comparado con su carga, disminuir su
eficiencia. Esto sera un desperdicio y tambin, lgicamente, que por ser ms grande ser
ms caro. Por el contrario, si el motor es pequeo, operar con sobrecarga, aumentando su
temperatura normal, en el caso de que pudiera servir la carga demandada, ya que de otra
forma ni siquiera la movera.
Cada 10 de elevacin de temperatura en los embobinados de la mquina, le acortan la vida
til del aislamiento a la mitad; entonces, se debe tener mucho cuidado con estos incrementos
por encima del valor permitido. Si se espera una vida til razonable, debera operar a la
temperatura mxima permisible del embobinado, o un poco por debajo de ella.
Se puede determinar fcilmente la carga estable para seleccionar el tamao adecuado del
motor. Nos referimos al caso en que la carga vara cclicamente y los perodos de descanso
son intermitentes, de tal forma que es posible seleccionar el tamao ms adecuado del
motor.
Entonces, se calcula el valor RMS de la carga para un ciclo de servicio. Los perodos de
descanso se consideran como 1/3 de los valores reales, debido a que el enfriamiento es ms
lento que el calentamiento, y, adems, el motor detenido no tiene ventilacin.
En la siguiente expresin podemos usar unidades inglesas o SI, los tiempos pueden estar en
segundos o minutos.
Potencia RMS = ( P12 t1 ) + ( P22 t2 ) + ... + ( Pn2 tn ) / t1 + t2 + ... tn + ( tr/3)
P = potencia en HP KW
t = tiempo generalmente en minutos

EJEMPLO: un motor de prueba se conect durante una hora a una carga mecnica de
ciclo variable. El motor trabaja as:
P (HP)
t (minutos)

11
4

1
6

6 1/10
11

0
9

El ciclo se repite. Calcule los HP nominales que se necesitan.

RESPUESTA: 6.133, en la TABLA 1 se escoge el valor prximo superior, que en este caso
es 7 HP

172

En este ejemplo, la potencia ms alta se mantiene durante 4 minutos; este tiempo no es

suficiente para que la temperatura de los embobinados se eleve a valores peligrosos. Si los
tiempos mencionados fueran 10 veces mayores, el mtodo sera errneo, 40 minutos s es
tiempo suficiente para elevar la temperatura y se necesitara un tamao mayor; quiz 10 HP.
Por el contrario, si los perodos fuesen ms pequeos (1/10 1/100), el problema se
complica de otra forma, puesto que los arranques sucesivos acumulan calor. Sin embargo,
en general, se debe comprender que los arranques, paradas, cambios de velocidad, etc. son
factores que producen calor debido a las corrientes elevadas en la armadura.

7. EFECTOS DE LA TEMPERATURA AMBIENTE: el trmino temperatura

ambiente quiere decir, la del medio que se usa para el enfriamiento.
La mayora de motores se enfran con aire, entonces, es el ambiente o la temperatura del
aire en los alrededores lo que limita la efectividad del enfriamiento del motor o generador.
La temperatura de los alambres en la armadura y en los embobinados limitan la vida del
motor o generador.
En realidad, no es que el cobre se funde o se destruye, sino que el aislamiento se daa con
la temperatura.
Las temperaturas altas oxidan y carbonizan gradualmente a los materiales aislantes,
reduciendo su capacidad de aislamiento.
Como el cambio es lento, pasarn de buenos aislantes a malos y finalmente a conductores
parciales, en este caso se produce el cortocircuito, que puede ser parcial en una vuelta o en
todo el embobinado.
Las fallas iniciales se propagan hacia otras partes del embobinado que inicialmente no tenan
defectos. Al final puede haber produccin de fuego y destruccin de todo el motor.
Este proceso es el que mantiene a los vendedores de motores y a los que se dedican a
reembobinar, pero deja sin trabajo a los que permiten que suceda.
La temperatura ambiente es la base a partir de la cual comienzan los calentamientos
internos. Evidentemente, si la temperatura ambiente es alta, se reduce la capacidad del
motor porque el margen permisible para incrementos de temperatura se reduce.
Se aceptan temperaturas ambientes de ms de 40 C, aunque la normal es 20 C. En todo
caso, depender del dispositivo en que el motor est instalado, si es un horno, la temperatura
ambiente podra ser de 60 C.
En condiciones especiales, el aislamiento tambin debe ser especial o tendremos fallas
repetidas.
El enfriamiento se puede mejorar colocando ductos dentro del embobinado o del ncleo.

173

8. ELEVACION PERMISIBLE DE TEMPERATURA: en general, los motores y

generadores tienen en sus placas la elevacin permisible de temperatura. Los valores tpicos
son: 50 C, aunque se logran 60 C ms con aislantes resistentes al calor (aislantes
inorgnicos).
Como la vida del aislante se acorta con las temperaturas elevadas en el interior de los
embobinados, el criterio que se debe observar es la combinacin de la temperatura ambiente
ms la elevacin de temperatura.
En la actualidad, los materiales aislantes estn normalizados por NEMA, segn la
temperatura que soportan. No hay todava de IEC ISO, pero se supone que sern los
mismos.
La TABLA 7 contiene esa clasificacin. La categora ms antigua es la Clase O u Orgnicos,
actualmente tiene muy poca importancia, son barnices orgnicos

TABLA 7 LIMITES DE TEMPERATURA DE MATERIALES AISLANTES

La relacin a la temperatura ambiente de 20 C no es oficial, pero se considera as porque
esas seran las condiciones ms favorables que se le deben dar al motor para que trabaje
satisfactoriamente.

174

De la misma forma, la diferencia de 15 C entre la temperatura de la superficie de la bobina y

su punto ms caliente es convencional ms que especificado. Se basa en mediciones que se
han tomado con termocuplas.
En la TABLA 7, la segunda y tercera columna presentan las elevaciones permisibles de
temperatura.

9. VOLTAJES Y CORRIENTES NOMINALES: para mquinas de corriente directa,

los valores que ha adoptado NEMA para los voltajes son:
a) GENERADORES:
b) MOTORES:

125, 250, 275 y 600 voltios

120, 240 y 550 voltios

Las diferencias entre motores y generadores son para permitir las cadas de voltaje en los
conductores de alimentacin. Con cada motor en particular (segn su potencia) y para un
voltaje determinado, resultar un valor especfico de corriente de lnea nominal. Esta
corriente es mayor que la que corresponde a la potencia til de salida en VA entre el voltaje
nominal porque contiene las prdidas del motor. El National Electrical Code 430-147 (NEC)
reconoce ciertos valores de voltaje, potencia y corriente, como en la TABLA 8.

TABLA 8 CORRIENTE DE PLENA CARGA, EN AMPERIOS, PARA MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

175

Segn esa TABLA y con los factores de seguridad apropiados, podemos seleccionar:
trmicos, fusibles, contactores, etc.
Los tamaos de los contactores los normaliza NEMA, segn la TABLA 9. No hay Normas
para IEC ISO, pero un amperio es un amperio en cualquier sistema.

TABLA 9 VALORES NOMINALES DE CONTACTORES DE CORRIENTE DIRECTA

STANDARD NEMA

10. TIPOS DE PROTECCION MECANICA: los motores y generadores de corriente

directa o alterna se pueden montar o proteger de varias formas que estn normalizadas.
NEMA ha definido un grupo que la industria elctrica ha respetado durante mucho tiempo.
Probablemente IEC ISO adoptarn estos tipos o alguna combinacin de ellos, para
simplificar la fabricacin, el almacenamiento y las ventas.
Los distintos tipos van desde el sencillo hasta el complicado, desde el punto de vista de
fabricacin. El ms sencillo, A prueba de goteo (DRIP-PROOF) se mostr en la TABLA 2.
Los tipos ms complicados se usan para tamaos mayores porque las necesidades de
ventilacin requieren estructuras grandes.
Si se tiene un problema especfico de diseo, se debe consultar las listas de los fabricantes.
Los tipos NEMA son:
a) TIPO ABIERTO (OPEN ENCLOSURE): un extremo est abierto y permite que circule la
mayor cantidad de aire para ventilacin. Este tipo evita que caigan objetos sobre las
partes elctricas o en movimiento.

176

b) TIPO A PRUEBA DE GOTEO (DRIP-PROOF ENCLOSURE): evita que las partculas

lquidas o slidas que caigan a ngulos menores de 15 con la vertical entren al motor, ya
sea directamente o desplazndose sobre la superficie.
c) TIPO A PRUEBA DE SALPICADURA (SPLASH-PROOF ENCLOSURE): igual que el
anterior, pero la proteccin es hasta 100 con la vertical. Observe que al aumentar esta
proteccin se reduce la ventilacin.
d) TIPO PROTEGIDO (GUARDED ENCLOSURE): ningn objeto puede penetrar
accidentalmente. Una barra de pulgada no podra penetrar las rejillas o protecciones.
e) TIPO A PRUEBA DE INTEMPERIE (WEATHER PROOF ENCLOSURE): es una variacin
de los tipos (b) y (c) que protege las partes elctricas de contacto con lluvia o suciedad.
f) TIPO TOTALMENTE SELLADO (TOTALLY ENCLOSED ENCLOSURE): est cerrado y/o
cubierto, pero no se impide la entrada de aire, necesariamente.
g) TIPO A PRUEBA DE EXPLOSION (EXPLOSION-PROOF ENCLOSURE): se disean
para retener adentro cualquier explosin y/o prevenir el encendido de gases o vapores
especficos en los alrededores del motor. Tienen rejillas o trampas de llama, a veces,
como en los motores marinos de gasolina, en las entradas de aire al carburador. No
quiere decir totalmente sellado, aunque puede ser.
h) TIPO A PRUEBA DE SUCIEDAD E INCENDIO (DUST-IGNITION-PROOF ENCLOSURE):
son totalmente sellados y se construyen para evitar la entrada de suciedad combustible o
suciedad que se acumula y afecta el funcionamiento del motor.
i) TIPO A PRUEBA DE AGUA (WATER-PROOF ENCLOSURE): se les puede rociar con
una manguera sin que se afecten. En este caso, la conexin al eje debe tener buenos
drenajes. Se usan en lecheras y otras mquinas procesadoras de alimentos que se lavan
y esterilizan diariamente.
No es necesario que los fabricantes usen estos trminos en sus nomenclaturas, pero se
refieren a ellas. Por ejemplo, un motor totalmente sellado y enfriado por ventilador (TEFC)
puede satisfacer varios de los tipos especificados por NEMA.

10. MANTENIMIENTO Y ACCESO: las instalaciones de motores y generadores

siempre deben tener en cuenta las facilidades de acceso para inspeccin, mantenimiento,
reparacin o sustitucin de la unidad.
En las mquinas de corriente directa, se debe revisar peridicamente el arqueo o desgaste
mecnico del conmutador y los carbones.
Los residuos del desgaste son, fundamentalmente, partculas finas de polvo de los carbones,
que se deben limpiar peridicamente para evitar el desgaste del conmutador, porque
funciona como lija; adems, de que son conductores causantes de los arcos entre delga y
delga.

177

Los rodamientos modernos tienen duracin larga, pero se deben revisar peridicamente. Las
bolas de los rodamientos pueden estar sin servicio entre 5,000 y 10,000 horas; sin embargo,
eventualmente necesitan servicio de reengrase, si ste se realiza bien, se puede esperar
otras 5,000 a 10,000 horas de trabajo sin problemas.
Cuando no se da este servicio, el rodamiento fallar y recargar el motor, causando daos
en los embobinados.
La vida de los rodamientos depende del alineamiento durante la instalacin y de la tensin de
las bandas o fajas.
La vida de los embobinados depende de la temperatura de operacin, la cual a su vez
depende de las acumulaciones de suciedad y mugre que reducen la ventilacin.
Los problemas anteriores estn relacionados, ya que las fallas elctricas, en la mayora de
las veces, se producen porque los rodamientos estn sobrelubricados. En todo caso, se
deben seguir las recomendaciones de los fabricantes.
El operador de la mquina debe estar pendiente y observar cualquier anormalidad en
sonidos, vibraciones, olores y excesos de temperatura en la superficie.
Cada una de ellas se puede rastrear para darle el mantenimiento adecuado.
Ignorar los sntomas conduce a la falla prematura y posiblemente a la destruccin.
Esto es comparable con la medicina preventiva en los seres humanos.

178

179

180

181

182

9.- CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE INDUCCION

Un motor de induccin, o de cualquier tipo, se titula segn la carga con la cual operar en
forma continua y eficiente. Hay casos especiales en los que se permite sobrepasar el valor
nominal, pero en este caso, en la placa se establece el tipo de servicio y el perodo (15
minutos, como mximo).
La placa debe contener los HP ( KW) y la velocidad en RPM ( radianes/segundo). Los
otros valores que se deben mencionar son: la corriente a potencia nominal, el voltaje nominal
de lnea y la frecuencia. Toda esta informacin sirve para la operacin en estado estable.

1. CLASES DE MOTORES DE LA ASOCIACION NACIONAL DE

FABRICANTES (NEMA): la operacin transitoria desde el arranque y la aceleracin de
la carga se informa con la designacin de la CLASE. Esta informacin est normalizada por
NEMA.
Todava no hay clasificacin de SI ni de ISO. La Figura 1 muestra un conjunto de curvas de
velocidad vrs. Par para motores de induccin jaula de ardilla.
Se han graficado en valores por unidad para que sirvan para distintas potencias y nmero
de polos.
EJEMPLO: un industrial necesita cerca de 15 HP y 1,200 RPM. Un motor Clase A NEMA de
6 polos tiene 1,160 RPM en placa. Determine:
a) El par nominal a plena carga
b) El par de arranque aproximado que se espera a pleno voltaje
SOLUCION:
a)

T = P / w = ( 15 ) ( 746 ) ( 30 ) / ( ) ( 1,160 ) = 92.1 Nm

b) En la Figura 1, el par de arranque del motor jaula de ardilla Clase A es igual a 1.8 veces el
par nominal:
Tarranque = ( 92.1 ) ( 1.8 ) = 165.8 Nm
Quiere decir, que si la carga demanda un par de arranque menor que el calculado, se puede
utilizar el motor Clase A. Si la carga necesitara 2.5 veces el par nominal en el arranque,
deberamos especificar un motor Clase D.
Por otro lado, se debe evaluar la corriente necesaria y la eficiencia, as como tambin, la
velocidad relativa estable que se desea.
Recordemos que el par es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado: T = K V2
En donde K es una constante del motor que incluye la forma de los embobinados y las
caractersticas magnticas del ncleo. V es el voltaje aplicado.

183

FIGURA 1 CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION

PARA LAS CLASES NEMA
Esta ecuacin es til para pronosticar la reduccin de par de arranque , cuando ste se
realiza a voltaje reducido para limitar la corriente de entrada.
As, en el caso analizado, si reducimos el voltaje a la mitad, la corriente se reduce a la mitad
y el par de arranque se reduce a la cuarta parte.
Las caractersticas de las Clases NEMA de motores se presentan en la TABLA 1
Los valores mostrados corresponden al arranque a pleno voltaje

184

FIGURA 2 MOTORES DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO: CARACTERISTICAS I y S

( w) VRS, PAR, PARA DIFERENTES VALORES DE RESISTENCIA DEL ROTOR

185

TABLA 1 CARACTERISTICAS DE LAS CLASES NEMA DE MOTORES DE INDUCCION

JAULA DE ARDILLA

2. APLICACIN DE LOS MOTORES MONOFASICOS: la forma ms efectiva para

mostrar la variedad de los usos de los motores monofsicos es presentar las utilizaciones
que actualmente les damos en las casas. Veamos en la siguiente TABLA los usos ms
comunes, aunque no es una ubicacin obligatoria.

186
INDUCCION

POLOS SOMBREADOS
SINCRONO
SERVICIOS

- Quemador de
- Extractor
- Medidor elctrico
aceite
- Bomba de enfriamiento
de tiempo
- Ventilador de
del torno
aire caliente
- Torno de metales
- Taladro mecnico
- Herramientas para
madera
- Fresadora vertical

UNIVERSAL

- Taladros pequeos
- Taladros grandes
- Lijadora
- Esmeril
- Aspiradora de polvo
- Esmeril manual de alta
velocidad
- Herramienta de corte del
torno
- Cortadora de grama
- Ventilador para nieve

COCINA

- Secadora
- Refrigerador
- Lavadora platos

- Bomba lavaplatos
- Ventilador desechos

- Reloj lavaplatos
- Reloj secadora
- Reloj cocina

- Abrelatas
- Batidora
- Aspiradora
- Cuchillo elctrico
- Licuadora

SALA

- Tocadisco
- Reloj automtico
- Ventilador del proyector
de diapositivas
- Enfoque del proyector
- Mquina de escribir
DORMITORIO

- Ventilador
- Tocadisco
- Secador de pelo

- Reloj de alarma

- Mquina de coser

DESVAN

- Extractor de aire - Ventilador

OTROS

- Compresor aire - Impulsor del aire

acondicionado
acondicionado
- Bomba filtro de
- Proyector de pelculas
piscina
- Bomba de peceras
- Cortadora de
- Tocacintas
grama
- Sintonizador de TV a
- Congelador
remoto
- Sierra mecnica
- Cepilladora
- Limadora
- Puerta de garaje
- Bomba de agua
- Bomba de descarga
- Impulsor de agua
caliente

- Termostato de
da y noche
- Radio reloj
- Reloj descarche
de refrigerador
- Tocadisco alta
calidad

- Sierra
- Lijadora
- Devastadora

187

188

189

10.- SELECCIN DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Como ya dijimos en la seleccin de mquinas de corriente directa, los motores y generadores
se titulan de acuerdo a potencia de salida. Por mucho tiempo, los motores se han
especificado en HP y los generadores en KVA (Kilovoltamperios) KW a determinado factor
de potencia. En el Sistema Internacional (SI) se especifican ambos en KW.
Lo que hemos dicho para la seleccin de motores de Corriente Directa es vlido para
Corriente Alterna, con algunas adiciones.
9(a) Frecuencia de la potencia de entrada o salida
9(b) Nmero de fases de la fuente de potencia. Puede ser una, dos o tres. Las ms usadas
son una y tres fases. Dos fases se ocupan en motores de servocontrol
Cuando hay varios tipos de motor que pueden cumplir la misma funcin se debe examinar
los siguientes aspectos:
12. Eficiencia en servicio. Desafortunadamente, los motores ms eficientes son ms caros
13. Interferencias en Radiofrecuencia (RFI) y Televisin (TVI). En Corriente Alterna, el motor
universal tiene esta desventaja. En Corriente Directa, todos los tipos la tienen.

1. POTENCIA EN LA FLECHA: la TABLA 1 del captulo de mquinas de Corriente

Directa tiene la especificacin SI que realmente es para mquinas de corriente alterna.
Generalmente, los motores pequeos no estn normalizados porque los disean los
fabricantes de cada aparato en particular. Cada uno de ellos ha patentado su diseo y an
ms, ha intercambiado diseos con sus competidores.
Para motores grandes (miles de HP KW), el motor se disea a la medida o
especificaciones del comprador. No es que las diferencias sean excesivas, pero se permite
cambios en la estructura, espesor de lminas, terminales de embobinado, etc. Cada motor
es, entonces, un modelo a escala de un diseo que ya existe. Aunque pueden ser el
resultado de combinar varios diseos o marcas.

2. CARACTERISTICAS DE LA CARGA IMPULSADA: las cargas de arranque

elevado y con servicio en Corriente Alterna necesitarn un motor universal, un polifsico de
rotor devanado o monofsico de arranque a condensador, segn sea el tamao, el rango de
velocidad y el tipo de fuente de potencia disponible.
En Corriente Alterna, si se necesita velocidad constante estricta, se ocupar alguno de los
tipos de motor sncrono. Para las velocidades ms o menos constantes, con motores de
induccin. Para las velocidades variables, con motores universal o algn tipo de motor de
induccin de polos cambiables.
Lo que nos conviene es familiarizarnos con las caractersticas de comportamiento de cada
tipo.

190

3. VELOCIDAD NOMINAL: ya hemos determinado rangos de velocidad en base a las

velocidades sncronas, para los motores de Corriente Alterna de todo tipo, excepto para el
motor universal.
Recordemos que en el Sistema SI:
n = (120) (f) / p

y que = () (n) / 30 = 4 f / p

Los motores de induccin no giran a las velocidades exactas que resultan de las
combinaciones entre f y p, sino que giran a velocidades sensiblemente menores.
Pero, algunos motores de Corriente Directa con velocidades como 2,500 RPM no tienen
competidor en Corriente Alterna, pero esa necesidad se puede atender con un motor
universal diseado para esa velocidad.

4. TAMAO DE LA ESTRUCTURA: son casi los mismos tamaos para Corriente

Alterna y para Corriente Directa; por ejemplo, 215A es el mismo tamao para ambos tipos de
motores, la nica diferencia quizs est en el tamao del eje.
Las estructuras que existan se han ido modificando; por ejemplo, la Serie T que se
especifica agregando a las estructuras conocidas un sufijo T.
Los motores de la Serie T se han diseado para que operen a temperaturas elevadas, para
aprovechar la ventaja del incremento en la resistencia de los materiales aislantes, sto
permite aumentar la potencia de salida y para manejar ese incremento, las dimensiones son
las mismas, pero el dimetro del eje es mayor.
Por ejemplo, el eje del 215A tiene 1.125 pulgadas; el eje del 215T tiene 1.375 pulgadas de
dimetro.
Si estudiamos la TABLA 3 de Mquinas de Corriente Directa, veremos que la Serie 210, que
incluye el tamao 215A, tiene un dimetro principal de 1.375 pulgadas y un dimetro opcional
de 1.125 pulgadas.
Para Mquinas de Corriente Alterna, generalmente slo se usan 2 longitudes de las 6 que se
dan para una serie; as, los nicos tamaos que se usan en la Serie 210 son: 213 y 215
213T y 215T.
En la TABLA 1 de este ttulo se muestran los tamaos antiguos y actuales T que se usan
para motores de induccin jaula de ardilla polifsicos. Son motores NEMA Clase A y B, 60
HZ, totalmente cerrados, enfriados por ventilador. Esta Serie se puede usar en ambientes
muy variados.
Debe quedar claro que no se necesita un tamao especfico para determinada potencia y
velocidad; lo que interesa es que se normalicen las condiciones de montaje.
Si comparamos las TABLAS 1 de Corriente Alterna y 2 de Corriente Directa, para una
potencia y velocidad definidas, los motores de Corriente Alterna tienen menores estructuras.

191

TABLA 1 VALORES NOMINALES DE HP Y TAMAOS DE ESTRUCTURAS

Polifsicos Jaula de Ardilla Clases NEMA A y B TEFC

TABLA 2 TAMAOS STANDARD DE EJES PARA ESTRUCTURAS DE MOTORES NEMA DE CORRIENTE

ALTERNA

192

Con la Serie T, el motor de Corriente Alterna tiende a tener dimetros menores. Los motores
polifsicos de Corriente Alterna son ms eficientes.
Las estructuras normalizadas de montaje tienen una variedad de caractersticas de montaje.
En mquinas de Corriente Directa nos hemos referido a los tamaos del anclaje o fijacin; sin
embargo, hay otros tipos de montaje con rebordes o sin ellos, como en el caso de los
motores en voladizo, en este caso, el eje atraviesa una superficie.
La oreja tipo C NEMA es plana, con un ribete macho circular concntrico con el eje, se fija
con pernos de montaje desde el dispositivo que lo soporta. El tipo D es similar, pero ms
grande para el mismo tamao de estructura.
El tipo P tiene montaje vertical y se usa en bombas. El tipo PH tiene dos orejas de montaje y
el eje es hueco; se usa en servicios especiales de bombeo.
La TABLA 2 contiene los tamaos normalizados de estructura y sus correspondientes
dimensiones en el eje.
El tamao con el sufijo S tiene ejes con dimetro menor y ms corto que el de tamao
normalizado.
La TABLA 1 muestra que los motores con eje S son de 1,800 3,600 RPM; es decir, para
velocidades que no necesitan eje grande como es el caso en velocidades bajas.
Si desea ms datos sobre la seleccin de motores de Corriente Alterna y Corriente Directa
actualizados, los puede encontrar en REVISTA DISEO DE MAQUINAS, nmero:
ELECTRIC MOTORS REFERENCE, de FENTON PUBLISHING COMPANY.

5. CLASIFICACION POR VELOCIDAD: la clasificacin de NEMA para motores de

Corriente Directa la tenemos en la TABLA 5 del captulo de mquinas de Corriente Directa.
Para Corriente Alterna se debe considerar, tambin, la siguiente clasificacin:
a) Motores de Velocidad Constante: se permite una variacin del 20%, desde sin carga a
plena carga, y comprende a muchos motores de induccin. En algunos motores de polos
sombreados o de arranque por reluctancia, se puede encontrar deslizamientos mayores
del 20%. Los motores sncronos de cualquier tipo son de velocidad constante.
b) Motores de Velocidad Variable: son los motores Universal. El cambio en velocidad es
mayor que el 20%.
c) Motores de Velocidad Ajustable: son los motores de induccin con cambio de polos,
aunque tambin pertenecen a los motores de velocidad mltiple.
d) Motores de Velocidad Variable Ajustable: son los motores de induccin de rotor
devanado con resistencia externa en el circuito del rotor.
e) Motores Multivelocidad: son los motores con cambio de polos. Al mismo tiempo, cada
velocidad es ms o menos constante para cada configuracin de polos.

193

f) Motores Irreversibles: no se pueden invertir elctricamente, son los motores de

arranque por reluctancia y los de polos sombreados con bobinas de sombra fija;
asimismo, los de bobina sencilla en el estator.
g) Motores Reversibles: se les puede invertir el sentido de giro cambiando las conexiones
externas, pero no necesariamente mientras estn girando. Son todos los motores
trifsicos de induccin. Algunos motores monofsicos no se pueden invertir cuando estn
girando, como el caso del fase partida, arranque por resistencia; ste se puede invertir
cuando no est en operacin. Es reversible pero no es de inversin.
h) Motores de Inversin: se pueden invertir cuando estn girando en cualquier
circunstancia. Son todos los motores trifsicos de induccin. Asimismo, los monofsicos
de arranque a condensador; slo se necesita que el circuito de arranque sea accesible
elctricamente cuando el motor est girando, depende de la posicin del interruptor
centrfugo. Todos los motores universales son reversibles y de inversin. Los motores
sncronos sern de inversin si el par de arranque del dispositivo de arranque es
suficiente. La secuencia sera: abrir el circuito de campo e invertir el arranque a induccin.
Los motores sncronos monofsicos como el tipo histresis tienen inversin si se puede
invertir el devanado de arranque y si es suficiente el torque.

6. EFECTOS DEL CICLO DE SERVICIO: se aplica lo que vimos para motores de

Corriente Directa y podemos agregar lo siguiente:
Algunos motores se han instalado en lugares donde el principal problema es la condensacin
de humedad; por ejemplo, estaciones de bombeo, compuertas de vertedero, etc. Para estas
aplicaciones se alimenta una o dos fases, a bajo voltaje, para que la corriente impulsada
genere calor y evapore la humedad. Como slo se alimenta una o dos fases, el motor no
tendr par. Se aprovecha que cada devanado est distribuido en todo el estator. Este mtodo
es ms efectivo que colocar calentadores adicionales y permite ocupar motores normales
totalmente cerrados.
Algunos mecanismos de engrane tienen juego excesivo cuando sus componentes son
baratos. Aunque el problema se puede resolver con resortes, a veces esta solucin es difcil,
en tal caso, se puede montar en el extremo del mecanismo un motor de polos sombreados,
se le aplica el voltaje necesario para desarrollar el par suficiente que mantenga los engranes
ajustados. Puede ser de 20 a 30 voltios para un motor de 115 V, monofsico, estructura
abierta.

7. EFECTOS DE LA TEMPERATURA AMBIENTE: se aplica tambin lo que se

refiere a mquinas de Corriente Directa. Los motores de Corriente Alterna tienen la ventaja
de que no hay puntos localizados de temperatura elevada, como es el conmutador de los de
Corriente Directa, excepto en el caso del motor universal.
Los motores de Corriente Alterna se pueden usar en ambientes muy raros. El caso tpico es
el tipo sumergido de pozo profundo para bombeo, las bobinas estn envueltas con un
material impermeable al fluido, sea agua o petrleo.

194

Como el motor de induccin no necesita conexiones elctricas o elementos adicionales que

deban estar expuestos, todo el motor se sumerge en el lquido. Al mismo tiempo se
aprovecha el efecto refrigerante del fluido, con lo cual los motores pequeos pueden servir
potencias grandes. Sin embargo, aumenta la friccin que se puede compensar con rotores
ms lisos. Las elevaciones de temperatura son pequeas, aunque el fluido est a altas
temperaturas.

8. ELEVACION PERMISIBLE DE TEMPERATURA: lo mismo que para Corriente

Directa

9. VOLTAJES Y CORRIENTE NOMINALES:

a) Voltajes nominales: NEMA ha establecido los siguientes valores nominales

Motores Monofsicos:

115

230

440 V

Motores Polifsicos:

110

208

220

440

550

2,300 4,000 4,600 y 6,600 VLL

TABLA 3 VALORES NOMINALES DE VOLTAJE STANDARD NEMA PARA MOTORES DE

CORRIENTE ALTERNA
Observen que el motor se especifica a 220 V, el servicio de energa a 230 V y el generador
que lo alimenta a 240 V. Estas diferencias son para permitir las cadas de voltaje en
alimentadores y dispositivos de conexin. Esto no se aplicara si el motor y generador
estuvieran cerca, en la misma instalacin.
Para generadores, los voltajes normalizados son:
VOLTAJES LINEA A LINEA
120

240

480

600

2,400 4,160 4,800 6,900 12,000 13,200 13,800 y 23,000 VLL

TABLA 4 VALORES NOMINALES DE VOLTAJE STANDARD NEMA PARA

ALTERNADORES DE CORRIENTE ALTERNA
Para aviones y a 400 HZ:
Monofsicos:

26.5

120 VLN

Trifsicos:

208 VLL en estrella

TABLA 5 VALORES NOMINALES DE VOLTAJE TIPICOS PARA AVIONES PARA

SERVICIOS DE 400 HZ

195

b) Frecuencia: para que los motores trabajen satisfactoriamente se necesita que se diseen
para la frecuencia de trabajo. Aunque sea pequeo el cambio, de 60 a 50 HZ, se afectar la
velocidad de operacin y los niveles de corriente, excepto en el motor universal. Las
frecuencias normalizadas son:
Ferrocarriles:
Aviacin:
Comerciales:

25 HZ
400 HZ
60
50

25

162/3 HZ

c) Corrientes: cada uno de los tipos de motor, tamao y carga toma distintos niveles de
corriente para su operacin. Sin embargo, para normalizar los dispositivos de servicio, control
y proteccin, el National Electrical Code ha normalizado niveles de corriente que no se
sobrepasan en los servicios. La TABLA 6 contiene las corrientes de plena carga para
motores monofsicos.

TABLA 6 CORRIENTE DE PLENA CARGA PARA MOTORES MONOFASICOS

(Del NEC 430-148)
La Figura 1 nos servir para analizar un caso especfico de rango de corrientes en un motor
monofsico. Es una curva de calibracin de un motor, tomada a 242 V. La forma es
caracterstica para varios motores monofsicos de induccin. La curva de eficiencia y de
factor de potencia son tpicas de los motores monofsicos de induccin jaula de ardilla. Los
motores trifsicos tienen eficiencias ms altas y corrientes ms bajas.
Para un punto de la curva, la potencia de salida est definida. Si el motor toma 14 A a 242 V
debe estar produciendo 2.41 HP.
En la TABLA 6 vemos que un motor monofsico de induccin de 3 HP tomar 17 amperios a
plena carga y a 230 V.

196

FIGURA 1 CARACTERISTICAS DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3 HP, MONOFASICO, 242 V,

ARRANQUE A CAPACITOR, 4 POLOS

En las proximidades del voltaje nominal, la corriente variar en forma inversa con el voltaje,
para la misma conexin:
I1b = corriente de operacin = ( Vn / Vb ) In
n = condicin nominal
b = condicin especfica
I242 = ( 230 / 242 ) I230 = ( 230 / 242 ) ( 17 ) = 16.2 A

197

La curva muestra que el motor tom 16.2 A a 242 V para 3 HP y que por lo tanto, el motor
est especificado segn la TABLA 6. Esta curva de calibracin es muy til, con un voltmetro
y un ampermetro se puede determinar la potencia de salida.
La TABLA 7 contiene las corrientes de plena carga para motores trifsicos.

TABLA 7 CORRIENTE DE PLENA CARGA PARA MOTORES TRIFASICOS DE

CORRIENTE ALTERNA
(Del NEC 430-150)
Cuando un motor se mantiene en condiciones de rotor bloqueado, toma una corriente
elevada que depende de la construccin del rotor. Como esta corriente afecta el nivel de
disparo del dispositivo de proteccin del circuito de control, se ha desarrollado un cdigo que
identifica los KVA por HP para la condicin de rotor bloqueado. Este sistema lo normaliz el
NEC y lo ha adoptado NEMA. Si el motor no tiene letra de cdigo, se puede considerar la
que contiene la TABLA 8, que corresponde a un voltaje de 220 V, trifsico, lnea a lnea.

198

TABLA 8 VALORES NOMINALES DE CORRIENTES DE ARRANQUE DE ROTOR

BLOQUEADO Y TORQUES PARA MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION DE 220 V, DE
VARIAS CLASES
Para las mismas conexiones del embobinado, se puede extrapolar a otros voltajes de la
siguiente forma:
Istb = corriente de arranque = ( Vb ) / ( Vn ) Istn
En donde;

Vb = voltaje para las condiciones b

Istn = corriente nominal en la TABLA 8

En cuanto al par de arranque, la variacin es en proporcin al cuadrado, siempre para las

misma conexiones del embobinado.
Tstb = par de arranque = ( Vb ) / ( Vn ) 2 Tstn
En donde:

Tstn = par en % del par nominal en la TABLA 8

199

Si se desea el Par en Nm, se calcula el par nominal a partir de los datos de placa,
Si un motor de cualquier voltaje nominal se arranca a su propio voltaje nominal, su par de
arranque en % es el mismo que se expresa en la TABLA 8. En cambio, su corriente ser:
Istb = corriente de arranque = ( Vb ) / ( Vn ) Istn
As, un motor de 440 V tomar de la corriente de arranque de un motor de la misma
potencia a 220 V.
d) Dispositivos de proteccin: los elementos de proteccin de los circuitos se asignan
segn los valores de las TABLAS 6, 7 y 8. En la TABLA 9 se presentan los valores nominales
de fusibles y elementos de proteccin de sobrecarga, como porcentaje de la corriente de
plena carga.

TABLA 9 VALORES NOMINALES O AJUSTES PARA MOTORES SIN MARCA DE LETRA

DE CODIGO, INDICANDO LOS KVA DE ROTOR BLOQUEADO
Los contactores o conectadores de los motores estn clasificados en tamaos numerados,
segn NEMA, para cada potencia y voltaje de operacin. Slo se debe ajustar, para cada
tamao, la capacidad del elemento calentador que protege de la sobrecarga (HEATER). La
TABLA 10 contiene esos tamaos normalizados.

200

TABLA 10 VALORES NOMINALES STANDARD NEMA PARA TAMAOS DE

CONTACTORES DE CORRIENTE ALTERNA
d) Factor de potencia: cualquier motor de Corriente Alterna, que no sea sncrono grande,
operar a factor de potencia atrasado, que depender de la carga conectada. En la Figura 1
hemos visto la curva de un motor de 3 HP, monofsico, 242 V. Esta curva es tpica para
todos los motores de induccin. Se observa que el f.p. es muy bajo, especialmente con
cargas parciales. Este motor es fase partida, arranque a condensador. Si hubiese sido
arranque y operacin a condensador, el f.p. a plena carga sera casi unitario. Estas curvas se
pueden obtener con el fabricante cuando se le solicitan.
EJEMPLOS DE APLICACIN: se est desarrollando una mquina experimental de
empaque. Durante el desarrollo se impulsa con un motor de 3 HP, monofsico, 4 polos,
arranque a condensador. Ocasionalmente, y durante perodos cortos, ha tenido picos de
corriente de 15.2 A y la mayor parte del tiempo es 12.5 A. En ambos estados, el voltaje fue
240 V y 242 V, respectivamente. El par de arranque es 14.3 Nm. El cliente desea un motor
trifsico de induccin, 220/440 V. Usando la Figura 1 y las TABLAS determine:
a)
b)
c)
d)
e)

La potencia nominal del motor que se usar

La clase de motor que se sugiere para satisfacer el par de arranque
La corriente de arranque ms probable a 220 V y 440 V
El tamao del contactor que se sugiere para este servicio
Los fusibles y elementos de proteccin de sobrecarga en ambos voltajes.

201

SOLUCION:
a) En la Fig. 1, 15.2 A a 240 V corresponde a 2.75 HP y 12.5 A a 242 V corresponde a 1.93
HP. Se puede recomendar un motor de 2 HP. La sobrecarga de 2.75 HP es momentnea.
b) Un motor trifsico de induccin, 4 polos, Clase AB, de 2 HP, tiene 250% de par de
arranque, segn la TABLA 8.
El par nominal de un motor de 2 HP, a 1,740 RPM es:
T = (2)(746)(30) / ()(1,740) = 8.18 Nm
El par de arranque necesario es 14.3 Nm, o sea, el 175% del par nominal.
El motor Clase B puede servir este par de arranque y es un motor para varios
servicios.
c) La TABLA 8 indica que un motor Clase B de 2 HP tomar 45 A en el arranque a 220 V;
por lo tanto, a 440 V tomar 22.5 A
d) El tamao del contactor se escoge en la TABLA 10, el nmero 0 sirve para 3 HP en 220 V
y para 5 HP en 440 V. El nmero 00 podra manejar la carga en 440 V, pero no en 220 V.
Tenemos que especificar el tamao 0. El dispositivo de proteccin se selecciona en la
TABLA 9, que se basa en la corriente de plena carga y no en la corriente de arranque.
La corriente de plena carga, en la TABLA 7, es 6.5 A a 220 V y 3.3 A a 440 V. La
TABLA 9 establece que los motores jaula de ardilla que se arrancan directamente a
lnea se deben proteger con fusibles de 300% y el elemento de proteccin o
termomagntico debe ser del 250% de la corriente de plena carga.
FUSIBLES: ( 3 ) ( 6.5 ) = 19.5 a 220 V
( 3 ) ( 3.3 ) = 9.9 a 440 V
ELEMENTOS:

( 2.5 ) ( 6.5 ) = 16.3 a 220 V

( 2.5 ) ( 3.3 ) = 8.3 a 440 V

10. TIPO DE PROTECCION MECANICA (ENCLOSURE): se aplica lo mismo de

Corriente Directa; sin embargo, hay algunos servicios que no puede dar la mquina de
corriente directa. Por ejemplo, los motores sumergidos en un fluido, en este caso, la mquina
de Corriente Alterna tiene un diseo especfico.

11. MANTENIMIENTO Y ACCESO: se aplica lo que hemos dicho de las mquinas de

Corriente Directa; desafortunadamente, muchos motores pequeos se han diseado para
determinados usos, de tal forma que puede ser que los costos de mantenimiento sean
mayores que los costos de sustitucin, aunque esto no debera ser as en El Salvador.

202

Los motores monofsicos fase partida, de arranque por resistencia, pueden necesitar servicio
en los rodamientos (baleros) o en el interruptor centrfugo. En nuestro medio se debe tratar
de rehabilitar cualquier unidad, no importa su tamao.

12. EFICIENCIA: ya hemos dicho suficiente sobre la eficiencia de los equipos que hemos
estudiado. Obviamente, la eficiencia de un motor afecta su enfriamiento y la corriente de
entrada, y esto determina las necesidades del circuito de arranque.
13. INTERFERENCIA CON RADIO Y TELEVISION: estamos entendidos que
cualquier dispositivo que tenga arcos elctricos es una fuente potencial de interferencia en
frecuencias de radio. Los motores trifsicos no producen esas emisiones, a menos que
tengan anillos deslizantes y que sean de capacidades elevadas, aunque estas interferencias
no son graves.
Los que producen interferencias graves son los motores universal y todos los de Corriente
Directa, por sus conmutadores. No se necesita que el arco sea visible para que se produzca
la interferencia.
Aunque eliminar interferencias se estudia en Comunicaciones, nosotros podemos contribuir
con estructuras cerradas completamente, y puestas a tierra y condensadores de filtro entre
lnea y tierra.
La capacitancia debe ser pequea para que la reactancia capacitiva sea alta a frecuencias
de lnea y tome muy poca corriente. Como las interferencias de Radio y Televisin son de
frecuencia alta, el mismo condensador ser una reactancia muy baja y derivar a tierra las
seales de interferencia:
Xc = ( 106 ) / 2 f C = reactancia capacitiva
C en Microfaradios
De igual forma actuaran las bobinas en serie
XL = 2 f L
Las bobinas de campo serie pueden ser suficientes para este propsito.

203

204

205

11.- USOS ESPECIALES DE LAS MAQUINAS SINCRONAS Y DE

INDUCCION
Existen muchas situaciones en que la frecuencia de lnea que se obtiene o tiene disponible
no es la que se necesita. La seal normalizada a 60 HZ no siempre estuvo normalizada. A
veces se necesita frecuencia alta para obtener velocidades mayores que las de un motor de
induccin de 2 polos.

1. EQUIPO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA: cuando se necesita una relacin

definida de frecuencia, nos conviene usar un convertidor de frecuencia sncrono-sncrono. Se
trata de un motor sncrono impulsando a un generador sncrono. Las dimensiones de cada
uno deben ser adecuadas a la carga que servirn. Tienen distinto nmero de polos, segn
sea la frecuencia que se necesita. Por ejemplo, si se tienen 60 HZ y se desean 400 HZ, un
motor de 6 polos girar a 1,200 RPM y si impulsa un generador de 40 polos, se producir la
seal de 400 HZ que se desea.

2. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA DE INDUCCION: las frecuencias altas se

necesitan para las velocidades altas en los tornos. Si un motor se disea para 220 V, 60 HZ,
trifsico, para que pueda trabajar a mayor frecuencia necesita ms voltaje, en este caso sera
440 V a 120 HZ, con el mismo circuito.
Este motor puede manejar y servir el doble de carga y tendr mejor enfriamiento por el
aumento de velocidad.
En este caso, se ocupa un convertidor de frecuencia de induccin. El generador es un motor
de rotor devanado normal que tiene su estator conectado a la lnea normal (60 HZ) y cuyo
rotor se impulsa con un primotor separado. La salida se obtiene en los anillos deslizantes. Si
el rotor no gira, la salida estar a frecuencia de lnea. El nivel de voltaje, en este caso,
depender slo del voltaje aplicado y de la relacin de vueltas entre estator y rotor.
Cuando se impulsa el rotor en sentido contrario al campo, sus conductores se cortan a la
velocidad del campo ms la del rotor. Se puede obtener distintas frecuencias, segn el
nmero de polos de rotor y estator.
FRECUENCIA
DE LINEA
(HZ)
60
60

POLOS
ESTATOR
4
4

VELOCIDAD
ROTOR
(RPM)
1,800
3,600

FRECUENCIA
ROTOR
(HZ)
120
180

3. CONVERTIDOR DE FASE DE INDUCCION, DE UNA A TRES FASES:

cuando se necesita servicio monofsico y trifsico, y si se tiene disponible el servicio trifsico,
el problema se resuelve con transformadores. Los servicios bifsicos se obtienen de los
trifsicos con la conexin Scott de transformadores.

206

Sin embargo, cuando el servicio es monofsico y se necesita trifsico, el problema se puede

resolver con un convertidor de fase de induccin.
El problema se debe analizar econmicamente. Se ocupan equipos usados o que se pueden
obtener a costo bajo. Conseguir motores trifsicos es ms fcil que conseguir monofsicos.
Convertir los motores trifsicos a monofsicos es caro.
El convertidor de fase de induccin es un motor trifsico de induccin conectado en forma
especial.
Cualquier motor trifsico girar cuando se conecta a un servicio monofsico, siempre que se
hubiera arrancado. Lo que no tendra es par de arranque. Se puede arrancar con una cuerda
y polea, se inicia el giro con un tirn y despus se conecta la fuente monofsica. Tambin se
podr usar un motor monofsico pequeo.
Despus que se arranca y est girando, el motor genera internamente la tercera fase. El
sistema es desbalanceado, pero existe la tercera fase.
Como se alimentan dos lneas directamente desde la fuente, el convertidor toma la carga de
la tercera, que tiene menos corriente que las otras dos. El convertidor puede manejar 3 veces
su capacidad.
En pruebas se ha determinado que el convertidor y las cargas trifsicas tienen una eficiencia
combinada que es mayor que la de un motor monofsico del mismo tamao y capacidad.
Si se agrega un condensador para la operacin mientras gira, y en la tercera fase, se mejora
el balance y el factor de potencia y la eficiencia.
La instalacin se puede complicar ms si colocamos un booster en la tercera fase.
El arranque se puede hacer como lo hacen los monofsicos, con arranque a condensador y
que un rel de potencial acte como interruptor automtico de arranque. El circuito se
presenta en la Figura 1.

Capacitor de
operacin y
balance de
voltaje (si se usa)

SALIDA

MONOFASICO
o

TRIFASICA

230 VOLTIOS
DE
B

POTENCIA
Autotransformador (booster) (si se usa)

FIGURA 1 CONVERTIDOR DE FASE DE INDUCCION, DE UNA A TRES FASES

207

La Figura 2 muestra una instalacin ms complicada:

FIGURA 2 CONVERTIDOR DE FASE DE INDUCCION, MONOFASICO A TRIFASICO

208

La Figura 3 muestra los resultados de las pruebas y la comparacin con la curva de

eficiencia de un motor de 3 HP, monofsico (en lneas punteadas).

FIGURA 3 EFECTOS DEL CONVERTIDOR DE INDUCCION DE FASES

209

Se puede ver que sin mejoras en el voltaje, para 2.5 HP tiene 73% de eficiencia. El
condensador se cambi con incrementos de 15 microfaradios. La corriente monofsica
disminuye cuando se mejora el factor de potencia. Las curvas no muestran el ruido que se
presenta si no hay condensador.
Sin carga, la potencia mnima se logr con 30-32 microfaradios de condensador. El valor
ptimo para otros casos se determina con un vatmetro para cada caso particular.
En nuestro caso, con carga, el valor ptimo fue de 45 microfaradios.
En las pruebas se observ que con 90 microfaradios haba mucho desbalance en condicin
sin carga. Se colocaron 32 microfaradios para la condicin sin carga y el resto de
capacitancia, hasta llegar a 60 microfaradios, se le coloc a cada motor que se servira
desde esta fuente, as slo entraran en operacin cuando se conectaran los motores.
Para el arranque, se us un rel de potencial de 220 V que abre a 170 V y 2 condensadores
de 500 microfaradios cada uno, conectados entre las fases B y C.

4. CONVERTIDOR DE FASES DE INDUCCION: de una a dos a tres: el mtodo

clsico y sencillo es que de UNA se convierte a DOS con un motor bifsico y de DOS a
TRES se convierte con la conexin SCOTT. Este sistema se ocupa en locomotoras (de 2,000
a 3,000 HP). Estas mquinas se disean especialmente para esta funcin. La segunda fase
tiene ms vueltas que la primera.

5. REGULADOR DE INDUCCION: en condiciones normales, los enlaces de flujo entre

el primario y el secundario de un transformador quedan fijos por la construccin y orientacin
del ncleo magntico y de las bobinas.
Hay algunos equipos, como los SYNCROS que dependen de los enlaces de flujo variables,
lo cual se logra con una bobina que puede girar o se puede desplazar. Un transformador de
potencia, cuya relacin de voltajes es variable y depende de enlaces de flujo variables se
llama Regulador de Induccin. Pueden ser monofsicos, bifsicos o trifsicos, segn sea su
uso.
En principio, son motores de induccin de rotor devanado, como no girarn a velocidades
altas, tendrn rodamientos y circuitos de rotor ms sencillos. El rotor tiene una bobina auxiliar
secundaria cortocircuitada y desplazada 90 para estabilizar la reactancia inductiva del
secundario.
El Regulador de Induccin es un SYNCRO cuya bobina secundaria tiene un voltaje
relacionado con el de la bobina primaria, por el Coseno del ngulo de giro.
Las conexiones son como las de un autotransformador. El voltaje de salida se puede cambiar
en el rango comprendido entre el voltaje primario del estator ms menos el voltaje
secundario del rotor. El control puede ser manual o automtico.

210

6. DISPOSITIVOS DE MOVIMIENTO LINEAL: este campo es nuevo. No estamos

hablando de lineal que se obtiene con un tornillo sinfn. La Figura 4 es una muestra del motor
lineal,

FIGURA 4 BOBINAS EN DOBLE CAPA EN UN ESTATOR DE CORRIENTE ALTERNA

El elemento que corresponde al rotor es una faja continua de material conductor, como acero
o cobre. Si el estator tiene dos elementos, de tal forma que se cubran ambas caras planas de
la faja lineal, se tendr un circuito magntico corto y eficiente.
La faja longitudinal puede ser de cualquier longitud (hasta KMs) y entonces, puede ser la
parte pasiva de un sistema de rieles de un tren.
La accin es similar a la de un Jaula de Ardilla. La faja recibe una fuerza del estator a la
velocidad determinada por el espaciamiento de los polos del estator y por la frecuencia de la
lnea. La velocidad es el espacio de un par de polos por ciclo menos el deslizamiento.
v = ( 2 ) ( dp ) ( f ) ( 1 s ) metros/segundo
dp = distancia entre polos adyacentes de la misma fase
f = frecuencia en HZ
s = deslizamiento
EJEMPLO: si dp = 0.3048 m

f = 60 HZ

s = 0.05

v = ( 2 ) ( 0.3048 ) ( 60 ) ( 0.95 ) = 34.7 metros/segundo (123 KM/hora)

Los cambios de velocidad se pueden lograr con un cambiador de frecuencia. Se puede tener
freno regenerativo (para valores de s negativos).

211

12.- SEGURIDAD ELECTRICA

La seguridad en el manejo de equipo elctrico no se debe despreciar.
Todos los equipos elctricos y la misma electricidad representan riesgos para la vida y para
la integridad humana, y a veces, peligro de incendio.
Los directivos, funcionarios y jefes de cualquier nivel son legalmente responsables de las
medidas de seguridad que se debe adoptar.
Hay Cdigos de seguridad con procedimientos detallados, especficos y extensos para la
construccin y operacin de sistemas elctricos, con prevencin de daos y generalmente
tienen obligacin de carcter legal.

1. EL PROBLEMA DE LA SEGURIDAD ELECTRICA

Hay riesgos para los trabajadores y empleados y para el pblico; adems, hay riesgos para
las propiedades por los daos de los incendios.
En USA hay 1,000 muertes por ao por accidentes elctricos, unos 100,000 incendios.
Los motores y aparatos electrodomsticos provocan otros 60,000 accidentes.
El Fire Protection Handbook (Manual de Proteccin contra Incendios) de la National Fire
Protection Association (NFPA), estima que en los ltimos cinco aos se produjeron unos
800,000 incendios por desperfectos y mal funcionamiento de algn elemento del sistema
elctrico.
Econmicamente son unos 1,500 millones de dlares.
Una quinta parte de los incendios en la industria se iniciaron por algn arco elctrico o
sobrecarga.
El Ingeniero debe tomar conciencia de los accidentes que puedan ocurrir y de la forma
sistemtica de evitarlos.
Se pierde vidas y bienes por manos inexpertas. Pierde la empresa en seguros, litigios e
indemnizaciones y pierde la nacin.
Los accidentes elctricos se pueden prevenir y evitar, a travs de medidas prcticas y
econmicas.
La inversin en medidas preventivas se recupera con la reduccin de prdidas y ahorros en
seguros.
Los directores, gerentes y empleados que permiten que ocurran los accidentes sufren
sanciones severas.

212

2. UN ACCIDENTE ELECTRICO
No hay una forma tpica, la ocurrencia es caprichosa. Llegan de sorpresa. Por cualquier
razn, la previsin y vigilancia fueron deficientes para permitir que ocurrieran. Veamos un
caso real que ilustra estos aspectos:
Una pequea planta industrial plane y comenz a construir, como ampliacin, una bodega
alta, en uno de los extremos del edificio. Juan Quartarone, Ingeniero Civil y contratista
estuvo ejecutando la obra.
El servicio de gra y cuadrilla para mover cargas pesadas lo suministr una empresa
pequea subcontratista, Servicios Pastoriza, propiedad de dos hermanos, quienes haban
realizado algunos trabajos de montaje en empresas cercanas.
La planta se alimentaba con una lnea area trifsica de 13,800 voltios, de unos
cuatrocientos metros de longitud, que terminaba cerca de la fachada del edificio, en un
transformador de 13,800 / 240 V, montado sobre una plataforma de concreto.
La lnea y el transformador pertenecan a la compaa suministradora de electricidad.
Un sbado por la tarde, cuando la obra iba por la mitad, no se realizaba ningn otro trabajo,
los Pastoriza, con dos vecinos, Pablo y Antonio Cienfuegos, decidieron poner en orden
una parte del rea de trabajo, dems est decir que era un esfuerzo encomiable.
Unas estructuras para techo, dejadas en un lugar inapropiado, obstruan parte del lugar de
trabajo. Levantaron las estructuras con la gra y rodearon el edificio hacia donde las
colocaran para que no estorbaran.
Luis Pastoriza iba en la cabina de la gra y los otros tres ayudantes caminaban con las
manos sobre la carga para estabilizarla.
El brazo de la gra tipo oruga se haba levantado al mximo para mover la carga pesada.
Cuando la gra pas por el corredor estrecho enfrente del edificio, el Gerente de la planta,
Luis Torres, quien estaba todava trabajando en su oficina, sali y les indic a los
maniobristas que tuviesen cuidado con los arbustos nuevos que acababan de plantar.
Avanzando lentamente, en estas condiciones, Luis Pastoriza, en un descuido top el cable
de la gra con la lnea de alta tensin energizada.
Segn los testigos, se escucharon estallidos como disparos de can. Dos de los operarios
salieron lanzados a varios metros de distancia, Pablo Cienfuegos falleci en el acto y Pedro
Pastoriza result con lesiones serias.
Qu estuvo mal? Los accidentes no se producen por una sola falla.
Si no se hubiera cometido tantas equivocaciones, este accidente lamentable se habra
evitado, con experiencia lo hubieran prevenido.

213

1.

Se violaron los reglamentos y ordenamientos legales porque Luis Pastoriza, operador

inexperto de la gra, se puso a trabajar en las cercanas de una lnea de alta tensin
energizada, sin un vigilante que tuviese como funcin principal, cuidar y avisar
oportunamente si el brazo de la gra se acercaba a la lnea.

2.

El operador y los ayudantes se distrajeron de las consideraciones de seguridad por la

advertencia sobre los arbustos.

3.

Ninguno de los hombres, ni el operador, ni los ayudantes, estaban bien capacitados.

El entrenamiento de una sola vez no es suficiente. Debe ser peridico y actualizado.

4.

Luis Torres, Superintendente de la planta e ingeniero de profesin, no orden las

mnimas consideraciones de seguridad, ni aprovech la oportunidad de que pasaron
frente a su oficina para advertirles de los riesgos.

5.

Juan Quartarone, el contratista general, no plane, ni hizo previsiones para este tipo
de riesgos evidentes para la seguridad: una gra de oruga en una obra cercana a una
lnea de alta tensin. Es trabajo de Ingeniera considerar esto?. Claro que s. Los
cdigos y leyes aplicables mandan marcar con pitas o pintura en el piso o poner
seales de algn tipo, bien visibles, en las reas de alto riesgo o peligrosas. Adems,
hay otras precauciones comunes.

6.

Ni los propietarios de la gra, ni los contratistas y operarios usaron tcnicas

actualizadas de seguridad. Las gras se pueden equipar con tramos aislantes en sus
aparejos y soportes para la carga.

7.

La compaa suministradora de energa haba tenido un accidente similar, un ao

antes. El Ingeniero Rodrigo Avila, Coordinador de rea de la compaa, recomend
con insistencia, que se deba solicitar permiso para desarrollar puntos crticos del
trabajo de construccin. Sin embargo, Luis Torres se mostr indeciso a solicitar los
permisos por razones econmicas. Rodrigo Avila, quizs el ms consciente del
peligro no hizo algo al respecto.

8.

En la cabina de la gra no haba seales o avisos de precaucin. Y esto es una

exigencia legal.

9.

Se rompi totalmente la cadena de mando. El contratista general permiti que se

trabajara sin la presencia del capataz. El propietario de la obra omiti su sentido de
responsabilidad hacia la seguridad en su propiedad. Luis Pastoriza no tuvo cuidado
con sus trabajadores, que, adems, eran su propio hermano y amigos.

La compaa suministradora descubri que se haba hecho contacto con las tres fases, se
quemaron los fusibles en alta tensin situados a cientos de metros de distancia. Luis
Pastoriza, el operador de la gra, declar que cuando escuch el ruido de la descarga, vio
que sus ayudantes salieron lanzados y supuso que alguien les haba disparado. Obviamente,
ninguna idea sobre la seguridad para operar una gra en las cercanas de una lnea elctrica
energizada pas por su mente, esa tarde. Esto ocurre en todo accidente elctrico.

214

215

3. PELIGROS ELECTRICOS PARA LAS PERSONAS

Los Ingenieros se deben asegurar que los sistemas elctricos se construyan y operen de tal
manera que se proteja a sus empleados y al pblico. Hay dos situaciones.
Primero, proteger al personal que opera los sistemas y que est calificado para hacerlo.
Incluye entrenamiento de los operarios de todos los niveles, en mtodos y actitudes de
seguridad. Debe darse equipo de trabajo adecuado. El ambiente laboral se debe hacer y
conservar seguro. El entrenamiento se debe dar a dirigentes y jefes, al igual que a los
estudiantes de Ingeniera.
Segundo, proteger a trabajadores y empleados que no estn calificados para trabajar en
sistemas elctricos y al pblico. La esencia de esta proteccin es evitar que el personal no
calificado tenga acceso a partes energizadas de un sistema elctrico, o en general, a
cualquier parte de un sistema que opere con potenciales arriba de 600 V.
El NEC define a "una persona calificada" como una "que est familiarizada con la
construccin y operacin del equipo y de los riesgos involucrados". An el personal
calificado necesita proteccin contra riesgos elctricos.
Se debe proteger contra tres daos corporales:

1.

Muerte o lesiones por electrocucin, esto es, hacer contacto directo con voltajes
superiores a 20 30 voltios. A ms voltaje, ms peligro.

2.

Quemaduras por arcos elctricos o chisporroteo causados por cortocircuitos, cuando

los conductores se manejan energizados.

3.

Lesiones en los ojos, por la radiacin de un arco intenso enfrente de ellos o por
salpicaduras de metal fundido en las cercanas y que se origina por la fuerza explosiva
de un cortocircuito.

Debemos agregar dos ms que estn relacionadas:

4.

Por cada o golpes, causados por un choque elctrico u otro efecto similar; esto puede
involucrar a dos personas trabajando juntas.

5.

Lesiones por el contacto con una mquina movida o controlada elctricamente; por
ejemplo, un motor que arranca en forma inadvertida.

El cuerpo humano se controla desde el cerebro y nervios con corrientes minsculas y

voltajes pequesimos. Cuando en un accidente elctrico hay exposicin a corrientes o
voltajes muy grandes, el funcionamiento corporal normal se puede alterar seriamente.
Hay variaciones amplias en los niveles de corriente y voltaje que puede soportar un individuo,
comparado con otro. Algunas personas pueden sentir 12 V con sus dedos hmedos.
La Administracin de Seguridad y Salud Ocupacional (OSHA) manda que las partes
conductoras vivas que se hallen a 50 V o ms, deben estar resguardadas.

216

Algunos individuos tienen resistencias de aislamiento elevadas, pero el Ingeniero no se debe

confiar. En algunas condiciones se ha medido hasta 1 M de un brazo a otro. Esta
resistencia puede bajar a pocos miles de ohmio, especialmente con el sudor o piel aceitosa.
Algunas autoridades consideran que el lmite seguro para la corriente que puede soportar el
cuerpo humano es 5 mA.
Otros creen que este valor es demasiado alto.
El riesgo es que las personas con salud deficiente se pueden afectar.
La TABLA que se presenta a continuacin indica los niveles aproximados de corriente a 60
HZ que producen efectos fisiolgicos significativos en las personas.
CORRIENTE A 60 HZ
1 mA

EFECTOS DE EXTREMIDAD A EXTREMIDAD EN 1 SEGUNDO

Umbral de percepcin

5 mA

Aceptada como la intensidad mxima que es inofensiva

16 mA

Efecto de "no soltar"

50 mA

Dolor, desmayo posible, laxitud, lesiones mecnicas, las

funciones cardacas y respiratorias continan

100 - 2,000 3,000 mA Fibrilacin, las facultades respiratorias no se interrumpen

6,000 mA ms

Contraccin
miocrdica
producida
intermitentemente;
parlisis respiratoria temporal, quemaduras internas graves
si la densidad de corriente es alta

El efecto de "no soltar" quiere decir que la persona no es capaz de soltar el conductor o parte
elctrica que est tocando. Su control muscular se bloquea con la corriente.
La fibrilacin es una serie anormal e incoordinada de contracciones irregulares y repetidas
del corazn, en este punto pueden ocurrir lesiones cardacas serias o la muerte.
Aunque slo sea un choque perceptible apenas (o "toque"), esto puede provocar la cada
desde una escalera o andamio y llegar al suelo o a otras partes elctricas con mayor tensin.
Los que trabajan con partes energizadas deben tener espacio suficiente para un trabajo
seguro.
Los pasillos angostos son peligrosos. Se deben entrenar, inicialmente y en forma continua o
peridica, sobre hbitos de seguridad en el trabajo.

217

4. RIESGOS DE INCENDIO
Los sistemas elctricos diseados inadecuadamente y con mantenimiento deficiente estn
expuestos a sobrecalentamientos eventuales.
Por ejemplo, calentadores elctricos sin proteccin de contacto con materiales inflamables;
equipos elctricos calientes en contacto con paredes o divisiones de material inflamable.
Una "falla" es un mal funcionamiento de alguna parte de un sistema elctrico.
"Proteccin" es el conjunto de disposiciones para manejar con seguridad los fenmenos de
falla avera. La "sobrecorriente" es la ms comn de las fallas o el resultado de ellas.
Los Ingenieros deben instalar los medios protectores para desconectar o cortar la
alimentacin disparando automticamente los interruptores, cuando se detecte demasiada
corriente.
El origen ms comn de los incendios domsticos es el calentamiento por sobrecorriente que
sufren los conductores alojados en los muros, techos y paredes de las casas.
La mayora de los circuitos residenciales se protegen para 15 A.
Cuando se conectan demasiados aparatos a un circuito, se "sobrecarga"
Una punta floja que no haga buen contacto puede sobrecalentar el aislamiento hasta
destruirlo y permitir que se toquen partes a diferente potencial, lo cual terminar en un
cortocircuito en el receptculo.
Otra causa comn de incendio es un equipo deteriorado, como una cocina, cafetera, plancha
o televisor, que se pueden encender por s mismos.
El dispositivo que protege contra sobrecorriente se llama: "fusible" o "interruptor
termomagntico".
Es total y absolutamente peligroso y malo, anular un fusible con alambre o conductor slido o
poner otro de mayor capacidad.
En la industria, los causantes de fuego son los motores instalados en lugares sucios,
polvosos o cercanos a material inflamable.
Algunos sistemas de potencia son de tal capacidad que permiten que ocurra una falla sin que
algn interruptor "se entere", y as se inicia un incendio.
Los fuegos de origen elctrico son especialmente peligrosos por los gases que desprenden
en la combustin o sobrecalentamiento de los aislamientos.
Por eso, el equipo elctrico se guarda en gabinetes o recintos sellados, o en lugares poco
accesibles.
Despus que el fuego se inicia, es difcil contenerlo.

218

5. EL CODIGO NACIONAL ELECTRICO (NEC) Y SU USO

El NEC (National Electrical Code, de USA) es una gua aceptada para la instalacin y
operacin segura de conductores y equipo elctrico, y es la base esencial para otros cdigos
o reglamentos de seguridad elctrica.
Originalmente fue publicado por un consorcio de compaas de seguro contra incendio
(National Fire Protection Association, NFPA), el siglo antepasado, para mejorar y normalizar
las prcticas elctricas.
El Cdigo se revisa cada 3 4 aos y ahora es una norma aceptada por el American
National Standards Institute (ANSI) y designada como ANSI CI - 1999.
Actualmente lo auspicia el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
Las compaas de seguro contra incendio no tienen autoridad para hacer cumplir el NEC,
pero si no se respeta, no extienden seguros contra ese riesgo.
Hay otros organismos que s tienen autoridad legal para hacerlo cumplir y lo han adoptado y
exigen su cumplimiento.
El NEC presenta los fundamentos detallados de cmo se deben disear, conectar, instalar y
proteger los sistemas elctricos.
Los tcnicos electricistas autorizados se deben familiarizar con sus prescripciones.
Los Ingenieros tienden a dejar los detalles a los tcnicos y operarios electricistas.
Pero los gerentes o profesionales implicados en asuntos elctricos, deben conocer y hacer
cumplir los cdigos y leyes que gobiernan su operacin y no escapan de la responsabilidad
de velar porque se cumpla cada detalle. El Cdigo est enfocado a la prevencin de
incendios.
La capacidad segura de conduccin de corriente (capacidad de amperios o ampacidad) de
los conductores, clasifica por tipo, tamao, material aislante y condiciones ambientales; se
ocupa para prevenir sobrecalentamientos.
Una de las causas ms comunes e inmediatas de los incendios son las conexiones y
empalmes flojos o con amarres pobres.
El Cdigo detalla sobre los medios de conexin y sujecin. Asimismo se detalla el uso y
especificacin de los motores por el efecto de la corriente del motor sobre el resto del
sistema.
El Cdigo insiste sobre los requisitos de conexin a tierra para minimizar los voltajes a los
que se exponen las personas. Se especifican las distancias o espaciamientos mnimos para
el trabajo.
Se especifica la proteccin de los circuitos: que son los dispositivos automticos de
interrupcin (fusibles o interruptores automticos).

219

Establece la altura o distancia mnima para los circuitos que pueden ser peligrosos para el
pblico.
La Seccin 710 est dedicada al uso de circuitos "por arriba de 600 V nominales", pero como
est dedicado a los "usuarios", no pretende abarcar los sistemas de alta tensin de los
"suministradores"
El Cdigo no menciona el diseo o construccin de los dispositivos o equipos.
Solamente advierte que deben cumplir con los requisitos de instalacin y prescripciones del
Cdigo.
El Artculo 110-3 (a)(1) hace referencia a los elementos generales de elegibilidad como: nivel
de calentamiento, potencia nominal, operacin normal y otros.
En la siguiente seccin se describen otras indicaciones para clasificar y designar los
dispositivos y equipos.

6. OTROS CODIGOS Y DISPOSICIONES

Se encuentran en las listas de publicaciones de ANSI e IEEE
Hay algunos especializados como ANSI Crane Code (para gras)
El NESC (National Electrical Safety Code-ANSI C2) es para empresas de servicio pblico y
para instalaciones de muy alto voltaje.
Creado en 1913 por el National Bureau of Standards, ahora lo patrocina, actualiza y publica
el IEEE.
Los organismos reguladores oficiales lo ocupan como norma de seguridad.
Algunos reglamentos y leyes estatales tienen partes de l, copiadas al pie de la letra.
Underwriters' Laboratories (UL) se fund en 1894, es una organizacin independiente, no
lucrativa, que realiza pruebas para la seguridad del pblico.
Mantiene y opera laboratorios para el examen y prueba de aparatos, sistemas y materiales
para determinar su relacin con los riesgos para la vida, los incendios, los daos y
prevencin de delitos.
La mayora de los equipos y aparatos electrodomsticos tienen el sello o marca "UL", que
quiere decir que se ha probado segn lo indicado por UL y cumple los requisitos de
seguridad de UL.
El NEC y disposiciones y cdigos similares no tienen status legal que obligue a su
cumplimiento; sin embargo, los gobiernos y estados lo adoptan y lo hacen obligatorio, quizs
con algunas modificaciones como: "donde no contravengan a otros reglamentos", para
hacerlos ms estrictos o ms tolerantes.

220

7. ALGUNOS OTROS RIESGOS

En una vivienda o laboratorio, el agua o humedad es peligrosa porque produce una buena
conexin a tierra para los pies u otras partes del cuerpo.
La mano o cualquier parte del cuerpo que toque una parte viva o conductora, completa o
cierra un circuito para una descarga a tierra. Las cocinas y baos son peligrosos.
Los cdigos establecen que las superficies metlicas de aparatos como cocinas elctricas,
lavadoras, etc., se conectan a tierra, de tal forma que si alguna parte viva la llegase a tocar,
debera operar el dispositivo protector.
Pero si esa tierra no existe, la superficie metlica sera peligrosa para una persona
conectada a tierra por la humedad. Estas conexiones se deben verificar peridicamente,
revisando que permanezcan intactas.
En el caso de mquinas elctricas, como taladros, se aterriza por medio del cordn de 3
hilos.
Todava se producen accidentes de nios subiendo postes, o adultos cortando mangos.
El accidente de "la gra con la lnea" es frecuente. En USA se producen unos 500 accidentes
por ao, de este tipo.
Los ingenieros deben tomar las precauciones que sean necesarias.

8. RESUMEN
La seguridad elctrica nos compete a todos, pero es un deber particular de funcionarios,
profesionales y tcnicos que tienen la responsabilidad moral y legal de los accidentes
relacionados con actividades de ingeniera.
Los patronos califican y sancionan a los responsables de los accidentes por faltas de
previsin.
El cuerpo humano soporta, sin dao, pequeos voltajes y pocos miliamperios.
Un contacto elctrico inofensivo puede provocar la cada desde una escalera.
Se deben prevenir los arcos y cortocircuitos que puedan causar lesiones por salpicaduras de
metal fundido o radiacin luminosa.
El NEC es una gua para la prctica segura. En algunos estados es legalmente obligatorio.
Los ingenieros deben estar alerta para advertir situaciones peligrosas de: humedad, actividad
fuera de lo comn, trabajo de laboratorio y otros.
Si percibe algo malo, debe hacerse cargo y tomar la decisin.

221

222

13.-SELECCION DE LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCION DE

SOBRECARGA DE LOS MOTORES
Sin importar qu motor seleccione, en cuanto a tamao, velocidad, servicio, tipo,
rodamientos, encerramiento o montaje, debe pensar en el arranque y parada del motor. Pero,
ms importante, le debe dar algn tipo de proteccin de sobrecarga.
Ya que, a menudo, la proteccin de sobrecarga se incluye en el controlador (interruptor de
arranque), en esta seccin discutiremos ambos, cuando esa sea la situacin. La proteccin
de sobrecarga para su motor es importante para Usted (Fig. 38), porque es una forma de
seguro para el motor.
Una condicin de sobrecarga en el motor provocar que tome ms corriente de la que se us
en su diseo. Ms corriente provocar que los embobinados se sobrecalienten. El
sobrecalentamiento continuo provocar que falle el aislamiento y el motor se quemar.
Una corriente excesiva fluir al motor si se da alguna o ambas de las siguientes condiciones:
La carga es muy pesada. Hay varias causas de carga extrapesadas. La mquina impulsada
se puede trabar o bloquear, una mquina acoplada con faja la puede tener apretada; los ejes
pueden estar desalineados; o los rodamientos pueden estar daados o necesitan lubricacin.
El voltaje est muy bajo. El bajo voltaje se produce si los alambres del alimentador desde la
entrada de servicio hasta el motor son muy pequeos. O la compaa de distribucin puede
tener problemas en el suministro de la energa. Esto ltimo, usualmente, es una situacin
temporal que la compaa corregir si se le avisa.
No siempre se sabe cuando existen estas condiciones. Usted necesita ayuda. Esta ayuda la
tendr seleccionando el tipo correcto de dispositivo de proteccin de sobrecarga para su
motor. Estudie los factores que se describen a continuacin.

FIGURA 38 Puede conseguir controladores de motor que protegern contra carga excesiva y
que protegern contra bajo voltaje

223

A. QU PROTECCION DE SOBRECARGA DE MOTOR SE USA?

Debe tener en mente que el fusible que protege los alambres del circuito no protege su motor
contra sobrecarga o bajo voltaje. Est para proteger nicamente los alambres. Por lo tanto,
se necesitan otras medidas de proteccin.
Con esta discusin, usted tendr habilidad para nombrar e identificar los diferentes tipos de
control y de proteccin de sobrecarga y describir los principios segn los cuales ellos
trabajan.
Tambin aprender cmo seleccionar el tipo apropiado de dispositivo de proteccin para
diferentes tamaos de motor y para diferentes usos de motores.
Esta informacin se da en los siguientes ttulos:
1. Tipos de proteccin de sobrecarga y cmo trabajan
2. Efecto del tamao del motor sobre el dispositivo de proteccin seleccionado
3. Efecto del tipo de operacin sobre el dispositivo de proteccin seleccionado
4. Efecto de requisitos del suministrador de potencia sobre el dispositivo de proteccin
seleccionado

1. TIPOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCION DE SOBRECARGA Y COMO

TRABAJAN
Al estudiar cada uno de los principios del control de sobrecarga, veremos que en cada uno,
algo se calienta antes de que el interruptor de sobrecarga abra. Esto da una accin de
retardo en tiempo que es importante durante el arranque. La razn es la siguiente: el motor
toma ms corriente al arrancar que la que toma en operacin normal, esto es especialmente
cierto en cargas de arranque difcil. Esto quiere decir que el control de sobrecarga se debe
disear para que permita tiempo suficiente para que el motor arranque sin abrir el circuito.
Adems, el motor puede soportar una sobrecarga durante un tiempo corto sin sufrir daos.
Para cumplir esta condicin, el control de sobrecarga se selecciona para que d, por lo
menos, 15% de sobrecarga temporal, pero no ms del 25%. Si la sobrecarga es mayor del
25%, el controlador abrir el circuito.
Desde el punto de vista del usuario, los diferentes tipos de controladores de motores y
dispositivos protectores son:
a.
b.
c.
d.
e.

Proteccin de sobrecarga incluida en el motor

Interruptor de arranque manual con proteccin de sobrecarga
Interruptor de arranque magntico con proteccin de sobrecarga
Fusible con retardo de tiempo en el interruptor de desconexin del motor
Arrancador limitador de corriente

224

a. Proteccin de sobrecarga incluida en el motor: este tipo de proteccin lo monta el

fabricante en el motor. Hay dos tipos de protectores incluidos (Fig. 39)
(1) Tipo recarga manual

(2) Tipo recarga automtica

FIGURA 39 Tipos de control de sobrecarga. Con el tipo recarga manual, el motor no

arrancar despus de una sobrecarga hasta que el usuario presione el botn para racargar el
control. El tipo automtico arranca el motor automticamente despus de enfriarse
Ambos tipos operan con el principio de calentamiento (sobrecarga trmica de una cinta
bimetlica) (Fig. 40)

FIGURA 40 Cmo trabaja el control bimetlico de sobrecarga, de recarga manual. Los

electrones (la corriente) se mueven a travs de la cinta calentadora cuando opera dentro de
su capacidad nominal. Con una sobrecarga, la cinta calefactora se calienta. El calor, en las
cercanas de la cinta bimetlica, la calienta y la dobla. Cuando se ha calentado
suficientemente, la tira bimetlica se dobla lo suficiente para soltar el disparador. El resorte
separa los contactos elctricos, abriendo el circuito.. Despus de que la cinta bimetlica se
enfra, regresa a su posicin original. Se puede presionar el botn de recarga y el interruptor
permite que pase la corriente.

225

(1) TIPO RECARGA MANUAL: recarga manual significa que se debe presionar un botn
para recargar el mecanismo de disparo, antes de que el motor arranque nuevamente. En
muchos casos es mejor tener control sobre la recarga, ya que da oportunidad de verificar
la causa del disparo por sobrecarga. Tambin evita toda posibilidad de sufrir daos en el
equipo mientras se est verificando, porque el motor no arrancar hasta que se presione
el botn de recarga del control.
(2) TIPO RECARGA AUTOMATICA: trabaja como en la Fig. 41. Pero recierra sin nuestra
intervencin. Cuando el calentador en el control se enfra, el disco bimetlico se suelta
hacia la posicin opuesta (Fig. 41). Los contactos cierran y el motor rearranca (o trata de
arrancar si est sobrecargado).

FIGURA 41 El tipo de recarga automtica de un protector interno. Cuando ocurre una sobrecarga, la
cinta calefactora calienta el disco bimetlico; el disco se desplaza hacia la izquierda disparando el
interruptor y abriendo el circuito. Cuando el calefactor se enfra, el disco regresa a su posicin
original. El circuito se cierra y el motor rearranca automticamente.

Con cualquier tipo de proteccin interna, el motor se puede conectar directamente o por
medio de un interruptor desconectador (Fig. 42)

FIGURA 42. Motores con proteccin interna se pueden conectar directamente o a un interruptor desconectador

226

b. Arranque manual con proteccin de sobrecarga: el control de sobrecarga en esta

clase de interruptor trabaja con alguno de los principios mostrados en la Fig. 40 o los que
se muestran en la Fig. 43. Cualquiera debe tener una cinta calefactora (o bobina de
calentamiento) con un valor nominal acorde al amperaje de la placa del motor o no mayor
del 25% de ese valor (Fig. 43). Para motores encerrados totalmente, el lmite es 15%.
Hay una gama amplia de cintas calefactoras para cada interruptor, esto no debera ser
problema. Lo importante es que cuando lo compre, se instale en el controlador el que
tenga el valor correcto

FIGURA 43 Interruptor operado manualmente con un tipo de control interno soldado y

enganchado. Observe cmo se fija la bobina calefactora sobre el manguito y como el eje y el
trinquete se juntan. El eje se mantiene en su sitio en el manguito con soldadura durante la
operacin normal del motor. Una sobrecarga continua funde la soldadura permitiendo que el
resorte gire el eje y el trinquete abriendo el circuito del motor. Cuando la soldadura enfra, se
endura y mantiene el eje en su lugar. El control se recarga manualmente.
Un interruptor operado manualmente con el control interno de sobrecarga y que se usa con
motores de 0.4 a 2.5 KW ( a 3 HP) se muestra en la Fig. 43. La bobina calefactora que se
muestra es para 120 V de operacin. Si se usa en 240 V la bobina calefactora tendr de 3 a
5 amperios. Algunas bobinas calefactoras slo tienen el nmero de catlogo, para averiguar
el amperaje nominal se debe consultar con el fabricante.

227

c. Interruptor de arranque magntico con proteccin de sobrecarga: este tipo de control tiene
proteccin de sobrecarga interna en el interruptor con la misma proteccin del tipo manual. La
diferencia es la forma en que se arranca el motor. En vez de un interruptor manual para abrir o
cerrar el circuito, este interruptor trabaja con un control manual o automtico y un interruptor
magntico. Veamos cmo trabajan el interruptor magntico y el control de sobrecarga.
Para operar un interruptor magntico, que adems arranca el motor, se presiona el botn de arranque
A (Fig. 44). Esto completa el circuito que energiza el interruptor solenoide (magntico). La corriente
fluye desde la lnea B de la fuente, a travs del interruptor de presin C, por el interruptor que se est
presionando A, por la bobina del solenoide D, por el interruptor de control de sobrecarga E y retorna a
la otra lnea de la fuente F. As se completa el circuito que energiza al solenoide.
Con el solenoide energizado (Fig. 44), el eje del solenoide se va hacia arriba por la atraccin
magntica. Esto hace que se cierren los tres contactos agregados en el eje. Los dos juegos de
contactos inferiores cierran el circuito al motor permitiendo que arranque. El juego superior de
contactos dan un circuito nuevo para mantener el solenoide energizado sin necesidad de mantener
presionado el botn de arranque. As se mantiene hasta que se abre el circuito del solenoide.
La proteccin de sobrecarga se da de la misma forma que en los otros controles. Cuando la
corriente del motor fluye pasa por la cinta calefactora G (Fig. 44). El calor sale pero no es suficiente
para abrir el interruptor de control de sobrecarga, a menos que se tenga una sobrecarga sostenida.
Cuando el motor se sobrecarga, el flujo de corriente por la cinta calefactora se incrementa lo
suficiente para desarrollar calor extra. Esto hace que la cinta bimetlica abra el interruptor y abra el
circuito del solenoide. El solenoide pierde magnetismo y suelta el eje. Los tres juegos de contactos se
abren. El motor parar y no arrancar hasta que el control de sobrecarga se recargue y el botn de
arranque se apriete nuevamente.
Cuando se desea parar el motor, al presionar el botn de parada se abrir el circuito del solenoide de
la misma forma que lo hace el interruptor de sobrecarga.

FIGURA 44 Principio de un interruptor magntico y proteccin de sobrecarga. Al presionar el botn de arranque

se energiza el circuito del solenoide y se activa el solenoide. Se cierran los contactos y el motor arranca. El
solenoide permanece energizado con un circuito especial que cortocircuita el botn de arranque. La cinta
calefactora protege al motor contra sobrecarga porque la cinta bimetlica abre cuando el flujo de corriente es
suficientemente grande como para causar exceso de calor.

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La Fig. 45 ilustra un ejemplo de este interruptor.

FIGURA 45 Control remoto de interruptor de presin combinado con un interruptor magntico

Si hay voltaje extremadamente bajo en la lnea de alimentacin o si la potencia falta
momentneamente, el solenoide perder su efecto magntico. Por eso decimos que estos
interruptores dan proteccin contra bajo voltaje o contra falta de voltaje.
Si el interruptor magntico se usa para motores trifsicos, la accin es la misma, excepto que
tendr un tercer juego de contactos en el eje del solenoide.
d. Fusible con retardo de tiempo en el interruptor desconectador del motor: el fusible
con retardo de tiempo (a veces se llama fusible de doble elemento o fusible de accin
retardada) cuida de sobrecargas temporales que hacen que el motor tome ms corriente
que la normal. Esta es la condicin en que el motor arranca el equipo que tiene conectado
o cuando la carga que impulsa se sobrecarga momentneamente. En estas condiciones,
un fusible corriente fundir tan pronto detecte que el flujo de corriente es mayor que su
valor nominal.
La Fig. 46 muestra cmo trabaja el fusible con retardo de tiempo. Son iguales que los
fusibles corrientes, excepto por la corriente de fusin que es mayor para un valor nominal
determinado.
Adems est el resorte y la copa de soldadura que dan la accin retardada. Cuando el flujo
de corriente se incrementa por encima del valor nominal, la bobina alrededor de la copa de
soldadura calienta gradualmente la soldadura y la ablanda.
Si la accin calefactora contina, la soldadura estar suficientemente blanda para permitir
que el resorte saque de la soldadura el eslabn del fusible. Cuando esto sucede, el circuito
se abre.
El fusible se debe reponer antes de arrancar el motor nuevamente.
En caso de cortocircuito, el eslabn del fusible funde antes de que la copa de soldadura
tenga tiempo de calentarse.

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FIGURA 46 Fusible con retardo de tiempo. El sobrecalentamiento trabaja con el mismo principio que
en las Figuras 40 y 43. Bajo condiciones de sobrecarga, la corriente en exceso funde la soldadura en
la copa permitiendo que el resorte saque el eslabn del fusible desde la copa, abriendo el circuito. El
fusible viejo se debe sustituir con uno nuevo del mismo tamao.

Los fusibles con retardo de tiempo se obtienen en dos tipos:

(1) Fusible de enchufe (Fig. 47), y
(2) Fusible de cartucho (Fig. 47)
Hay dos clases de fusibles de enchufe. Uno se fija en cualquier receptculo standard de
fusible de enchufe (Fig. 47). Tiene la desventaja de que cuando el fusible funde se puede
sustituir con un fusible estndar de cualquier tamao o con otro tamao de fusible con
retardo de tiempo. Si no se tiene el tamao correcto hay tentacin para poner otro de mayor
tamao en amperios. Esto puede provocar que su circuito se quede con poca o ninguna
proteccin.
La segunda clase de fusible de enchufe con retardo de tiempo tiene un adaptador especial
llamado Fusible tipo S (Fig. 47). Esto es para prevenir la posibilidad de sustituir con fusibles
de tamao equivocado. El adaptador cabe en cualquier receptculo estndar de fusible de
enchufe y por su diseo, una vez que entra en el adaptador ya no se puede sacar. Aunque a
un adaptador le caben diferentes fusibles de diferentes amperajes, el rango de tamaos que
se pueden usar es pequeo y no se puede cometer errores serios.
Si su motor est protegido con fusibles tipo cartucho, hay fusibles con retardo de tiempo tipo
cartucho que protegen el motor de la misma forma que el tipo enchufe (Fig. 47).

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FIGURA 47 Tipos de fusibles con retardo de tiempo

e. Arrancadores limitadores de corriente: Se usan varios tipos de dispositivos limitadores
de corriente como equipo de arranque para motores elctricos grandes. Los arrancadores
limitadores de corriente se necesitan para motores monofsicos de 5.6 KW (7 HP) y
mayores.
Muchos de los arrancadores que hemos visto aqu (arrancadores directos a lnea) operan
cerrando el circuito al motor. Cuando se cierra el circuito, el motor toma toda la corriente que
necesita para arrancar. Un arrancador directo a lnea para un motor de 5.6 KW (7 HP) o
ms, provoca parpadeo de las luces y probablemente hasta en las luces de los vecinos. Esto
puede provocar una condicin de lnea mala para el suministrante, para distancias de varias
millas, a menos que la lnea de potencia tenga suficiente capacidad de reserva o que se
encuentre cerca de la subestacin o fuente de potencia.

FIGURA 48 Arrancador a voltaje reducido

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2. EFECTO DEL TAMAO DEL MOTOR SOBRE EL DISPOSITIVO DE

PROTECCION SELECCIONADO
Siempre se debe verificar los requisitos del Cdigo Nacional Elctrico (NEC), para
dispositivos de control y proteccin. Por ejemplo, los interruptores de seguridad para motores
de ms de 1,500 W (2 HP) necesitan un valor nominal en placa en watts o HP. El tamao del
motor es el factor principal para decidir el tipo de control y de proteccin de sobrecarga. La
siguiente tabla da los tipos que son apropiados para diferentes tamaos de motor:
TIPO DE CONTROL Y PROTECCION DE SOBRECARGA

TAMAO DEL MOTOR

HP

0 1/3
-2
-3
5 mayor
Cualquier tamao
7 ms (1 fase)

Proteccin interna de sobrecarga con recarga manual (Fig. 39)

Proteccin interna de sobrecarga con recarga manual (Fig. 39)
Interruptor de arranque manual con proteccin de sobrecarga (Fig. 43)
Interruptor de arranque magntico con proteccin de sobrecarga (Fig. 44)
Fusible con retardo de tiempo en el interruptor desconectador del motor (Fig. 46)

Arrancador limitador de corriente (por resistencia, exigido por las

compaas distribuidoras), interruptor de arranque manual con
proteccin de sobrecarga (Fig. 48)

3. EFECTO DEL TIPO DE OPERACIN SOBRE EL DISPOSITIVO

PROTECTOR SELECCIONADO
Podemos tener uno de tres tipos diferentes de operacin que afectarn la seleccin del
dispositivo protector. El NEC gobierna los tamaos de los dispositivos de proteccin de
motores. Siempre refirase al Cdigo cuando seleccione controladores y dispositivos
protectores. Son los siguientes:
a.
b.
c.
d.

Controlado manualmente
Controlado remotamente
Desatendido
Trifsico

a. Controlado manualmente: si el motor se controlar manualmente. Se puede usar

cualquier tipo de dispositivo protector. Si el motor es de 0.4 a 2.5 KW ( a 3 HP), el
interruptor de arranque manual con proteccin de sobrecarga es el ms barato. Por
ejemplo, el fusible con retardo de tiempo es bajo en costo y dar proteccin buena para
casi todos los tipos de operacin, y se pueden comprar en tamaos de amperaje para
muchos tamaos de motor. El tamao de los fusibles va desde el mismo amperaje
mostrado en la placa del motor hasta un 25% ms para dar la proteccin apropiada.
b. Controlado remotamente: si el motor se controlar con un interruptor de control remoto
(Fig. 45) use un interruptor de arranque magntico con proteccin de sobrecarga. El
control remoto debe tener un botn de recarga manual en la caja del controlador. El
interruptor de arranque magntico se usa ampliamente con motores de 4 KW (5 HP) y
ms grandes. El costo del arrancador limita su uso en motores pequeos.

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c. Desatendido: si el motor trabajar desatendido, como en acondicionadores de aire,

bombas de agua, etc., se debe usar el tipo recarga automtica. Se obtiene en dos tipos
de dispositivo protector: proteccin de sobrecarga interna e interruptor manual de
arranque con recarga automtica. De acuerdo al NEC, no se permite instalar una recarga
automtica si hay peligro por el reencendido automtico del motor y equipo.
d. Trifsico: recuerde, si se tiene un motor trifsico, tiene tres terminales de potencia. Cada
una de esas tres terminales se debe proteger.

4. EFECTO DE LOS REQUISITOS DEL SUMINISTRADOR DE POTENCIA

SOBRE EL DISPOSITIVO DE PROTECCION SELECCIONADO
Si se tiene un motor de 5.6 KW (7 HP) ms que trabajar en un sistema de potencia
monofsico, el suministrante de potencia puede exigir un arrancador tipo limitador de
corriente.
Este tipo de arrancador ayuda a prevenir el parpadeo del alumbrado en el rea de los
alrededores, cuando el motor arranca.

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IV SERVICIO Y REPARACION
Los motores elctricos necesitan muy poco mantenimiento, tan poco que a veces se
desprecia. En condiciones normales de operacin, los motores se deben atender una vez por
ao. En condiciones severas como fro, calor y suciedad, el servicio debe ser ms frecuente.
Cuando ocurre un desperfecto o falla nos podemos referir a la Gua de Reparacin
(TROUBLESHOOTING GUIDES) que est a continuacin.
Deberamos estar capacitados para resolver muchos de los problemas. Si no estamos
entrenados en los procedimientos de prueba y reparacin debemos consultar a una persona
calificada.

SERVICIO Y MANTENIMIENTO DE MOTORES ELECTRICOS

Proceda de la siguiente forma:
1. Desconecte la potencia del motor. Y ASEGURESE QUE NADIE LA RECONECTARA
2. Limpie el motor. POLVO Y SUCIEDAD CAUSAN SOBRECALENTAMIENTO
3. Verifique daos en rodamientos. EL DESGASTE HACE TOMAR MAS CORRIENTE
4. Verifique que el eje gire libremente.
5. Lubrique segn las recomendaciones del fabricante. NO SOBRELUBRIQUE
6. Verifique el alambrado. REVISE ALAMBRES SUELTOS, DESHILADOS O DESNUDOS
7. Limpie los contactos del interruptor de arranque, si se puede. NO USE LIJA, USE CUERO
8. Verifique carbones en motores de rotor devanado.
9. Limpie carbones y conmutador cuando se pueda. USE CUERO, NO USE LIJA
10. Verifique el mecanismo de transmisin. TENSION DE FAJAS, POLEAS ALINEADAS
Los motores elctricos tienen vida larga y pocos problemas. Podemos extender la vida y
reducir los problemas de mantenimiento siguiendo unas pocas y sencillas reglas:

Dar ambiente ptimo

El polvo, calor excesivo, qumicos y humedad son condiciones ambientales que se deben
evitar hasta donde se pueda.

Seleccionar el motor apropiado para la tarea

No sobrecargue el motor

Instalar correctamente el motor

Montaje seguro y transmisin alineada

Dar el voltaje correcto

Los voltaje altos y los voltajes bajos daan los motores. Los voltajes trifsicos deben estar
balanceados. Garantice circuitos alimentadores de tamaos adecuados con proteccin
apropiada.

Mantener el motor apropiadamente

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GUIA DE REPARACION DE MOTORES DE ROTOR DEVANADO

(MOTORES CON ESCOBILLAS O CARBONES)

245

GUIA DE REPARACION PARA TODOS LOS MOTORES